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文檔簡介
IIC基礎知識1精選課件ppt目錄
IIC位傳輸與應答IIC協(xié)議簡介IIC讀寫
IO口模擬IIC2精選課件ppt簡介接口線少,控制方式簡單,器件封裝形式小,通信速率較高等背景優(yōu)點隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展,把CPU和一個單獨工作系統(tǒng)所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外圍電路集成在一個單片內而制成的單片機或微控制器愈來愈方便。IIC:一種串行同步總線。簡介IIC即Inter-IntegratedCircuit,這種總線類型是由飛利浦半導體公司在八十年代初設計出來的一種簡單、雙向、二線制、同步串行總線,主要是用來連接整體電路(ICS),IIC是一種多向控制總線,也就是說多個芯片可以連接到同一總線結構下,同時每個芯片都可以作為實時數據傳輸的控制源。這種方式簡化了信號傳輸總線接口。3精選課件ppt簡介IIC工作原理:
I2C總線通過上拉電阻接正電源。當總線空閑時,兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平,都將使總線的信號變低,即各器件的SDA及SCL都是線“與”關系。4精選課件pptIIC位傳輸與應答SCL為高電平時,若SDA由高電平向低電平跳變,則用來表示一個會話的開始;SCL為高電平時,若SDA由低電平向高電平跳變,則用來表示一個會話的結束;數據傳輸:SCL為高電平時,SDA線若保持穩(wěn)定,那么SDA線上是在傳輸數據bit數據改變:SCL為低電平時,SDA線才能改變傳輸的bit電平IIC位傳輸示意圖:5精選課件pptIIC位傳輸與應答接收器件收到一個完整的數據字節(jié)后,有可能需要完成一些其它工作,如處理內部中斷服務等,可能無法立刻接收下一個字節(jié),這時接收器件可以將SCL線拉成低電平,從而使主機處于等待狀態(tài)。直到接收器件準備好接收下一個字節(jié)時,再釋放SCL線使之為高電平,從而使數據傳送可以繼續(xù)進行。
IIC應答:主機每發(fā)送完8bit數據后等待從機的應答(ACK)在第9個clock,若從機發(fā)出ACK,SDA會被拉低。若沒有ACK,SDA會被置高,這會引起主機發(fā)生RESTART或STOP流程;
這段信號是干嘛?有什么作用?6精選課件pptIIC總線尋址IIC總線尋址:7位和10位(了解即可,很少使用)第一個字節(jié)的最低位是“0”,表示主機會寫信息到被選中的從機;“1”表示主機會向從機讀信息,當發(fā)送了一個地址后,系統(tǒng)中的每個器件都在起始條件后將頭7位與它自己的地址比較,如果一樣,器件會判定它被主機尋址,至于是從機接收器還是從機發(fā)送器,都由R/W位決定的。第一個字節(jié)的頭7位組成了從機地址最低位(LSB)是第8位,它決定了傳輸的方向每次發(fā)送8位(一個字節(jié))數據起始應答終止從機地址:由固定部分和可編程部分組成。從機的7位尋址位前四位是固定位,后三位是可編程位,這時僅能尋址8個同樣的器件,即可以有8個同樣的器件接入到該I2C總線系統(tǒng)中。7精選課件ppt寫流程Master發(fā)起START
Master發(fā)送I2C
addr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACKSlave發(fā)送ACK
Master發(fā)送reg
addr(8bit),等待ACK
Slave發(fā)送ACK
Master發(fā)送data(8bit),即要寫入寄存器中的數據,等待ACK
Slave發(fā)送ACK
第6步和第7步可以重復多次,即順序寫多個寄存器Master發(fā)起STOPIIC寫流程:8精選課件ppt讀流程Master發(fā)送I2C
addr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK
Slave發(fā)送ACK
Master發(fā)送reg
addr(8bit),等待ACK
Slave發(fā)送ACK
Master發(fā)起START
Master發(fā)送I2C
addr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK
Slave發(fā)送ACK
Slave發(fā)送data(8bit),即寄存器里的值
Master發(fā)送ACK第8步和第9步可以重復多次,即順序讀多個寄存器IIC讀流程:9精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC開始和結束:SCL為低電平時,改變SDA,這樣做可以確保不會引起start或者stop!這里最好是對換一下如:右邊i2c_stop。10精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀byte和寫byte:這里可以添加上GetData(),設置SDA為輸入模式,如果有設置模式的函數,可以使用該函數替代。11精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀和寫:有些單片機在實際操作過程中,讀操作的最后一個byte發(fā)送非應答(NAK),這里最好是判斷到了最后一個byte發(fā)送NAK。12精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC接受應答和發(fā)送應答以及delay:這里可以添加上GetData();設置SDA為輸入模式,如果有設置模式的函數,可以使用該函數替代。這里可以添加上SetData();設置SDA為輸出模式,如果有設置模式的函數,可以使用該函數替代。這里的時序都是微秒級,一般系統(tǒng)的delay函數都是毫秒級,所以為了精度,直接使用for循環(huán)。13精選課件pptIO口模擬IIC有些特殊情況需要發(fā)送非應答iic通信的單片機工作頻率都不一致,這個時候根據時序,做相應代碼修改除了開始和結束操作,一定要在SCL為低電平操作SDAdelay時間控制不準確單片機的iic一般工作頻率比較低SDA
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