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關(guān)于電測(cè)法工程應(yīng)用實(shí)例12例1內(nèi)河碼頭纜車輪壓檢測(cè)及統(tǒng)計(jì)分析

在我國(guó)《港工載荷規(guī)范》修訂工作中,需要對(duì)港口現(xiàn)有港工機(jī)械的載荷分布進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析,以便對(duì)港口基礎(chǔ)設(shè)施的載荷設(shè)計(jì)做出科學(xué)規(guī)定。纜車是我國(guó)內(nèi)河港口斜坡式客貨碼頭常用的裝卸與交通機(jī)械,它通過(guò)鋼纜由卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng),在斜坡軌道上升將作業(yè),見(jiàn)圖1-1。圖1-1內(nèi)河碼頭1.1概述重慶朝天門(mén)客貨碼頭第2頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天3

纜車的種類繁多,按輪數(shù)分,有4輪、6輪、8輪,最多有18輪。按支撐形式分,有彈性支撐、剛性支撐。見(jiàn)圖1-2。軌基的形式有架空梁式(圖1-1)和斜坡式(圖1-2)。抽樣檢測(cè)工作必須囊括典型纜車類型和軌基。圖1-2纜車類型彈支四輪車彈支十八輪車剛支四輪車第3頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天4

由于是現(xiàn)場(chǎng)跟蹤測(cè)量,采用電測(cè)法。對(duì)于彈性支撐纜車,用位移傳感器測(cè)量支撐彈簧的變位來(lái)?yè)Q算輪壓;而對(duì)于剛支纜車,需要設(shè)計(jì)專用載荷傳感器來(lái)測(cè)量軸承座與車架間的壓力,然后由輪部的平衡條件換算輪壓。自重輪壓在起點(diǎn)單獨(dú)測(cè)量,處理時(shí)與動(dòng)態(tài)輪壓疊加。輪壓檢測(cè)原理方塊圖如圖1-3所示。1.2輪壓測(cè)量方案圖1-3輪壓檢測(cè)原理方塊圖

為了簡(jiǎn)化,在推導(dǎo)輪壓換算公式時(shí),作了如下基本假定:

1.2.1輪與軸、輪與軌以及軸承與擋板之間均為理想光滑面接觸;

1.2.2因纜車運(yùn)行速度緩慢,軌道起伏曲率很小,慣性力可忽略不計(jì)。第4頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天51.3載荷傳感器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)在剛支纜車軸承座凹腔內(nèi)安裝的多彈性元件在荷傳感器,它由6只圓柱形元件和一塊基板構(gòu)成,傳感器的安裝不應(yīng)影響纜車的安全和正常作業(yè),見(jiàn)圖1-4。應(yīng)變計(jì)的布置及橋路如圖1-5所示,采用串并聯(lián)線路。1-41-5第5頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天61.4傳感器材料基板材料:Q235彈性元件材料:40Cr

彈性模量:206GPa;泊松比:0.3;比例極限:650MPa;設(shè)計(jì)傳感器量程:8T;考慮僅有3只彈性元件受力的最壞情況,彈性元件量程為2.67T,按過(guò)載率100%,設(shè)計(jì)元件直徑:D=10.50±0.02mm;熱處理:850℃油淬,370℃鹽爐回火。應(yīng)變計(jì)類型:膠基箔式,阻值:110歐姆。粘接劑:熱固化JSF-2酚醛類膠第6頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天71.5應(yīng)變讀數(shù)與載荷的關(guān)系由應(yīng)變計(jì)串并聯(lián)時(shí)的關(guān)系,可以導(dǎo)出這是一種線性關(guān)系。其中為各彈性元件所受壓力之合力。(1-1)第7頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天81.6傳感器靈敏度由(1)式,傳感器的理論靈敏度最大應(yīng)變輸出1000微應(yīng)變。這里沒(méi)有考慮應(yīng)變計(jì)串并聯(lián)引起的橋臂電阻值變化和長(zhǎng)導(dǎo)線影響。實(shí)際的橋臂阻值應(yīng)為330歐姆,導(dǎo)線長(zhǎng)度為100米。這些因素的影響將減小應(yīng)變讀數(shù),實(shí)際靈敏度應(yīng)比計(jì)算結(jié)果大,需要通過(guò)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)確定。實(shí)驗(yàn)表明,傳感器具有很好的線性,使用實(shí)際要采用的儀器系統(tǒng)和長(zhǎng)導(dǎo)線,標(biāo)定出的靈敏度為圖1-5使用過(guò)的載荷傳感器實(shí)物第8頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天91.7纜車輪壓及不均勻系數(shù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果1-1

經(jīng)檢驗(yàn),不均勻系數(shù)不拒絕正態(tài)分布,輪壓不拒絕極值Ⅰ型分布。統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1-1至1-4所示。本結(jié)果為《規(guī)范》中對(duì)纜車載荷的規(guī)定提供了科學(xué)依據(jù)。第9頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天101-2第10頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天111-31-4第11頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天12實(shí)例二V形拌粉機(jī)疲勞裂因分析及其加固2.1概述

“V型拌粉機(jī)”是某電池廠自行設(shè)計(jì)的拌粉機(jī)械,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。設(shè)備在連續(xù)運(yùn)行七個(gè)月后,在主動(dòng)端軸筒與外殼連接前、后加勁肋焊縫處出現(xiàn)裂紋,破壞顯然是由疲勞引起的,但疲勞破壞的原因是殼體本身設(shè)計(jì)強(qiáng)度不足,還是因腐蝕減小了殼體壁厚所致,需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。由于要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),采用電測(cè)法。V型旋轉(zhuǎn)殼攪拌軸入出料口裂紋主動(dòng)端圖2-1拌粉機(jī)結(jié)構(gòu)及裂紋位置第12頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天132.2實(shí)驗(yàn)方案

由于測(cè)量對(duì)象為旋轉(zhuǎn)件,且情況特殊,需要根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況自制集流器。本實(shí)驗(yàn)為強(qiáng)度校核性實(shí)驗(yàn),測(cè)點(diǎn)選在危險(xiǎn)區(qū),即加勁肋前緣焊縫焊趾處,通過(guò)布置分別垂直和平行于焊縫方向的梯度應(yīng)變計(jì),通過(guò)二次曲線擬合與外推插值計(jì)算測(cè)定焊趾處正應(yīng)變,確定兩個(gè)方向的正應(yīng)力(圖2-2);在靠近焊趾處沿與焊縫成±45°方向布置應(yīng)變計(jì)近似測(cè)定剪應(yīng)力(圖2-3)。使用補(bǔ)償塊補(bǔ)償,502粘接劑。每次實(shí)驗(yàn)針對(duì)同一工況(實(shí)際裝粉重量)。實(shí)驗(yàn)對(duì)未投入使用的設(shè)備進(jìn)行。2.2.1應(yīng)變計(jì)布置123567圖2-2測(cè)正應(yīng)力41234567圖2-3測(cè)剪應(yīng)力第13頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天142.2.2測(cè)量分析及儀器系統(tǒng)應(yīng)變計(jì)集流器Y6D-3A型動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀SC16A光線示波器半橋應(yīng)變波高計(jì)算機(jī)計(jì)算應(yīng)力與疲勞校核數(shù)據(jù)輸入手工分析圖2-4測(cè)量分析方框圖第14頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天15總長(zhǎng)度:L=142.5mm絕緣筒外經(jīng):D=298mm絕緣筒內(nèi)經(jīng):d=260mm環(huán)外經(jīng):D’=286mm環(huán)皮寬度:b=3.5mm環(huán)皮厚度:t=0.3mm環(huán)間距:a=3.5mm拉線長(zhǎng)度:l=800mm通道數(shù):18(可同時(shí)進(jìn)行6點(diǎn)測(cè)量,與應(yīng)變儀通道數(shù)對(duì)應(yīng))材料:絕緣筒用聚氯乙烯塑料板材粘合后進(jìn)行加工;環(huán)、拉線用BQe2銅箔帶;引出線、短接線用屏蔽線。絕緣電阻:環(huán)間大于500兆歐,環(huán)與機(jī)體間大于500兆歐。2.3集流器的構(gòu)造與性能2.3.1構(gòu)造2.3.2噪聲測(cè)定圖2-5自制拉線式集流器的構(gòu)造圖圖2-6集流器噪聲測(cè)量

用補(bǔ)償塊上的應(yīng)變計(jì)構(gòu)成半橋,記錄各組通道(每組3個(gè)通道)的接觸電阻變化。第15頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天162.3應(yīng)變曲線的分析

試驗(yàn)時(shí)在圖2-1所示的殼體起始位置調(diào)節(jié)儀器平衡,開(kāi)機(jī)時(shí)記錄曲線。曲線分析時(shí),測(cè)量殼體旋轉(zhuǎn)到1/4和3/4周期位置的應(yīng)變波高,計(jì)算時(shí)從中扣除集流器在相應(yīng)位置的噪聲波高,以此作為測(cè)點(diǎn)的實(shí)際應(yīng)變波高。圖2-7應(yīng)變波形分析方法?周?周?周?周(a)測(cè)點(diǎn)應(yīng)變波(b)接觸電阻變化第16頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天172.4應(yīng)力計(jì)算

由波形分析得到的應(yīng)變波高,和標(biāo)定應(yīng)變以及靈敏系數(shù)修正公式,可得各測(cè)點(diǎn)實(shí)際應(yīng)變,然后通過(guò)二次曲線擬合插值計(jì)算圖2-8危險(xiǎn)區(qū)應(yīng)力分布圖(a)1/4周期(b)3/4周期得焊趾處測(cè)點(diǎn)o的應(yīng)變,再由胡克定律便可計(jì)算焊趾處測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力,結(jié)果從略。在1/4和3/4周期位置的危險(xiǎn)區(qū)應(yīng)力分布如圖2-8所示。(2-1)第17頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天18由于殼體為材料為Q235,適合使用最大剪應(yīng)力理論進(jìn)行疲勞校核,疲勞判據(jù)為2.5疲勞校核其中校核結(jié)果如表2-1所示。(2-2)第18頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天19表3-1危險(xiǎn)區(qū)測(cè)點(diǎn)的疲勞校核測(cè)點(diǎn)主變應(yīng)力幅疲勞校核11990N21120N32710N41860N52990N61660N71210N878.60Y91520N102810N113120N122500N132160N141030Y第19頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天202.5加固措施

由分析結(jié)果知,V型拌粉機(jī)外殼產(chǎn)生疲勞破壞的原因,主要是殼體在加勁肋的強(qiáng)迫作用下發(fā)生過(guò)大反復(fù)翹曲變形,導(dǎo)致殼體局部抗疲勞強(qiáng)度嚴(yán)重不足。必須采取加固措施,一方面應(yīng)局部增大殼體的抗彎剛度,另一方面是減小連接加勁肋的剛度,以降低加勁肋前緣應(yīng)力水平,以提高殼體的抗疲勞性能。采取的措施是,用一塊與殼體等厚的橢圓形Q235板材焊在殼體上以增大其厚度,并通過(guò)搭焊延長(zhǎng)加勁肋以減小其剛度。如圖2-8所示。采取加固措施后,再次對(duì)新的危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行應(yīng)力測(cè)量,校核其疲勞強(qiáng)度,各測(cè)點(diǎn)處均滿足疲勞強(qiáng)度要求(略)。圖2-8拌粉機(jī)殼體的加固措施第20頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天21實(shí)例三防砸背甲沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)研究3.1概述“防砸背甲”是礦工井下作業(yè)時(shí)必備的安全防護(hù)裝備(圖3-1)。一般的防砸背甲都具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便附體、造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。為了嚴(yán)格控制此類產(chǎn)品的質(zhì)量,國(guó)家勞動(dòng)部對(duì)勞??蒲胁块T(mén)下達(dá)了制定防砸背甲產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù),要求對(duì)防砸背甲的規(guī)格、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢測(cè)規(guī)則等作出明確規(guī)定。本項(xiàng)課題僅限于對(duì)背甲沖擊試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)背甲是否合格的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行研究。如何從礦工井下作業(yè)的具體情況出發(fā),合理制作沖擊試驗(yàn)?zāi)P褪潜卷?xiàng)研究的關(guān)鍵。圖3-1常見(jiàn)的幾種防砸背甲第21頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天223.2基本假設(shè)

人體受落物沖擊時(shí),所感受的沖擊力不僅與落物質(zhì)量、硬度、沖擊面大小有關(guān),也與人體體型、姿態(tài)和反應(yīng)能力等多種因素有關(guān)。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題,保證試驗(yàn)?zāi)P?、方法和結(jié)果的安全可靠,可從最不利情況來(lái)考慮,首先作出如下假設(shè):

(1)落物足夠硬,且為點(diǎn)沖擊;沖擊點(diǎn)在人體腰椎部,且椎骨處于水平狀態(tài);

(2)人體受沖擊時(shí),無(wú)整體移動(dòng),椎骨僅產(chǎn)生微小的橫向撓曲和局部壓縮變形。以基本假設(shè)為前提,問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計(jì)合理的“人體”試驗(yàn)?zāi)P?,選擇恰當(dāng)?shù)哪P筒牧虾瓦m用的儀器系統(tǒng);然后根據(jù)人體椎骨的耐受力,和試驗(yàn)測(cè)定出的落錘重量、高度與“感受力”之間的關(guān)系,制定合理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。3.3儀器系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件,本試驗(yàn)采用圖3-2所示儀器系統(tǒng):如果有條件,理想儀器系統(tǒng)如圖3-3所示。圖3-2實(shí)際使用的儀器系統(tǒng)人體模型拉壓力傳感器動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀光線示波器落錘背甲圖3-3理想儀器系統(tǒng)人體模型壓電式力傳感器峰保型電荷放大器落錘背甲第22頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天233.4“人體”腰模

模型設(shè)計(jì)要考慮簡(jiǎn)單、便于檢驗(yàn)單位實(shí)施,設(shè)計(jì)的“腰?!庇苫炷粱A(chǔ)、拉壓力傳感器、“脊椎骨”、“里脊”、“腰側(cè)軟組織”和木托架組成(圖3-3)。模型的主要材料(從安全考慮,采用彈性模量高于腰部組織的軟性材料):“脊椎骨”——紅松木(6×4×35cm);椎骨突出部分——硬聚氯乙烯塑料(1×1.5cm);“里脊”——毛氈(1.2至1.3cm);“軟組織”——海棉(37×12×5cm)由人造革包裹。圖3-3“試驗(yàn)腰膜”的結(jié)構(gòu)第23頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天243.5試驗(yàn)方法

選擇剛性較大、固有頻率較高的測(cè)力傳感器,以避免信號(hào)頻率接近傳感器固有頻率產(chǎn)生共振所產(chǎn)生的誤差。本試驗(yàn)采用的傳感器測(cè)力范圍為20KN,固有頻率約130kHz,遠(yuǎn)大于預(yù)估沖擊力頻率200Hz;示波器振動(dòng)子的頻率也不必選擇太高的,一是能保證靈敏度,二是能濾掉由于椎骨振動(dòng)造成的高頻毛刺,便于波形分析。試驗(yàn)時(shí)采用FC6-2500振子。試驗(yàn)時(shí),事先估計(jì)最大沖擊力,選擇合適的應(yīng)變儀衰減檔以保證沖擊力波形處于記錄紙寬度之內(nèi)。根據(jù)工地作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,選擇20N錘重、1m落高作為試驗(yàn)條件比較合適。另外,從點(diǎn)沖擊最壞情況考慮,落錘為半圓球沖擊面。人體受沖擊力作用的損傷程度,不僅與沖擊力大小有關(guān),還與沖擊時(shí)間有關(guān)。設(shè)示波圖波高為hmax,單位波高代表的力為f,則最大沖擊力(3-1)

設(shè)拍攝波形所用的時(shí)標(biāo)周期為T(mén),在記錄紙上的相應(yīng)長(zhǎng)度為L(zhǎng);從沖擊力等于錘重到?jīng)_擊力達(dá)到峰值所經(jīng)歷的時(shí)間為△t,相應(yīng)記錄紙長(zhǎng)度為△l,則

因沖擊為瞬態(tài)過(guò)程,應(yīng)選擇盡可能高的紙速,本試驗(yàn)選擇最大速度5000mm/s,相應(yīng)時(shí)標(biāo)周期為T(mén)=0.01s。(3-2)第24頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天253.6傳感器的標(biāo)定3.6.1靜標(biāo)定

靜標(biāo)定是為確定(3-1)中的f。本試驗(yàn)在萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行,標(biāo)定結(jié)果為:應(yīng)變儀衰減檔在“1”時(shí),f=1kN/cm;衰減“3”時(shí),f=3kN/cm。靜標(biāo)定后,儀器靈敏度、振動(dòng)子等一律不再更動(dòng),維持靜標(biāo)定狀態(tài)測(cè)量沖擊力。3.6.2動(dòng)標(biāo)定

為進(jìn)一步驗(yàn)證靜標(biāo)定結(jié)果是否適用本試驗(yàn),還需對(duì)傳感器進(jìn)行動(dòng)標(biāo)定。動(dòng)標(biāo)定試驗(yàn)在自制沖擊試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,儀器狀態(tài)與靜標(biāo)定時(shí)相同。圖3-4沖擊試驗(yàn)臺(tái)架

對(duì)于不同落錘高度,從記錄的沖擊力波形可得到實(shí)測(cè)值Pmax和△t,由實(shí)際錘重W、落錘高度H和實(shí)測(cè)的時(shí)間△t,代如下式可計(jì)算理論最大沖擊力PTmax。[1]莊德恩,《試驗(yàn)應(yīng)力分析的若干問(wèn)題及方法》,科學(xué)出版社,1979.P76.(3-3)動(dòng)標(biāo)定試驗(yàn)結(jié)果如圖3-5所示,可以看出,Pmax與PTmax的相對(duì)誤差相當(dāng)微小,均不超過(guò)1%。第25頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天26圖3-5傳感器動(dòng)標(biāo)定試驗(yàn)結(jié)果3.6樣品試驗(yàn)結(jié)果對(duì)圖3-1所示3種典型產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如表3-1所示。第26頁(yè),共29頁(yè),2024年2月25日,星期天27背甲的構(gòu)造試樣編號(hào)背甲腰節(jié)中點(diǎn)受沖擊背甲腰節(jié)中點(diǎn)受沖擊Pmax(N)△t(s)Pmax(N)△t(s)層壓板硬甲12mm厚紅色粘彈性緩沖墊(圖1右)1-165500.0041462000.003791-258000.0040557000.003721-370000.0040264000.00364層壓板硬甲8mm厚百色粘彈性緩沖墊(圖1中)2-187000.0026075000.002502-287000.0022772000.002712-393000.0023972000.002482-496000.0023276500.002692-596900.0022479500.002642-696900.0022573000.00272白塑料軟甲8mm厚百色粘彈性緩沖墊(圖1左)3-169000.0027069000.00237表3-1防砸背甲沖擊試驗(yàn)結(jié)果(錘

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