《數(shù)控機(jī)床PMC程序編制與調(diào)試》 課件全套 張中明 1、PMC梯形圖程序基礎(chǔ)-8、梯形圖編制在加工中心中的應(yīng)用

教學(xué)要求在數(shù)控單元上的實(shí)現(xiàn)方法用真值表進(jìn)行驗(yàn)證【例1-2】解答：

真值表如右邊所示。

假設(shè)X6.0具有否決權(quán)。

方法1-1：根據(jù)真值表輸出“1”項(xiàng)直接寫出，

備注：R10.0~R10.3為中間變量方法1-2，過程簡化，顯式寫出X6.0為否決權(quán)，

備注：R10.4~R10.6為中間變量方法2：采用系統(tǒng)自帶的模塊來組建【例1-2】解答小結(jié)【例1-3】直接啟動控制的梯形圖【例1-4】設(shè)備與指示燈同步控制時序圖設(shè)備與指示燈同步控制梯形圖實(shí)現(xiàn)【例1-5】點(diǎn)動-長動時序圖點(diǎn)動-長動梯形圖的一種實(shí)現(xiàn)方法點(diǎn)動-長動的電氣實(shí)現(xiàn)方法【例1-6】電動機(jī)可逆控制描述1：正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)-停止描述2：反轉(zhuǎn)-正轉(zhuǎn)-停止描述3：正轉(zhuǎn)-停止描述4：反轉(zhuǎn)-停止一種參考的解答思考：【例1-7】四條皮帶組成的傳送系統(tǒng)四條皮帶順啟-逆停控制時序圖四條皮帶順起-逆停實(shí)現(xiàn)方法四條皮帶順起-順停時序圖順啟-順停實(shí)現(xiàn)方法思考：如何在同一個梯形圖內(nèi)實(shí)現(xiàn)如下功能？教學(xué)要求實(shí)現(xiàn)方法步驟3步驟4【例2-3】時序要求例2-3：解答過程微微改變控制要求實(shí)現(xiàn)方法【例2-4】具有“重疊”時間特征時序圖梯形圖實(shí)現(xiàn)固定式計(jì)數(shù)器【例2-5】控制要求時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-6】窄脈沖控制時序圖梯形圖實(shí)現(xiàn)方法外置式計(jì)數(shù)器模塊的說明【例2-7】控制要求時序圖實(shí)現(xiàn)方法外置式計(jì)數(shù)器模塊的設(shè)置方法【例2-8】雙計(jì)數(shù)器控制時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-9】定時器-計(jì)數(shù)器混合時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-10】一種窄脈沖時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-11】一種典型的混合時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-12】周期性控制時序圖實(shí)現(xiàn)方法時序圖的變形，梯形圖由學(xué)生自己實(shí)現(xiàn)【例2-13】開機(jī)脈沖的引用實(shí)現(xiàn)方法【例2-14】一鍵啟動-停止時序圖實(shí)現(xiàn)方法

【例2-15】星-三角啟動控制，

三相異步電動機(jī)連接原理圖星三角啟動時序圖實(shí)現(xiàn)方法【例2-16】設(shè)備延時啟動-停止控制，

皮帶運(yùn)輸機(jī)布置圖三皮帶機(jī)啟動-停止時序圖實(shí)現(xiàn)方法變形后的時序圖，梯形圖由學(xué)生自己實(shí)現(xiàn)【例2-17】食品廠工作人員清潔流程時序圖要求一種實(shí)現(xiàn)方法【例2-18】活動密碼鎖時序圖一種實(shí)現(xiàn)方法教學(xué)要求3.1.2時間為轉(zhuǎn)換條件的功能圖3.2.3多種條件判斷的重復(fù)結(jié)構(gòu)3.3.1一般選擇結(jié)構(gòu)順序功能圖梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.3.2一種病態(tài)結(jié)構(gòu)：兩個動作的表達(dá)實(shí)現(xiàn)方法，思考：能夠完整實(shí)現(xiàn)嗎？病態(tài)結(jié)構(gòu)的修復(fù)：增加一個虛擬步3.3.3多分支結(jié)構(gòu)：一種三分支表達(dá)方法

提示：病態(tài)修復(fù)，梯形圖由學(xué)生完成3.4.1一般并行結(jié)構(gòu)：兩種原料混合工藝為例順序功能圖梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.4.3廣義并行：出口條件各異梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.4.3廣義并行：出口-入口條件各異3.5狀態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)圖，即原始圖I/O示意圖，轉(zhuǎn)換要求梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.6.1SET-RST指令使用，時序圖梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.6.2SET-RST指令：順序結(jié)構(gòu)功能圖梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.6.3SET-RST指令：重復(fù)結(jié)構(gòu)梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.6.4SET-RST指令：并行結(jié)構(gòu)梯形圖實(shí)現(xiàn)方法3.7混合控制，梯形圖由同學(xué)們編寫3.8機(jī)器人掃地示意圖機(jī)器人掃地順序功能圖續(xù)流方式實(shí)現(xiàn)方法SET-RST方式的實(shí)現(xiàn)：由學(xué)生完成3.9十字滑臺結(jié)構(gòu)信號定義十字滑臺移動順序功能圖準(zhǔn)備部分：一級程序二級程序的一種實(shí)現(xiàn)方法3.10十字滑臺返回參考點(diǎn)教學(xué)要求4.4所用運(yùn)算模塊的歸納另外兩種情況：

1、選手1戰(zhàn)勝選手2

2、選手2戰(zhàn)勝選手1

由同學(xué)們自己完成4.11比賽中的時序問題教學(xué)要求5.4梯形圖的實(shí)現(xiàn)方法根據(jù)要求，由同學(xué)們自己完成梯形圖編制工作，并完成調(diào)試，給出合理的調(diào)試結(jié)果。教學(xué)要求6.1.4編碼鍵盤的實(shí)現(xiàn)方法6.3.2跳步梯形圖6.4.1機(jī)床鎖定信號流程圖6.4.2機(jī)床鎖定梯形圖6.5.1選擇停止信號流程圖6.5.2選擇停止梯形圖6.6.1空運(yùn)行信號流程圖6.6.2空運(yùn)行梯形圖6.7.1程序重新啟動信號流程圖6.7.2程序重新啟動梯形圖6.8.1程序保護(hù)信號流程圖6.8.2程序保護(hù)梯形圖6.9.1循環(huán)啟動與進(jìn)給保持信號流程圖6.9.2循環(huán)啟動與進(jìn)給保持梯形圖6.10.1手輪的連接和功能分配6.10.2手輪倍率關(guān)系6.10.3手輪軸選擇關(guān)系6.10.4手輪控制信號流程圖6.10.5手輪控制中間變量形成過程6.10.6手輪倍率信號的行程6.10.7手輪軸選擇信號的形成6.11.1伺服手動信號流程6.11.2伺服手動控制梯形圖實(shí)現(xiàn)6.12十字滑臺返回參考點(diǎn)程序6.13.1快速移動輸入/輸出信號分布6.13.2快速移動信號流程圖6.13.3快速移動按鍵信號互鎖6.13.4快速移動倍率的形成6.13.5快速移動與手輪信號燈的復(fù)用6.14.1手動控制冷卻信號流程6.14.2純手動冷卻控制梯形圖6.14.3帶有M08/M09指令的梯形圖6.14.4地址與符號的對應(yīng)關(guān)系6.14.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與比較6.14.6功能指令的申請與回復(fù)6.14.7結(jié)束信號的處理6.15.1主軸輸入/輸出信號定義6.15.2主軸倍率信號處理梯形圖6.15.3主軸正反轉(zhuǎn)的手動控制6.15.4主軸正轉(zhuǎn)—引入自動控制6.15.5主軸反轉(zhuǎn)—引入自動控制6.15.6比較信號的添加6.15.7結(jié)束信號的添加6.15.8主軸正確運(yùn)行的核心語句6.16.1改造前的主軸倍率開關(guān)6.16.2改造后的主軸倍率開關(guān)6.16.3擴(kuò)展后的倍率表6.16.4改造后的主軸倍率流程圖6.16.5改造后的主軸倍率控制梯形圖6.17.1刀架設(shè)備輸入/輸出信號定義6.17.2刀架位置信號采集原理圖6.17.3刀架位置信號與二進(jìn)制值關(guān)系6.17.4位置嗎轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制梯形圖6.17.5刀架位置信號突變的判斷6.17.6手動測試刀架時序圖6.17.7手動測試刀架部分梯形圖6.17.8刀架位置信號的采集與處理6.17.9刀架控制算法框圖6.18.1三色燈輸入/輸出信號定義6.18.2三色燈控制程序的一般格式6.18.3三色燈控制程序的改進(jìn)6.18.4三色燈計(jì)數(shù)器初始化過程6.19.1報(bào)警信息初始化過程6.19.2軸當(dāng)前值與極限位置值對應(yīng)關(guān)系表6.19.3軸類超程：數(shù)值比較與控制教學(xué)要求7.4刀盤位置測量與控制回路7.8刀盤步進(jìn)測試程序段7.9刀盤返回原點(diǎn)程序段7.10刀盤計(jì)數(shù)器程序段7.11相等情況的判斷7.12大于情況的判斷7.13小于情況的判斷7.14刀庫結(jié)束信號的判斷7.15數(shù)學(xué)建模與分析：數(shù)據(jù)表與散點(diǎn)教學(xué)要求8.3.1編程基礎(chǔ)1：機(jī)械手與周圍設(shè)備的關(guān)系8.3.2編程基礎(chǔ)2：防護(hù)門結(jié)構(gòu)8.4.1編程實(shí)例：防護(hù)門開啟控制8.4.2編程實(shí)例：防護(hù)門關(guān)閉控制8.4.3卡盤放松和夾緊8.4.4機(jī)械