常用機構(gòu)-間歇機構(gòu)課件

§3.1棘輪機構(gòu)§3.2槽輪機構(gòu)§3.3螺旋傳動機構(gòu)第3章其它常用機構(gòu)—間歇運動機構(gòu)§3.1棘輪機構(gòu)第3章其它常用機構(gòu)—間歇運動機構(gòu)3.1棘輪機構(gòu)機構(gòu)組成3.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動——棘爪劃過脊背——制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動——棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程3.1棘輪機構(gòu)機構(gòu)組成3.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理：它3.1棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)3.1棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式3.1棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)3.1棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪3.1棘輪機構(gòu)3.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角3.1棘輪機構(gòu)3.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動3.1棘輪機構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角3.1棘輪機構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角齒面傾角α：連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角，示為α；其它幾何尺寸如圖3-6所示。3.1棘輪機構(gòu)3.1.3棘爪的嚙入條件圖3-6棘爪嚙入條件

即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為：α＞ρ

當棘輪的齒面傾角α較小時，應(yīng)抬高O2點，以保證α＞ρ。齒面傾角α：3.1棘輪機構(gòu)3.1.3棘爪的嚙入3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑴間歇送進機構(gòu)如上述牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)。3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑴間歇送進機構(gòu)3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑵止回機構(gòu)圖3-7棘輪止回機構(gòu)

3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑵止回機構(gòu)圖3-73.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑶轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu)圖3-8棘輪分度機構(gòu)

3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑶轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu)圖33.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑷單向超越離合機構(gòu)

圖3-9棘輪超越離合機構(gòu)

3.1棘輪機構(gòu)3.1.4應(yīng)用實例⑷單向超越離合機構(gòu)3.1棘輪機構(gòu)3.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。3.1棘輪機構(gòu)3.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，3.2槽輪機構(gòu)3.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動觀看畫3.2槽輪機構(gòu)3.2.1槽輪機構(gòu)的工作原理3.2槽輪機構(gòu)3.2.2槽輪機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合3.2槽輪機構(gòu)3.2.2槽輪機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用內(nèi)嚙3.2槽輪機構(gòu)3.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t之比稱為運動系數(shù)，用t表示。當撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有3.2槽輪機構(gòu)3.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的3.2槽輪機構(gòu)3.如果要求槽輪機構(gòu)的t大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：由于t應(yīng)當小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))3.2槽輪機構(gòu)3.如果要求槽輪機構(gòu)的t大于0.5，則可3.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.1不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合3.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.1不完3.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.2凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復雜，裝配與調(diào)整要求也較高3.3不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.2凸輪

螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，或者用來調(diào)整機器中零部件間的位置關(guān)系。螺旋傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別是自鎖螺旋傳動效率低于50％。

螺旋傳動按照摩擦的性質(zhì)分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋?！?-4螺旋傳動

螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副3.4.1分類按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結(jié)構(gòu)型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動螺旋和復式螺旋。3.4.1分類按螺旋副的數(shù)量，常用滑3.4.2滑動螺旋傳動的應(yīng)用

⑴傳力螺旋

以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。⑵傳動螺旋

以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構(gòu)中的螺旋等，如圖3-18（c）。⑶調(diào)整螺旋用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進行調(diào)蹩，如機床、儀器及測試裝置中微調(diào)機構(gòu)的螺旋等，

3.4.2滑動螺旋傳動的應(yīng)用

⑴傳力螺旋3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。螺桿和螺母的材料除應(yīng)具有足夠的強度和良好的加工性能外，還應(yīng)有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料螺旋傳動時螺旋副間同時承受棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙