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1互感的S域模型伏安關(guān)系式對(duì)伏安關(guān)系式進(jìn)行拉氏變換畫(huà)出S域模型返回1互感的S域模型伏安關(guān)系式對(duì)伏安關(guān)系式進(jìn)行拉氏變換畫(huà)出S域模2例11-13如圖所示電路中,M=1H,開(kāi)關(guān)K閉合已久,在t=0時(shí)K斷開(kāi),試求i(t)和u2(t)。解:電路初始值為
i1(0-)=4A,i2(0-)=0,畫(huà)出S域模型.S域模型2例11-13如圖所示電路中,M=1H,開(kāi)關(guān)K閉3例11-13復(fù)頻域模型如圖所示。列回路方程:(20+6s)I–2sI=40/s+8-43例11-13復(fù)頻域模型如圖所示。(20+6s)I–24例11-13去耦等效電路法如圖所示電路中,M=1H,開(kāi)關(guān)K閉合已久,在t=0時(shí)K斷開(kāi),試求i(t)和u2(t)。解:電路初始值為
i1(0-)=4A,i2(0-)=0,i3(0-)=4A,畫(huà)出S域模型.4例11-135例11-13去耦等效電路法電流為S域模型5例11-136動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
電感元件伏安關(guān)系貯藏能量初態(tài)特性:iL(0+)=iL(0-)初態(tài)等效:iL(0+)=0時(shí)等效開(kāi)路;iL(0+)
0等效電流源。穩(wěn)態(tài)等效:t
時(shí)等效短路。S域模型串聯(lián)模型:sL與電壓源LiL(0-)串聯(lián)。
并聯(lián)模型:sL與電流源iL(0-)/s并聯(lián)。
6動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念電感元件7動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
電容元件伏安關(guān)系貯藏能量初態(tài)特性:uC(0+)=uC(0-)初態(tài)等效:uC(0+)=0時(shí)等效開(kāi)路;uC(0+)
0等效電壓源。穩(wěn)態(tài)等效:t
時(shí)等效開(kāi)路。S域模型串聯(lián)模型:1/sC與電壓源uC
(0-)/s串聯(lián)。
并聯(lián)模型:1/sC與電流源CuC(0-)并聯(lián)。
7動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念電容元件8動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
換路與初態(tài)換路:指電路的開(kāi)關(guān)動(dòng)作、電源波動(dòng)、某處短路或斷開(kāi)等。電路的兩種初態(tài)0+初態(tài)和0-初態(tài),物理概念不同。0-初始狀態(tài):換路前一瞬間電路的初態(tài)。0+初始狀態(tài):換路后一瞬間電路的初態(tài)。換路定律:uC(0+)=uC(0-);電容電壓不能躍變iL(0+)=iL(0-);電感電流不能躍變而其它變量換路前后瞬間都有躍變。電路的零狀態(tài):指電路初始貯藏的能量為零,即uC(0-)=0和iL(0-)
=0。電路時(shí)域分析的初態(tài):一般指0+初始狀態(tài)。n階電路有n個(gè)初態(tài)。電路S域分析的初態(tài):用0-初始狀態(tài)。8動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念換路與初9動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
電路定律歐姆定律形式一:U(s)=Z(s)I(s)R:U(s)=RI(s)L:U(s)=sLI(s)C:U(s)=1/(sC)I(s)形式二:I(s)=Y(s)U(s)R:I(s)=GU(s)L:I(s)=1/(sL)U(s)
C:I(s)=sCU(s)基爾霍夫定律KCL:
I(s)=0KVL:
U(s)=09動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念電路定律10動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
全響應(yīng)的兩種分解零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng):未加輸入時(shí)由初始值引起的響應(yīng)。零狀態(tài)響應(yīng):初態(tài)為零時(shí)由輸入引起的響應(yīng)。零輸入響應(yīng)是初始值的線性函數(shù);零狀態(tài)響應(yīng)是激勵(lì)的線性函數(shù)。暫態(tài)響應(yīng)+穩(wěn)態(tài)響應(yīng)暫態(tài)響應(yīng):與電路的特征根相關(guān)的響應(yīng)。微分方程的齊次解。穩(wěn)態(tài)響應(yīng):t
時(shí)的響應(yīng)。微分方程的特解。10動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念全響應(yīng)的兩種11動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念
電路的的特征根在同一電路中,電路變量不同,電路的特征根(固有頻率)是相同的。
n階電路有n個(gè)特征根。一階電路的時(shí)間常數(shù)
=RC或=L/R,特征根為-1/
。特征根的類型負(fù)實(shí)單根:過(guò)阻尼,零輸入響應(yīng)是非振蕩的。負(fù)實(shí)重根:臨界阻尼,零輸入響應(yīng)是非振蕩的。共軛復(fù)根:欠阻尼,零輸入響應(yīng)是衰減振蕩的。共軛虛根:無(wú)阻尼,零輸入響應(yīng)是等幅振蕩的。11動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本概念電路的的特征12動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法
拉普拉斯變換四個(gè)基本變換對(duì)
(t)
1,
(t)
1/s,e-at
(t)
1/(s+
)。四個(gè)性質(zhì)時(shí)移;頻移;時(shí)域微分;時(shí)域積分。拉普拉斯反變換部分分式法:?jiǎn)胃?,重根,?fù)根。12動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法拉普拉斯變換13動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法
簡(jiǎn)單一階電路的計(jì)算三要素法:無(wú)需列方程,主要求0+初值、終值和時(shí)間常數(shù)。根據(jù)計(jì)算全響應(yīng)拉普拉斯變換分析法:先畫(huà)出電路的S域模型,再計(jì)算。復(fù)雜電路(含受控源電路、二階或二階以上電路)的計(jì)算用拉普拉斯變換分析法用電阻電路的分析方法,如網(wǎng)孔法、節(jié)點(diǎn)法、疊加定理、戴維南定理、電橋電路和對(duì)稱電路、Y-
變換、電源變換等。13動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法簡(jiǎn)單一階電路的計(jì)14動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法
電路的零輸入響應(yīng):時(shí)域:未加獨(dú)立源,由電路初始貯藏能量引起的響應(yīng)。S域:S域模型中初值電源單獨(dú)作用引起的響應(yīng)。電路的零狀態(tài)響應(yīng):時(shí)域:令電路初始貯藏能量為零,即和,由獨(dú)立源引起的響應(yīng)。S域:S域模型中獨(dú)立電源單獨(dú)作用引起的響應(yīng)。RLC串聯(lián)電路和RLC并聯(lián)電路,是二階電路兩種基本電路。判斷電路響應(yīng)的形式可用R與L、C的關(guān)系判別式來(lái)進(jìn)行。這兩個(gè)電路是對(duì)偶的。14動(dòng)態(tài)電路小結(jié)基本計(jì)算方法電路的零輸入響應(yīng)15動(dòng)態(tài)電路小結(jié)特殊計(jì)算方法
初態(tài)的計(jì)算電容電壓和電感電流由換路定律確定;其它電量的初始值求解步驟:求換路前t=0-時(shí)的電容電壓uC(0-)和電感電流iL(0-);畫(huà)出初態(tài)等效電路電感元件用相應(yīng)的初態(tài)等效電路替換;電容元件用相應(yīng)的初態(tài)等效電路替換;這時(shí)的初態(tài)等效電路為電阻電路;用電阻電路的分析方法計(jì)算初態(tài)等效電路,即解得初始值。15動(dòng)態(tài)電路小結(jié)特殊計(jì)算方法初態(tài)的計(jì)算16動(dòng)態(tài)電路小結(jié)特殊計(jì)算方法
時(shí)間常數(shù)的計(jì)算一階電路時(shí)間常數(shù)的一般計(jì)算方法是:將貯能元件合并成等效電感Leq或等效電容Ceq;求從貯能元件看進(jìn)去的戴維南電阻,即將獨(dú)立電源置零后求出的等效電阻RTh;即求出時(shí)間常數(shù)
=RThCeq或
=Leq/RTh
正弦函數(shù)激勵(lì)的一階電路也可以采用“三要素法”;這時(shí)的三要素法公式為
其中,yss(t)是電路的正弦穩(wěn)態(tài)解,可用相量法求得;yss(0)是正弦穩(wěn)態(tài)解當(dāng)t=0時(shí)的值。16動(dòng)態(tài)電路小結(jié)特殊計(jì)算方法時(shí)間常數(shù)的計(jì)算17動(dòng)態(tài)電路小結(jié)特殊計(jì)算方法
分段常量函數(shù)激勵(lì)的一階電路采用分段“三要素
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