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文檔簡介

第三章分析力學(xué)

約瑟夫·路易斯·拉格朗日

（Joseph-LouisLagrange）

1735~1813

哈密頓，W．R．

(Hamilton，WilliamRowan)

1805~1865

目錄

§3.1引言

§3.2約束、自由度、廣義坐標(biāo)

§3.3可能位移、實位移、虛位移

§3.4理想約束、虛功原理

§3.5拉格朗日力學(xué)§3.6哈密頓正則方程和運動積分§3.7相空間·劉維定理§3.8哈密頓原理§3.9泊松括號和泊松定理§3.1引言§3.2約束、自由度、廣義坐標(biāo)

一、約束及其分類二、自由度三、廣義坐標(biāo)§3.3可能位移、實位移、虛位移

一、（真）實位移二、可能位移三、虛位移四、約束對實位移和虛位移的限制條件§3.4理想約束、虛功原理

一、理想約束二、實例分析三、虛功原理四、廣義坐標(biāo)下的虛功原理§3.5拉格朗日力學(xué)一、達(dá)朗伯原理、動力學(xué)普遍方程二、拉格朗日方程三、拉氏方程的第一積分四、對稱性與守恒定律§3.6哈密頓正則方程和運動積分一、哈密頓正則方程二、哈密頓函數(shù)與運動積分§3.7相空間·劉維定理一、相空間§3.8哈密頓原理-----Hamilton'sPrinciple----VariationalPrincipleofDynamics一、力學(xué)原理分類二、變分原理的基本概念三

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