任務(wù)2數(shù)控銑床直線與圓弧編程

任務(wù)2數(shù)控銑床直線與圓弧編程任務(wù)2數(shù)控銑床直線與圓弧編程數(shù)控機床加工零件的工作過程數(shù)控機床加工零件的工作過程學習目標：1.掌握華中數(shù)控系統(tǒng)加工程序的結(jié)構(gòu)。2.掌握數(shù)控銑床直線與圓弧編程。本單元重點、難點：數(shù)控銑床直線與圓弧編程。任務(wù)2數(shù)控銑床直線與圓弧編程學習目標：1.掌握華中數(shù)控系統(tǒng)加工程序的結(jié)構(gòu)。本單元重點數(shù)控立式銑床一、數(shù)控銑床坐標系的確立方法1.數(shù)控立式銑床右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為刀具離開工件的方向，從刀具往單立柱看，向右為X軸正方向。任務(wù)2數(shù)控銑床直線與圓弧編程數(shù)控立式銑床一、數(shù)控銑床坐標系的確立方法12.數(shù)控臥式銑床右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為刀具離開工件的方向，從刀具往工件看，向右為X軸正方向。數(shù)控臥式銑床2.數(shù)控臥式銑床數(shù)控臥式銑床3.數(shù)控龍門銑床右手直角笛卡兒手勢，Z軸正方向為刀具離開工件的方向，人正看刀具，正左側(cè)為雙立柱，則向右為X軸正方向。數(shù)控龍門銑床XYZ3.數(shù)控龍門銑床數(shù)控龍門銑床XYZ二、華中數(shù)控系統(tǒng)

加工程序的結(jié)構(gòu)二、華中數(shù)控系統(tǒng)

加工程序的結(jié)構(gòu)加工（零件）程序的結(jié)構(gòu)：(注:相關(guān)內(nèi)容在《實驗指南》P.84)起始行結(jié)束行...(行)…注：起始符%要頂格,程序號0001~9999

程序結(jié)束指令字M02或M30加工（零件）程序的結(jié)構(gòu)：起始行結(jié)束行...(行)…注：起始符2.程序段的組成：

一行指令即一個程序段,由若干個指令字組成。例:2.程序段的組成：3.指令字的格式：例：母程序功能3.指令字的格式：例：母程序功能3.指令字的格式：

例：3.指令字的格式：例：4.程序段的格式：

4.程序段的格式：5.程序的一般結(jié)構(gòu)：

例：

5.程序的一般結(jié)構(gòu)：例：6.程序的文件名：

程序號%9991G90…M98P1234L2…M30%1234G01…M99例：文件名：O0070主程序子程序6.程序的文件名：程序號%9991例：文件名：O00707.程序結(jié)構(gòu)小結(jié)：起始行結(jié)束行...(行)…注：起始符%要頂格,程序號0001~9999

程序結(jié)束指令字M02或M307.程序結(jié)構(gòu)小結(jié)：起始行結(jié)束行...(行)…注：起始符%三、數(shù)控銑床

直線與圓弧編程三、數(shù)控銑床

直線與圓弧編程一、快速定位和直線進給指令(《實驗指南》P.170)1.快速定位G00X_Y_Z_2.直線進給運動G01X_Y_Z_F_注:所有程序段里X_Y_Z_的“_”是終點坐標值。YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1BACD一、快速定位和直線進給指令(《實驗指南》P.170)1.一、快速定位和直線進給指令(《實驗指南》P.170)1.快速定位G00X_Y_Z_2.直線進給運動G01X_Y_Z_F_例1不考慮刀具半徑及裝夾問題，編制右圖所示工件輪廓的加工程序，工件的厚度為5mm。設(shè)起刀點相對O工點的坐標為(-10,-10,300)。YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1BACD起刀點一、快速定位和直線進給指令(《實驗指南》P.170)1.YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1BACD%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐標系

(《實驗指南》P.176)起刀點（-10，-10，300）YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1B注：程序中要給出當前刀具點相對編程原點(即G92坐標系原點)的坐標值。注：程序中要給出當前刀具點相對編程原點(即G92坐標系原點)YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1BACD%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐標系

(G90指令在《實驗指南》P.176有說明)N04X8Y8；移動至A點(《實驗指南》P.85之模態(tài)指令)N02S1000M03；起動主軸正轉(zhuǎn)(《實驗指南》P.87,P.84)N05X40；銑AB段起刀點（-10，-10，300）N03G01Z-6F50；慢速下至切削深度YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1B?；快速抬刀且主軸停(P.87)YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1BACDN06X32Y28；銑BC段N07X16；銑CD段N08X8Y8；銑DA段N09G00Z20M05N010X-10Y-10Z300；返回起刀點N011M30；程序結(jié)束起刀點（-10，-10，300）?YXYXO工-10-108816324028圖4-7例1二、圓弧進給指令1.平面定義指令G17(指定XY平面)G02(或G03)X_Y_I_J_(或R_)

F_G18(指定ZX平面)G02(或G03)X_Z_I_K_(或R_)

F_G19(指定YZ平面)G02(或G03)

Y_Z_J_K_(或R_)

F_

G02為順時針圓??；

G03為逆時針圓弧。起點終點(X,Y)圓心25452040XYO圖4-8圓弧加工YX(數(shù)控系統(tǒng)在上電后一般默認為G17)。二、圓弧進給指令1.平面定義指令G17(指定XY平面)二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式①：G17G02（或G03）X_Y_I_J_

F_起點終點(X,Y)圓心25452040XYO圖4-8圓弧加工I_為圓心的X坐標減起點的X坐標；J_為圓心的Y坐標減起點的Y坐標；(K_對應(yīng)Z軸)注:所有程序段里X_Y_Z_的“_”是終點坐標值。二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式①：G17G0二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式②：G17

G02（或G03）X_Y_R_F_R_為圓弧半徑：圓心角﹤180°時R_為正值圓心角﹥180°時R_為負值注意：整圓編程不能用R格式，只能用I,J,K格式。起點終點(X,Y)圓心25452040XYO圖4-8圓弧加工二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式②：G17G02二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式①：G17G02(或G03)X_Y_I_J_F_格式②：G17G02(或G03)X_Y_R_F_起點終點(X,Y)圓心25452040XYO圖4-8圓弧加工例2編制圖4-8圓弧加工的程序。絕對坐標編程：G90G17G03X25Y40I-20J0F50或G17G03X25Y40R20F50相對坐標編程：G91(G91指令在《實驗指南》P.176有說明)G17G03X-20Y20I-20J0F50或G17G03X-20Y20R20F50二、圓弧進給指令1.平面定義指令格式①：G17G02

例3用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓ABCDEA，工件的厚度為5mm。不考慮刀具半徑及裝夾問題，分別用絕對坐標和相對坐標方式編寫加工程序。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

⑥

⑦

起刀點（-10，-10，-6）編程原點圖4-9例3圖例3用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓A1.絕對坐標程序%0002N00G92X-10Y-10Z-6N01G90G17G01X10Y10F100N02X30N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-10N08M30

G92X-10Y-10Z-6：建立工件編程坐標系（程序中要給出起刀點相對編程原點O工的坐標值）。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

⑥

⑦

圖4-9例3圖起刀點（-10，-10，-6）1.絕對坐標程序G92X-10Y-10N01G90G17G01X10Y10F100G90絕對坐標指令，G17指定XY平面指令，G01直線進給指令，X10Y10指A點在工件坐標系內(nèi)的坐標值。F100進給速度為100mm/min該段程序的含義是指刀具由起刀點作直線進給移動到A點。A-10-101010①O工YYXX圖4-10起刀點（-10，-10，-6）N01G90G17G01X10Y10F100N02X30G01和F_是模態(tài)指令，在這不需重復(fù)寫。該程序段的含義是以直線插補和進給速度100mm/min的方式從點A向點B加工直線AB段。A-10-101010①O工YYXXB②30圖4-11起刀點（-10，-10，-6）N02X30G01和F_是模態(tài)指令，在這不需重復(fù)寫N03G03X40Y20I0J10LF

G03逆時針圓弧插補指令；X40Y20圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；I0J10為圓弧的圓心相對于的起點坐標。該段程序的含義是以逆時針圓弧插補的方式從點B到點C加工BC圓弧段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1③

圖4-12起刀點（-10，-10，-6）N03G03X40Y20I0J10LFN04G02X30Y30I0J10LF

G02順時針圓弧插補指令；X30Y30圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；I0J10為圓弧的圓心相對于起點的坐標。該段程序的含義是以順時針圓弧插補的方式從點C到點D加工CD圓弧段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

圖4-13起刀點（-10，-10，-6）N04G02X30Y30I0J10LFN05G01X10Y20LF該程序段的含義是以直線插補的方式從點D向點E加工直線DE段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

圖4-14起刀點（-10，-10，-6）N05G01X10Y20LF該程序N06Y10LF該程序段的含義是以直線插補的方式從點E向點A加工直線EA段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

⑥

圖4-15起刀點（-10，-10，-6）N06Y10LF該程序段的含義N07G00X-10Y-10LFN08M30G00快速定位指定，X-10Y-10指起刀點在工件坐標系內(nèi)的坐標值，M30程序結(jié)束指令。A-10-101010①O工YY