機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案分析

機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案分析機(jī)電工程學(xué)院王淑坤提綱一、機(jī)械系統(tǒng)組成二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法概念實(shí)例：工件自動(dòng)裝卸裝置工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)是指一種用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。機(jī)器是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來(lái)變換和傳遞能量、物料和信息。機(jī)械是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。

內(nèi)燃機(jī)控制系統(tǒng)示教板操作機(jī)蜂窩煤制作機(jī)一、機(jī)械系統(tǒng)的組成抽油機(jī)一、機(jī)械系統(tǒng)的組成縫紉機(jī)主機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例：抽油機(jī)繞線機(jī)構(gòu)現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器組成：

傳統(tǒng)機(jī)器組成：現(xiàn)代機(jī)器一般組成：一、機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)器組成原理1.構(gòu)件構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè)零件組成。

零件：制造的單元體。構(gòu)件分類機(jī)架（或固定構(gòu)件）活動(dòng)構(gòu)件主動(dòng)件從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件。作用有驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的活動(dòng)構(gòu)件稱為主動(dòng)件。輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為輸出件。構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。一、機(jī)械系統(tǒng)的組成用運(yùn)動(dòng)副連接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些約束.兩個(gè)構(gòu)件在用運(yùn)動(dòng)副連接前有六個(gè)獨(dú)立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件2xzy構(gòu)件1O運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。2.運(yùn)動(dòng)副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副常用的運(yùn)動(dòng)副齒輪副凸輪副螺旋副華農(nóng)滾輪副

圓柱副

球面副球銷副轉(zhuǎn)動(dòng)副3.運(yùn)動(dòng)副分類華農(nóng)運(yùn)動(dòng)副還可分為平面運(yùn)動(dòng)副與空間運(yùn)動(dòng)副兩類。4.運(yùn)動(dòng)鏈用運(yùn)動(dòng)副連接而成的相對(duì)可動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)，

但當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上時(shí)則是運(yùn)動(dòng)的。原動(dòng)件——按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。5.機(jī)構(gòu)具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)架——機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。從動(dòng)件——機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)常分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類，其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛?？臻g鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)構(gòu)示意圖：不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)器時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖構(gòu)件的表示方法121212212121運(yùn)動(dòng)副表示方法二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖常用運(yùn)動(dòng)副符號(hào)常用機(jī)構(gòu)符號(hào)構(gòu)件的畫法（2）選定視圖平面；（3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制方法及步驟：（1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況，沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置；二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖CAB12344'D55'6二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖鄂式破碎機(jī)二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖ECAB1DFG2345678HI小型壓力機(jī)機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)選型——常用機(jī)構(gòu)類型六桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件偏置移動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件華農(nóng)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條傳動(dòng)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪弧型齒圓錐齒輪蝸桿蝸輪傳動(dòng)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法不完全齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法組合機(jī)構(gòu)凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪-連桿組合凸輪-蝸桿蝸輪-連桿組合凸輪-齒輪組合凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)三、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及表示方法O1123456789101112O2O3粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)原理圖13型腔（料斗）（上沖頭）（下沖頭）（1）移動(dòng)料斗4至型腔上方，并使料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔。（2）下沖頭6下沉，以防止上沖頭12下壓