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IEC101規(guī)約簡介2024/4/16IEC101規(guī)約簡介基本標(biāo)準(zhǔn)IECTC57為適應(yīng)電力系統(tǒng)及其它公用事業(yè)的需要,制定了一系列傳輸規(guī)約,這些規(guī)約共分5篇:60870-5-1 傳輸幀格式60870-5-2 鏈路傳輸規(guī)約60870-5-3 應(yīng)用數(shù)據(jù)的一般結(jié)構(gòu)60870-5-4 應(yīng)用信息元素定義和編碼60870-5-5 基本應(yīng)用功能
IEC101規(guī)約簡介配套標(biāo)準(zhǔn)傳統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約一般不分層,IECWG03定義的遠(yuǎn)動(dòng)通信協(xié)議分為兩層,一是鏈路層,由IEC60870-5-1和IEC60870-5-2描述:一是應(yīng)用層,基礎(chǔ)部分由IEC60870-5-3、IEC60870-5-4、IEC60870-5-5描述:應(yīng)用層直接映射到鏈路層.根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域定義了一系列“配套標(biāo)準(zhǔn)”:IEC60870-5-101用于常規(guī)遠(yuǎn)動(dòng),IEC60870-5-102用于電能量計(jì)量信息的接入,IEC60870-5-103用于繼電保護(hù)信號接入,IEC60870-5-104將IEC60870-5-101用在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之上.IEC101規(guī)約簡介基本標(biāo)準(zhǔn)和配套標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系基本標(biāo)準(zhǔn)是制定和理解配套標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù),配套標(biāo)準(zhǔn)都要引用基本標(biāo)準(zhǔn),配套標(biāo)準(zhǔn)針對具體應(yīng)用作了具體規(guī)定,使基本標(biāo)準(zhǔn)的原則更加明確.等同采用基本標(biāo)準(zhǔn)和配套標(biāo)準(zhǔn)有利于更好地貫徹標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備的互操作性.IEC101規(guī)約簡介IEC60870-5系列適用范圍IEC60870-5系列涵蓋了各種網(wǎng)絡(luò)配置(點(diǎn)對點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)型、多點(diǎn) 星型),各種傳輸模式(平衡式、非平衡式),網(wǎng)絡(luò)的主從和平衡傳輸模式,電力系統(tǒng)所需要的應(yīng)用功能和應(yīng)用信息,是一個(gè)完整的集,可以適應(yīng)電力系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)中各種調(diào)制方式,各種網(wǎng)絡(luò)配置和各種傳輸模式的需要.IEC101規(guī)約簡介IEC101協(xié)議重點(diǎn)IEC101協(xié)議的一般規(guī)則
規(guī)約結(jié)構(gòu)、物理層、鏈路層、應(yīng)用層、用戶進(jìn)程IEC101協(xié)議的功能碼(鏈路層)類型標(biāo)識(定義了信息對象的結(jié)構(gòu)、類型和標(biāo)識)可變結(jié)構(gòu)限定詞(信息元素?cái)?shù)目,是否順序)傳送原因(表示周期,突發(fā)傳送,總召喚等)公共地址(關(guān)聯(lián)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元所有對象)信息對象地址(名字)信息元素(內(nèi)容)IEC101規(guī)約簡介IEC60870-5-101規(guī)約介紹101規(guī)約簡介通信過程描述97標(biāo)準(zhǔn)與2002標(biāo)準(zhǔn)的差異互操作性選擇
不同廠家設(shè)備互連工程實(shí)施中遇到的問題IEC101規(guī)約簡介規(guī)約簡介電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):101規(guī)約DL/T634-1997neqIEC60870-5-101:1995DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T634-1997
遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第101篇基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)和配套標(biāo)準(zhǔn)TelecontrolequipmentandsystemsPart5:TransmissionprotocolsSection101companionstandardforbasictelecontroltasksIEC101規(guī)約簡介規(guī)約簡介電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):101規(guī)約IEC1995年出版IEC60870-5-101以來,得到廣泛應(yīng)用。我國制定了相應(yīng)的配套標(biāo)準(zhǔn),:DL/T634-1997基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)(neq.IEC60870-5-101:1995)IEC總結(jié)經(jīng)驗(yàn),又出版A1、A2擴(kuò)充時(shí)標(biāo)兩個(gè)附件,于2001將IEC60870-5-101:1995和兩個(gè)附件合并,出版了IEC60870-5-101:2002V.2.我國又跟進(jìn)制定了相應(yīng)的配套標(biāo)準(zhǔn),等同采用IEC60870-5-101遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分傳輸規(guī)約第101篇基本 遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn):2002等同采用和非等同采用等同采用基本標(biāo)準(zhǔn)和配套標(biāo)準(zhǔn)有利于更好地貫徹標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備的互操作性。DL/T634-1997neqIEC60870-5-101:1995DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T634-1997IEC101規(guī)約簡介規(guī)約簡介常用遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約(RS232):CDT規(guī)約:部頒DL451-91、老部頒、地方CDT規(guī)約DNP3.0規(guī)約、SC-1801規(guī)約、N4F規(guī)約、S5規(guī)約ELIN規(guī)約、Siemens8890規(guī)約、ABBRP570規(guī)約部頒101規(guī)約1997,IEC60870-5-101規(guī)約1995,2002
規(guī)約評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 高度的數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)一致性、傳輸效率IEC101規(guī)約簡介101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)物理層鏈路層應(yīng)用層應(yīng)用進(jìn)程IEC101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)模型1:ISOOSI參考模型InternationalStandardsOrganizationOpenSystemInterconnection
模型2:增強(qiáng)性能模型EPA:EnhancedPerformanceArchitecture模型特點(diǎn):可以得到快速的響應(yīng)時(shí)間,但是服務(wù)受到限制。
應(yīng)用層
表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層
物理層IEC101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)模型1:ISO七層模型IEC101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)IEC101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)應(yīng)用用戶數(shù)據(jù)ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI應(yīng)用(用戶)過程應(yīng)用層(第7層)鏈路層(第2層)ASDULPCILPCILPDU參考模型2的各種數(shù)據(jù)單元之間關(guān)系IEC101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)從IEC60870-5-5選用的應(yīng)用功能用戶進(jìn)程從IEC60870-5-3選用的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用層(第7層)從IEC60870-5-4選用的應(yīng)用信息元素從IEC60870-5-2選用的鏈路傳輸規(guī)則鏈路層(第2層)從IEC60870-5-1選用的傳輸幀格式從ITU-T建議中選用物理層(第1層)增強(qiáng)性能體系結(jié)構(gòu)(EPA)和配套標(biāo)準(zhǔn)所選用的標(biāo)準(zhǔn)定義
IEC101規(guī)約簡介物理層物理層
接口標(biāo)準(zhǔn)為異步ITU-TV.24/ITU-TV.28接口控制站的數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備(DCE)數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備(DCE)控制站的數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)數(shù)據(jù)電路串行遠(yuǎn)動(dòng)通信控制站和被控站的接口和連接IEC101規(guī)約簡介物理層物理層 線路傳輸規(guī)則:在線路上傳輸遵守字節(jié)由低向高傳送;字符由低向高傳送的規(guī)則每個(gè)字符有1個(gè)啟動(dòng)位(二進(jìn)制0),8位信息碼,1位偶校位、1位停止位(二進(jìn)制1)線路空閑狀態(tài)為二進(jìn)制1。在無線電通道或斷載頻方式時(shí),需利用RS—232的信號RTS和CTS發(fā)送若干1的載頻后才能發(fā)送報(bào)文,以使調(diào)制解調(diào)器穩(wěn)定。
IEC101規(guī)約簡介物理層物理層5個(gè)基本服務(wù)(DTE-DCE)發(fā)送接收連接斷開狀態(tài)指示:忙IEC101規(guī)約簡介鏈路層主要功能應(yīng)用數(shù)據(jù)封裝,發(fā)送到物理層或相反提供鏈路狀態(tài)指示報(bào)文重傳FCB位,DFC位的處理控制物理層防止數(shù)據(jù)碰撞響應(yīng)有效報(bào)文IEC101規(guī)約簡介傳輸模式平衡式和非平衡式傳輸非平衡傳輸(Unbalancedtranmission)主站采用順序地查詢(召喚)子站來控制數(shù)據(jù)傳輸,在這種情況下主站是請求站,它觸發(fā)所有報(bào)文的傳輸,子站是從動(dòng)站,只有當(dāng)它們被查詢(召喚)時(shí)才可能傳輸。
平衡傳輸(Balancedtranmission)
采用平衡傳輸,每一個(gè)站可能啟動(dòng)報(bào)文傳輸。因?yàn)檫@些站可以同時(shí)既作為啟動(dòng)站又可以作為從動(dòng)站,它們被稱為綜合站。
華東網(wǎng)局規(guī)定101采用非平衡方式、104采用平衡方式傳輸IEC101規(guī)約簡介鏈路層基本鏈路傳輸服務(wù)的三種類型
鏈路服務(wù)級別功能用處S1發(fā)送/無回答廣播命令S2發(fā)送/確認(rèn)由控制站向數(shù)據(jù)終端發(fā)送命令等S3請求/響應(yīng)
由控制站向數(shù)據(jù)終端召喚數(shù)據(jù)或事件IEC101規(guī)約簡介鏈路層標(biāo)準(zhǔn)傳輸幀的格式和結(jié)構(gòu)(Formatandstructuresofstandardtransmissionformates)格式FT1.1:低級別的數(shù)據(jù)完整性要求
格式FT1.2:高等級的數(shù)據(jù)完整性要求(101)格式FT2:高等級的數(shù)據(jù)完整性要求
格式FT3:特別高的數(shù)據(jù)完整性要求IEC101規(guī)約簡介鏈路層一.FT1.2可變幀長格式 可變幀長幀格式用于由主站向子站傳輸數(shù)據(jù),或由子站向主站傳輸數(shù)據(jù)。報(bào)文示例:總召喚命令報(bào)文(從鏈路層的角度)->680909685364640106640000149A16
啟動(dòng)字符(68H)LL重復(fù)啟動(dòng)字符(68H)控制域(C)鏈路地址域(A)鏈路用戶數(shù)據(jù)(可變長度)幀校驗(yàn)和(CS)結(jié)束字符(16H)固定長度的報(bào)文頭L個(gè)8位位組IEC101規(guī)約簡介鏈路層二.FT1.2固定幀長格式 用于子站回答主站的確認(rèn)報(bào)文,或主站向子站的詢問報(bào)文。報(bào)文示例:(召喚鏈路狀態(tài))M->R:1049014A16
啟動(dòng)字符(10H)控制域(C)鏈路地址域(A)幀校驗(yàn)(CS)結(jié)束字符(16H)IEC101規(guī)約簡介鏈路層三.FT1.2單個(gè)字符E5H除非有1級用戶數(shù)據(jù)訪問請求(ACD=1)或者后續(xù)報(bào)文將引起溢出(DFC=1)才采用固定幀長幀。單個(gè)控制字符E5用來取代固定幀長肯定確認(rèn)幀(從動(dòng)功能碼<0>)或固定幀長否定確認(rèn)幀(從動(dòng)功能碼<9>)。
D7D6D5D4D3D2D1D011100101IEC101規(guī)約簡介鏈路層FT1.2單個(gè)字符E5H->105B64BF16<-1009646D16(E5)->680909685364640106640000149A16<-1000646416(E5)
D7D6D5D4D3D2D1D011100101IEC101規(guī)約簡介控制域
主站至子站
子站至主站備用RES1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介控制域
控制域
RES:備用FCB:幀計(jì)數(shù)位:幀計(jì)數(shù)位0或1,是每個(gè)站連續(xù)的發(fā)送/確認(rèn)或者請求/響應(yīng)服務(wù)的變化位。幀計(jì)數(shù)位用來消除信息傳輸?shù)膩G失和重復(fù)。啟動(dòng)站向同一從動(dòng)站傳輸新一輪的發(fā)送/確認(rèn)(SEND/CONFIRM)或請求/響應(yīng)(REQUEST/REPOND)傳輸服務(wù)時(shí),將幀計(jì)數(shù)位(FCB)取相反值,啟動(dòng)站為每一個(gè)從動(dòng)站保留一個(gè)幀計(jì)數(shù)位(FCB)的拷貝,若超時(shí)未由從動(dòng)站收到所期望的報(bào)文,或接收出現(xiàn)差錯(cuò),則啟動(dòng)站不改變幀計(jì)數(shù)位FCB的狀態(tài),重復(fù)原來的發(fā)送/確認(rèn)或者請求/響應(yīng)服務(wù)。
復(fù)位命令的情況下幀計(jì)數(shù)位(FCB)清零,從動(dòng)站接收此命令將幀計(jì)數(shù)位置零,并期望下一次的從啟動(dòng)站到從動(dòng)站的傳,其幀計(jì)數(shù)位(FCB)為1,幀計(jì)數(shù)有效位FCV為1。
主站至子站
子站至主站備用RES1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB
幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介控制域
控制域
FCV:幀計(jì)數(shù)有效位: FCV=0表示幀計(jì)數(shù)位FCB的變化無效。
FCV=1表示幀計(jì)數(shù)位FCB的變化有效。
發(fā)送/無回答服務(wù)、廣播報(bào)文和其他不需要考慮信息輸出的丟失和重復(fù)的傳輸服務(wù),無需改變幀計(jì)數(shù)位FCB的狀態(tài),因此這些幀的幀計(jì)數(shù)有效位FCV常為零。主站至子站
子站至主站備用RES1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介控制域
控制域
DFC:
數(shù)據(jù)流控制位: DFC=0表示從動(dòng)站可以接收后續(xù)報(bào)文。
DFC=1表示從動(dòng)站接收后續(xù)報(bào)文將引起數(shù)據(jù)溢出。
從動(dòng)(響應(yīng))站向報(bào)文啟動(dòng)站指出一個(gè)立即連續(xù)發(fā)送后續(xù)報(bào)文將引起緩沖區(qū)溢出。主站至子站
子站至主站備用RES1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介控制域
控制域
ACD:
要求訪問位:
有兩種級別的報(bào)文數(shù)據(jù),名稱為1級數(shù)據(jù)和2級數(shù)據(jù);ACD=0從動(dòng)站無1級用戶數(shù)據(jù)要求傳輸;ACD=1從動(dòng)站要求傳輸1級用戶數(shù)據(jù)。
從動(dòng)站向啟動(dòng)站指出希望傳輸1級用戶數(shù)據(jù)。 注-1級用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)湫偷乇挥糜谑录鬏敾蛘吒邇?yōu)先級報(bào)文的傳輸,2級用戶數(shù)據(jù)典型地被用于循環(huán)傳輸或者低優(yōu)先級報(bào)文傳輸。
主站至子站
子站至主站備用RES1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介控制域
控制域
PRM:啟動(dòng)報(bào)文位:PRM=0,表示是由從動(dòng)(響應(yīng))站向啟動(dòng)站傳輸報(bào)文;PRM=1,表示是由啟動(dòng)站向從動(dòng)站傳輸報(bào)文.
表1非平衡傳輸,由啟動(dòng)站向從動(dòng)站傳輸?shù)膱?bào)文中控制域的功能碼(PRM=1)主站至子站
子站至主站備用RES
1PRM啟動(dòng)報(bào)文0幀計(jì)數(shù)位FCB幀計(jì)數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFCIEC101規(guī)約簡介地址域
控制域
控鏈路地址鏈路地址選用一個(gè)八位位組。鏈路地址域的含義是當(dāng)由主站觸發(fā)一次傳輸服務(wù),主站向子站傳送的幀中表示報(bào)文所要傳送到的目的站址,即子站站址;當(dāng)由子站向主站傳送幀時(shí),表示該報(bào)文發(fā)送的源站址,即表示該子站站址。地址域是指鏈路層而言。地址域的取值為0至255,其中FFH=255為廣播站地址。
和公共地址關(guān)系一般情況下鏈路層地址域的站地址和應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址可以是同一個(gè)值.在某些情況下,在一個(gè)鏈路層地址域的站地址下,可以有好幾個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址,如:一個(gè)變電所搜集附近幾個(gè)衛(wèi)星站的信息,然后向主站傳送.此時(shí)在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址可以有好幾個(gè).IEC101規(guī)約簡介鏈路層主站向子站傳輸?shù)墓δ艽a(非平衡方式)
功能碼序號幀類型業(yè)務(wù)功能幀計(jì)數(shù)有效位狀態(tài)FCV0發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路01發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位遠(yuǎn)動(dòng)終端的用戶進(jìn)程(撤消命令)02發(fā)送/確認(rèn)幀用于平衡式傳輸過程測試鏈路功能—3發(fā)送/確認(rèn)幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù)05
備用—6、7
制造廠和用戶協(xié)商后定義—8請求/響應(yīng)幀響應(yīng)幀應(yīng)說明訪問要求09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚用戶1級數(shù)據(jù)*111請求/響應(yīng)幀召喚用戶2級數(shù)據(jù)**112、13
備用—14、15
制造廠和用戶協(xié)商后定義—IEC101規(guī)約簡介鏈路層子站向主站傳輸?shù)墓δ艽a(非平衡方式)功能碼序號幀類型功
能功能碼序號幀類型功
能0確認(rèn)幀確認(rèn)10
備用1確認(rèn)幀鏈路忙、未接收報(bào)文11響應(yīng)幀以鏈路狀態(tài)或訪問請求回答請求幀2~5
備用12
備用6、7
制造廠和用戶協(xié)商后定義13
制造廠和用戶協(xié)商后定義8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)響應(yīng)請求幀14
鏈路服務(wù)未工作9響應(yīng)幀無所召喚的數(shù)據(jù)15
鏈路服務(wù)未完成IEC101規(guī)約簡介鏈路層鏈路傳輸規(guī)則窗口尺寸為1
非平衡方式,一對一子站:響應(yīng)和否定響應(yīng)防止報(bào)文丟失和重傳規(guī)則
幀計(jì)數(shù)位(FCB取反) 重發(fā)次數(shù)為3次超時(shí)時(shí)間計(jì)算:
波特率、報(bào)文長度有關(guān),5秒 兩個(gè)字節(jié)之間不超過1秒
IEC101規(guī)約簡介應(yīng)用層應(yīng)用用戶數(shù)據(jù)ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI應(yīng)用(用戶)過程應(yīng)用層(第7層)鏈路層(第2層)ASDULPCILPCILPDU模型2:增強(qiáng)性能模型數(shù)據(jù)單元之間關(guān)系IEC101規(guī)約簡介應(yīng)用層 圖使用參考模型2的幀結(jié)構(gòu) 鏈路數(shù)據(jù)單元(報(bào)文)由兩部分組成,即鏈路規(guī)約控制信息和應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(即應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元或鏈路用戶數(shù)據(jù))所組成。 一個(gè)鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元只包含一個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元。
(一個(gè)報(bào)文只能有一個(gè)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識,信息體可以有多個(gè))IEC101規(guī)約簡介應(yīng)用層
固定長報(bào)文頭啟動(dòng)字符(68H)LL啟動(dòng)字符(68H)
L個(gè)字節(jié)長控制域?鏈路地址域(A)
ASDU數(shù)據(jù)單元標(biāo)識數(shù)據(jù)單元類型類型標(biāo)識可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因公共地址信息體信息體地址信息體元素信息體時(shí)標(biāo)幀校驗(yàn)和(CS)結(jié)束字符(16H)
應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)構(gòu)IEC101規(guī)約簡介應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識+信息體
傳送原因字節(jié)數(shù):1,2公共地址字節(jié)數(shù):1,2,3信息體地址字節(jié)數(shù):1,2,3不同廠家互操作時(shí)要明確約定,最好是由用戶統(tǒng)一規(guī)定信息體數(shù)據(jù)單元標(biāo)識類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)應(yīng)用層IEC101規(guī)約簡介表1在監(jiān)視方向的報(bào)文類型(上行)TYPEIDENTIFICATION=類型標(biāo)識:=UI8[1..8]<0..44><0>
:=未定義<1>
:=單點(diǎn)信息M_SP_NA_1<3>
:=雙點(diǎn)信息M_DP_NA_1<5>
:=步位置信息M_ST_NA_1<7>
:=32比特串M_BO_NA_1<9>:=測量值,規(guī)一化值M_ME_NA_1<11>:=測量值,標(biāo)度化值M_ME_NB_1<13>:=測量值,短浮點(diǎn)數(shù)M_ME_NC_1<15>:=累積量M_IT_NA_1<20>:=帶變位檢出的成組單點(diǎn)信息M_PS_NA_1<21>:=測量值,不帶品質(zhì)描述詞的規(guī)一化值M_ME_ND_1
從報(bào)文角度來看:報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體-報(bào)文類型-1(無時(shí)標(biāo))IEC101規(guī)約簡介
表2在監(jiān)視方向的報(bào)文類型(上行)
*)<30>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息M_SP_TB_1*)<31>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的雙點(diǎn)信息M_DP_TB_1*)<32>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的步位置信息M_ST_TB_1*)<33>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的32比特串M_BO_TB_1*)<34>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的測量值,規(guī)一化值M_ME_TD_1*)<35>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的測量值,標(biāo)度化值M_ME_TE_1*)<36>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的測量值,短浮點(diǎn)數(shù)M_ME_TF_1*)<37>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的累積量M_IT_TB_1*)<38>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的繼電保護(hù)裝置事件M_EP_TD_1*)<39>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件M_EP_TE_1*)<40>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的繼電保護(hù)裝置成組輸出電路信息M_EP_TF_1
報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體-報(bào)文類型-2(帶時(shí)標(biāo))IEC101規(guī)約簡介在控制方向的過程信息(下、上行)TYPEIDENTIFICATION=類型標(biāo)識:=UI8[1..8]<45..69>CON<45>:=單點(diǎn)命令C_SC_NA_1CON<46>:=雙點(diǎn)命令C_DC_NA_1CON<47>:=調(diào)節(jié)步命令C_RC_NA_1CON<48>:=設(shè)定值命令,規(guī)一化值C_SE_NA_1CON<49>:=設(shè)定值命令,標(biāo)度化值C_SE_NB_1CON<50>:=設(shè)定值命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_NC_1報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體-報(bào)文類型-3(無時(shí)標(biāo))IEC101規(guī)約簡介
在控制方向的過程信息的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元CON<58>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)命令C_SC_TA_1CON<59>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的雙點(diǎn)命令C_DC_TA_1CON<60>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的調(diào)節(jié)步命令C_RC_TA_1CON<61>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的設(shè)定值命令,規(guī)一化值C_SE_TA_1CON<62>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的設(shè)定值命令,標(biāo)度化值C_SE_TB_1CON<63>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的設(shè)定值命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_TC_1CON<64>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的32比特串C_BO_TA_1<65..69>:=為將來兼容定義保留在控制方向的過程信息可以帶時(shí)標(biāo)也可以不帶時(shí)標(biāo),但是送往某一個(gè)站的過程信息只能采用一種,不得混起來用。報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體-報(bào)文類型-4(帶時(shí)標(biāo))IEC101規(guī)約簡介在監(jiān)視方向的系統(tǒng)命令(上行)TYPEIDENTIFICATION=類型標(biāo)識:=UI8[1..8]<70..99><70>
:=初始化結(jié)束M_EI_NA_1
在控制方向的系統(tǒng)命令(下行)TYPEIDENTIFICATION=類型標(biāo)識:=UI8[1..8]<100..109>CON<100>:=總召喚命令C_IC_NA_1CON<101>:=計(jì)數(shù)量召喚命令C_CI_NA_1CON<102>:=讀命令C_RD_NA_1CON<103>:=時(shí)鐘同步命令(任選,見7.6)C_CS_NA_1CON<105>:=復(fù)位進(jìn)程命令C_RP_NA_1CON<107>:=帶CP56Time2a時(shí)標(biāo)的測試命今C_TS_TA_1報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體-報(bào)文類型-5IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)-數(shù)據(jù)單元標(biāo)識可變結(jié)構(gòu)限定詞數(shù)據(jù)單元標(biāo)識bit87654321SQ
26數(shù)目
20SQ:=0由信息對象地址尋址的單個(gè)信息元素或集合SQ:=1信息對象地址是順序信息元素的第一個(gè)信息元素的地址。后續(xù)信息元素的地址是從這個(gè)地址起順序加1。
數(shù)目:0---127類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)-傳送原因傳送原因<0`63>0:未定義1:周期,循環(huán)2:背景掃描3:突發(fā),自發(fā)4:初始化5:請求6:激活7:激活確認(rèn)8:停止激活9:停止激活確認(rèn)10:激活終止20:響應(yīng)總召喚數(shù)據(jù)單元標(biāo)識類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體公共地址:和一個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元內(nèi)的全部對象聯(lián)系在一起,全局域地址是向特定系統(tǒng)全部站的廣播地址.在公共地址FF或FFFF時(shí),被控站以特定的公共地址返回ACTCON(總召確認(rèn)).ACTTERM(總召結(jié)束)和被召喚的信息對象信息體地址:
信息對象標(biāo)識符(名字),單個(gè)信息點(diǎn)可以由信息體地址惟一尋址類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)IEC101規(guī)約簡介國內(nèi)遵循的原則:信息對象地址分配:信息對象地址∶=UI16[1~16]<0..65535> 信息對象地址范圍
數(shù)據(jù)類型新地址分配范圍信息量老地址分配范圍信息量遙信量1H—1000H40961H—400H1024遙測量4001H—5000H4096701H-900H512參數(shù)量5001H—6000H4096901H-B00H512遙控量6001H—6200H512B01H-B80H128設(shè)定值6201H—6400H512B81H-C00H128步位置量(變壓器分接頭)66011H—6700H256C81H-CA0H32向子站傳送二進(jìn)制信息6701H—6800H256CA1H-CC0H32子站遠(yuǎn)動(dòng)終端狀態(tài)6901H
CE9H
IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)信息體地址:在監(jiān)視方向不同的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以使用相同信息體地址,即帶時(shí)標(biāo)和不帶時(shí)標(biāo).在信息點(diǎn)的單個(gè)狀態(tài)改變的情況下,具有同樣信息對象地址的信息對象可以傳輸兩次,一次不帶時(shí)標(biāo),一次帶時(shí)標(biāo)。不帶時(shí)標(biāo)的信息對象通常盡可能地優(yōu)先傳輸,對于控制站能盡快地反映過程控制是非常有用的。帶時(shí)標(biāo)的信息對象傳輸優(yōu)先級較低,事后用以對事件系列校核。所有信息對象以傳送原因3(突發(fā))傳送兩次。這種模式稱為“雙傳輸”。但在監(jiān)視方向和控制方向上沒有特定組合可以攜帶同樣的信息體地址.特別是,命令(類型45-69)和參數(shù)(類型110-119)不能和監(jiān)視數(shù)據(jù)(類型1-44)使用相同的信息體地址.如:遙控和遙信起始地址不一樣.類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體信息體信息體元素:7.2.6.1帶品質(zhì)描述詞的單點(diǎn)信息SIQ:=CP8{SPI,RES,BL,SB,NT,IV}SPI=單點(diǎn)信息:=BS1[1]<0..1><0>:=開<1>:=合IV:=BS1[8]<0..1><0>:=有效<1>:=無效類型標(biāo)識一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送原因一個(gè)字節(jié)公共地址一個(gè)字節(jié)信息體地址二個(gè)字節(jié)信息體元素元素定義信息體時(shí)標(biāo)3個(gè)或7個(gè)字節(jié)…..….
信息體地址n二個(gè)字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時(shí)標(biāo)n3個(gè)或7個(gè)字節(jié)IEC101規(guī)約簡介報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體遙測信息體元素:7.2.6.6規(guī)一化值(NVA)NVA:=F16]1..16]<-1..+1-2-15>(理論上是在正1至負(fù)1之間,但小 數(shù)無法表示,實(shí)際上類似標(biāo) 度化值)7.2.6.7標(biāo)度化值(SVA)SVA:=F16]1..16]<-215..+215-1>為了傳輸工程值如電流,電壓,功率等用它們的物理單位傳輸(即A,kV,MW)。量程和小數(shù)點(diǎn)是固定參數(shù)。電流:103A;傳輸值103電壓:10.3kV;傳輸值103,小數(shù)點(diǎn)10-1
7.2.6.8短浮點(diǎn)數(shù)(R32-IEEESTD754)R32-IEEEESTD754:=R32.23(小數(shù),指數(shù),Sign)(Type5)IEC101規(guī)約簡介信息體時(shí)標(biāo):數(shù)據(jù)時(shí)間表示7個(gè)字節(jié)二進(jìn)制(沒有使用的位置置0)報(bào)文結(jié)構(gòu)-報(bào)文體低字節(jié)0-59999毫秒(低)高字節(jié)
0-59999毫秒(高)低6位0-59分鐘低5位0-23小時(shí)高3位低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月低7位0-99年IEC101規(guī)約簡介基本應(yīng)用功能,它包含∶站初始化
總召喚收集事件命令傳輸
基本應(yīng)用功能(用戶進(jìn)程)IEC101規(guī)約簡介初始化過程控制站初始化被控站初始化被控站被遠(yuǎn)方初始化過程召喚鏈路狀態(tài)復(fù)位RTU召喚鏈路狀態(tài)召喚一級數(shù)據(jù)。
IEC101規(guī)約簡介初始化過程IEC101規(guī)約簡介初始化過程IEC101規(guī)約簡介初始化過程1)當(dāng)通信中斷后,主站發(fā)“請求鏈路狀態(tài)”,等待與子站建立通信聯(lián)系M->R:1049014A16報(bào)文解析:請求鏈路狀態(tài),固定幀。啟動(dòng)字符(1個(gè)字節(jié)):10;控制域(1個(gè)字節(jié)):49(4:主->子站。FCB位無效,9:請求鏈路狀態(tài))鏈路地址(1個(gè)字節(jié)):1校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié)):4A結(jié)束字符(1個(gè)字節(jié)):16IEC101規(guī)約簡介初始化過程2)通信建立,開始初始化過程,共四個(gè)報(bào)文。
初始化過程-1請求鏈路狀態(tài)M->R:1049014A16R->M:100B010C16報(bào)文解析:控制域(1個(gè)字節(jié)):49(4:主->子站。FCB位無效,9:請求鏈路狀態(tài))
0B(0:子->主站。FCB位無效,B:響應(yīng)鏈路狀態(tài))
初始化過程-2復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路M->R:1040014116R->M:1020012116報(bào)文解析:控制域(1個(gè)字節(jié)):40(4:主->子站FCB位無效,0:復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路)
20(2:子->主站ACD=1,0:確認(rèn))
IEC101規(guī)約簡介初始化過程3初始化過程-3請求1級數(shù)據(jù)M->R:107A017B16R->M:680909680801460104010000
02CRC16報(bào)文解析:控制域(1個(gè)字節(jié)):7A(7:主->子站FCB位有效,A:召喚一級數(shù)據(jù))回答報(bào)文:有單字節(jié)報(bào)文,有子站初始化結(jié)束的可變幀報(bào)文,有無所回答的固定幀報(bào)文。0x46: 初始化結(jié)束(類型標(biāo)識) 04:初始化(傳送原因)
0000:信息體地址 02:COI(初始化原因:遠(yuǎn)方復(fù)位)IEC101規(guī)約簡介總召喚命令總召喚命令初始化報(bào)文結(jié)束后進(jìn)行全數(shù)據(jù)召喚命令。全數(shù)據(jù)召喚后,子站需回答確認(rèn)命令,然后等待主站召喚一級數(shù)據(jù),將全數(shù)據(jù)上傳。
IEC101規(guī)約簡介總召喚命令I(lǐng)EC101規(guī)約簡介總召喚命令總召喚命令報(bào)文分析->680909685364640106640000149A16報(bào)文解析:召喚全數(shù)據(jù),可變幀。啟動(dòng)字符(1個(gè)字節(jié)):68;長度(1個(gè)字節(jié))重復(fù):09;啟動(dòng)字符(1個(gè)字節(jié)):68;控制域(1個(gè)字節(jié)):53(FCB位有效,請求數(shù)據(jù))鏈路地址(1個(gè)字節(jié)):64報(bào)文類型(1個(gè)字節(jié)):64召喚全數(shù)據(jù) 可變結(jié)構(gòu)限定詞(1個(gè)字節(jié)):1傳送原因(1個(gè)字節(jié)):06(激活)07(激活確認(rèn))0A(激活結(jié)束)信息元素
(2個(gè)字節(jié)):0000信息單元公共地址:64召喚限定詞(QOI)(1個(gè)字節(jié)):14站召喚(全局)校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié)):9A結(jié)束字符:16IEC101規(guī)約簡介總召喚命令3(一級數(shù)據(jù))總召喚命令報(bào)文分析->680909685364640106640000149A16<-1000646416(1020648416)(鏈路層確認(rèn))->107B64DF16<-1029648D16
->105A64BE16<-680909682864640107640000147016
(應(yīng)用層確認(rèn))->107A64DE16(遙信)<-680C0C68286401
02
14640202000102000E16
01:不帶時(shí)標(biāo)單點(diǎn)信息 02:非順序地址的2個(gè)信息元素IEC101規(guī)約簡介總召喚命令(一級數(shù)據(jù))總召喚命令報(bào)文分析->105A64BE16(遙信,不帶時(shí)標(biāo)雙點(diǎn)信息)<-68F3F3682864034F14646800026700026600026200026100025D00025C00025B00026800026700026600026200026100025D00025C00025B00025500025400025300024F00024E00024A00024900024800025500025400025300024F00024E00024A00024900024800024400024300024200023E00023D00023900023800023700024400024300024200023E00023D00023900023800023700023300023200023100022D00022C00022800022700022600023300023200023100022D00022C00022800022700022600022200022100022000021C00021B00021700021600021500022200022100022000011C00021B00021700021600023616IEC101規(guī)約簡介總召喚命令總召喚命令報(bào)文分析(被突發(fā)事件打斷)->107A64DE16(不帶時(shí)標(biāo)雙點(diǎn)信息)<-680909682864030103640E00010616->105A64BE16(帶時(shí)標(biāo)雙點(diǎn)信息)<-680C0C682864040103640E0001E3C719CA16
03:突發(fā)(自發(fā))IEC101規(guī)約簡介總召喚命令(二級數(shù)據(jù))總召喚命令報(bào)文分析->107B64DF16(遙測,標(biāo)度化值)<-68F1F16808640B2F14640207B5FD0001074A02004E07E0FD004D071F0200420716FE004107E90100400718FE003F07E701003E071AFE003D07E501003C071CFE003B07E301003A071EFE003907E10100380720FE0084074902008307B8FD0082074702008107BAFD0080074502007F07BCFD007E074302007D07BEFD007C074102007B07C0FD007A073F02007907C2FD0078073D02007707C4FD0076073B02007507C6FD0074078CFF0073073902007207C8FD0071073702007007CAFD006F073502006E07CCFD006D073302006C07CEFD006B073102006A07D0FD0069072F02006807D2FD0067072D02006607D4FD0065072B0200FC16IEC101規(guī)約簡介總召喚結(jié)束總召喚命令報(bào)文分析->107A64DE16<-68090968086464010A640000145316報(bào)文解析:總召喚報(bào)文結(jié)束
64:總召喚 傳送原因:0A(激活結(jié)束)
->105B64BF16->E5IEC101規(guī)約簡介順序地址遙信報(bào)文R->M:682424680801019C1401010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000crc16報(bào)文解析:單點(diǎn)遙信,啟動(dòng)字符(1個(gè)字節(jié)):68;長度(1個(gè)字節(jié))重復(fù):24;控制域(1個(gè)字節(jié)):08(8:響應(yīng)用戶數(shù)據(jù))鏈路地址1個(gè)字節(jié)):01報(bào)文類型(1個(gè)字節(jié)):01 可變結(jié)構(gòu)限定詞(1個(gè)字節(jié)):9C表示序列號連續(xù),28個(gè)遙信。傳送原因(1個(gè)字節(jié)):14(響應(yīng)總召喚)公用站址(1個(gè)字節(jié)):01信息體起始地址(2個(gè)字節(jié)):0100(低位在前)。YX:index=0001Hvalue=0YX:index=0002Hvalue=0
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IEC101規(guī)約簡介召喚二級數(shù)據(jù)召喚二級數(shù)據(jù)命令I(lǐng)EC101規(guī)約簡介召喚多個(gè)變化遙測數(shù)據(jù)M->R:107B017C16R->M:E5M->R:105B015C16(規(guī)一化值)R->M:68242468080109
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C0
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IEC101規(guī)約簡介召喚一級數(shù)據(jù)召喚一級數(shù)據(jù)M->R:105A015B16R->M:68151568080101
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