《極寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》編制說明

DL/TXXX—XXXX

極寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范

編制說明

2022年5月

1

DL/TXXX—XXXX

1編制背景

本標準依據(jù)《中電聯(lián)關于轉發(fā)國家能源局2020年能源領域行業(yè)標準制修訂計劃及外文版翻譯計劃

的通知》（中電聯(lián)標準[2020]225號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機器

人標準化技術委員會歸口，主要起草單位為國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司、內(nèi)蒙古電力（集團）有限責

任公司、國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司、國網(wǎng)新疆電力公司、國網(wǎng)青海省電力公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司、

國網(wǎng)遼寧省電力公司、國網(wǎng)吉林省電力有限公司、國網(wǎng)陜西省電力公司、國網(wǎng)寧夏電力公司、國網(wǎng)福建

省電力有限公司、云南電網(wǎng)有限責任公司、云南電網(wǎng)有限責任公司輸電分公司、云南電網(wǎng)有限責任公司

曲靖供電局、上海電器科學研究所（集團）有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、國網(wǎng)智能科

技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、上海航天電源技術有限責任公司、武漢高德智感科技有

限公司、遼寧達能電氣股份有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、上海交通大學機器人研究所。

目前，國內(nèi)應用的室外電力巡檢機器人技術標準僅適用不低于-25℃的氣溫條件下，類似內(nèi)蒙古東

部、新疆、東北等部分最低氣溫低于-25℃的地區(qū)不適用。經(jīng)過現(xiàn)場應用反饋，在冬季寒冷天氣下，機

器人的檢測模塊、電源系統(tǒng)無法正常工作，導航定位系統(tǒng)在大雪天氣或積雪覆蓋環(huán)境下無法準確定位，

無人機無法正常起飛等現(xiàn)象，為規(guī)范極寒地區(qū)室外電力巡檢機器人的技術要求，更好的指導和推進室外

電力巡檢機器人系統(tǒng)在國內(nèi)極寒地區(qū)的實用化應用，制定本標準。

本標準規(guī)定了極寒地區(qū)電力巡檢機器人人的技術要求、試驗要求及存儲要求。

2編制的主要原則

本標準主要根據(jù)以下原則編制：

a)滿足極寒地區(qū)現(xiàn)場實際應用為主要原則；

b)充分考慮國內(nèi)機器人及相關主要部件制造水平，并兼顧生產(chǎn)、采購維持現(xiàn)有水平不變，維護成

本降低的原則。

3與其它標準文件的關系

本部分與相關技術領域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權等

知識產(chǎn)權使用問題。

3

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4主要工作過程

2020年10月19-20日，機器人專委會在內(nèi)蒙古通遼市召開了該標準的啟動會，對《極寒地區(qū)電力

巡檢機器人技術規(guī)范》編寫工作進行了充分討論，梳理了該標準的主要章節(jié)，并討論確定了任務分工及

進度安排。

2021年6月19日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進行了匯總，形成第一版修改稿。

2021年8月19日，機器人專委會組織召開了第一版修改稿討論會議，編寫組各單位編寫專家對極

寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》第一版修改稿進行了審議，提出了修改意見。

2021年11月3日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的修改稿進行了匯總，形成第二版修改稿。

2022年3月25日，機器人專委會組織召開了第二版修改稿討論會議，編寫組各單位編寫專家對極

寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》第二版修改稿進行了審議，提出了修改意見。

2022年4月20日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的修改稿進行了匯總，形成第三版修改稿。

2022年5月20日，標準編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標委會秘書處初審后形

成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標準結構和內(nèi)容

本標準主要結構及內(nèi)容如下：

《極寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》標準分為范圍、規(guī)范性應用文件、術語和定義、技術要求、

試驗要求、儲存于運輸?shù)取?/p>

本標準對極寒地區(qū)電力巡檢機器人的技術要求、試驗要求、儲存及運輸進行了規(guī)定，指導極寒地區(qū)

電力巡檢機器人的制造工作。

6條文說明

第1章范圍

說明標準的主要內(nèi)容，本標準規(guī)定了極寒地區(qū)電力巡檢機器人系統(tǒng)的通用要求，特殊技術要求及存

儲、運輸?shù)?。?guī)定了本標準的適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標準引用的相關技術標準。

第3章術語和定義

4

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給出了本標準中出現(xiàn)的術語變電站智能巡檢機器人、機器人室、架空輸電線路機器人、輸電線路無

人機巡檢機器人等相關定義。

第4章技術要求

規(guī)定了機器人的使用條件、通用要求及不同機器人的特殊技術要求。

第5章試驗要求

分別規(guī)定了不同機器人的試驗要求。

第6章儲存和運輸

分別規(guī)定了不同機器人的儲存及運輸要求。

附錄

規(guī)定了變電站巡檢機器人電池箱要求。

7條文解釋

無

8標準名稱變更

無

9其他應予說明的事項

無

標準編寫工作組

2022年5月20日

5

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目次

1編制背景....................................................................................................................................3

2編制的主要原則........................................................................................................................3

3與其它標準文件的關系............................................................................................................3

4主要工作過程............................................................................................................................4

5標準結構和內(nèi)容........................................................................................................................4

6條文說明....................................................................................................................................4

7條文解釋....................................................................................................................................5

8標準名稱變更............................................................................................................................5

9其他應予說明的事項................................................................................................................5

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1編制背景

本標準依據(jù)《中電聯(lián)關于轉發(fā)國家能源局2020年能源領域行業(yè)標準制修訂計劃及外文版翻譯計劃

的通知》（中電聯(lián)標準[2020]225號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機器

人標準化技術委員會歸口，主要起草單位為國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司、內(nèi)蒙古電力（集團）有限責

任公司、國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司、國網(wǎng)新疆電力公司、國網(wǎng)青海省電力公司、國網(wǎng)甘肅省電力公司、

國網(wǎng)遼寧省電力公司、國網(wǎng)吉林省電力有限公司、國網(wǎng)陜西省電力公司、國網(wǎng)寧夏電力公司、國網(wǎng)福建

省電力有限公司、云南電網(wǎng)有限責任公司、云南電網(wǎng)有限責任公司輸電分公司、云南電網(wǎng)有限責任公司

曲靖供電局、上海電器科學研究所（集團）有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、國網(wǎng)智能科

技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、上海航天電源技術有限責任公司、武漢高德智感科技有

限公司、遼寧達能電氣股份有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、上海交通大學機器人研究所。

目前，國內(nèi)應用的室外電力巡檢機器人技術標準僅適用不低于-25℃的氣溫條件下，類似內(nèi)蒙古東

部、新疆、東北等部分最低氣溫低于-25℃的地區(qū)不適用。經(jīng)過現(xiàn)場應用反饋，在冬季寒冷天氣下，機

器人的檢測模塊、電源系統(tǒng)無法正常工作，導航定位系統(tǒng)在大雪天氣或積雪覆蓋環(huán)境下無法準確定位，

無人機無法正常起飛等現(xiàn)象，為規(guī)范極寒地區(qū)室外電力巡檢機器人的技術要求，更好的指導和推進室外

電力巡檢機器人系統(tǒng)在國內(nèi)極寒地區(qū)的實用化應用，制定本標準。

本標準規(guī)定了極寒地區(qū)電力巡檢機器人人的技術要求、試驗要求及存儲要求。

2編制的主要原則

本標準主要根據(jù)以下原則編制：

a)滿足極寒地區(qū)現(xiàn)場實際應用為主要原則；

b)充分考慮國內(nèi)機器人及相關主要部件制造水平，并兼顧生產(chǎn)、采購維持現(xiàn)有水平不變，維護成

本降低的原則。

3與其它標準文件的關系

本部分與相關技術領域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權等

知識產(chǎn)權使用問題。

3

DL/TXXX—XXXX

4主要工作過程

2020年10月19-20日，機器人專委會在內(nèi)蒙古通遼市召開了該標準的啟動會，對《極寒地區(qū)電力

巡檢機器人技術規(guī)范》編寫工作進行了充分討論，梳理了該標準的主要章節(jié)，并討論確定了任務分工及

進度安排。

2021年6月19日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進行了匯總，形成第一版修改稿。

2021年8月19日，機器人專委會組織召開了第一版修改稿討論會議，編寫組各單位編寫專家對極

寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》第一版修改稿進行了審議，提出了修改意見。

2021年11月3日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的修改稿進行了匯總，形成第二版修改稿。

2022年3月25日，機器人專委會組織召開了第二版修改稿討論會議，編寫組各單位編寫專家對極

寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》第二版修改稿進行了審議，提出了修改意見。

2022年4月20日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的修改稿進行了匯總，形成第三版修改稿。

2022年5月20日，標準編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標委會秘書處初審后形

成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標準結構和內(nèi)容

本標準主要結構及內(nèi)容如下：

《極寒地區(qū)電力巡檢機器人技術規(guī)范》標準分為范圍、規(guī)范性應用文件、術語和定義、技術要求、

試驗要求、儲存于運輸?shù)取?/p>

本標準對極寒地區(qū)電力巡檢機器人的技術要求、試驗要求、儲存及運輸進行了規(guī)定，指導極寒地區(qū)

電力巡檢機器人的制造工作。

6條文說明

第1章范圍

說明標準的主要內(nèi)容，本標準規(guī)定了極寒地區(qū)電力巡檢機器人系統(tǒng)的通用要求，特殊技術要求及存