AOPA口試練習(xí)題可編輯

飛機(jī)主要有哪幾個(gè)舵面？答：3個(gè)舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知識(shí)：THR油門PIT螺距）無人機(jī)有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和幾個(gè)自由度？答：有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，6個(gè)自由度。（橫軸，縱軸，立軸）(上下，前后，平移，橫滾，俯仰，Y軸(立軸)Y軸(立軸)X軸(縱軸)Z軸(橫軸X軸(縱軸)Z軸(橫軸)四軸飛行器為什么相鄰的槳方向是不一樣的？答：抵消反扭力。無人機(jī)在飛行時(shí)，什么情況下會(huì)導(dǎo)致空速大于地速？答：逆風(fēng)飛行（空速是指飛機(jī)相對(duì)空氣的速度，地速是指飛機(jī)相對(duì)地面的速度）舉例:一架飛機(jī)以相對(duì)地面速度為200M\S的速度向北水平飛行,這時(shí)飛機(jī)的地速為200M\S.若此時(shí)刮20M\S的正北風(fēng),則指示空速即表速為20+200=220M\S.什么是迎角？答：迎角是氣流來向與翼弦的夾角。迎角對(duì)于固定翼飛機(jī)，機(jī)翼的前進(jìn)方向（相當(dāng)于氣流的方向）和翼弦的夾角叫迎角，也稱為攻角，它是確定機(jī)翼在氣流中姿態(tài)的基準(zhǔn)。迎角氣流方向迎角氣流方向如何協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎？答：在轉(zhuǎn)彎時(shí),協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎是指副翼與尾翼的配合轉(zhuǎn)彎。（1）一般柔和轉(zhuǎn)動(dòng)副翼并使副翼傾斜角度不要太大，（2）出彎時(shí)，柔和回轉(zhuǎn)副翼并松開升降舵。如果無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然丟失GPS信號(hào)，該如何操作？答：若無人機(jī)在視距之內(nèi)，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應(yīng)判斷無人機(jī)能否繼續(xù)飛行：如果能繼續(xù)飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復(fù)等措施；如果不能繼續(xù)飛行，則應(yīng)適當(dāng)降高開傘降落或立即開傘降落。出現(xiàn)側(cè)風(fēng)時(shí)應(yīng)該怎么控制飛機(jī)？答：若平飛時(shí)，可往風(fēng)向方向適當(dāng)修方向舵。轉(zhuǎn)彎時(shí)要根據(jù)風(fēng)向調(diào)整舵量大小。10.多旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)？答：順時(shí)針電機(jī)減速，逆時(shí)針電機(jī)加速，11.多旋翼如何實(shí)現(xiàn)前進(jìn)？答：前端兩個(gè)電機(jī)減速，后端兩個(gè)電機(jī)加速，實(shí)現(xiàn)前后的動(dòng)力差，以產(chǎn)生一個(gè)向前的推力。飛行之前，遙控器檢查事項(xiàng)？答：遙控器電量，模型選擇，微調(diào)是否中位。無人機(jī)在飛行之前需要檢查哪些事項(xiàng)？答：槳葉是否破損、電機(jī)是否松動(dòng)、緊固件、飛機(jī)重心、動(dòng)力電壓，LED燈閃爍是否正常等。飛控的組成？答：由主控，IMU（慣性測(cè)量單元），GPS與指南針模塊，PMU（電源管理器），LED燈組成。主控：主控是系統(tǒng)核心模塊。IMU：IMU模塊內(nèi)含慣性傳感器（包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀），可測(cè)定飛行器的飛行姿態(tài)；另含氣壓計(jì)，可測(cè)定飛行器飛行高度。GPS：內(nèi)含GPS和指南針，指南針用于測(cè)量地磁場(chǎng)，與GPS一起實(shí)現(xiàn)飛行器水平方向定點(diǎn)。GPS單位為經(jīng)緯度。LED：指示燈用于飛行過程中指示飛控系統(tǒng)的狀態(tài)(如控制模式)。螺旋槳為什么要設(shè)計(jì)成幾何扭曲？答：是為了從轂軸到葉尖產(chǎn)生一致的升力。葉尖轂軸葉尖轂軸17.飛機(jī)飛行的最低氣象條件？答：6級(jí)風(fēng)以下，能見度100米以上。18.升力和槳葉直徑的關(guān)系答：在轉(zhuǎn)速不變的情況下，升力與槳葉直徑成正比，也就是槳葉越大升力越大！19.旋翼直徑增大的好處與壞處答：好處是升力增加、懸停誘導(dǎo)速度小，壞處是續(xù)航時(shí)間變短、阻力變大、轉(zhuǎn)速變慢。（誘導(dǎo)速度是指空氣在流過某一物體后產(chǎn)生額外的速度，比如空氣在經(jīng)過物體前速度為V0，經(jīng)過該物體后速度變?yōu)閂1，那么vi=V1-V0即為誘導(dǎo)速度。）安裝角的定義？答：機(jī)翼弦線與機(jī)身軸線之間的夾角。安裝角機(jī)翼玄線機(jī)身軸線安裝角機(jī)翼玄線機(jī)身軸線影響地面效應(yīng)的因素？答：高度、飛行速度和風(fēng)向、地表環(huán)境。（地面效應(yīng)一指使誘導(dǎo)阻力減小，升阻比增大的一種效應(yīng)）(地面效應(yīng)：運(yùn)動(dòng)物體貼近地面運(yùn)行時(shí)，地面對(duì)物體產(chǎn)生的空氣動(dòng)力干擾。當(dāng)飛行器接近地面飛行或運(yùn)行時(shí)，地面影響到空氣繞飛行器的流動(dòng)特性。地面效應(yīng)可產(chǎn)生于低空飛行的飛機(jī)或直升機(jī)，汽車和汽艇也存在這種效應(yīng))(誘導(dǎo)阻力：機(jī)翼上除了產(chǎn)生摩擦阻力和壓差阻力以外，由于升力的產(chǎn)生，還要產(chǎn)生一種附加的阻力。這種由于產(chǎn)生升力而誘導(dǎo)出來的附加阻力稱為誘導(dǎo)阻力?？梢哉f，誘導(dǎo)阻力是為產(chǎn)生升力而付出的一種“代價(jià)”。)22.1555兩葉槳、1740三葉槳，1445三葉槳，這三個(gè)槳哪個(gè)更適合高原飛行？答：1740三葉槳。23.6S15000mah和6S10000mah電池用2C充電哪個(gè)充電時(shí)間短？答：充電時(shí)間一樣長(zhǎng)。（算時(shí)間公式=60/倍率，無論多大容量的電池，2C充電就是30分鐘）25.3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？答：24A。40分（算電流公式=倍率*總?cè)萘?24.電調(diào)有幾根線，分別接什么？答：8根。兩根最粗的硅膠線一紅一黑連接動(dòng)力電池，三根較粗的硅膠線連接電機(jī)，三根最細(xì)的杜邦線連接接收機(jī)或飛控。三根杜邦線鏈接接收機(jī)或飛控兩跟電源線接三根杜邦線鏈接接收機(jī)或飛控兩跟電源線接電池三項(xiàng)電源線接電機(jī)25.電機(jī)的KV值定義？答：每增加1伏電機(jī)所獲得的轉(zhuǎn)速/分鐘。26.2055槳和2008電機(jī)直徑相差多少倍？答：25.4。（1英寸=2.54cm，螺旋槳直徑單位是英寸，電機(jī)直徑單位是毫米）27.7015電機(jī)和5048電機(jī)，哪個(gè)適合大載重？答：7015（7015電機(jī)直徑更大）28.電池保存電壓是多少？多久需要充放電激活一次？答：保存電壓3.85V，一個(gè)月激活一次。29.為了提高飛行器的靈敏度，是用高轉(zhuǎn)速電機(jī)還是高扭力電答：高轉(zhuǎn)速。30.油門不動(dòng)，飛機(jī)持續(xù)上升，螺旋槳的轉(zhuǎn)速是增加，減小還是不變？答：不變。31.無人機(jī)飛行前最先檢查電壓，重心還是緊固件？答：緊固件。32.8020和5060電機(jī)哪個(gè)適合高轉(zhuǎn)速？答：5060電機(jī)型號(hào)的4位數(shù)字，前兩位代表電機(jī)定子的直徑，后兩位代表電機(jī)定子的高度。定子高度定子直徑定子高度定子直徑33.100A電調(diào)，最大瞬間電流可以超過100A嗎？答：可以。（注意審題，瞬間超過可以，持續(xù)超過不可以。）34.6S1000mah電池用100KV電機(jī)和3S3000mah電池用150KV電機(jī)哪個(gè)轉(zhuǎn)速快？答：100KV電機(jī)快（電機(jī)KV值定義）35.無刷電調(diào)是通過電流還是電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？答：電壓。36.兩葉槳和三葉槳有啥區(qū)別，效率有啥不同？答：在其他條件相同情況下三葉槳比兩葉槳升力大，但是比兩葉槳耗電，沒有兩葉槳靈敏。37.無人機(jī)在自動(dòng)駕駛過程中，都有哪些傳感器在工作，作用都是什么？答：角速度傳感器，加速度傳感器，氣壓計(jì)，羅盤磁向計(jì)，溫度傳感器，GPS，LED指示燈。38.陀螺儀的作用？答：測(cè)量載體的方位或角速度一個(gè)以弧度為單位的圓（一個(gè)圓周為2π,即：360度=2π),在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時(shí)間）ω的單位為：弧度每秒

。能否用高KV值的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)超配尺寸的槳，為什么？答：不能，因?yàn)闀?huì)燒毀電機(jī)40.5s電池一共有幾根線？平衡頭有幾條線？幾紅幾黑？答：共8條兩根電源線（一紅一黑）平衡頭6條；1紅5黑（這是一般情況下，不同廠家的電池顏色也許會(huì)有不同，但是其中有一條線顏色和其他不同）41.無刷電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有哪兩種？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子（散熱好、更安靜）42.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)（電動(dòng)）由哪幾部分組成？答：電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳43.電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：直徑、高度、KV值、電壓、電流44.螺旋槳的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：螺距、直徑、槳葉數(shù)螺距是：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一圈所形成的螺旋的距離。電池的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：容量、電壓、充電放電倍率、電池種類伺服機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成的？答：電路板、電機(jī)、電位器、傳動(dòng)齒輪、機(jī)殼、導(dǎo)線PID控制的三個(gè)字母分別代表什么？答：P比例（相當(dāng)于變化率，數(shù)值越大，變化越快)I積分（相當(dāng)于積分器，控制更貼近目標(biāo)量，不到目標(biāo)量就增加，超過目標(biāo)量就較?。〥微分（相當(dāng)于阻尼器，數(shù)值越大，控制越硬）組裝多旋翼機(jī)遙控器的調(diào)整順序？1、建立模型2、對(duì)頻3、通道映射4、通道行程5、通道正反向6、通道中立點(diǎn)7、失控保護(hù)49.關(guān)于鋰聚合物電池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？答：3.6V（放電安全截止電壓），3.7V（標(biāo)稱電壓），3.85V（保存電壓），4.2V（充電截止電壓）。50.無刷電子調(diào)速器輸出的是直流電還是交流電？答：交流電。51.（1865槳，300KV電機(jī)）與（2045槳，500KV電機(jī)），在同一架多軸上，如果在高海拔地區(qū)飛行，應(yīng)該選擇哪種槳和電機(jī)的組合？答：2045槳與500KV組合（高海拔地區(qū)飛行應(yīng)選擇大槳小螺距高KV值）52..7根線的電調(diào)與8根線的電調(diào)差在哪根線上？答：差在紅色的杜邦線上，少了一根5伏電源線。53.瞬間電流和持續(xù)電流，哪個(gè)更能反映出電調(diào)的實(shí)際效能？答：持續(xù)電流。54.多旋翼在測(cè)試電機(jī)，測(cè)試中最重要的安全措施是什么？答：拆下螺旋槳55.電池放在機(jī)體上面和下面，哪種方式飛行更靈活？答：上面56.要想飛機(jī)飛行更穩(wěn)定，負(fù)載應(yīng)靠近重心安裝還是盡量向下遠(yuǎn)離重心位置？答：應(yīng)靠近重心安裝57.X型四軸右前方旋翼一般是CW還是CCW槳？答：CCW逆時(shí)針58.地面站中三個(gè)比較重要的數(shù)據(jù)？答：GPS衛(wèi)星數(shù)，陀螺儀姿態(tài)，電池電量。59.自主飛行中，油門應(yīng)該處于什么位置？答：中立點(diǎn)60.結(jié)合遙控器說說民用無人機(jī)系統(tǒng)有哪幾條鏈路？答：遙控器上下行（個(gè)別遙控器有回傳功能），圖傳下行，數(shù)據(jù)上下行。61.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來測(cè)量哪些物理量答：飛機(jī)角速度或飛機(jī)姿態(tài)角62..舵面操控是模擬控制量還是開關(guān)控制量？答：模擬控制量63..高海拔下航時(shí)及載重能力將大大縮短，此時(shí)應(yīng)如何配置螺旋槳及電機(jī)？答：高KV電機(jī)，大直徑小螺距螺旋槳。64.地面起飛前檢查時(shí)，控制站推油門，油門舵機(jī)不反應(yīng)或旋翼電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，可能由那些原因造成？答：動(dòng)力電源沒插好，遙控器沒有對(duì)頻。電調(diào)、電機(jī)故障，沒有解鎖65.電調(diào)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：持續(xù)電流，最大通過電流66.多旋翼電調(diào)與電機(jī)如何匹配？答：電調(diào)的額定電流要比電機(jī)的最大電流高67.對(duì)于多旋翼無人機(jī)，一個(gè)螺旋槳損壞了。為什么要換一對(duì)？答：兩兩對(duì)稱，抵消反扭68.能否用高kv的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)超適配槳大小的槳？為什么？答：不能，高KV的電機(jī)扭力較小，無法帶動(dòng)大槳，易燒毀電機(jī)69.一般冬天和夏天相比，我們返航電壓應(yīng)該怎么設(shè)置？為什么？答：冬天要高于夏天，冬天溫度低，鋰離子活性變低，持續(xù)放電時(shí)間短70.無刷電機(jī)要用直流電還是交流電？答：交流電71.多軸無人機(jī)各種天線設(shè)備位置有什么要求？答：GPS天線要高出機(jī)體豎直向上，WIFI模塊天線和圖傳天線要垂直向下，接收機(jī)兩根天線互相垂直！72.為什么GPS天線必須高出機(jī)體，并遠(yuǎn)離金屬？答：防止電磁干擾73.簡(jiǎn)述民用無人機(jī)作業(yè)前，地面控制站都需要做什么？答：檢查飛控電壓，GPS星數(shù)，卡爾曼濾波數(shù)值，規(guī)劃航線等、多旋翼遙控狀態(tài)下動(dòng)力失效的處理辦法？答：開傘迫降多軸飛行器空中飛行時(shí)電機(jī)壞了一個(gè)如何處理？答：切手動(dòng)，迫降多旋翼飛行器如果重新組裝后，必須校準(zhǔn)那些傳感器？答：磁羅盤，陀螺儀遙控器開機(jī)前都檢查什么？答：天線，開關(guān)，油門位置遙控器開機(jī)后檢查什么？答：遙控器電池電壓，模型名稱，發(fā)射制式，中立微調(diào)扁粗電機(jī)和細(xì)長(zhǎng)電機(jī)的特點(diǎn)？答：扁粗電機(jī)扭矩大，電機(jī)速度不會(huì)太高；而細(xì)長(zhǎng)電機(jī)扭矩相對(duì)較小，易于高速飛行遙控器中升降舵，副翼，油門的英文簡(jiǎn)稱？答：ELE、AIL、RUD、THR無人機(jī)在飛行時(shí)的飛行數(shù)據(jù)，使用什么設(shè)備與地面站連接？答：WIFI模塊，電臺(tái)LI-PO、LI-fe、ni-cd，哪種電池能量密度最大？答：LI-PO（鋰電池）83.（5000MAH的電池標(biāo)有15C，是表示可以用15C充電，對(duì)否？）答；不對(duì)。因?yàn)椤妒潜硎咀畲蟪潆姳堵蕿?5C》一般充放電電流的大小常用充放電倍率來表示。即：充放電倍率=充放電電流/額定容量；例如：額定容量為100Ah的電池用20A放電時(shí)，其放電倍率為0.2C。電池放電C率，1C,2C,0.2C是電池放電速率：表示放電快慢的一種量度。所用的容量1小時(shí)放電完畢，稱為1C放電；5小時(shí)放電完畢，則稱為1/5=0.2C放電。一般可以通過不同的放電電流來檢測(cè)電池的容量。對(duì)于24AH電池來說，2C放電電流為48A,0.5C放電電流為12A。84：22000MAH的電池，剩余電量20%，用2C充電，充滿多長(zhǎng)時(shí)間？

答；60分鐘/2C*%80電量=24分鐘85.兩塊5000MAH6S25C電池，一種方式是串聯(lián)，一種方式是并聯(lián)，哪

種方式能輸出電流更大？答；電流的輸出大小和電壓容量無關(guān)與電阻和用電設(shè)備有關(guān)電池組先由3個(gè)單體串聯(lián)，再將串聯(lián)后的2組并聯(lián)，應(yīng)該如何表示？

答；3S2P86.6045R螺旋槳，45什么意思，是CW漿還是CCW漿？

答；45是螺距意思是4.5英寸的螺距

R是順時(shí)針槳CW（反槳）

87.飛行中地面站里顯示滾轉(zhuǎn)角為零，目視飛機(jī)有明顯的坡度，原因是什么？答；陀螺儀出現(xiàn)故障88.U-cloud優(yōu)云系統(tǒng)在實(shí)際作業(yè)中都有哪些具體應(yīng)用？答：申報(bào)飛行計(jì)劃、獲取禁飛區(qū)信息、獲取氣象資料、統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練時(shí)間、統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積等等89.自動(dòng)定高飛行時(shí)，飛行器持續(xù)升高或下降，可能的原因是什么？答：高度傳感器故障或動(dòng)力系統(tǒng)故障等。90.無人機(jī)起飛進(jìn)入航線飛行突然出現(xiàn)不按規(guī)劃航線飛行，如何處置？答：先切入姿態(tài)模式，觀察是否只是外回路位置出了問題；如內(nèi)回路姿態(tài)也有問題，則切手動(dòng)模式，降落；降落后回放數(shù)據(jù)檢查原因。91.多軸飛行一段時(shí)間后，應(yīng)對(duì)電機(jī)安裝位置如何檢查？答：應(yīng)該用水平尺校準(zhǔn)，保證各電機(jī)均應(yīng)該水平不應(yīng)出現(xiàn)傾斜等。92.飛行器檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的輸入端連接還是輸出端連接？答：輸出端接觸不良會(huì)導(dǎo)致缺相至使電機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)。93.八旋翼飛行器空中飛行時(shí)副翼方向電機(jī)壞一個(gè)如何處理答：現(xiàn)代的多旋翼飛控在六軸和八軸飛行器上都有一定的安全裕度，六軸壞一個(gè)，八軸壞不相鄰兩個(gè)基本都能保證安全降落。遇到這種情況不用緊張，需要盡