加速度為恒矢量質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

第二類(lèi)問(wèn)題加速度

=恒量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

求：解：第二類(lèi)問(wèn)題加速度=恒量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程求：解：1一、平面極坐標(biāo)平面直角坐標(biāo)系，點(diǎn)A的坐標(biāo)為(x,y)，兩者之間的變換關(guān)系為§1-3圓周運(yùn)動(dòng)xy直角坐標(biāo)系（x,y）O角向極軸徑向A平面極坐標(biāo)系（r,θ）一、平面極坐標(biāo)平面直角坐標(biāo)系，點(diǎn)A的坐標(biāo)為(x,y)，2線量——在自然坐標(biāo)系下，基本參量以運(yùn)動(dòng)曲線為基準(zhǔn)，稱為線量。角量——在極坐標(biāo)系下，以旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的基本參量，稱為角量。1.角位置：2.角位移單位：逆時(shí)針為正OO'P

￠PRθs)(t)(ttD+參考方向二、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述線量——在自然坐標(biāo)系下，基本參量以運(yùn)動(dòng)曲線為基準(zhǔn)，稱為線33.角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向沿軸大小:方向:

右手螺旋法則OO'rrRP旋轉(zhuǎn)方向3.角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向沿軸大小:方44.角加速度平均角加速度:角加速度:5.角量與線量的關(guān)系OO'P

￠Prθs)(t)(ttD+參考方向4.角加速度平均角加速度:角加速度:5.角量與線量的關(guān)系5三.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述AB自然坐標(biāo)系

——

坐標(biāo)原點(diǎn)固接于質(zhì)點(diǎn),坐標(biāo)軸沿質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道的切向和法向的坐標(biāo)系，叫做自然坐標(biāo)系。切向以質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)方向?yàn)檎?，記?/p>

，法向以曲線凹側(cè)方向?yàn)檎涀?/p>

。

(1)位置：在軌道上取一固定點(diǎn)O，用質(zhì)點(diǎn)距離O的路程長(zhǎng)度

s，可唯一確定質(zhì)點(diǎn)的位置。

位置

s有正負(fù)之分。(2)位置變化:(3)速度：

沿切線方向。os

s三.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述AB自然坐標(biāo)系——坐標(biāo)原點(diǎn)固6*（4）

加速度：

第一項(xiàng)：第二項(xiàng)：或：*（4）加速度：第一項(xiàng)：第二項(xiàng)：或：7切向加速度：描述速度大小改變的快慢，不影響速度的方向。法向加速度：描述速度方向改變的快慢，不影響速度的大小。切向加速度：描述速度大小改變的快慢，不影響速度的方向。法向加8大?。悍较颍嚎偸侵赶蚯€凹側(cè)練習(xí)：1.討論大小：方向：總是指向曲線凹側(cè)練習(xí)：1.討論91.勻速率圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)作勻速率圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速率和角速度都為常量，故有：四、勻速率圓周運(yùn)動(dòng)和勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)1.勻速率圓周運(yùn)動(dòng)四、勻速率圓周運(yùn)動(dòng)和勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)102.勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)其角加速度為常量，故有：2.勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)11用類(lèi)比方法寫(xiě)出用角量表示的圓周運(yùn)動(dòng)公式和α=恒量時(shí)的形式思考用類(lèi)比方法寫(xiě)出用角量表示的圓周運(yùn)動(dòng)公式和α=恒量時(shí)的形12例：

設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在半徑為的圓周上以勻速率運(yùn)動(dòng)，寫(xiě)出自然坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度。解：建立如圖坐標(biāo)系

以

為自然坐標(biāo)系的原點(diǎn)和計(jì)時(shí)起點(diǎn)

sr例：設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在半徑為的圓周上以勻速率運(yùn)動(dòng)，寫(xiě)13srsxyr在直角坐標(biāo)中重做，可發(fā)現(xiàn)用自然坐標(biāo)描述勻速率圓周運(yùn)動(dòng)較直角坐標(biāo)簡(jiǎn)便。srsxyr在直角坐標(biāo)中重做，可發(fā)現(xiàn)用自然坐標(biāo)描述勻速率圓周14某發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，主軸邊緣一點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)方程為(1)t=2s時(shí)，該點(diǎn)的角速度和角加速度為多大？(2)若主軸直徑D=40cm，求t=1s時(shí),該點(diǎn)的速度和加速度練習(xí)解:(1)由運(yùn)動(dòng)方程得邊緣一點(diǎn)的角速度和角加速度某發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，主軸邊緣一點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)方練習(xí)解15(2)

由角量和線量的關(guān)系，得邊緣一點(diǎn)的速度、切向加速度和法向加速度(2)由角量和線量的關(guān)系，得邊緣一點(diǎn)的速度、切向加16加速度為恒矢量質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)17總結(jié)：運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題二.已知加速度(或速度)及初始條件，求質(zhì)點(diǎn)任一時(shí)刻的速度和運(yùn)動(dòng)方程(積分法）。一.已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程，求任一時(shí)刻的速度、加速度（微分法）；；作業(yè)：P271-141-18總結(jié)：運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題二.已知加速度(或速度)及初始條件18§1.4相對(duì)運(yùn)動(dòng)一.運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)性和描述運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性只有相對(duì)確定的參考系才能具體描述物體的運(yùn)動(dòng)，選擇的參考系不同，對(duì)同一物體運(yùn)動(dòng)的描述不相同。一個(gè)坐標(biāo)系中的描述另一個(gè)坐標(biāo)系中的描述變換二.低速下的變換時(shí)間和空間的測(cè)量是絕對(duì)的。分別從系和系描述質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，§1.4相對(duì)運(yùn)動(dòng)一.運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)性和描述運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性只有相19(a)車(chē)作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)上的人觀察到石子作直線運(yùn)動(dòng)(a)車(chē)作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)上的人觀察到石子作直線運(yùn)動(dòng)20(b)車(chē)作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，地面上的人觀察到石子作拋物線運(yùn)動(dòng)(b)車(chē)作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，地面上的人觀察到石子作拋物線運(yùn)動(dòng)21P推廣：P推廣：22物理意義是：質(zhì)點(diǎn)相對(duì)S系的速度等于它相對(duì)S`系的速度與S`系相對(duì)S系的速度之矢量和把視為靜止的參考系S作為基本參考系，把相對(duì)S系運(yùn)動(dòng)的參考系S’作為運(yùn)動(dòng)參考系。質(zhì)點(diǎn)相對(duì)基本參考系S的速度～絕對(duì)速度質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)參考系S’的速度～叫做相對(duì)速度物理意義是：質(zhì)點(diǎn)相對(duì)S系的速度等于它相對(duì)S`系的速度與S`系23精品課件！精品課件！24精品課件！精品課件！25運(yùn)動(dòng)參考系S`相對(duì)基本參考系S的速度叫做牽連速度上式理解為：質(zhì)點(diǎn)相對(duì)基本參考系的絕對(duì)速度等于運(yùn)動(dòng)參考系相對(duì)基本參考系的牽連速度與質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)參考系的相對(duì)速