高精度地圖解決方案

高精度地圖解決方案020103解決方案應(yīng)用場景經(jīng)典案例目錄CONTENTS解決方案Solutions4政策導向交通運輸部部長李小鵬在國新辦2019年2月28日舉行的新聞發(fā)布會上表示，高精度地圖和自動駕駛的發(fā)展對保證安全、提高效率、改善服務(wù)、發(fā)展產(chǎn)業(yè)都有重要意義，將加快推進自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)法律法規(guī)的研究制定和出臺。2016年2月，為保障自動駕駛地圖生產(chǎn)測試的順利開展，國測局印發(fā)了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》（國測成發(fā)[2016]2號），明確了自動駕駛地圖屬于導航電子地圖的新型種類，對自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理進行了規(guī)范。文件明確指出自動駕駛地圖（高精地圖）屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔。由此可見，自動駕駛高精地圖的行業(yè)準入門檻也很高，需要備具相應(yīng)的資質(zhì)。5高精度地圖現(xiàn)狀高精度地圖具有精度更高、要素更全、更側(cè)重安全、服務(wù)于機器使用、更新更快等特性。高精度地圖具有較高的行業(yè)壁壘、技術(shù)壁壘和資金壁壘，是一項長期投入的“燒錢游戲”。自動駕駛汽車量產(chǎn)，其基礎(chǔ)產(chǎn)品高精度地圖迎來爆發(fā)時期。高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別國內(nèi)自動駕駛汽車相關(guān)政策不同級別自動駕駛的各項指標情況6高精度地圖發(fā)展趨勢從生產(chǎn)方面來看，由靜態(tài)地圖覆蓋，經(jīng)過眾包更新，走向動態(tài)服務(wù)的方式。從應(yīng)用趨勢來看，先是智能導航、交通管理等領(lǐng)域使用，逐步擴展為輔助駕駛、自動駕駛領(lǐng)域。從政府行業(yè)管理來看，未來需解決標準統(tǒng)一、數(shù)據(jù)保密、審圖模式、地圖安全保證等問題。7高精度地圖面臨的挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)標準和模型多企業(yè)信息政府信息周邊信息交通管理公安管理公共安全測繪管理減災(zāi)防災(zāi)路政管理市政管理氣象服務(wù)政府相關(guān)地圖廠商OEM通訊服務(wù)道路建設(shè)定位服務(wù)動態(tài)交通車輛監(jiān)控互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)相關(guān)動態(tài)信息缺少足夠準確的高動態(tài)信息源缺少道路相關(guān)機構(gòu)的協(xié)同支持Opendrive：基于道路參數(shù)方程NDS：每條進入道路lanegroupC-ITS：構(gòu)建最大非交叉幾何連接OEM：構(gòu)建最簡車道幾何連接靜態(tài)地圖規(guī)?；_發(fā)難度大動態(tài)信息獲取和發(fā)布不及時政府資源歸口數(shù)據(jù)相對分散數(shù)據(jù)安全與用戶隱私存在隱患應(yīng)用數(shù)據(jù)處理可視化行業(yè)標準品質(zhì)管理橋梁數(shù)據(jù)采集交通道路車道……園林綠化隧道公共設(shè)施交通設(shè)施沿線基礎(chǔ)數(shù)據(jù)公安交警智慧城市自動駕駛……專業(yè)采集終端大眾級雙目終端智能后視鏡手機高精度定位點云提取數(shù)據(jù)壓縮圖像識別數(shù)據(jù)上傳發(fā)布\更新PC端移動端數(shù)據(jù)更新采集車/更新車多級MMS眾包更新板載傳感器眾包數(shù)據(jù)發(fā)布內(nèi)業(yè)處理QC解決方案整體架構(gòu)隔離帶護欄標志標線標牌動態(tài)信息人工采集車價值及優(yōu)勢精制的生產(chǎn)流程嚴格的質(zhì)量體系復(fù)合質(zhì)量評估模型高可靠屬性可靠豐富統(tǒng)一高速與城市道路規(guī)格要素和場景多樣性多種格式支持精準厘米級精度高級MMS專業(yè)采集策略高度自動化的加工及時多層級MMS策略多層級頻率更新數(shù)據(jù)平臺極致地圖可視化專業(yè)級地圖展示能力支持高度定制化宏觀&微觀一體化精細化三維場景高性能三維渲染引擎輕量級開發(fā)集成復(fù)雜場景渲染可視域分析光照分析淹沒分析空間分析能力豐富的LBS服務(wù)POI搜索路徑規(guī)劃地理/逆地理編碼服務(wù)道路搜索及匹配服務(wù)10高精度地圖要素分類概述RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign數(shù)據(jù)產(chǎn)品仿真監(jiān)控、自動駕駛StandardTrafficSimulation11高精度地圖數(shù)據(jù)的兩個維度Accuracy精細化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

DrivingAutonomous

Driving高精度道路數(shù)據(jù)車道級道路級道路參考線道路拓撲連接道路邊界車道行駛線車道拓撲連接車道邊線坡度曲率航向高程外軌超高轉(zhuǎn)向限制速度限制行車限制車道數(shù)量車道類型車道寬度車道數(shù)量車道邊線類型過渡車道邊線車道標識數(shù)量車道標識類型車道標識顏色車道標識材質(zhì)車道標識偏移量收費相關(guān)信息轉(zhuǎn)向限制速度限制坡度曲率航向曲線外軌超高路口標識環(huán)島標識隧道橋梁收費站13設(shè)施數(shù)據(jù)地面標線交通標志交通對象停止線停車讓行線減速標線人行橫道線地面導向箭頭導流線網(wǎng)狀線路口中心圈減速丘標記公交港灣線路面文字標記禁止掉頭標記…警告標志禁令標志指示標志立面標志指路標志施工標志…道路路緣護欄龍門架燈桿電子眼桿標志柱橋墩中央隔離帶綠化帶攝像頭電子警察補光燈計時牌…14場景數(shù)據(jù)激光點云全景照片傾斜攝影15地圖要素數(shù)據(jù)精度相對精度：20cm絕對精度：<

40cm16自動化處理數(shù)據(jù)編輯檢查轉(zhuǎn)換高精度測試系統(tǒng)外業(yè)調(diào)查工作質(zhì)量校驗軌跡解算點云解算精度校驗噪點消除要素分類要素識別提取數(shù)據(jù)編輯數(shù)據(jù)批處理數(shù)據(jù)檢查格式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)校驗

質(zhì)量管理實地調(diào)查測繪后處理測繪制圖發(fā)布高精度地圖制作流程17面向不同場景的測繪終端18輕量、便攜測繪系統(tǒng)面向監(jiān)控仿真的精細化數(shù)據(jù)19自動化要素提取制作自動化提取工具:從點云和圖像中自動化提取60+要素，自動提取率85%以上。

燈桿路緣隔離墻車道標志護欄標牌龍門架警示牌橋墩禁停區(qū)20智能化內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)編輯路緣、護欄自動化修復(fù)路面標志半自動化生成編輯隧道半自動生成收費區(qū)域自動連接、編輯21高精度地圖質(zhì)量控制ProcessauditReleaseapprovalProcessKPI需求&設(shè)計外業(yè)采集數(shù)據(jù)編輯數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量體系過程管理制作過程產(chǎn)品評價AccuracyVerificationProcessQCQualityIndex質(zhì)量指標絕對精度相對精度FP/FN數(shù)據(jù)變化率IndoorEvaluationRWTIssuemgmt.ContinuousimprovementAutomotiveSpice（2019/2020）IATF16949

（2019）ISO9001（2019）ISO27001（2019/2020）ISO26262

（TBD）22室內(nèi)評價激光點云高精度數(shù)據(jù)精度驗證GCP高精度數(shù)據(jù)要素、屬性驗證高精度數(shù)據(jù)實際現(xiàn)場數(shù)據(jù)質(zhì)量報告精度FN/FP變化率質(zhì)量檢驗方式可視化檢視形狀23數(shù)據(jù)出品-地圖屬性（可定制）道路幾何道路與車道級對象級車道幾何道路功能等級橫向坡度縱向坡度曲率航向車道數(shù)車道類型車道寬度車道標線車道限速車道變化起點車道變化終點交換區(qū)車道連通其它路牙高速護欄跨線橋/立交橋隧道龍門架交通標牌可變信息標牌反光條/示廓標收費站緊急電話亭溝渠桿建筑物交通信號燈隧道墻箭頭/文字24高精度地圖渲染提供云端一體化3D渲染引擎，為用戶提供高性能、場景化、跨平臺的高精度地圖渲染能力。應(yīng)用場景Aboutus26精細化路口運行和感知評價路口運行評價精細化路口全息感知評價從路口的擁堵、通行能力、秩序違法、交通安全全方位評價路口交通運行態(tài)勢，研判路口失衡、溢出、秩序等問題。融合路口、視頻、卡口、信號燈數(shù)據(jù)，對道路及路口進行精細化管理與動態(tài)評價，結(jié)合視頻事故檢測，進行事故預(yù)警，進行接處警全流程監(jiān)控。27實時位置跟蹤和重點場所分析實時視頻與高精度地圖疊加分析，對人員、車輛位置實時跟蹤，提供行動部署分析、實訓與評價分析等，對重點人員、車輛進行監(jiān)控和布防。結(jié)合高精度地圖，展示重點場所及周邊的詳細道路及設(shè)施設(shè)備信息，提供警力部署分析、移動路線分析、事后案情分析等，提高重點場所的安保和監(jiān)管。28道路及設(shè)施的精細化管理高精度地圖搭載道路及交通設(shè)施三維模型，結(jié)合道路及交通設(shè)施設(shè)備精細化管理場景，直觀查看道路車道及設(shè)施設(shè)備分布、建設(shè)及維護情況，分析視頻設(shè)備可視域，滿足道路及設(shè)施的精細化管理需求。29城市部件的精細化管理城市部件7大類85小類擴展部件公共設(shè)施交通設(shè)施市容環(huán)境園林綠化房屋土地其他設(shè)施精度等級定位精度要求（m）說

明A類≤±0.5空間位置或邊界明確的部件，如井蓋、燈等。B類≤±1.0空間位置或邊界較明確的部件，如果皮箱、綠地、亭、廣告牌等C類≤±10.0空間位置概略表達的部件，如橋梁、停車場、工地等數(shù)據(jù)資源庫城市部件庫地理編碼庫基礎(chǔ)地形庫空間數(shù)據(jù)庫物聯(lián)感知庫城市管理一張圖部件普查確權(quán)通過智能采集方法對各類城市部件數(shù)據(jù)進行精細化采集和入庫；建設(shè)部件定位、更新、維護、管理，進行城市部件精準確權(quán)。依托高精地圖及事、部件管理，實現(xiàn)城市管理內(nèi)容的具體化、數(shù)字化、精細化、智能化。自動駕駛靜態(tài)場景庫動態(tài)場景庫環(huán)境場景庫傳感器仿真庫基于高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)，融合周邊的實時動態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，進行大數(shù)據(jù)傳輸和邊緣計算，輔助車輛的自動駕駛。31車路協(xié)同（V2X）通過手機或車載終端將車輛和周邊一切事物進行連結(jié)并協(xié)同工作，為駕駛?cè)撕徒煌ü芾碚叻?wù)。BU及子公司負責人制定量化可追蹤不多于5個按優(yōu)先級排序路側(cè)設(shè)備聰明的車3G/4G/5G北斗基站v2vv2iv2pv2nOBU設(shè)備路網(wǎng)監(jiān)測應(yīng)急處置智慧公路場景應(yīng)用車路協(xié)同v2x智慧公路平臺車端服務(wù)及應(yīng)用路端服務(wù)新建智慧公路改造原有公路示范項目及課題車端服務(wù)車輛前裝C端車輛后裝B端輔助駕駛服務(wù)運營模式智慧的路32智慧停車成果數(shù)據(jù)矢量圖成果數(shù)據(jù)渲染展示高精度地圖數(shù)據(jù)結(jié)合高精度定位，輔助自動化的智慧停車和管理。ProjectCases經(jīng)典案例34貴陽市交委-人民大道高精度地圖項目通過采集高精度地圖數(shù)據(jù)，融合不同的地圖數(shù)據(jù)，開發(fā)完整的高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)和三維引擎，實現(xiàn)精準管理人民大道各類設(shè)施設(shè)備。提升城市基礎(chǔ)設(shè)施的管理水平。貴陽人民大道北段作為貴陽市的重要景觀大道，北起市北路立交，南至都司路，全長4.2公里。針對道路、設(shè)施設(shè)備、周邊建筑物進行精細化管理。客戶需求解決方案實現(xiàn)價值三維模型構(gòu)建：通過采集高精度方式采集道路和建筑物的坐標及高程，融合構(gòu)建真實場景的三維模型；三維引擎開發(fā)：開發(fā)三維引擎能解析高精度道路和三維模型的數(shù)據(jù)服務(wù)；三維場景呈現(xiàn)：呈現(xiàn)人民大道相關(guān)的各種數(shù)據(jù)，包括道路路、路口、橋梁、隧道、道路標線、隔離帶、護欄、道路設(shè)施、道路周邊建筑物等；設(shè)施精確管理：可針對智能路燈、智能噴淋、景觀照明、消防栓、公交港灣、智能電力等設(shè)施設(shè)備進行管理，查詢設(shè)備的狀態(tài)和位置分布。35武漢交管局-高精度地圖項目清晰展示車輛行駛的具體車道和實時位置，對車輛進行實時監(jiān)控。針對實時監(jiān)控的車輛軌跡，結(jié)合交警的視頻監(jiān)控，自動對車隊進行視頻接力監(jiān)控，提高管控能力。實現(xiàn)地圖宏觀和微觀、二維和三維的無縫切換，避免不同平臺的來回切換，提高平臺的集成度，便于管理維護。。展示武漢市長江二橋雙向的道路的高精度地圖，涉及車道、燈桿、隔離帶、方向看板等道路要素；根據(jù)車隊的高精度GPS軌跡實時展示車輛的行駛過程及位置信息。客戶需求解決方案實現(xiàn)價值基于MineMap平臺提供基礎(chǔ)矢量地圖數(shù)據(jù)和精細化地圖數(shù)據(jù)，在大比例尺級別下展示精細化地圖，同時接入實時的車輛高精度GPS軌跡數(shù)據(jù)并進行三維展示，顯示車輛的行駛車道。根據(jù)車輛行駛的軌跡行文為交警進行事故分析、場景重現(xiàn)提供仿真場景的研判依據(jù)。36深圳交警科研所-新洲路高精度地圖通過采集高精度地圖數(shù)據(jù)，融合不同的要素數(shù)據(jù)，開發(fā)完整的高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)和三維引擎，實現(xiàn)新洲路口精細化交通流管。探索城市交通精細化管理的解決方案和可行的路線。新洲路作為深圳市區(qū)繁忙的路段，客戶希望通過構(gòu)建高精度道路地圖的場景，