起重機(jī)小孔大背面結(jié)構(gòu)自動(dòng)化加工工藝

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序言起重機(jī)小孔大背面結(jié)構(gòu)件一般都要進(jìn)行深孔鏜削和對(duì)背面進(jìn)行加工。為了保證起重機(jī)作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定性，背面的外徑要＞2倍孔徑。圖1所示為典型的小孔大背面轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，受結(jié)構(gòu)形式的限制，只能從孔的一側(cè)加工。行業(yè)現(xiàn)有的成形反銑刀和單齒反銑刀，由于受到刀具軸徑比例限制而無(wú)法通過(guò)插補(bǔ)銑對(duì)小孔大背面結(jié)構(gòu)件進(jìn)行加工。常用的白鋼刀反刮方法不能保證背面的加工質(zhì)量、效率和人員的安全性，且過(guò)程需要人工安裝白鋼刀，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。為了提升產(chǎn)品質(zhì)量和加工的自動(dòng)化水平，必須解決小孔大背面結(jié)構(gòu)無(wú)法自動(dòng)化加工的難題。a）三維結(jié)構(gòu)b）小孔剖視圖圖1典型的小孔大背面轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)2

小孔大背面加工現(xiàn)狀目前小孔大背面普遍使用刮面刀反刮加工。將白鋼條刃磨成具有切削角度的白鋼刀，安裝在反刮刀桿上對(duì)背面進(jìn)行加工。小孔大背面結(jié)構(gòu)加工刀具及安裝工藝如圖2所示。a）刮面刀

b）刀桿移動(dòng)至背面位置

c）安裝白鋼刀

d）用扳手固定白鋼刀圖2小孔大背面結(jié)構(gòu)加工刀具及安裝工藝

將反刮刀桿裝到機(jī)床主軸上，移動(dòng)機(jī)床主軸，使反刮刀桿穿過(guò)需要加工背面的孔，人工將白鋼刀裝入反刮刀桿上。機(jī)床轉(zhuǎn)速20～50r/min，以軸向進(jìn)給的方式刮削孔的背面，軸向進(jìn)給量為0.1mm/r，加工至圖樣要求尺寸[1]。小孔大背面結(jié)構(gòu)反刮加工流程如圖3所示。

a）刀桿裝進(jìn)機(jī)床主軸b）刀桿隨主軸進(jìn)入孔內(nèi)C）人工安裝白鋼刀d）反刮加工e）人工拆卸白鋼刀f）刀桿推出孔外圖3小孔大背面結(jié)構(gòu)反刮加工流程通過(guò)圖3所示流程可知，加工工件大背面需將安裝在機(jī)床主軸的刀桿通過(guò)小孔到達(dá)加工面的位置，然后將白鋼刀裝入反刮刀桿上。由于刀桿安裝白鋼刀后，進(jìn)退與小孔干涉，白鋼刀需要反復(fù)人工裝卸，使得工序繁瑣，無(wú)法實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化。3

加工方案的提出及選擇針對(duì)小孔大背面加工現(xiàn)狀，構(gòu)想一種可以實(shí)現(xiàn)折疊的刀具，在通過(guò)孔徑時(shí)，刀具的切削部位可實(shí)現(xiàn)閉合（見(jiàn)圖4），在加工過(guò)程中切削部位進(jìn)行展開(kāi)，如圖5所示。刀具通過(guò)信號(hào)控制以慣性、氣壓等方式實(shí)現(xiàn)切削部位折疊，從而解決加工過(guò)程操作人員的干預(yù)，實(shí)現(xiàn)小孔大背面結(jié)構(gòu)加工自動(dòng)化。圖4刀具的切削部位閉合圖5刀具的切削部位展開(kāi)

折疊刀具有氣動(dòng)式、慣性式和外力接觸式3種類(lèi)型，對(duì)其進(jìn)行對(duì)比見(jiàn)表1。最終選定慣性式折疊刀具，進(jìn)行小孔大背面結(jié)構(gòu)的加工。

表13種折疊刀具對(duì)比折疊刀具加工小孔大背面的過(guò)程是無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)化加工。刀具切削部位在閉合與展開(kāi)的部位需要固定，否則會(huì)造成刀具與工件相撞或背面無(wú)法加工。刀具切削部位閉合與展開(kāi)點(diǎn)位固定方式對(duì)比見(jiàn)表2，經(jīng)分析，考慮到可實(shí)施性及實(shí)施效果，最終選擇新型鋼珠定位結(jié)構(gòu)為折疊刀具點(diǎn)位固定方式。

表2刀具切削部位閉合與展開(kāi)點(diǎn)位固定方式對(duì)比4

方案的實(shí)施4.1小孔大背面自動(dòng)折疊刀具設(shè)計(jì)根據(jù)大型結(jié)構(gòu)件加工特征，設(shè)計(jì)制造了一種小孔大背面折疊刀具（見(jiàn)圖6）。該刀具以機(jī)床信號(hào)（主軸正反轉(zhuǎn)）控制刀具切削部位的展開(kāi)與閉合，由刀柄、接頭、折疊頭、軸承和端蓋等部分組成，刀柄和刀頭采用標(biāo)準(zhǔn)刀具接口連接方式，通用性好，方便制造。折疊頭位于刀頭及端蓋之間，使用定位銷(xiāo)定位刀頭與蓋板，用螺栓緊固。折疊頭上下兩端均使用軸承，以減少折疊時(shí)的摩擦力。折疊頭可在刀頭上旋轉(zhuǎn)，呈折疊、展開(kāi)姿態(tài)。刀具未工作時(shí)，折疊頭旋轉(zhuǎn)至刀頭內(nèi)，縮小刀具直徑，便于刀具通過(guò)孔徑；刀具開(kāi)始加工時(shí)，折疊頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)出刀頭，處于展開(kāi)狀態(tài)，安裝成形刀片后進(jìn)行背面加工。折疊頭折疊順暢，在展開(kāi)和閉合點(diǎn)位使用固定裝置固定。圖6小孔大背面折疊刀具1—蓋板緊固螺釘2—蓋板3—折疊頭4—成形刀片5—刀片螺釘6—堵頭螺釘7—彈簧8—定位鋼珠9—刀柄10—刀頭11—軸承12—定位銷(xiāo)4.2刀具折疊與點(diǎn)位固定裝置折疊刀具根據(jù)功能需求，折疊頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)折疊，且在展開(kāi)與閉合處能夠固定。為了減小旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的摩擦力，在折疊頭的兩端安裝了高強(qiáng)度耐磨軸承，刀頭如圖7所示。折疊頭圓柱在兩處固定點(diǎn)位置加工小于1/3半球腔，在刀頭上加工一個(gè)可以使用彈簧推鋼珠運(yùn)動(dòng)的圓形腔[2]。折疊頭受旋轉(zhuǎn)慣性力不大時(shí)，彈簧推動(dòng)鋼珠在折疊頭的半球腔固定折疊頭；受旋轉(zhuǎn)慣性力過(guò)大時(shí)，鋼珠縮回，折疊頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。彈簧鋼珠定位器如圖8所示。圖7刀頭圖8彈簧鋼珠定位器1—堵頭螺釘2—彈簧3—定位鋼珠4—折疊頭旋轉(zhuǎn)軸5—點(diǎn)位固定圓腔4.3刀具折疊機(jī)床信號(hào)確定將折疊刀具安裝在雙面鏜銑加工中心的主軸上，通過(guò)主軸高速旋轉(zhuǎn)、停止來(lái)確定刀具的展開(kāi)與閉合機(jī)床轉(zhuǎn)速信號(hào)，展開(kāi)與閉合驗(yàn)證如圖9所示。a）切削部位展開(kāi)驗(yàn)證b）切削部位閉合驗(yàn)證圖9展開(kāi)與閉合驗(yàn)證選擇不同的轉(zhuǎn)速對(duì)折疊刀具進(jìn)行展開(kāi)與閉合驗(yàn)證，試驗(yàn)過(guò)程采用轉(zhuǎn)速100～500r/min。轉(zhuǎn)速采用100r/min然后準(zhǔn)停，試驗(yàn)10次刀具均不能實(shí)現(xiàn)折疊；轉(zhuǎn)速采用200～300r/min然后準(zhǔn)停，試驗(yàn)10次刀具不能全部實(shí)現(xiàn)折疊；轉(zhuǎn)速采用＞400r/min然后準(zhǔn)停，試驗(yàn)10次刀具折疊頭全部實(shí)現(xiàn)展開(kāi)與閉合?？紤]到折疊頭折疊受外部因素影響，刀具折疊頭展開(kāi)與閉合機(jī)床旋轉(zhuǎn)信號(hào)定位≥500r/min。4.4切削參數(shù)確定為了提升產(chǎn)品的加工效率和背面加工后的質(zhì)量，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值并運(yùn)用不同的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量確定反刮加工刀具的最佳切削參數(shù)，在刀具加工中從刀片使用壽命、切削力大小及表面粗糙度等方面考慮，采用不同的切削參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，最終確定折疊刀具刮面試驗(yàn)產(chǎn)品切削參數(shù)：轉(zhuǎn)速n＝35×[1+（200-d）×0.16%]（r/min），進(jìn)給量f＝0.1×[1+（200-d）×0.16%]（mm/r）。其中d

為背面外徑，50mm≤d≤240mm；數(shù)值200為試驗(yàn)的背面外徑（mm）。4.5工作步驟采用折疊刀具加工的流程如圖10所示。具體步驟為：①機(jī)床從主軸調(diào)用折疊反刮刀具，通過(guò)主軸正轉(zhuǎn)、停止確保刀具閉合。②刀具通過(guò)孔徑到達(dá)待加工面。③通過(guò)主軸反轉(zhuǎn)、停止實(shí)現(xiàn)刀具展開(kāi)。④刀具根據(jù)加工參數(shù)對(duì)背面進(jìn)行反刮加工。⑤刀具后退至安全距離，通過(guò)主軸正轉(zhuǎn)、停止實(shí)現(xiàn)刀具閉合。⑥刀具退出被加工孔。

a）從刀庫(kù)調(diào)取安裝折疊反刮刀具b）刀具進(jìn)入折疊位置c）主軸反轉(zhuǎn)，切削部位展開(kāi)d）背面反刮加工e）刀具退到折疊位置，主軸正轉(zhuǎn)，切削部位閉合f）折疊刀具退出圖10采用折疊刀具加工的流程5

實(shí)施效果新型刀具解決了工件小孔大背面加工使用傳統(tǒng)白鋼刀反刮需要人工參與的問(wèn)題。通過(guò)機(jī)床旋轉(zhuǎn)、停止實(shí)現(xiàn)刀具切削部位的展開(kāi)與閉合，同時(shí)通過(guò)點(diǎn)位固定裝置滿足切削部位展開(kāi)與閉合點(diǎn)的穩(wěn)固，杜絕了人工操作過(guò)程對(duì)刀具的干預(yù)。方案實(shí)施前后加工方法對(duì)比如圖11所示。a）方案實(shí)施前b）方案實(shí)施后圖11方案實(shí)施前后加工方法對(duì)比

加工過(guò)程新型刀具通過(guò)編寫(xiě)的程序控制，展開(kāi)、閉合順暢，過(guò)程無(wú)需操作人員輔助。加工后的內(nèi)端面平面度可達(dá)0.1mm，表面粗糙度值Ra＜6.3μm，符合圖樣要求。方案實(shí)施前后結(jié)構(gòu)件加工質(zhì)量對(duì)比如圖12所示。a）方案實(shí)施前加工的背面質(zhì)量b）方案實(shí)施后加工的背面質(zhì)量圖12方案實(shí)施前后結(jié)構(gòu)件加工質(zhì)量對(duì)比

新型折疊刀具應(yīng)用了成形刀片以及最優(yōu)的加工參數(shù)，已經(jīng)批量應(yīng)用的小孔大背面折疊刀具如圖13所示。該新型刀具的應(yīng)用不僅提升了起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)、伸臂鉸點(diǎn)孔背面制造過(guò)程的一致性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小孔大背面結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化加工，而且避免了復(fù)雜加工部位人員安裝拆卸刀具造成的安全事故的發(fā)生。a）刀具切