倉儲(chǔ)單元PLC控制程序功能規(guī)劃

倉儲(chǔ)單元PLC控制程序功能規(guī)劃一、功能規(guī)劃二、通信規(guī)劃1/7一功能規(guī)劃1.倉儲(chǔ)單元組成如圖所示，倉儲(chǔ)單元用于存放零件，由工作臺(tái)、料倉、遠(yuǎn)程I/O模塊等組件構(gòu)成，立體倉庫為雙層六倉位結(jié)構(gòu)，每個(gè)倉位可存放一個(gè)輪轂零件。

料倉工作臺(tái)遠(yuǎn)程I/O模塊2/7倉位托板可由對(duì)應(yīng)的氣缸推出；托板上設(shè)置有定位卡槽，作為定位基準(zhǔn)，輪轂無論正面或者反面存放，均可保證姿態(tài)統(tǒng)一；每個(gè)倉位均設(shè)置有傳感器和指示燈，指示燈有兩種分別為紅色和綠色，傳感器可檢測當(dāng)前倉位是否存放有零件，傳感器與指示燈聯(lián)合使用可將倉位內(nèi)有無零件狀態(tài)顯示出來。一功能規(guī)劃1.倉儲(chǔ)單元組成指示燈物料傳感器定位卡槽托板氣缸3/72.功能規(guī)劃一在完成總控單元PLC1與倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊的硬件連接和網(wǎng)絡(luò)通信配置之后，才可以在PLC中編寫控制倉儲(chǔ)單元執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行具體的倉儲(chǔ)任務(wù)時(shí)，倉儲(chǔ)單元的物料檢測光電開關(guān)、推出檢知磁性開關(guān)、推出氣缸、料倉指示燈等硬件的有效配合。功能規(guī)劃4/72.功能規(guī)劃一編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉儲(chǔ)單元的控制，倉儲(chǔ)單元應(yīng)包含以下基本功能。功能規(guī)劃（1）可檢測輪轂零件存放狀態(tài)各個(gè)料倉處的指示燈能夠顯示該料倉內(nèi)是否存有輪轂零件，指示燈是綠色時(shí)表示存有輪轂零件，指示燈紅色時(shí)表示未存有輪轂零件。（2）可控制倉位運(yùn)動(dòng)改變PLC端相關(guān)輸出信號(hào)的狀態(tài)，可控制各個(gè)料倉的彈出和縮回狀態(tài)5/7二通信規(guī)劃序號(hào)硬件設(shè)備PLCI/O點(diǎn)功能描述對(duì)應(yīng)硬件1倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊No.1FR1108數(shù)字量輸入模塊I4.0～I(xiàn)4.51～6號(hào)料倉產(chǎn)品檢知，當(dāng)信號(hào)值為1時(shí)表示對(duì)應(yīng)料倉有輪轂，當(dāng)值為0時(shí)表示輪轂倉位空閑。光電開關(guān)2倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊No.2FR1108數(shù)字量輸入模塊I5.0～I(xiàn)5.51～6號(hào)料倉推出檢知，當(dāng)信號(hào)值為1時(shí)表示檢測到料倉推出，當(dāng)值為0時(shí)表示沒有檢測到料倉推出。推出檢知磁性開關(guān)3PLC1M10.1～M10.6控制1～6號(hào)料倉推出/縮回的按鈕，當(dāng)值為1時(shí)倉推出；當(dāng)值為0時(shí)表示氣缸縮回。觸摸屏在編程過程中需要根據(jù)集成系統(tǒng)電路圖上的硬件I/O信號(hào)地址以及實(shí)際的編程需求建立相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)變量表，倉儲(chǔ)單元PLC程序I/O信號(hào)見表1、表2。表1倉儲(chǔ)單元PLC程序輸入信號(hào)表6/7二通信規(guī)劃序號(hào)硬件設(shè)備PLCI/O點(diǎn)功能描述對(duì)應(yīng)硬件1倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊No.3FR2108數(shù)字量輸出模塊Q4.0～Q4.51～3號(hào)料倉指示燈（其中Q4.0、Q4.2、Q4.4為紅色料倉指示燈，Q4.1、Q4.3、Q4.5為綠色料倉指示燈）；當(dāng)對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的值為1時(shí)，對(duì)應(yīng)顏色的指示燈會(huì)亮起，當(dāng)對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的值為0時(shí)，對(duì)應(yīng)顏色的指示燈不會(huì)亮起。料倉指示燈2倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊No.4FR2108數(shù)字量輸出模塊Q5.0～Q5.54～6號(hào)料倉指示燈（其中Q5.0、Q5.2、Q5.4為紅色料倉指示燈，Q5.1、Q5.3、Q5.5為綠色料倉指示燈）；當(dāng)對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的值為1時(shí)，對(duì)應(yīng)顏色的指示燈會(huì)亮起，當(dāng)對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的值為0時(shí)，對(duì)應(yīng)顏色的指示燈不會(huì)亮起。料倉指示燈3倉儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程I/O模塊No.5FR2108數(shù)字量輸出模塊Q6.0～Q6.5控制1～6號(hào)倉位推出/縮回氣缸信號(hào),當(dāng)信號(hào)值為