重載汽車舉升機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計

摘要本設(shè)計的題目是重載自卸車舉升機構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè)計。重載自卸車是重型生產(chǎn)的重要設(shè)備。它具有重載、低速、短途運輸?shù)忍攸c。起重裝置是車輛中最重要的工作裝置，對車輛的可靠運行起著重要作用。本項目主要涉及車輛和起重機械的設(shè)計，選擇最合適的形狀以滿足設(shè)計性能要求，完成車輛和起重機械的設(shè)計，完成起重機械和液壓系統(tǒng)的檢查，繪制車輛和起重機械的圖紙。液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求對液壓缸和泵進行選擇和計算。由于重載作業(yè)條件非常困難，因此提出了更嚴格的要求。與一般卸載相比，車輛尺寸和強度要求相對較大，材料的強度也非常重要。如果不同類型的提升機構(gòu)配備適當?shù)淖孕盾囂匦?，也將大大提高自卸車的工作性能。因此，選擇合適的起重機械是自卸車設(shè)計中的一個重要問題關(guān)鍵詞：自卸車；舉升機構(gòu)；液壓系統(tǒng)全套設(shè)計加QQ11970985或197216396ABSTRACTHeavydutydumptruckisanimportantequipmentforheavy-dutyproduction.Ithasmanycharacteristics,suchasheavyload,lowspeedandshortdistancetransportation.Theliftingdeviceisthemostimportantworkingdeviceinthevehicleandplaysanimportantroleinthereliableoperationofthevehicle.Thisprojectmainlyinvolvesthedesignofvehiclesandhoistingmachinery,selectingthemostappropriateshapetomeetthedesignperformancerequirements,completingthedesignofvehiclesandhoistingmachinery,completingtheinspectionofhoistingmachineryandhydraulicsystem,anddrawingthedrawingsofvehiclesandhoistingmachinery.Thedesignofhydraulicsystemrequirestheselectionandcalculationofhydrauliccylinderandpump.Duetotheverydifficultworkingconditionsofheavyload,morestringentrequirementsareputforward.Comparedwithgeneralunloading,vehiclesizeandstrengthrequirementsarerelativelylarge,andthestrengthofmaterialsisalsoveryimportant.Ifdifferenttypesofliftingmechanismsareequippedwithappropriatedumptruckcharacteristics,itwillalsogreatlyimprovetheworkingperformanceofthedumptruck.Therefore,selectingappropriateliftingmachineryisanimportantprobleminthedesignofthedumptruckKeywords：Dumptruck;Design;Liftingmechanism;Hydraulicsystem目錄目錄摘要 1ABSTRACT 2目錄 3第1章緒論 41.1課題研究背景 41.2重載自卸車國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 51.2.1國外研究發(fā)展概況 51.2.2國內(nèi)研究發(fā)展概況 5 1.3研究的內(nèi)容 61.4研究意義和方法 7第二章選擇底盤及舉升機構(gòu)方案 92.1底盤的選擇 92.2舉升機構(gòu)方案選擇. 92.3液壓舉升機構(gòu)方案的選擇 12第三章舉升系統(tǒng)的設(shè)計 133.1舉升原理 133.2液壓舉升機構(gòu)時應(yīng)滿足的性能 143.3舉升系統(tǒng)性能主要評價參數(shù) 143.4舉升機構(gòu)幾何尺寸的確定 163.4.1車廂與副梁鉸支點O的確定 173.4.2車廂放平時舉升機構(gòu)與車廂前鉸支點A0的確定。 173.4.3液壓油缸與副梁鉸支點的確定 183.4.4車廂放平時三角臂中支點C0座標和A0C0長度的確定 183.4.5車廂放平時拉桿與三角臂鉸接點B0的確定 193.4.6拉桿與副梁鉸接點D及拉桿長度的確定 193.5舉升機構(gòu)力學分析 203.5.1機構(gòu)受力分析 203.5.2拉桿截面尺寸的確定 213.6舉升系統(tǒng)設(shè)計圖 223.7本章小結(jié) 23第4章液壓系統(tǒng)的計算 244.1液壓油缸性能參數(shù)計算 244.2液壓泵性能參數(shù)計算 254.3油箱容積與油管內(nèi)徑計算 264.4系統(tǒng)壓力校核 284.5車廂升降時間的校核 284.6方向控制閥的選型 294.7操縱方式的選擇 294.8液壓系統(tǒng)原理 304.9取力器的選擇 324.10本章小結(jié) 33第5章舉升機構(gòu)的三維建模和仿真分析 345.1舉升機構(gòu)的三維建模裝配 345.2舉升機構(gòu)的運動干涉分析 355.3本章小結(jié) 36結(jié)論 37參考文獻 38致謝 39第1章緒論1.1課題研究背景自卸車是利用發(fā)動機動力驅(qū)動液壓升降機構(gòu)，使車廂傾斜一定角度，達到自動卸貨目的，并依靠車廂重量使其復(fù)位的專用車輛。根據(jù)用途的不同，自卸汽車可分為兩類：一類是用于非公路運輸?shù)闹匦秃统匦妥孕镀?。這種自卸車主要用于大型礦山、水利建設(shè)工地等場所，運輸?shù)呢浳锿ǔＳ善渑涮椎耐诰驒C械裝載。這種卡車也叫重載自卸汽車。這種自卸汽車的長度、寬度、高度和軸重不受公路法規(guī)的限制，但同時只能用于礦山和建筑工地，不能用于公路運輸。另一種是公路運輸用輕、中、重型（裝載質(zhì)量2～10t）普通自卸汽車。這種自卸車主要負責運輸土、沙、煤等松散貨物，通常與裝載機械配合使用[1]。普通自卸汽車的分類方法有很多種。根據(jù)運輸貨物的傾倒方向，可分為：后傾翻斗車、側(cè)傾翻斗車、三側(cè)傾翻斗車和底傾翻斗車；根據(jù)集裝箱欄桿的結(jié)構(gòu)，可分為：單面敞開式、三面敞開式和簸箕式（即無后欄桿）。按裝載質(zhì)量分為輕型自卸汽車（me<3.5t）、中型自卸汽車（3.5t<me<8t）和重型自卸汽車（me>8t）。如下圖所示整體結(jié)構(gòu)：圖1-1自卸車總布置上世紀80年代末，隨著我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展，10噸以上的自卸汽車應(yīng)運而生。自2001年11月10日起，中國正式加入世貿(mào)組織。同時，我們制定了擴大內(nèi)需的經(jīng)濟政策。實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略，加大基本建設(shè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)、水利等工程、軍工、環(huán)保、商業(yè)運輸、交通運輸、金融、機場、電力、城市建設(shè)、石油開采等方面的投資。各類特種車輛需求不斷增加。自卸汽車在運輸作業(yè)中的優(yōu)勢，在大城市和農(nóng)村地區(qū)，如砂礦、礦山、建筑工程等建設(shè)項目中，其通過性和機動性都非常好。液壓起重機械的設(shè)計在自卸汽車的設(shè)計中占有重要的地位。液壓舉升機構(gòu)是自卸汽車的重要操作系統(tǒng)，其設(shè)計方案的優(yōu)劣直接影響到汽車的許多基本性能。對液壓起重機械進行優(yōu)化設(shè)計具有重要意義[2]提高液壓起重機械設(shè)計質(zhì)量和效率的意義。1.2重載自卸車國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢自卸車雖然是一種特種車輛，但在我國已經(jīng)迅速發(fā)展和普及了幾十年，無論在國外，其保有量約占所有特種車輛的25%左右，并且越來越完善，有軌電車有兩個比較明顯的趨勢：大型化、智能化，隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展(a）利用微電子技術(shù)解決了柴油機、傳動系統(tǒng)和輪胎的結(jié)垢問題；現(xiàn)在最大的礦主是自行卸料的t282。機電傳動裝置（364t利貝爾公司生產(chǎn)）由于微電子技術(shù)的應(yīng)用和全球定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，為無人駕駛礦山車輛創(chuàng)造了技術(shù)條件。一般情況下，底盤不是專門設(shè)計的，但底盤經(jīng)過改裝，成為裝載相同重量的卡車。自卸車的設(shè)計主要是起重機械的設(shè)計，起重機械的設(shè)計質(zhì)量是影響自卸車使用的關(guān)鍵因素。雖然起重機是自卸車的主要部件，但許多廠家在設(shè)計起重機時采用的方法比較落后，主要用于不同載重的自卸車，在一定程度上增加或減小了相關(guān)部件的尺寸，這是傳統(tǒng)的經(jīng)驗類比。由于起升機構(gòu)的復(fù)雜性和每個輪轂的位置復(fù)雜，在確定實際結(jié)構(gòu)時往往會獲得較高的安全系數(shù)，由于材料不能完全公開，很難實現(xiàn)產(chǎn)品的性能。只有通過二次設(shè)計實驗，才能對其進行改進。因此，項目移民安置組織必然存在諸多不合理因素影響自卸汽車的生產(chǎn)率，同時也必然導(dǎo)致設(shè)計周期長、成本高，從根本上完善了設(shè)計手段和方法的促進機制，提高設(shè)計質(zhì)量的促進機制。計算機輔助設(shè)計、軟件優(yōu)化和計算機圖形學，同時，實現(xiàn)自動傾卸工程，是一項巨大的經(jīng)濟效益和設(shè)計進步。1.2.1國外研究發(fā)展概況特種重型車在特種車輛總量中的比重繼續(xù)增長，特種重型車市場占有率將繼續(xù)提高，預(yù)計未來幾年，重型通用車市場占有率將超過市場占有率；為適應(yīng)專業(yè)化、高科技特種車輛的進一步發(fā)展需求，特種車輛的生產(chǎn)方向是柔性化、自動化、產(chǎn)品配套化、國際化、模塊化；雖然市場競爭日趨激烈，但市場適應(yīng)性強的企業(yè)會成長和發(fā)展，（a）適應(yīng)性差的企業(yè)會逐漸被排斥在市場之外；我國專業(yè)汽車企業(yè)的勞動力優(yōu)勢和國外專業(yè)汽車企業(yè)的資金優(yōu)勢將逐步實現(xiàn)(a）企業(yè)的競爭力主要體現(xiàn)在創(chuàng)新能力和適應(yīng)市場環(huán)境的能力；大型特種車輛生產(chǎn)集中度較高，行業(yè)知名企業(yè)逐步形成；4.提高進入科技型企業(yè)的難度。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，20世紀50年代發(fā)展了一個新的數(shù)學規(guī)劃產(chǎn)業(yè)，線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃是其中的主要組成部分，為設(shè)計和發(fā)展新的工程設(shè)計理論和方法，特別是60年代以來，最佳技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛。汽車優(yōu)化設(shè)計的理論和方法已廣泛應(yīng)用于汽車發(fā)動機、底盤等多個領(lǐng)域，根據(jù)設(shè)計對整個傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化，在汽車工業(yè)中保持領(lǐng)先地位。1.2.2國內(nèi)研究發(fā)展概況我國在機械設(shè)計中應(yīng)用優(yōu)化技術(shù)的歷史較短，但其發(fā)展速度令人不安。優(yōu)化技術(shù)的應(yīng)用結(jié)果不僅組織復(fù)雜，而且對一般零件的設(shè)計也有一定的借鑒意義，張寶清等作者對車輛優(yōu)化設(shè)計的理論和方法進行了較為系統(tǒng)的介紹，并對車輛的主要參數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計。在計劃經(jīng)濟向市場經(jīng)濟轉(zhuǎn)軌的頭幾年，由于汽車工業(yè)沒有航空航天那么重要，國內(nèi)自卸汽車生產(chǎn)企業(yè)在設(shè)計起重機械時大多采用經(jīng)驗類比的方法，即，考慮相同或相似的成熟設(shè)計方案并進行必要的分析。通過評價確定初步設(shè)計方案和參數(shù)(a）根據(jù)需要對原版本進行分析和調(diào)整；當某些設(shè)計要求不滿足時，可以修改設(shè)計，調(diào)整設(shè)計參數(shù)。并反復(fù)分析和修正計算，反復(fù)多次，直到找到一個相對合適的設(shè)計方案。這種工作方式工作量大、效率低，安置機構(gòu)設(shè)計中存在諸多不合理因素，影響了自卸車的升降，嚴重阻礙了自卸車產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。隨著市場經(jīng)濟的深入發(fā)展和市場糾紛的激烈，一些研究機構(gòu)將這種方法應(yīng)用于工程機械和加工廠的起重機械設(shè)計中，并在優(yōu)化起重機械方面取得了一定的成功。作為一種新的設(shè)計方法，它比較復(fù)雜，可以總結(jié)以往項目的開發(fā)經(jīng)驗，找到更好的結(jié)構(gòu)。優(yōu)化技術(shù)將得到越來越多的應(yīng)用。1.3研究的內(nèi)容隨著重載自卸車變得越來越重要。它們的總體設(shè)計基本上與市面上自卸車相似。我做了一系列的市場調(diào)研和數(shù)據(jù)收集工作。了解車型，了解產(chǎn)品的主要技術(shù)經(jīng)濟指標，了解設(shè)計標準和程序，在此基礎(chǔ)上制定設(shè)計原則，確定產(chǎn)品的主要技術(shù)經(jīng)濟指標。要協(xié)調(diào)好使用、生產(chǎn)、經(jīng)濟三方面的矛盾，解決技術(shù)先進的產(chǎn)品和工藝的連續(xù)性、零部件的統(tǒng)一程度、辯證生產(chǎn)的成本問題，因為要研究上述問題和課題，本課題的主要任務(wù)是設(shè)計重載自卸車舉升機構(gòu)系統(tǒng)。用機構(gòu)動力學的知識對油缸前推連桿組合式自卸汽車的舉升機構(gòu)進行設(shè)計計算，并對舉升機構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟進行了說明。對舉升液壓缸、液壓油泵、換向閥等液壓元件計算和選取進行了詳細的闡述。1.4研究意義和方法當今汽車工業(yè)面臨的主要問題是，開發(fā)市場，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代速度是汽車產(chǎn)品開發(fā)的主要手段之一，即改變設(shè)計，提高產(chǎn)品質(zhì)量。也就是說，在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，保持我們的基本結(jié)構(gòu)和功能，并對局部的結(jié)構(gòu)、尺寸或配置進行修改和調(diào)整，以迅速形成符合市場需求的新產(chǎn)品，翻車機是一種發(fā)動機驅(qū)動的汽車。采用速度選擇機構(gòu)和自動傾翻液壓裝置，實現(xiàn)自動卸料。由于短期卸料舒適，與裝載機、帶式輸送機、動力及機動性、起重機等懸掛裝置兼容性好，大大提高了生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于建筑工地、礦山、港口、碼頭等。用于運輸巖石、廢料、煤炭、沙子和其他材料。自卸車分為鉸接式自卸車和剛性自卸車兩大類。類別：液力機械傳動自卸汽車和機電傳動自卸汽車。由于載重大，體積大，載重能力超過10噸的自卸汽車。如果超過公路作業(yè)要求，一般不允許在公路上作業(yè)，我們稱之為非自卸車。這種自卸汽車主要用于采石場和地下作業(yè)，有時也用于采石場、水利工程和建筑工程。本課題。針對重載自卸車舉升機構(gòu)，進一步研究整機的自動化設(shè)計經(jīng)驗，同時也希望能做一些有益的研究，引進先進的CAD技術(shù)，如虛擬樣機技術(shù)、計算機輔助設(shè)計技術(shù)、計算機輔助設(shè)計技術(shù)等，以提高我國專業(yè)汽車的設(shè)計水平。第二章選擇底盤及舉升機構(gòu)方案承擔公路運輸?shù)闹剌d自卸車通常是在同種重載貨車基礎(chǔ)上改裝設(shè)計而成。其總體布置和設(shè)計程序與載貨車相近。首先，針對自卸車市場車型及所占比例進行調(diào)研并對收集到的同類車型資料進行分析，摸清產(chǎn)品主要技術(shù)經(jīng)濟指標，了解相關(guān)國標，了解有關(guān)設(shè)計法規(guī)等。在此基礎(chǔ)上擬定設(shè)計方案，處理好產(chǎn)品技術(shù)先進性與工藝繼承性、零部件通用化程度以及生產(chǎn)成本的辯證關(guān)系，然后進入具體技術(shù)設(shè)計階段。2.1底盤的選擇由于本次設(shè)計的是重載型自卸車，我們優(yōu)先考慮現(xiàn)有車型的底盤機構(gòu)，分別對下列三種重型貨車底盤進行分析：中國重汽HOWOZZ32V3847F1東風天錦VR重卡DFH3310BX3C江淮格爾發(fā)A5LHFC3251P3K3E32S后輪距18601860軸距3625+13501195+2800+13503200+1350額定載重12.37噸11.2810.5最大馬力400NM320270最大輸出功率294KW232199KW接近角17°15°16°離去角20°18°19°經(jīng)過上述三者地盤對比，考慮到本次設(shè)計的經(jīng)濟性和重載性，綜合考慮選擇中國重汽HOWOZZ32V3847F1作為本次設(shè)計的底盤。2.2舉升機構(gòu)方案選擇.普通自卸汽車和專用自卸汽車設(shè)計的主要工作是在定型的汽車二類底盤上合理的布置車廂，適當?shù)倪x用和設(shè)計舉升機構(gòu)，使汽車具有自卸功能。舉升機構(gòu)是實現(xiàn)自卸汽車功能的基本部件。舉升機構(gòu)的好壞直接影響到自卸汽車的性能，因此是自卸汽車設(shè)計中最為重要的部分。舉升機構(gòu)種類繁多，設(shè)計方法也不盡相同。目前，在自卸車上廣泛采用液壓舉升機構(gòu)，根據(jù)油缸與車廂底板的連接方式，常用的舉升機構(gòu)有兩種形式：油缸直接推動式和連桿組合式兩大類[8]。直推式舉升機構(gòu)利用液壓油缸直接舉升貨廂傾卸貨物。此結(jié)構(gòu)布局簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。但由于液壓油缸工作行程長，故一般要求采用單作用的2級或3級伸縮式套筒油缸.按油缸布置位置不同，直推式舉升機構(gòu)可分為前置式和后置式（亦稱為中置式）兩種，前置式一般采用單缸，后置式既可采用單缸，也可采用并列雙缸。在相同舉升載荷條件下，前置式需要的舉升力較小，舉升時貨箱橫向剛度大，但油缸活塞的工作行程長；后置式的情況則與前置式的相反。油缸與車廂底板之間通過連桿機構(gòu)相連接，這種舉升機構(gòu)稱為連桿組合式舉升機構(gòu)。在生產(chǎn)實踐中連桿組合式舉升機構(gòu)因其具有舉升平順、油缸活塞工作行程短，舉升機構(gòu)布置靈活等優(yōu)點，得到了廣泛的采用，發(fā)展出了多種連桿組合式舉升機構(gòu)形式，如油缸前推（后推）連桿放大式、油缸前推（后推）杠桿平衡式、油缸浮動式等。a）前置式b）中置（后置）式圖2.1直推式舉升機構(gòu)1-車廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車架圖2.2油缸前推連桿組合式1-車廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5.副車架圖2.3油缸后推連桿組合式1-車廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車架圖2.4油缸前推杠桿平衡式舉升機構(gòu)1-車廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5.副車架圖2.5油缸后推杠桿平衡式舉升機構(gòu)1-車廂；2-拉桿；3-三角形拉桿；4-舉升油缸；5-副車架圖2.6油缸浮動式舉升機構(gòu)上面各種機構(gòu)各有優(yōu)缺點，使用時根據(jù)實際需要進行選擇。相對來說，直推式舉升機構(gòu)的設(shè)計較為簡單，而連桿組合式的設(shè)計較為復(fù)雜和靈活。2.3液壓舉升機構(gòu)方案的選擇直推式舉升機構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。該機構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高，但液壓油缸工作行程長，因此，一般要求采用單作用的2級或多級伸縮式套筒油缸。另外單缸系統(tǒng)其橫向剛度不足，系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性差，還存在工作壽命短、成本高等缺點。表3.2推動式和連桿組合式舉升機構(gòu)的綜合比較項目類別直推式連桿組合式結(jié)構(gòu)布置簡單，易于布置比較復(fù)雜系統(tǒng)布置較小較大建造高度較底較高油缸加工工藝性多級缸，加工精度高，工藝性差單級缸，制造簡便，工藝性好油壓特性較差較好系統(tǒng)密封性密封環(huán)節(jié)多，易滲漏密封環(huán)節(jié)少，密封性好工作壽命磨損大，易損壞，工作壽命較不易損壞，工作壽命較長制造成本較高較底系統(tǒng)穩(wěn)定性較差較好系統(tǒng)耐沖擊性較好較差連桿組合式舉升機構(gòu)具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短、機構(gòu)布置靈活等優(yōu)點。該機構(gòu)又分油缸后推式和油缸前推式兩種，油缸后推式機構(gòu)舉升力系數(shù)適中，結(jié)構(gòu)緊湊，但各部件布置集中在后部，車廂底板受力大，適用于中型自卸汽車油缸前推式機構(gòu)舉升力系數(shù)小、省力、油壓特性好，適用于重型自卸汽車[9]。綜合考慮以上因素，我決定選用油缸前推式連桿組合式舉升機構(gòu)。如下圖：圖2.7油缸前推式連桿組合式舉升機構(gòu)第三章舉升系統(tǒng)的設(shè)計3.1舉升原理圖3-1為連桿組合式舉升機構(gòu)自卸汽車液壓系統(tǒng)原理圖。汽車發(fā)動機運轉(zhuǎn)后，其動力傳給離合器、變速器，在變速器接口安裝取力器，取力器將動力通過傳動軸傳給油泵，油泵6旋轉(zhuǎn)從油箱中吸油并產(chǎn)生壓力油輸出，壓力油經(jīng)過換向閥3進入油缸下腔，推動活塞上升，通過三角臂使車廂繞后鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，車廂傾斜一定角度完成卸料，卸完科后，車廂在自重作用下，下降恢復(fù)原位。圖3-1連桿組合式舉升機構(gòu)自卸汽車液壓系統(tǒng)原理圖1-舉升缸；2-節(jié)流閥；3-換向閥；4-油箱；5-溢流閥；6-油泵；7-單向閥下面通過圖3-9的3個位置介紹車廂舉升，中停，下降過程。（1）舉升時換向閥3處于圖示右側(cè)的舉升位置，油泵6將高壓油通過單向閥7輸入油缸1的下腔，活塞桿上升通過三角臂機構(gòu)（見圖3-5中的T式舉升機構(gòu)）使車廂后翻，直到活塞上的限位閥打開，油泵輸出的壓力油流回油箱，停止舉升，溢流閥5可用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)最大壓力。（2）中停時換向閥處于圖示中間的能使得油缸停止的位置，油泵輸出的油液在換向閥內(nèi)部油道回油、卸荷、無壓力，油缸內(nèi)油液無增加壓力，不能舉升油缸，同時油缸內(nèi)油液已封閉，所以自卸車處于中停，車廂靜止狀態(tài)。(3)下降時換向閥處于圖示左側(cè)的能使得油缸下降的位置，油缸下腔油路與油箱相通，車廂在自重作用下，活塞下移，油缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥2流回油箱，下降速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)，這個過程中可以讓油泵停止轉(zhuǎn)動。液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種，上述液壓系統(tǒng)是開式液壓系統(tǒng)。3.2液壓舉升機構(gòu)時應(yīng)滿足的性能對于液壓舉升機構(gòu)考慮到工作環(huán)境、工作性質(zhì)及工作內(nèi)容等的要求，在設(shè)計過程中應(yīng)滿足以下功能：1、較強的免維護性2、良好的動力性3、平穩(wěn)性4、卸料性5、緊湊性6、協(xié)調(diào)性3.3舉升系統(tǒng)性能主要評價參數(shù)自卸汽車的舉升機構(gòu)由液壓缸驅(qū)動，其性能的好壞，表現(xiàn)為舉升貨物的最大舉升力和最大舉升傾角，以及對液壓系統(tǒng)的要求兩方面。液壓舉升機構(gòu)的性能評價參數(shù)有如下幾方面：1、舉升力系數(shù)K舉升力系數(shù)是評價液壓舉升機構(gòu)舉升性能的參數(shù)，指單位舉升重力所需要的油缸推力，即：K=F/mg（3.1）式中：F一油缸的有效推力（N）；m一舉升質(zhì)量（Kg）；g一重力加速度（m/s2對于具體形式的舉升機構(gòu)，舉升力系數(shù)K與汽車總布置參數(shù)和機構(gòu)的性能特征有關(guān)，K值只能比較同類型舉升機構(gòu)的工作效率。對于相同的舉升質(zhì)量，舉升力系數(shù)越小，則液壓舉升力越小，油缸的油壓也越小，這樣舉升機構(gòu)耗能也較少。2、舉升油缸最大行程是指貨箱達到最大舉升角時，舉升油缸的最大伸長量。它既是舉升油缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，又是舉升機構(gòu)的性能參數(shù)。舉升油缸最大行程較小，可減少舉升油缸的級數(shù)，降低制造成本，同時舉升機構(gòu)的布置也較方便。液壓缸如下圖所示：圖3-3液壓缸3、舉升高度是指舉升機構(gòu)所占用的空間高度。對于重型重載自卸汽車的后置雙缸舉升機構(gòu)，空間高度決定于舉升缸的安裝長度和舉升缸的初始方位角。舉升缸初始安裝長度越小，舉升缸在車上就越好布置。4、最大舉升角指舉升機構(gòu)能使貨箱傾翻的最大角度。它是決定能否把貨箱內(nèi)貨物傾卸干凈的參數(shù)。一般的松散物在水平面上堆積成圓錐體，錐體角稱為松散物的安息角。安息角也稱休止角、堆積角，一般為35-55度。將松散物置于光滑的平板上，使此平板傾斜到松散物開始滑動時的角度，為松散物滑動角，一般為30～40度。松散物安息角和滑動角是評價松散物流動特性的一個重要指標。它們與松散物的粒徑、含水率、塵粒形狀、塵粒表面光滑程度、松散物粘附性等因素有關(guān)。設(shè)計的貨箱最大舉升角必須大于貨物的安息角，這樣才可保證將貨箱內(nèi)的貨物傾斜干凈。表3.1常運貨物的安息角物料名稱煤焦炭鐵礦石銅礦細沙粗沙石灰石安息角（度）27～455040～5035～4530～355040～455、油壓特性曲線舉升過程中，油缸工作壓力是舉升角的函數(shù)。理想的油壓特性曲線應(yīng)是油壓波動很小，但對于重型重載自卸汽車常用的后置直推式雙缸舉升機構(gòu)，由于多級伸縮油缸自身結(jié)構(gòu)原因，油壓特性曲線只能是階躍型的，在每一級油缸伸出瞬時缸內(nèi)油壓都有一個沖擊。設(shè)計時，需要控制最大油壓峰值在可允許的范圍內(nèi)。6、舉升機構(gòu)的耗能量舉升機構(gòu)要將貨物傾卸到位就必定要消耗一定的能量，這些能量的消耗影響著整車的使用經(jīng)濟性，但這只是占其能量消耗的一小部分，因此能耗量是評價舉升機構(gòu)性能好壞的一個次要參數(shù)。上述六個性能參數(shù)構(gòu)成了對舉升機構(gòu)進行綜合評價的基本指標[7]。3.4舉升機構(gòu)幾何尺寸的確定油缸前推式連桿舉升機構(gòu)，主要由舉升油缸EC、拉桿BD和三角臂ABC構(gòu)成。點O是車廂與副梁的鉸接點。工作時油缸充油，使油缸EC伸長，三角臂ABC和拉桿BD隨著轉(zhuǎn)動并升高，舉升車廂，使其繞O點傾翻。貨物卸完后，車廂靠自重復(fù)位。舉升機構(gòu)在初始位置所占據(jù)的空間愈小愈好，以保證機構(gòu)緊湊，各構(gòu)件不發(fā)生運動干涉，可協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。用作圖法初選各鉸支點的位置及各構(gòu)件的幾何尺寸。圖3-2機構(gòu)設(shè)計示意圖舉升機構(gòu)三維示意圖3.4.1車廂與副梁鉸支點O的確定車廂后鉸支點O應(yīng)盡量靠近車架大梁的尾端。假設(shè)車廂副梁高205mm，長4000mm，兼顧結(jié)構(gòu)安排空間，取水平方向離副梁尾端146mm、垂直方向離副梁下沿118mm處，作為車廂后鉸支點，并以車廂后鉸支點作為四連桿運動的坐標原點（0，0），x軸平行于副梁的上平面，指向汽車前方。3.4.2車廂放平時舉升機構(gòu)與車廂前鉸支點A0的確定。圖3-3車箱落平時狀態(tài)車廂前鉸支點A0的坐標（，）可按經(jīng)驗公式（3.2）計算（3.2）式中L—油缸最大工作行程，參考同類車型油缸型號，初選油缸總長度L0=1550mm，最大有效工作行程L=780mm—車廂最大舉升角，根據(jù)車廂傾卸動作要求和所運物料的安息角，選取=R—經(jīng)驗系數(shù)，根據(jù)L尺寸，選取R=175因此可得，==2730mm考慮結(jié)構(gòu)安排，取=2725mm點的垂直方向應(yīng)盡量靠近車廂底面，充分利用車廂底部空間，減少油缸下支點沉人副梁中的深度。確定距車廂底板的距離為83mm，已知底板縱梁高180mm，因此。點坐標為（2725，184）。3.4.3液壓油缸與副梁鉸支點的確定由于油缸具有相當大的尺寸，以及開始舉升時，為減少油缸的工作壓力，油缸必須具有一定數(shù)值的傾斜角，因此，E點相對點O的垂直距離yE由結(jié)構(gòu)允許最小值確定，即mm。E點x（3.3）==2387mm根據(jù)結(jié)構(gòu)安排，令為2378，則E點坐標為（2378，-70）。3.4.4車廂放平時三角臂中支點C0座標和A0C0長度的確定點即油缸上支點。車廂放平時，點應(yīng)盡量靠近車廂底面，要充分利用上部空間，從而減少油缸下支點沉人副梁中的深度。令點垂直方向在點下90mm。又車廂放平時，油缸長度應(yīng)略大于油缸最小長度15mm，以保證車廂確實能放平，油缸不會產(chǎn)生干涉。根據(jù)結(jié)構(gòu)安排，定水平方向在點前805mm，則C0點坐標為（3610，142），==885mm。圖3-4三角臂三維圖圖3-5三角臂二維三視圖3.4.5車廂放平時拉桿與三角臂鉸接點B0的確定連接，并將繞O點向上轉(zhuǎn)到點。以為圓心，為半徑畫弧，再以E為圓心以1165+780-10=1935mm為半徑畫弧，兩弧交點，連接和，作=又以為頂點，為邊，=根據(jù)結(jié)構(gòu)允許尺寸，取==354mm，連接、調(diào)整B點位置，使AB、BC為整數(shù)，AB==1180mm，由此確定B0點的坐標為（3872，-94），△ABC和△為和時三角架所處的位置。3.4.6拉桿與副梁鉸接點D及拉桿長度的確定作的垂直平分線交線于D點，為結(jié)構(gòu)允許的連桿與副梁鉸支點的最高位置，取=175。調(diào)整點D位置使為整數(shù)，最后確定點坐標為（1955，175），拉桿兩中心孔長度=1608mm。如下圖拉桿的三維建模。圖3-5拉桿三維圖圖3-6拉桿二維圖用作圖法初選出各鉸支點位置后，需要對不同舉升角QUOTE作運動軌跡校核。如果出現(xiàn)點C至車廂底板距離小于點A至車廂底板距離的情況，則應(yīng)加大AC線與x軸平行線的夾角QUOTE的數(shù)值，重新計算各鉸支點參數(shù)值[10]。3.5舉升機構(gòu)力學分析舉升機構(gòu)力學分析的目的就是要求得各構(gòu)件在車廂任意舉升角QUOTE時的受力最大值，為液壓系統(tǒng)參數(shù)確定和構(gòu)件截面尺寸的計算提供依據(jù)。舉升力系數(shù)K是體現(xiàn)舉升機構(gòu)動力性的指標，是指單位舉升質(zhì)量所需要的液壓缸推力。（3.4）式中：—液壓油缸最大舉升力；G—車廂滿載時，車廂質(zhì)量與貨物質(zhì)量之和。已知G=125009.8=122500NK直接影響自卸汽車的經(jīng)濟性能，其值越小越好。隨著車廂舉升角的變化，K值是變化的?？紤]到機構(gòu)在初始位置時車廂內(nèi)貨物最多，阻力臂最大，車廂啟動時又有慣性阻力作用，此時油缸推力最大。因此，下面只對初始位置時各構(gòu)件進行力學分析。3.5.1機構(gòu)受力分析取車廂為分離體（見圖3.5）圖3-5舉升機構(gòu)力學分析圖由力矩平衡方程可知=0即（3.12）代入已知數(shù)據(jù)得：===524258.4N取三角架ABC為分離體（見圖3.6）圖3-6舉升機構(gòu)力學分析圖由力矩平衡方程可知=0（3.13）已知：，得油缸最大舉升力=347642.2N=0即得拉桿最大拉力===107670.5N（3.14）可以求得舉升力系數(shù)==拉桿截面尺寸的確定拉桿BD為二力受拉桿件，作用力對稱分布在兩根拉桿上，因此作用在每根拉桿上的最大拉力：==53835N（3.15）初選拉桿材質(zhì)為Q235，從手冊可查得=230N/拉桿最小橫截面面積A=468（3.16）取A=500m實際=N/（3.17）校核安全系數(shù)σ=因此，拉桿截面面積耐滿足強度要求[11]。3.6舉升系統(tǒng)設(shè)計圖圖3舉升機構(gòu)升起狀態(tài)三維建模圖3-7舉升機構(gòu)初始位置三維建模圖3-8舉升系統(tǒng)1三角臂2銷軸3雙頭螺栓4墊圈5拉桿6液壓缸7襯套8卡環(huán)9套筒3.7本章小結(jié)從分析過程中可以看出，重載自卸汽車舉升機構(gòu)的設(shè)計要綜合考慮各項因素，既要結(jié)構(gòu)緊湊又要具有較大的舉升力，更要安全可靠。本章對自卸車廂及舉升機構(gòu)進行了設(shè)計計算包括：主要尺寸參數(shù)的選擇的確定；舉升工作原理、油缸推力的計算以及舉升機構(gòu)參數(shù)的校核計算等。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)計和力學分析，該自卸車舉升機構(gòu)選用合理。第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計重載自卸車車采用的液壓泵、液壓缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標準化、系列化、通用化且由專業(yè)化液壓元件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此在自卸車車改裝設(shè)計中只需要進行液壓元件選型計算。其主要內(nèi)容包括液壓缸直徑與行程、液壓泵工作壓力、流量、功率以及油箱容積與內(nèi)徑等[12]。4.1液壓缸參數(shù)計算作為液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的油缸分為活塞式和浮拄式兩類?；钊骄鶠閱蜗蜃饔?，其缸體長度大而伸縮長度小、使用油壓低（一般不超過14MPa）。浮拄式為多級伸縮式油缸，一般有2～5個伸縮節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，并具有短而粗、伸縮長度大、使用油壓高（可達35MPa），易于安裝布置等優(yōu)點。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。雙向作用式用油壓輔助車廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。直推式傾卸機構(gòu)多采用單作用多級油缸；而桿系組合式傾卸機構(gòu)多采用單作用單級油缸[13]。液壓缸作為液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，按結(jié)構(gòu)形式可以分為活塞缸柱塞缸和伸縮缸，按活塞桿形式可以分為單活塞缸和雙活塞缸。按液壓缸的特殊用途分為串聯(lián)缸增壓缸增速缸多位缸步進缸等此類液壓缸不是一個單純的缸筒，而是和其他的缸筒或構(gòu)件組合而成，又稱組合缸。從經(jīng)濟性出發(fā)，在滿足使用要求的情況下，選用雙作用單活塞桿液壓缸。車廂在整個傾翻過程中液壓油缸最大舉升力為FEC=193997.6N。參考同類車型，初選最高工作壓力p=16Mpa最大舉升力FEC≤p×π×d式中μQUOTE—液壓缸機械效率，取QUOTE=0.8；d—舉升油缸缸徑，mm。可推出=176.2mm又知L=780mm根據(jù)以上計算，選擇自卸車專用油缸HG-E180X780其主要參數(shù)為缸徑d=180mm，油缸桿徑，油缸行程L=780mm。如下圖所示：圖4-1液壓油缸三維圖圖4-2液壓油缸二維圖4.2液壓泵參數(shù)計算與設(shè)計一般常用的液壓泵分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵、螺桿泵。按泵的流量特性，可分為定量泵和變量泵兩種。前者在泵轉(zhuǎn)速不變時，不能調(diào)節(jié)流量，后者當泵轉(zhuǎn)速不變時，通過變量機構(gòu)的調(diào)節(jié)，可使具有不同的流量。齒輪泵一般為定流量式，葉片泵和柱塞泵有定量式及變量式兩種。對變量泵，按輸由方式，又可分為單向變向泵和雙向變量泵。前者工作時，輸由方向不可變，后者通過調(diào)節(jié)，可以改變輸出油流的方向。自卸車常用油泵分為齒輪油泵與柱塞泵兩類。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。柱塞泵最大特點是油壓高（油壓范圍16～35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，固可縮短舉升時間。中輕型自卸車上多采用齒輪泵，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。由以上，選用單級齒輪泵。如圖4-3所示圖4-3單級齒輪泵國家標準規(guī)定車廂舉升最大舉升角的時間不超15s，我們初選舉升時間為15s，液壓缸工作容積（4.2）=19.849m=19849ml液壓泵額定流量Q應(yīng)滿足以下公式（4.3）式中：—舉升時間，=15s；QUOTE—液壓系統(tǒng)容積效率，取0.8。則=1654.ml∕s液壓泵轉(zhuǎn)速（4.4）—發(fā)動機轉(zhuǎn)速，取中速2000r∕min傳動比，i=1.361則==1469.5r∕min選取液壓泵額定轉(zhuǎn)2000r∕min液壓泵排量q由下式確定=49.6ml∕r依據(jù)以上參數(shù)，選擇齒輪油泵CBT-E563，其主要參數(shù)如下：公稱排量q=63ml∕r額定壓力p=16Mpa公稱轉(zhuǎn)2000r∕min[14]。4.3油箱設(shè)計4.3.1油箱參數(shù)計算與設(shè)計液壓系統(tǒng)的用途主要是儲油和散熱。如果容量過大，占地增加，增加了設(shè)備重量，而且操作不變；過小，則油溫升高會超過許用值，油液將會溢出油箱。液壓系統(tǒng)的油箱容積應(yīng)滿足一下要求：（1）設(shè)備停止運行時，液壓油液能夠靠重力作用返回油箱；（2）操作時，油面保持適當高度位置；（3）能散發(fā)操作時產(chǎn)生的熱量。油箱容積一般不小于全部工作液壓缸容積的三倍，即3QUOTE19849ml（4.5）=59.547L擬設(shè)定液壓系統(tǒng)油箱尺寸為。==即油箱選擇系列中63公稱容量。4.3.2油管計算與設(shè)計由計算公式：（4.6）可以計算出高壓管路內(nèi)徑：式中QUOTE—油泵的理論流量，取高壓管中油液的流速，，取即有：取用低壓管路內(nèi)徑：（4.7）式中，是低壓管路系統(tǒng)中液壓油的流速，，取即有取用[15]。4.4系統(tǒng)壓力校核系統(tǒng)最大壓力（4.8）已知=347642N=0.8（4.9）==25447m=25447QUOTE==13.6N∕=13.6Mpa<16Mpa[16]。4.5車廂升降時間的校核系統(tǒng)流量：=92579ml∕min（4.10）舉升時液壓缸工作容積：（4.11）=19.849=19849ml則舉升時間：=13s15s（4.12）下降時液壓缸工作容積：（4.13）==15.928=15928ml則下降時間=10.3<15s因此，油泵、油缸參數(shù)選用合理，滿足設(shè)計要求。4.6方向控制閥的選型方向控制閥是用來使液壓系統(tǒng)中的油路通斷或改變油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動或停止，改變其運動方向的閥類。包括單向閥、換向閥、壓力表開關(guān)等。按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按換向閥的操縱方式，可分為手動、電磁、液動、電動和氣動。根據(jù)本車的使用條件與要求，選用通用性強、可靠性好、維修方便的機械操縱方向控制閥——三位四通換向閥，如圖4-4所示。另外，液壓系統(tǒng)中還含有各種溢流閥、單向閥以及順序閥，它們均選擇標準件。圖4-4三位四通換向閥4.7操縱方式的選擇液壓系統(tǒng)操縱方式分為以下幾種：1、機械操縱式機械操縱式的可靠性好、通用性強、維修方便，但是它桿件較多、布置復(fù)雜。對于可翻轉(zhuǎn)式駕駛室不宜采用這種方式。2、液壓操縱式依靠手動閥建立起來的油壓來關(guān)閉或打開舉升方向控制閥，實現(xiàn)車廂的舉升和下降。該閥通過切斷動力實現(xiàn)停止工作。它便與遠程控制，操縱可靠。但反應(yīng)較慢。3、氣動操縱式依靠汽車貯氣筒的壓縮空氣，通過控制操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車廂舉升、下降和中停。該系統(tǒng)用于中、重型自卸汽車比較合適。鑒于機械操縱式具有上述點，本設(shè)計中的液壓系統(tǒng)均采用機械操縱式。4.8液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)原理如圖4.3所示：油箱；2-過濾器；3-液壓油泵4-單向閥；5-三位四通閥；6-調(diào)速閥門；7-液壓缸；8-溢流閥圖圖4.3液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理：1、舉升狀態(tài)首先，液壓泵將液壓油從油箱抽取，通過三位四通閥，處于左部狀態(tài)，油液上流流向油缸左端，經(jīng)過右端，流向油箱通過。車廂舉升開始卸貨，油液上流，使車廂保持舉升狀態(tài)。2、保持狀態(tài)首先，液壓泵將液壓油從油箱抽取，通過三位四通閥，處于中部狀態(tài)，油液處于截至狀態(tài)，使車廂保持舉升狀態(tài)。3、下降狀態(tài)首先，液壓泵將液壓油從油箱抽取，通過三位四通閥，處于右部狀態(tài)，油液上流流向油缸右端，經(jīng)過左端，流向油箱。車廂開始回位，使車廂保持下降狀態(tài)。4.9取力器的選擇各類專用汽車的專用工作裝置的動力來源，主要由汽車發(fā)動機提供。取力器就是其中一種動力輸出的專用裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)動機取出部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機以及各類專用汽車工作機械[17]。除了少量專用汽車的工作裝置因考慮工作可靠相符殊的要求而配備專門動力驅(qū)動外（例如部分冷藏汽車的機械制冷系統(tǒng)），絕大多數(shù)專用汽車上的專用設(shè)備都是以汽車底盤自身的發(fā)動機為動力源，經(jīng)過取力器，用來驅(qū)動齒輪液壓泵、真空泵、柱塞泵、輕質(zhì)油液壓泵、自吸液壓泵、水泵、空氣壓縮機等，從而為自卸車、加油車、牛奶車、垃圾車、吸污車、隨車起重車、高空作業(yè)車、散裝水泥車、攔板起重運輸車等諸多專用汽車配套使用。因此，取力器在專用汽車的設(shè)計和制造方面顯得尤為重要。專用車取力方案的布置取決于取力方式。常見的取力方式分類：從變速器輸入軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與輸入軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自卸車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。從變速器取力有多種方案，如從中間軸末端取力，從道檔齒輪取力，從輸出軸上取力等。但最常見的還是從中間軸齒輪取力，稱為側(cè)置式取力，又可分為左側(cè)與又側(cè)布置方案。本設(shè)計中的取力器選用從變速器輸入軸取力的布置方案。4.10本章小結(jié)本章主要對重載自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)進行了選型計算。主要對自卸車液壓系統(tǒng)中液壓油缸和油泵進行了計算選型；對液壓系統(tǒng)的油箱容積和油管管徑進行了計算；對液壓系統(tǒng)中用到的各種液壓閥進行了選擇；選出了液壓系統(tǒng)的操縱方式，確定整車的液壓系統(tǒng)原理及原理圖，以及取力器的選取。第五章舉升機構(gòu)的三維建模和仿真自卸汽車連桿式舉升機構(gòu)三維建模是對其仿真分析的前提條件，本章第一步通過CATIA建立舉升機構(gòu)液壓系統(tǒng)三維模型并進行裝配分析。然后通過設(shè)置材料的屬性，添加約束、載荷以及驅(qū)動等。最后更具三維建模進行運動學仿真分析和優(yōu)化設(shè)計。5.1舉升機構(gòu)的三維建模裝配車廂、液壓缸、三角臂、拉桿、副梁作為舉升機構(gòu)的重要組成部分，在裝配舉升機構(gòu)三模模型中，副梁需作為基座固定在地面，車廂自重及車廂貨物為機構(gòu)載荷提供，液壓缸則是運動的動力來源。裝配正確是一件非常重要的事。為了方便零件的修改和重建，除了要規(guī)定好尺寸單位外，還需要對裝配體進行約束，裝配流程如下：①導(dǎo)入副梁確定原定并將其設(shè)置為固定件；②通過導(dǎo)入三角臂，將其分別鉸接到副梁上；③復(fù)制拉桿模型，添加拉桿和三角臂鉸接約束，注意不能焊死；④導(dǎo)入裝配好的液壓缸，并將其鉸接至三角臂之間；⑤最后導(dǎo)入車廂添加副車架、活塞以及拉桿之間的約束圖5-1舉升機構(gòu)三維裝配模型圖5-2舉升機構(gòu)初始位置三維裝配模型5.2舉升機構(gòu)的運動干涉分析為了進一步優(yōu)化舉升機構(gòu)建模裝配，對裝配體進行簡單運動干涉分析并消除運動干涉，防止零件碰撞產(chǎn)生多余的擠壓形變。在裝配界中，進行“干涉檢查”和“計算”，以此得到裝配體干涉結(jié)果。圖5-3三角臂，拉桿和液壓缸干涉圖圖5-4拉桿，三角臂和副車架干涉圖在完成三維裝配體靜態(tài)干涉分析后，隨后則需通過裝配體動態(tài)干涉分析，保持接下來在動態(tài)仿真的過程中，不會出現(xiàn)移動碰撞現(xiàn)象。在試驗操作過程中，發(fā)現(xiàn)液壓缸，連桿，三角臂和副車架直接都不出現(xiàn)運動干涉。如圖5