無(wú)線程控運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的開題報(bào)告

無(wú)線程控運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的開題報(bào)告一、研究背景和意義無(wú)線程控運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)是一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的車輛控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)通常采用有線連接方式進(jìn)行控制，而無(wú)線方式的控制系統(tǒng)具有自由度高、移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此近年來(lái)得到了廣泛應(yīng)用。無(wú)線控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了眾多領(lǐng)域，例如農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)控制、遙控車等。其中，運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)是應(yīng)用比較廣泛的一個(gè)領(lǐng)域，其主要用于軍事演習(xí)、射擊訓(xùn)練等方面。一款優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)不僅可以帶來(lái)更好的訓(xùn)練效果，還可以有效降低人力成本、提高訓(xùn)練效率。本課題將建立一套基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)，不僅可以使得靶車移動(dòng)更加便捷，還可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形的操作環(huán)境。同時(shí)，本系統(tǒng)可以與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，例如攝像頭、聲音報(bào)警系統(tǒng)等，有效提高單個(gè)設(shè)備的可觀測(cè)性和可控制性。二、研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線（1）研究?jī)?nèi)容1.系統(tǒng)控制模塊的開發(fā)。運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)需要通過程序進(jìn)行控制，因此需要設(shè)計(jì)合理的控制流程，并通過軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)靶車的行動(dòng)。2.硬件模塊的搭建。無(wú)線控制系統(tǒng)需要有相應(yīng)的硬件設(shè)備來(lái)搭建，如運(yùn)動(dòng)靶車的組裝、車載單片機(jī)、無(wú)線模塊等。3.系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)的一個(gè)核心功能，需要設(shè)計(jì)合適的聯(lián)動(dòng)策略，并實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。（2）技術(shù)路線1.控制模塊的開發(fā)。本課題采用C語(yǔ)言開發(fā)，以嵌入式系統(tǒng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)靶車的控制。設(shè)計(jì)控制流程，完成關(guān)鍵模塊的編碼，如運(yùn)動(dòng)控制模塊、通訊控制模塊等。2.硬件模塊的搭建。本系統(tǒng)需要先搭建運(yùn)動(dòng)靶車主體結(jié)構(gòu)，最終安裝單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線通訊模塊等硬件設(shè)備。其中，無(wú)線通訊模塊需要實(shí)現(xiàn)高速、低功耗的數(shù)據(jù)傳輸。3.系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)需要與攝像頭、報(bào)警器、遙控器等其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)策略時(shí)，需要考慮實(shí)際使用需求，如何使多個(gè)設(shè)備之間的信息交換更加便捷。三、預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)本研究的預(yù)期成果是設(shè)計(jì)一套無(wú)線程控運(yùn)動(dòng)靶車控制系統(tǒng)，主要包括：1.能夠通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)動(dòng)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作，如移動(dòng)、開啟攝像頭等。2.能夠適應(yīng)多種復(fù)雜地形的操作環(huán)境，如不同地形下的控制方式，控車時(shí)速度、方向的控制等。3.電量顯示，安全停車等功能4.能夠應(yīng)對(duì)多種性質(zhì)的訓(xùn)練、演習(xí)需求，如靶車埋藏，靶標(biāo)位置及數(shù)量等變化。本課題的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在：1.本系統(tǒng)采用無(wú)線方式進(jìn)行控制，避免了傳統(tǒng)有線控制系統(tǒng)存在的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不清晰、線路比較麻煩等問題。2.本系統(tǒng)可以針對(duì)不同的操作環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，可以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的多樣化的操作需求。3.設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)模塊，可以與其他設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫銜接，大大提高了靶車的可觀測(cè)性和可控制性。四、計(jì)劃進(jìn)度和工作安排1.階段1（2021年12月30日前）：完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制模塊編碼2.階段2（2022年2月28日前）：完成硬件搭建、通訊控制模塊編碼3.階段3（2022年4月30日前）：完成聯(lián)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)4.階段4（2022年6月30日前）：系統(tǒng)集成、模塊調(diào)試、整體評(píng)測(cè)5.每個(gè)階段下設(shè)具體的計(jì)劃和任務(wù)，進(jìn)行工作安排。及時(shí)記錄、總結(jié)每一階段工作進(jìn)度。五、參考文獻(xiàn)1.鄭翔，于鳳鳴.基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能車庫(kù)設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)，2017（05）:71-75.2.王鵬,李清,廖芙瑩.基于掌上設(shè)備的遙控車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[C]/