機(jī)械行業(yè)2024年投資策略分析報(bào)告：守正出奇

機(jī)械行業(yè)2024年投資策略守正出奇，謀變破局2023年12月核心觀點(diǎn)

通用設(shè)備：2024年是制造業(yè)庫(kù)存周期從主動(dòng)去庫(kù)階段向被動(dòng)去庫(kù)和主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)階段切換的窗口期；通用設(shè)備景氣度提升和板塊估值中樞上移，建議積極布局通用設(shè)備。2023年11月是第六輪庫(kù)存周期主動(dòng)去庫(kù)的第19個(gè)月，是歷史上主動(dòng)去庫(kù)的最長(zhǎng)時(shí)間。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，制造業(yè)庫(kù)存周期從主動(dòng)去庫(kù)向被動(dòng)去庫(kù)和主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)階段過渡過程中，伴隨的是通用設(shè)備訂單的改善和板塊估值中樞的上移。

人形機(jī)器人：2024年是人形機(jī)器人從0-1小規(guī)模量產(chǎn)的元年，建議從三個(gè)路徑、五個(gè)方向選股，布局優(yōu)先卡位的產(chǎn)業(yè)鏈核心標(biāo)的。特斯拉人形機(jī)器人促動(dòng)全球產(chǎn)業(yè)大發(fā)展，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈具備天然的成本和效率優(yōu)勢(shì)，優(yōu)先卡位和具備競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)確定性受益。三個(gè)路徑：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈、國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、具備卡位能力的潛在標(biāo)的；五個(gè)方向：絲杠及設(shè)備、減速器、傳感器、電機(jī)和新材料。

與自主可控：強(qiáng)調(diào)“提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平”，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)行業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域的鏈的應(yīng)有之義。裝備制造行業(yè)的

與自主可控，既是短期維度的重點(diǎn)布局方向，也是中長(zhǎng)期維度布局機(jī)械板塊的優(yōu)選項(xiàng)。重點(diǎn)關(guān)注工業(yè)母機(jī)、工控、刀具、精密儀器儀表、機(jī)器人、液壓件等細(xì)分領(lǐng)域。與自主可控是保證產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全的基本要求。12月中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議與自主可控，是補(bǔ)鏈強(qiáng)

出口鏈：海外需求韌性強(qiáng)，出口鏈條相關(guān)企業(yè)受益。中國(guó)對(duì)美出口結(jié)束下降，11月同比增長(zhǎng)8.7%，對(duì)其他部分地區(qū)出口降幅收窄。美聯(lián)儲(chǔ)加息周期尾聲臨近，降息通道在2024年打開。美國(guó)庫(kù)存短期見底，2024年逐漸進(jìn)入到主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)的階段。建議重點(diǎn)布局受益于海外出口和制造業(yè)回流的地產(chǎn)鏈、消費(fèi)鏈和部分工業(yè)品種。

3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎來復(fù)蘇；新產(chǎn)品、新材料帶來設(shè)備端投資機(jī)會(huì)。鈦合金在3C領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)漸顯，建議布局CNC加工和3D打印設(shè)備和材料環(huán)節(jié)。2023年Q3以來，3C出貨量降幅收窄，邊際向好，2024年包括蘋果MR新品推出，消費(fèi)電子或迎來復(fù)蘇，建議關(guān)注3C設(shè)備投資機(jī)會(huì)。

重視部分細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)：除以上重點(diǎn)提及的板塊性和方向性機(jī)會(huì)以外，即通用設(shè)備、人形機(jī)器人、3C設(shè)備、和出口鏈方向以外，工程機(jī)械、油服裝備、軌道交通、檢驗(yàn)檢測(cè)、流程工業(yè)、工業(yè)氣體、壓濾設(shè)備、激光設(shè)備等細(xì)分領(lǐng)域存在優(yōu)質(zhì)標(biāo)的和行業(yè)龍頭的α機(jī)會(huì)，建議重點(diǎn)關(guān)注。1相關(guān)標(biāo)的

通用設(shè)備：刀具：華銳精密（688059）、歐科億（688308）、中鎢高新（000657）；注塑機(jī)：海天國(guó)際（1882）、伊之密（300415）；叉車：諾力股份（603279）、杭叉集團(tuán)（603298）、安徽合力（600761）；機(jī)床：華中數(shù)控（300161）、秦川機(jī)床（000837）、紐威數(shù)控（688697）、海天精工（601882）；減速機(jī)：國(guó)茂股份（603915）；工業(yè)機(jī)器人：埃斯頓（002747）；智能物流：蘭劍智能（688557）等

人形機(jī)器人：1）絲杠及設(shè)備，標(biāo)的包括五洲新春（603667）、貝斯特（300580）、鼎智科技（873593）、秦川機(jī)床（000837）、日發(fā)精機(jī)（002520）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標(biāo)的包括綠的諧波（688017）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、中大力德（002896）；3）無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)，標(biāo)的包括鳴志電器（603728）、步科股份（688160）、偉創(chuàng)電氣（688698）、匯川技術(shù)（300124）、禾川科技（688320）；4）人形機(jī)器人本體，標(biāo)的包括博實(shí)股份（002698）等

與自主可控：華中數(shù)控（300161）、秦川機(jī)床（000837）、紐威數(shù)控（688697）、海天精工（601882）、國(guó)盛智科（688558）、科德數(shù)控（688305）等

出口鏈：浙江鼎力（603338）、銀都股份（603277）、濤濤車業(yè)（301345）、泉峰控股（02285）、格力博（301260）、浩洋股份（300833）、捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、春風(fēng)動(dòng)力（603129）、巨星科技（002444）等

3C設(shè)備：華興源創(chuàng)（688001）、精測(cè)電子（300567）、賽騰股份（603283）、榮旗科技（301360）、科瑞技術(shù)（002957）、強(qiáng)瑞技術(shù)（301128）、博杰股份（002975）、博眾精工（688097）、利和興（301013）等

細(xì)分領(lǐng)域α標(biāo)的：儀器儀表：普源精電（688337）、鼎陽(yáng)科技（688112）、優(yōu)利德（688628）；TIC：蘇試試驗(yàn)（300416）、華測(cè)檢測(cè)（300012）、廣電計(jì)量（002967）、國(guó)纜檢測(cè)（301289）；工程機(jī)械：三一重工（600031）、恒立液壓（601100）、艾迪精密（603638）；工業(yè)氣體：杭氧股份（002430）、福斯達(dá)（603173）、陜鼓動(dòng)力（601369）；軌交設(shè)備：思維列控（603508）、中國(guó)中車（601766）、中國(guó)通號(hào)（688009）；紡服設(shè)備：杰克股份（603337）、宏華數(shù)科（688789）；油服設(shè)備：杰瑞股份（002353）、海油工程（600583）、中海油服（601808）、石化機(jī)械（000852）、迪威爾（688377）；3D打?。喝A曙高科（688433）；細(xì)分領(lǐng)域龍頭：景津裝備（603279）、銘利達(dá)（301268）、景業(yè)智能（688290）、天準(zhǔn)科技（688003）、容知日新（688768）、盤古智能（301456）、中密控股（300470）、大豐實(shí)業(yè)（603081）

風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；原材料價(jià)格變動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；高端技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期。2目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的32023年行業(yè)回顧：機(jī)械指數(shù)下跌3.2%機(jī)械子行業(yè)二級(jí)市場(chǎng)漲跌幅機(jī)械指數(shù)相對(duì)滬深300走勢(shì)

2023年初截至12月26日申萬(wàn)機(jī)械指數(shù)下跌3.2%，跑贏滬深300指數(shù)約11.3個(gè)百分點(diǎn)。機(jī)械行業(yè)漲跌幅前五個(gè)股

2023年初截至12月26日，通用設(shè)備、申萬(wàn)軌交設(shè)備Ⅱ表現(xiàn)為上漲，專用設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械表現(xiàn)為下跌，漲幅分別為1.7%、1.3%、-1.2%、-3.3%、-5.8%

。

不考慮2023年上市次新股，期間板塊內(nèi)漲幅最大的為豐光精密（258.1%）、優(yōu)機(jī)股份（206.0%）、吉岡精密（

205.6%

）

、

五

新

隧

裝

（

169.5%

）

、

金

太

陽(yáng)（160.6%）；跌幅最大的為德新科技（-71.9%）、怡合達(dá)

（

-55.9%）

、

ST華

鐵

（

-55.9%）

、

容

知

日

新

（

-55.2%）

、威領(lǐng)股份（-54.8%）。4數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理2023年行業(yè)回顧：機(jī)械行業(yè)PE下降2.28申萬(wàn)機(jī)械設(shè)備市盈率及與A股溢價(jià)率申萬(wàn)一級(jí)行業(yè)市盈率（TTM整體法）申萬(wàn)機(jī)械子行業(yè)市盈率（TTM整體法）

橫向看：機(jī)械設(shè)備行業(yè)PE(TTM)為32.1倍，在申萬(wàn)行業(yè)中處于中位數(shù)水平。

縱向看

：

機(jī)械行業(yè)PE同比下

降2.28，估值處于較低

點(diǎn)；機(jī)械行業(yè)相對(duì)于A股估值溢價(jià)率為191.7%，較去年有所下降。

從子行業(yè)來看，自動(dòng)化設(shè)備（39倍）和通用設(shè)備（30倍）市盈率最高，軌交設(shè)備Ⅱ（15倍）和工程機(jī)械（19倍）市盈率最低。5數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理2023年行業(yè)回顧：

盈利水平微增

2023年

前

三季

度

，機(jī)械設(shè)備行業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收13318億（同比

增長(zhǎng)

2.8%）和利潤(rùn)

總

額1140.7億（同比

增

長(zhǎng)1.9%）。

2023

年

前

三

季

度

，

通用設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3419億元（同比

增

長(zhǎng)

1.8%）；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)290億元（同

比

增

長(zhǎng)6.3%）；專用設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3564億元（同比增長(zhǎng)4.8%）；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)294億元（同比下降10.0%）；工程機(jī)械板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2511億元（同比增長(zhǎng)1.2%）；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)236億元（同比增長(zhǎng)14.7%）；軌交設(shè)備Ⅱ板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2594億元（同比增長(zhǎng)0.7%）；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)192億元（同比增長(zhǎng)2.9%）；自動(dòng)化設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1230億元（同比增長(zhǎng)8.4%）；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)129億元（同比增長(zhǎng)0.9%）。機(jī)械設(shè)備行業(yè)營(yíng)業(yè)收入及增長(zhǎng)率（至2023年Q3）機(jī)械設(shè)備行業(yè)利潤(rùn)總額及增長(zhǎng)率（至2023年Q3）6數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的7工業(yè)補(bǔ)庫(kù)存即將開啟，通用設(shè)備周期底部向上

從歷史經(jīng)驗(yàn)來看，新的補(bǔ)庫(kù)存周期或?qū)⒃?024年到來：自2002年以來，我國(guó)庫(kù)存周期平均歷時(shí)39個(gè)月，最近一輪補(bǔ)庫(kù)起點(diǎn)在于2020年3月（剔除疫情擾動(dòng)），去庫(kù)起點(diǎn)在于2022年5月。截至2023年11月已去庫(kù)19個(gè)月，產(chǎn)成品存貨同比已回落至歷史低位。按照歷史經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)或?qū)⒂?024年進(jìn)入新一輪補(bǔ)庫(kù)周期。我國(guó)工業(yè)企業(yè)或?qū)⒃?024年上半年進(jìn)入補(bǔ)庫(kù)存階段工業(yè)企業(yè):產(chǎn)成品存貨:同比(%)工業(yè)企業(yè):營(yíng)業(yè)收入:累計(jì)同比(%)50403020100(10)(20)8數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理工業(yè)刀具：周期底部向上，長(zhǎng)期空間廣闊

周期底部向上，刀具耗材景氣度有望反轉(zhuǎn)。金屬切削是機(jī)械加工的主要方法，工業(yè)刀具配合機(jī)床使用，主要用來進(jìn)行金屬切削作業(yè)，在切削過程中會(huì)因?yàn)槭艿焦ぜ牧系目虅澮约芭c切屑之間的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生磨損，使用壽命通常較短，幾小時(shí)到1個(gè)月不等，是典型的工業(yè)耗材，將率先受益于工業(yè)企業(yè)補(bǔ)庫(kù)存啟動(dòng)。全球刀具消費(fèi)規(guī)模約2500億元左右，2022年中國(guó)刀具消費(fèi)規(guī)模為464億元。

鈦合金應(yīng)用加速，帶動(dòng)刀具消費(fèi)明顯增加。2023年9月蘋果發(fā)布的新機(jī)iPhone

15

Pro系列應(yīng)用鈦合金中框，利用鈦合金比強(qiáng)度高的材料優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)增質(zhì)減重，提升消費(fèi)者使用體驗(yàn)；應(yīng)用鈦合金中框的iPhone

15Pro比iPhone

14

Pro質(zhì)量減輕19克，重量相比下降9%。鈦合金屬于難加工材料，其加工性能比不銹鋼低35%-40%，比鋁合金低更多，導(dǎo)致刀具磨損快、壽命低。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，鈦合金加工的刀具消費(fèi)量約是不銹鋼的2倍，鋁合金的5倍，鈦合金手機(jī)中框的應(yīng)用將使3C

CNC加工刀具消費(fèi)明顯增加。2022年中國(guó)刀具消費(fèi)規(guī)模為464億元蘋果引領(lǐng)高端手機(jī)中框應(yīng)用鈦合金5004504003503002502001501005050%40%30%20%10%0%-10%-20%0國(guó)內(nèi)刀具市場(chǎng)規(guī)模（億元）YOY9數(shù)據(jù)：中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，西南證券整理工業(yè)刀具：周期底部向上，長(zhǎng)期空間廣闊

國(guó)產(chǎn)刀具質(zhì)量快速提升，持續(xù)推動(dòng)進(jìn)口替代。以新冠疫情減少國(guó)外品牌供給為催化劑，以國(guó)產(chǎn)刀具提質(zhì)擴(kuò)產(chǎn)增加有效供給為根本，以產(chǎn)業(yè)鏈安全及降低生產(chǎn)成本為需求，國(guó)產(chǎn)刀具品牌競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，持續(xù)推進(jìn)工業(yè)刀具進(jìn)程。根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2015年以來，我國(guó)刀具進(jìn)口依賴度逐年下降，由2015年的37.2%下降到2022年的27.2%。

重點(diǎn)布局海外市場(chǎng)，長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間廣闊。根據(jù)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)刀具消費(fèi)全球占比22.4%，歐美占比合計(jì)44.2%，日韓占比10.2%，印度占比4%，俄羅斯占比2.2%。即海外刀具市場(chǎng)規(guī)模約是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的4倍。國(guó)產(chǎn)刀具進(jìn)軍海外市場(chǎng)的可行性高，主要體現(xiàn)在刀具的試錯(cuò)成本低、國(guó)產(chǎn)刀具性價(jià)比高、國(guó)產(chǎn)刀具質(zhì)量提升快等三方面，因此近年來國(guó)產(chǎn)刀具出口增速加快。根據(jù)海關(guān)數(shù)據(jù)，2023年前三季度，國(guó)內(nèi)涂層數(shù)控刀片出口同比增長(zhǎng)47.2%。國(guó)內(nèi)刀具進(jìn)口依賴度快速下降海外刀具市場(chǎng)是國(guó)內(nèi)的4倍1601401201008040%38%36%34%32%30%28%26%24%22%20%其他13.6%中國(guó)俄羅斯22.4%2.2%巴西3.4%印度4.0%韓國(guó)4.5%日本5.7%60美國(guó)4016.2%200歐洲28.0%刀具進(jìn)口額（億元）進(jìn)口刀具占比10數(shù)據(jù)：中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，西南證券整理工業(yè)母機(jī)：行業(yè)景氣度持續(xù)，勢(shì)在必行

更新周期疊加庫(kù)存周期，機(jī)床行業(yè)持續(xù)景氣度。從長(zhǎng)周期來看，數(shù)控機(jī)床的更新周期約為10年，中國(guó)機(jī)床消費(fèi)的上一輪高峰期為2010-2014年，以10年為更新周期計(jì)算，中國(guó)機(jī)床消費(fèi)已在2020年下半年開始進(jìn)入更新替換周期，2022年中國(guó)機(jī)床消費(fèi)約1844億人民幣，受疫情影響同比減少1.9%。從短周期來看，我國(guó)或?qū)⒂?024年上半年進(jìn)入補(bǔ)庫(kù)存階段，將拉動(dòng)機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備投資增長(zhǎng)。

工業(yè)母機(jī)國(guó)之重器，勢(shì)在必行：機(jī)床是一切工業(yè)制造的基礎(chǔ)設(shè)備，被稱為“工業(yè)母機(jī)”。中國(guó)是全球第一大機(jī)床產(chǎn)銷國(guó)，2021年消費(fèi)額約1704億元，全球占比33.6%；產(chǎn)值約1574億元，全球占比30.8%。國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)，2022年金屬切削機(jī)床進(jìn)口額約56.1億美元，進(jìn)口依賴度約為30%，其中高檔數(shù)控機(jī)床尤其依賴進(jìn)口，根據(jù)前瞻研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年我國(guó)高檔數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化率僅約6%，為保障產(chǎn)業(yè)鏈安全，在高端機(jī)床領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)位不斷拔高。需求迫切，政府對(duì)此重視程度不斷提升，工業(yè)母機(jī)戰(zhàn)略地上一輪金屬切削機(jī)床消費(fèi)高峰在2010-2014年中國(guó)金屬切削機(jī)床進(jìn)口依賴度仍較高200050%1800160014001200100080045%40%35%30%25%600400200020%2010

2011

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2013

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2016

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2018

2019

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2021

2022中國(guó)金屬切削機(jī)床消費(fèi)額（億元）金屬切削機(jī)床進(jìn)口依賴度11數(shù)據(jù)：中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，西南證券整理叉車：弱復(fù)蘇友好，鋰電化+國(guó)際化打開成長(zhǎng)空間

叉車屬于通用設(shè)備，弱復(fù)蘇友好。叉車行業(yè)景氣度與國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展保持正相關(guān)。叉車價(jià)格體系較為穩(wěn)定，鋼材等原材料價(jià)格的變動(dòng)通過影響叉車企業(yè)生產(chǎn)成本，最終影響到其盈利能力。我們復(fù)盤原材料價(jià)格與叉車企業(yè)盈利能力的歷史表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)以鋼材為主的原材料價(jià)格與叉車企業(yè)凈利率之間存在明顯的負(fù)相關(guān)關(guān)系。在國(guó)內(nèi)弱復(fù)蘇期間，鋼材等原材料價(jià)格保持低位運(yùn)行，有利于叉車企業(yè)盈利能力修復(fù)。此外，弱復(fù)蘇背景下人民幣匯率弱勢(shì)承壓，直接增厚叉車企業(yè)出口利潤(rùn)。

鋰電化+國(guó)際化，打開國(guó)內(nèi)叉車企業(yè)成長(zhǎng)空間。鋰電叉車能量密度更高，充電速度更快，且鋰電池使用壽命更長(zhǎng)、維護(hù)成本更低、更綠色環(huán)保，整車穩(wěn)定性更高，將同時(shí)替代鉛酸叉車和內(nèi)燃叉車。根據(jù)工業(yè)車輛分會(huì)數(shù)據(jù)，我國(guó)大型叉車鋰電化滲透率快速提高，由2020年的5.1%迅速提升至2022年的15.3%。海外市場(chǎng)叉車消費(fèi)量約是國(guó)內(nèi)的2倍，價(jià)值量約是國(guó)內(nèi)的3倍，國(guó)產(chǎn)叉車供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)明顯，交付周期大幅短于海外市場(chǎng)，以及在鋰電叉車這張新名片的助力下，國(guó)產(chǎn)叉車海外市占率加速提高，2020年同比增加4.1個(gè)百分點(diǎn)至18.8%，2021年同比增加7.8個(gè)百分點(diǎn)至26.6%，2022年同比增加0.8個(gè)百分點(diǎn)至27.4%

。大型叉車鋰電化率快速提升國(guó)產(chǎn)叉車海外競(jìng)爭(zhēng)力日趨提高70%60%50%40%30%20%10%0%60%50%40%30%20%10%0%2008

2009

2010

2011

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20222014

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2019

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2021

2022大車電動(dòng)化率整體電動(dòng)化率大車鋰電滲透率大車鉛酸電池占比中國(guó)叉車供給全球占比國(guó)產(chǎn)叉車海外市占率12數(shù)據(jù)：CITA，西南證券整理減速機(jī)：市場(chǎng)規(guī)模超千億，與經(jīng)濟(jì)周期相關(guān)度高

我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模超過千億。根據(jù)研究院，2022年中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1321億元，同比增長(zhǎng)5.0%，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1387億元。國(guó)內(nèi)通用減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模大概600-700億元，其中高端市場(chǎng)占30%，中端市場(chǎng)占50%，剩余為低端市場(chǎng)。

減速機(jī)行業(yè)與宏觀經(jīng)濟(jì)的景氣程度相關(guān)度較大。減速機(jī)下游包括起重運(yùn)輸、水泥建材、機(jī)器人、重型礦山、冶金、電力等眾多領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸、水泥建材、機(jī)器人分別為應(yīng)用市場(chǎng)前三名，市場(chǎng)分別占比25%、15%、11%。2017-2023年我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模我國(guó)減速機(jī)行業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域占比160014001200100080060040020006%5%4%3%2%1%0%其他,25.0%起重運(yùn)輸,25.0%138713211258119811551114電力,

5.0%冶金,

9.0%水泥建材,15.0%201820192020202120222023E減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）yoy（右軸）重型礦山,10.0%機(jī)器人,11.0%13數(shù)據(jù)：研究院，西南證券整理注塑機(jī)：行業(yè)增長(zhǎng)平穩(wěn)，行業(yè)集中度不斷提升

注塑機(jī)行業(yè)增長(zhǎng)穩(wěn)健，行業(yè)集中度有所提升。汽車輕量化的發(fā)展以及包裝、家電、3C

產(chǎn)業(yè)等的升級(jí)帶動(dòng)注塑機(jī)

行業(yè)

增

長(zhǎng)，

2021年

我國(guó)

注塑

機(jī)

市場(chǎng)

規(guī)模

在263億

元

，2017-2021年

我

國(guó)注

塑機(jī)

行

業(yè)市

場(chǎng)

規(guī)模CAGR=4.4%。我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)海天一家獨(dú)大，其余格局較為分散的特點(diǎn)，2021年海天國(guó)際占據(jù)國(guó)內(nèi)注塑機(jī)市場(chǎng)份額約42%，其次為伊之密，市占率在8%。我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)集中度有所提升，CR3由2016年37%的提升至2021年的60%。2017-2021年我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)CR3由2016年37%的提升至2021年60%300250200150100509%8%7%6%5%4%3%2%1%0%28026325223322721921202016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增速（右軸）14數(shù)據(jù)：智研咨詢，西南證券整理壓鑄機(jī)：一體化壓鑄助推大型壓鑄機(jī)需求增加，設(shè)備廠商率先受益

2020年我國(guó)壓鑄機(jī)市場(chǎng)規(guī)模172億元，2017-2020年CAGR=21%。壓鑄機(jī)下游應(yīng)用廣泛，包括汽車、家電、3C等，其中汽車為主要應(yīng)用領(lǐng)域，汽車輕量化趨勢(shì)帶動(dòng)壓鑄機(jī)市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)。

特斯拉引領(lǐng)一體化壓鑄熱潮，應(yīng)用場(chǎng)景從后底板拓展至前底板。一體化壓鑄優(yōu)勢(shì)包括：降低生產(chǎn)成本；提高生產(chǎn)效率；減少車身重量，提升整車?yán)m(xù)航里程；縮短新車的開發(fā)周期。目前后底板的一體化壓鑄已經(jīng)在特斯拉Model

Y得到批量化應(yīng)用，前機(jī)艙、白車身的一體化壓鑄正在推進(jìn)。

一體化壓鑄推動(dòng)大型壓鑄機(jī)的需求，力勁、海天、伊之密等設(shè)備廠商率先受益。在一體化壓鑄趨勢(shì)下，更大鎖模力、更精密的超大型壓鑄機(jī)成為必選項(xiàng)，國(guó)內(nèi)壓鑄機(jī)供應(yīng)商紛紛布局高端壓鑄設(shè)備領(lǐng)域，包括力勁、海天、伊之密等。2020年我國(guó)存量冷室壓鑄機(jī)市場(chǎng)份額造車新勢(shì)力和傳統(tǒng)車企紛紛布局一體化壓鑄車企特斯拉蔚來合作廠商力勁科技（意德拉）文燦股份、重慶美利信廣東鴻圖一體化壓鑄布局/進(jìn)展2020年Model

Y應(yīng)用一體化壓鑄后底板，2021年Model

Y應(yīng)用一體化壓鑄前車身。ET5采用一體化壓鑄工藝。采取采購(gòu)+自建兩種方式，肇慶工廠由廣東鴻圖供給一體化壓鑄零部件，武漢工廠有自建的壓鑄車間。小鵬2022年2月，華人運(yùn)通高合汽車與拓普集團(tuán)合作打造的一體化超高合汽車大眾拓普集團(tuán)大壓鑄車身后艙正式量產(chǎn)下線。計(jì)劃在Trinity項(xiàng)目中引入一體化壓鑄技術(shù)，2022年5月，大眾汽車后車身一體式鋁壓鑄件樣件下線。沃爾沃奔馳布勒全新購(gòu)入兩套布勒Carat

840壓鑄島，布局瑞典Torslanda工廠。在CES期間展示的

EQXX概念車使用鋁合金一體化壓鑄后底板。一汽鑄造與伊之密合作戰(zhàn)略合作簽約9000T超大型壓鑄機(jī)用于一汽擬推出的新能源SUV車型。一汽伊之密預(yù)計(jì)2022年年底到2023年上半年，會(huì)實(shí)現(xiàn)一體化壓鑄車身。目前已經(jīng)進(jìn)入全面研發(fā)階段。小康股份15數(shù)據(jù)：壓鑄快訊，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，西南證券整理工業(yè)機(jī)器人：機(jī)器換人帶動(dòng)需求增長(zhǎng)，加速推動(dòng)

“機(jī)器換人”帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求。我國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)，根據(jù)MIR，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量為28.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)10%，2017-2022年CAGR=14%。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速推動(dòng)。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍被“四大家族”占據(jù)主導(dǎo)地位，隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中上下游企業(yè)技術(shù)與量產(chǎn)水平的提升，下游集成廠商與上游零部件廠商相互協(xié)同，國(guó)產(chǎn)品牌在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力日益提升，加速推進(jìn)，根據(jù)MIR，國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額由2017年的24%提升至2021年的33%。2017-2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量CAGR=14%國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額提升至33%30000025000020000015000010000050000080%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%2016201720182019202020212022中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量（臺(tái)）同比增速（%，右軸）16數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理工控：短期看下游需求復(fù)蘇，長(zhǎng)期看國(guó)產(chǎn)化率提升

我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模接近3000億元。根據(jù)MIR，2022年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為2963億元，同比增長(zhǎng)1.4%，2018-2022年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模CAGR=5%。工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)分為OEM自動(dòng)化和項(xiàng)目自動(dòng)化，其中2022年OEM自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模1137億元，同比下降5%，2022年項(xiàng)目自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模1826億元，同比增長(zhǎng)6%。2018-2022年我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模CAGR=5%2022年項(xiàng)目自動(dòng)化表現(xiàn)優(yōu)于OEM自動(dòng)化350020%200030%25%20%15%10%5%296329231800160014001200100080060040020003000250020001500100050015%10%5%25002482250223220%-5%-10%0%2017201820192020202120220-5%201720182019202020212022yoy項(xiàng)目自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模（不含稅，億元）OEM自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模（不含稅，億元）yoyyoy我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模（不含稅，億元）17數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理工控：短期看下游需求復(fù)蘇，長(zhǎng)期看國(guó)產(chǎn)化率提升

目前我國(guó)伺服國(guó)產(chǎn)化率在40-50%，低壓變頻器國(guó)產(chǎn)化率在40-50%，小型PLC國(guó)產(chǎn)化率20-30%，中大型PLC市場(chǎng)基本被外資壟斷。

2022年我國(guó)通用伺服市場(chǎng)規(guī)模233億元，2018-2022年CAGR=10.7%。2022年中國(guó)通用伺服市場(chǎng)匯川以21.5%的市場(chǎng)份額排名第一，其次為西門子、松下、安川，市場(chǎng)份額分別為10.4%、7.8%、7.6%。

2022年我國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模316億元，2018-2022年CAGR=

8.

2%。2022年中國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)排名前三分別為ABB、西門子、匯川，市場(chǎng)份額分別為16.1%、15.5%、14.9%。

2022年P(guān)LC市場(chǎng)規(guī)模為170億元，2018-2022年P(guān)LC市場(chǎng)規(guī)模CAGR=8.7%。中大型PLC市場(chǎng)基本被外資壟斷；小型PLC市場(chǎng)內(nèi)資嶄露頭角，2022年中國(guó)小型PLC市場(chǎng)排名前三分別為西門子、匯川、三菱，市場(chǎng)份額分別為41.0%、11.9%、9.8%。2022年中國(guó)通用伺服競(jìng)爭(zhēng)格局2022年中國(guó)中大型PLC競(jìng)爭(zhēng)格局2022年中國(guó)小型PLC競(jìng)爭(zhēng)格局18數(shù)據(jù)：MIR，西南證券整理智能物流：制造業(yè)升級(jí)的重要組成部分

降本增效構(gòu)成智能物流核心競(jìng)爭(zhēng)力，政策密集發(fā)布支持發(fā)展。智能物流系統(tǒng)可提高企業(yè)生產(chǎn)與輸送效率、實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化、降低土地與人工成本、提高企業(yè)管理水平，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效的重要方式，物流信息化也是企業(yè)信息化的重要組成部分。國(guó)家積極鼓勵(lì)智能物流技術(shù)進(jìn)步及應(yīng)用水平提高，密集發(fā)布相關(guān)刺激政策，2022年12月國(guó)務(wù)院發(fā)布《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》，是我國(guó)現(xiàn)代物流領(lǐng)域第一份國(guó)家級(jí)五年規(guī)劃。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2021年國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模為1260億元，同比增長(zhǎng)28.5%，預(yù)計(jì)2022年同比增長(zhǎng)15.1%達(dá)1450億元，2025年國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2250億元，復(fù)合增速約15.8%。

主流企業(yè)著力構(gòu)建護(hù)城河，盈利能力有望穩(wěn)中有升。目前國(guó)內(nèi)智能物流系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)參與者較多，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，導(dǎo)致企業(yè)盈利能力下滑，因此主流企業(yè)已開始著力構(gòu)建企業(yè)護(hù)城河，具體方式主要包括收并購(gòu)、技術(shù)競(jìng)賽、自制軟/硬件、布局售后運(yùn)維業(yè)務(wù)等4種。隨著國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局好轉(zhuǎn)，市場(chǎng)份額逐漸向頭部企業(yè)集中，行業(yè)盈利水平有望持續(xù)改善。日本大福作為全球智能物流龍頭，其凈利率水平大概維持在7%左右。智能物流實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息一體化政策密集出臺(tái)，促進(jìn)智能物流行業(yè)發(fā)展19數(shù)據(jù)：CITA，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的20特斯拉Optimus軟硬件不斷迭代升級(jí)，核心為優(yōu)化成本和效率

特斯拉人形機(jī)器人Optimus問世，核心為優(yōu)化成本和效率。2021年8月，馬斯克首次發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人（Tes

laBot）計(jì)劃，代號(hào)“擎天柱”（Optimus）。在2022年9月底舉辦的特斯拉AIDAY上，馬斯克公開了人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)，人形機(jī)器人體重73kg，搭載與特斯拉車輛相同的完全自動(dòng)駕駛（FSD）大腦，2.3KWh電池組可以滿足一天的工作需要。

人形機(jī)器人Optimus軟硬件不斷迭代升級(jí)。

2023年5月特斯拉股東大會(huì)發(fā)布人形機(jī)器人Optimus最近進(jìn)展，包括機(jī)器人走路、利用視覺感知周圍的環(huán)境、手臂精確控制力道不打碎雞蛋、手掌抓取線束等柔性物體、人類演示訓(xùn)練AI、機(jī)器人修理機(jī)器人等場(chǎng)景，表明人形機(jī)器人Optimus的硬件和軟件性能得到進(jìn)一步提升。

2023年12月馬斯克在Twitter放出人形機(jī)器人Optimus最新視頻，相較于3月的Gen-1版本，此次Gen-2版本外觀有所改動(dòng)，動(dòng)作也更加流暢。主要變化包括：1）上增加2個(gè)自由度；2）行走速度提升30%；3）不犧牲性能前提下重量減少10kg；4）手部每個(gè)手指增加了觸覺傳感器（機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)二指捏雞蛋）；5）腳腕增加六維力矩傳感器。特斯拉人形機(jī)器人Optimus不斷更新迭代21數(shù)據(jù)：特斯拉，西南證券整理行星滾柱絲杠生產(chǎn)壁壘高，主要體現(xiàn)在設(shè)備和工藝

生產(chǎn)高精度絲杠主要有三大壁壘：原材料、生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)工藝。1）原材料：一般選用的材料為合金鋼或者軸承鋼，國(guó)產(chǎn)差距較小。2）生產(chǎn)設(shè)備：依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備仍有較大差距。國(guó)內(nèi)制造螺紋磨床廠家較少，在精度、穩(wěn)定性等方面和日本或德國(guó)的設(shè)備有差距，進(jìn)口設(shè)備昂貴且交期較長(zhǎng)。除了磨床，國(guó)內(nèi)旋風(fēng)銑設(shè)備基本依賴進(jìn)口。3）生產(chǎn)工藝：需要沉淀積累。高端設(shè)備是生產(chǎn)高端絲杠產(chǎn)品的必要非充分條件，若想批量生產(chǎn)精度要求達(dá)到μm的高精度絲杠，生產(chǎn)工藝的積累至關(guān)重要，需要把控好包括車削、熱處理、粗磨、精磨等各個(gè)環(huán)節(jié)。

行星滾柱絲杠絲杠的加工難點(diǎn)：1）多頭螺紋加工更加復(fù)雜。絲杠和螺母一般5-6個(gè)頭，加工更復(fù)雜，如果磨削需要重復(fù)磨5-6次。2）螺母較長(zhǎng)加工容易發(fā)生干涉。螺母為內(nèi)溝道加工，螺母較長(zhǎng)時(shí)，砂輪接桿容易和螺母發(fā)生碰撞干澀。3）漸開線花鍵齒的單獨(dú)加工制造比較難。行星滾子兩端有漸開線花鍵齒，一般采用磨削加工，若采用旋銑工藝，光軸外圓已經(jīng)淬過火，外圓有硬度，需退火之后再加工。行星滾柱絲杠絲杠加工難度高絲杠磨削工藝流程圖毛坯料（沒有經(jīng)過熱處理）熱處理-感應(yīng)淬火粗開數(shù)控車床熱處理設(shè)備熱處理-半精磨精磨螺紋磨床總裝時(shí)效處理螺紋磨床熱處理設(shè)備22數(shù)據(jù)：Rollvis，西南證券整理滾珠絲杠國(guó)產(chǎn)化率30%，行星滾柱絲杠暫不具備批量產(chǎn)能

日歐企業(yè)占全球滾珠絲杠約70%的市場(chǎng)份額。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，全球滾珠絲杠市場(chǎng)主要生產(chǎn)商有德國(guó)博世力士樂Rex

roth、德國(guó)舍弗勒Schaeffler、日本NSK、日本THK、日本黑田精密工業(yè)、臺(tái)灣上銀、臺(tái)灣銀泰等，日歐企業(yè)占全球約70%市場(chǎng)份額，CR5=46%。根據(jù)金屬加工公眾號(hào)，國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件高端市場(chǎng)格局相對(duì)集中，日歐企業(yè)合計(jì)市場(chǎng)份額高達(dá)90%，中國(guó)大陸、中國(guó)臺(tái)灣企業(yè)市場(chǎng)份額各約5%，在國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件的中低端市場(chǎng)，中國(guó)大陸廠商的市場(chǎng)份額約30%。

行星滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化率較低，暫時(shí)不具備批量生產(chǎn)能力。目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)滾柱絲杠并參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的廠家主要有：瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國(guó)Rexro

th、瑞典Ewellix、美國(guó)CMC、南京工藝、濟(jì)寧博特、臺(tái)灣優(yōu)仕特。除這些品牌外，美國(guó)Moog、英國(guó)Po

wer

Jacks也有生產(chǎn)滾柱絲杠的能力，但產(chǎn)品不外銷，主要用于自身生產(chǎn)的電動(dòng)缸等產(chǎn)品。根據(jù)文《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營(yíng)銷策略研究_王有雪》，2021年我國(guó)行星滾柱絲杠排名前三的分別是瑞士Rollvis、瑞士GSA、德國(guó)Rexroth，市占率分別為28%、28%、14%。目前大負(fù)載、高可靠性的行星滾柱絲杠及采用行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸基本依靠進(jìn)口，行星滾柱絲杠亟需國(guó)產(chǎn)化，并需具備批量生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化能力。我國(guó)滾動(dòng)功能部件高端市場(chǎng)格局我國(guó)滾動(dòng)功能部件中低端市場(chǎng)格局我國(guó)行星滾柱絲杠市場(chǎng)格局中國(guó)臺(tái)濟(jì)寧博優(yōu)仕特,0.9%中國(guó)大灣,5%中國(guó)大CMC,0.9%南京工特,

9.4%陸,5%陸,30%Rollvis,28.0%藝,

9.4%Ewellix,9.40%日歐企日歐企+業(yè)

中國(guó)臺(tái)灣,70%業(yè),90%GSA,28.0%Rexroth,14%23數(shù)據(jù)：金屬加工公眾號(hào)，《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營(yíng)銷策略研究_王有雪》，西南證券整理精密減速器壁壘高，人形機(jī)器人常用諧波和行星減速器

人形機(jī)器人常用諧波和行星減速器方案。特斯拉旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)目前采用諧波減速器方案，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人多采用諧波+行星減速器方案。諧波減速器的優(yōu)勢(shì)在于體積小、精度高，多用于手臂等關(guān)節(jié)，行星的方案優(yōu)勢(shì)在于剛性強(qiáng)，但是體積大、重，多用于腿部、髖部等關(guān)節(jié)。此外，人形機(jī)器人靈巧手可以用微型諧波減速器方案，但成本是制約。

精密減速器壁壘高、體現(xiàn)在材料、齒輪設(shè)計(jì)/修形、齒形加工、熱處理、裝配、檢測(cè)、批量生產(chǎn)等多個(gè)環(huán)節(jié)。減速器材料一般使用合金鋼；齒輪設(shè)計(jì)/修形至關(guān)重要，影響齒輪的綜合性能；齒形加工目前常用插齒、滾齒和磨齒工藝；熱處理為關(guān)鍵工序；裝配環(huán)節(jié)仍然依賴人工。機(jī)器人用精密減速器對(duì)比減速器類型組成部分圖片優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高剛性、高傳動(dòng)效率（單級(jí)可以做到98%）行星減速器行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈一級(jí)傳動(dòng)減速比偏低精度高、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕柔輪壽命有限、剛性小諧波減速器波發(fā)生器、柔輪、鋼輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，價(jià)格貴，產(chǎn)品尺寸受限制，不能做到太小行星齒輪傳動(dòng)的前級(jí)+擺線針RV減速器高負(fù)載能力、高剛度輪傳動(dòng)的后級(jí)24數(shù)據(jù)：綠的諧波招股說明書，西南證券整理人形帶來精密減速器需求大幅增加，國(guó)產(chǎn)企業(yè)有望切入

按照中期人形機(jī)器人出貨量100萬(wàn)臺(tái)、單臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)14個(gè)諧波減速器簡(jiǎn)單測(cè)算，減速器市場(chǎng)需求為1400萬(wàn)臺(tái)，但目前市場(chǎng)供給不足，全球龍頭哈默納科目前產(chǎn)能198萬(wàn)臺(tái)/年、國(guó)內(nèi)綠的諧波當(dāng)前以及規(guī)劃產(chǎn)能共計(jì)159臺(tái)萬(wàn)/年，供需缺口巨大，國(guó)產(chǎn)減速器機(jī)會(huì)到來。減速器技術(shù)壁壘高，海外頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)廠商近年加速追趕且持續(xù)技術(shù)突破，綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技優(yōu)秀公司涌現(xiàn)。同時(shí)，考慮人形機(jī)器人量產(chǎn)，相較于海外減速器廠商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)具備成本與效率顯著優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人持續(xù)放量的遠(yuǎn)期，國(guó)內(nèi)精密減速器廠商有望破局突圍。諧波減速器競(jìng)爭(zhēng)格局主要減速器廠商產(chǎn)能情況公司產(chǎn)品產(chǎn)能收入規(guī)模其他,大族,3.89%福德,4.17%同川,9.72%2022年4.46綠的諧波國(guó)茂股份雙環(huán)傳動(dòng)秦川機(jī)床諧波減速器諧波減速器RV減速器2023年產(chǎn)能60萬(wàn)臺(tái)，定增規(guī)劃100萬(wàn)臺(tái)2023年產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)哈默納億元科,35.28%千萬(wàn)級(jí)1億元+千萬(wàn)級(jí)5.83%2022年產(chǎn)能10-12萬(wàn)臺(tái)，2023年中15萬(wàn)臺(tái)左右新寶,7.50%RV減速器RV減速器2023年產(chǎn)能6-9萬(wàn)臺(tái)2023年產(chǎn)能8萬(wàn)臺(tái)來福,7.78%千萬(wàn)級(jí)中大力德諧波減速器行星減速器2023年產(chǎn)能5萬(wàn)臺(tái)綠的,25.00%2023年產(chǎn)能80-100萬(wàn)臺(tái)25數(shù)據(jù)：GGII,公司公告，西南證券整理人形機(jī)器人“動(dòng)力之源”，主要應(yīng)用無框力矩電機(jī)與空心杯電機(jī)

無框力矩電機(jī)從協(xié)作機(jī)器人延伸到人形機(jī)器人關(guān)節(jié)，能夠在滿足機(jī)器人尺寸和重量要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高功率和高轉(zhuǎn)矩密度。（無框）力矩電機(jī)全稱為永磁無刷直流（無框）力矩電機(jī)，其顯著的特征是較大的徑長(zhǎng)比和較多數(shù)目的磁極。無框結(jié)構(gòu)上省去了電機(jī)的外殼，使得電機(jī)更好嵌入。與有框電機(jī)相比，無框電機(jī)的優(yōu)勢(shì)包括更高的轉(zhuǎn)矩密度、更強(qiáng)的散熱能力、以及針對(duì)定制系統(tǒng)的靈活性。將無框電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子直接集成到支撐傳動(dòng)組件的軸承系統(tǒng)，可以在很大程度縮小關(guān)節(jié)組件的尺寸，并消除冗余部件。

空心杯電機(jī)為人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)不二之選?？招谋姍C(jī)的定子是位于電機(jī)內(nèi)圈的永磁體，轉(zhuǎn)子是杯狀的自支撐的線圈，位于電機(jī)外側(cè)。線圈通常有9或11極出線，通過換向片和電刷接觸，最終實(shí)現(xiàn)兩線制輸出，連接直流電源進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？招谋姍C(jī)不存在由于鐵芯而產(chǎn)生的渦流損耗，具備能效高、轉(zhuǎn)速高、響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。無框力矩電機(jī)在協(xié)作臂上的應(yīng)用Optimus靈巧手的結(jié)構(gòu)示意圖26數(shù)據(jù)：科爾摩根，特斯拉AIDay，西南證券整理機(jī)器人力控必不可少，力傳感器為核心

檢測(cè)機(jī)器人與環(huán)境間的交互力信息主要包括以下幾種方式：1）關(guān)節(jié)電流：通過機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電流，再通過轉(zhuǎn)矩系數(shù)和估算的摩擦力矩，計(jì)算各關(guān)節(jié)的輸出力矩。誤差較大，精度受到摩擦力較大影響，適用于直驅(qū)電機(jī)或小減速比應(yīng)用場(chǎng)景。2）關(guān)節(jié)扭矩傳感器：通過在減速器的輸出端安裝關(guān)節(jié)力矩傳感器，可避免關(guān)節(jié)摩擦力的影響，建立關(guān)節(jié)力矩-角度的動(dòng)力學(xué)模型，精度很高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且會(huì)降低關(guān)節(jié)傳動(dòng)鏈的剛度。3）末端/腕部多軸力矩傳感器：在機(jī)器人的末端安裝六軸力矩傳感器，可獲取力矩傳感器往后段的力覺信息，是目前大部分工業(yè)機(jī)器人采取的力控方式。人形機(jī)器人力/力矩傳感器通常安裝在腳掌和踝關(guān)節(jié)之間/機(jī)械手和腕關(guān)節(jié)之間，用來測(cè)量末端執(zhí)行器與外界環(huán)境相互的受力情況。4）電子皮膚/觸覺傳感器：在機(jī)器人表面覆蓋一層壓力傳感器，可直接檢測(cè)環(huán)境施加在機(jī)器人全身上的力信息，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。特斯拉人形機(jī)器人Optimus關(guān)節(jié)使用扭矩傳感器和拉力傳感器，手腕和腳腕關(guān)節(jié)使用六維力傳感器，手指使用觸覺傳感器。Optimus手腕和腳腕關(guān)節(jié)使用六維力傳感器Optimus手指使用觸覺觸傳感器27數(shù)據(jù)：特斯拉AIDay，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的28工程液壓件：國(guó)產(chǎn)液壓件大而不強(qiáng)，正當(dāng)時(shí)

全球液壓行業(yè)超2000億規(guī)模，中國(guó)市場(chǎng)約900億。從市場(chǎng)規(guī)模來看，2012-2021年，全球液壓行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從254.4億歐元增長(zhǎng)至325.6億歐元（約2200億人民幣），CAG

R為2.8%，其中2020年受新冠疫情影響，全球經(jīng)濟(jì)下行，液壓行業(yè)規(guī)模有所下降。2012-2021年，國(guó)內(nèi)液壓行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從445億元增長(zhǎng)至879億元，CAGR達(dá)7.8%。

液壓件是工程機(jī)械核心部件，工程機(jī)械占比40.5%。液壓行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游行業(yè)廣泛，其中根據(jù)中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)，工程機(jī)械占比達(dá)40.5%，行業(yè)受機(jī)械工程行業(yè)整體波動(dòng)性影響較大。2021年，我國(guó)液壓行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為762億元2021年，全球液壓行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為2270億元29數(shù)據(jù)：中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)，國(guó)際流體動(dòng)力協(xié)會(huì)，西南證券整理工程液壓件：國(guó)產(chǎn)液壓件大而不強(qiáng)，正當(dāng)時(shí)

全球液壓行業(yè)集中度高，國(guó)際巨頭掌握全球主要市場(chǎng)份額；近幾年頭部壟斷情況有所緩解，國(guó)產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)。根據(jù)國(guó)際流體動(dòng)力統(tǒng)計(jì)委員會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年德國(guó)博世力士樂、美國(guó)派克漢尼汾、美國(guó)伊頓、日本川崎重工四家國(guó)際巨頭市占率超42%，2020年四大國(guó)際廠商合計(jì)市場(chǎng)份額下降至34.8%，而國(guó)內(nèi)企業(yè)恒立液壓市占率進(jìn)一步提升至3%，國(guó)產(chǎn)品牌市占率不斷提升，但是整體來看與國(guó)外巨頭差距依然較大，發(fā)展空間巨大。

分產(chǎn)品工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域來看，油缸領(lǐng)域，最大的外資供應(yīng)商為日本KYB，而川崎重工并未涉及液壓油缸業(yè)務(wù)；泵閥領(lǐng)域，最大的外資供應(yīng)商為日本川崎重工，主要產(chǎn)品包括全套液壓泵閥和馬達(dá)，尤其在大噸位挖掘機(jī)中，具備較高的市占率。國(guó)內(nèi)三一、柳工、徐工等主機(jī)廠的挖機(jī)液壓件供給格局分公司產(chǎn)品油缸小

挖

(20噸以下)中

挖

(20-30噸

)大

挖

(30噸以上)50%三一自制，50%恒立恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、博世力士樂納博特斯克、艾迪50%徐工自制，50%恒立恒立、川崎泵閥恒立、博世力士樂恒立、赫斯可恒立、川崎、艾迪恒立、川崎、艾迪三一徐工柳工馬達(dá)-回轉(zhuǎn)馬達(dá)行走油缸泵恒立、川崎川崎川崎閥恒立、赫斯可恒立、川崎馬達(dá)-回轉(zhuǎn)馬達(dá)行走油缸川崎、斗山-Motrol、恒立納博特斯克恒立泵恒立、KYB恒立、KYB恒立、川崎川崎川崎閥恒立、川崎馬達(dá)-回轉(zhuǎn)馬達(dá)-行走恒立、川崎納博特斯克30數(shù)據(jù)：中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)，國(guó)際流體動(dòng)力協(xié)會(huì)，西南證券整理通用電子測(cè)量?jī)x器：持續(xù)推進(jìn)，國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)企業(yè)受益

行業(yè)增長(zhǎng)空間大且穩(wěn)定。通用電子測(cè)量?jī)x器下游應(yīng)用廣泛，5G商用化、汽車電動(dòng)化、消費(fèi)電子產(chǎn)品迭代、航空航天、軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都將帶動(dòng)儀器儀表行業(yè)的需求，未來市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)增長(zhǎng)。

預(yù)計(jì)2025年全球市場(chǎng)空間超170億美元。據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，2015-2021年全球電子測(cè)量?jī)x器的市場(chǎng)規(guī)模101.0億美元增長(zhǎng)至140.3億美元，CAGR為5.6%。預(yù)計(jì)2025年全球電子測(cè)量?jī)x器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將分別增長(zhǎng)至172.4億美元

預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空間約65億美元，據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，

2015-2021年中國(guó)電子測(cè)量?jī)x器的市場(chǎng)規(guī)模由26.3億美元增長(zhǎng)至50.4億美元，CAGR為11.5%；預(yù)計(jì)2025年全球電子測(cè)量?jī)x器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將分別增長(zhǎng)至64.8億美元；受益于國(guó)內(nèi)智能制造、5G商用化推廣等下游產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國(guó)的電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng)增長(zhǎng)速度高于全球。中國(guó)電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）全球電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）31數(shù)據(jù)：Frost&Sullivan，西南證券整理通用電子測(cè)量?jī)x器：持續(xù)推進(jìn)，國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)企業(yè)受益

國(guó)內(nèi)電子測(cè)量行業(yè)對(duì)外依存度高，國(guó)產(chǎn)化率不足15%。根據(jù)智研咨詢，2021年海外龍頭是德科技、泰克、力科、羅德與施瓦茨和安立占據(jù)國(guó)內(nèi)通用電子測(cè)量?jī)x器超63%市場(chǎng)；國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的固緯電子、普源精電、鼎陽(yáng)科技、坤恒順維和創(chuàng)遠(yuǎn)儀器等企業(yè)的市場(chǎng)占有率分別為2.1%、1.5%、0.9%、0.7%和0.2%，總體來看領(lǐng)先頭部企業(yè)占比合計(jì)不足10%。從海關(guān)數(shù)據(jù)來看，2022年進(jìn)口金額為44.8億美元，我國(guó)電子通用測(cè)量超85%依賴外國(guó)進(jìn)口，其中示波器2022年進(jìn)口金額為2.8億，超50%依賴進(jìn)口，考慮到外資在中國(guó)設(shè)廠、外資品牌定位中高端，我國(guó)電子通用測(cè)量?jī)x器對(duì)外依存度高，空間大。

政策鼓勵(lì)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)儀器有望快速成長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)儀器經(jīng)歷20余年的發(fā)展，部分產(chǎn)品性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，但由于客戶重視產(chǎn)品性能/品牌，對(duì)國(guó)產(chǎn)儀器的認(rèn)可度不高，因而產(chǎn)品替代進(jìn)度緩慢；2022年以來，政策端不斷出臺(tái)利好政策，明確提升國(guó)產(chǎn)設(shè)備采購(gòu)比例，旨在打破國(guó)外測(cè)量?jī)x器壟斷，國(guó)產(chǎn)儀器迎來發(fā)展機(jī)遇，優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)品牌在自主可控趨勢(shì)下有望快速發(fā)展。2021年，中國(guó)電子測(cè)量?jī)x器國(guó)內(nèi)企業(yè)市占率低國(guó)家層面不斷出臺(tái)利好政策32數(shù)據(jù)：智研咨詢，西南證券整理工業(yè)控制閥：工業(yè)自動(dòng)化核心部件，正提速

控制閥是智能制造、工業(yè)自動(dòng)化的核心器件之一?！翱刂崎y”又稱“調(diào)節(jié)閥”“執(zhí)行器”，是流體輸送系統(tǒng)（工藝管道）中的控制部件，控制介質(zhì)流動(dòng)方向、壓力或流量，其在工業(yè)自動(dòng)化過程中類似機(jī)器人的手臂，通過接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號(hào)，借助動(dòng)力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能，一般應(yīng)用于液態(tài)或氣態(tài)流體控制環(huán)境；是工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表行業(yè)中產(chǎn)品類別最多、使用頻率最高、市場(chǎng)規(guī)模最大的細(xì)分產(chǎn)品。

控制閥一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥體和閥門附件組成，可按功能、行程特點(diǎn)、所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力、壓力范圍、溫度范圍進(jìn)行分類?？刂崎y一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥體和閥門附件組成33數(shù)據(jù)：閥門流體公司官網(wǎng)，西南證券整理工業(yè)控制閥：工業(yè)自動(dòng)化核心部件，正提速

控制閥廣泛應(yīng)用于石化化工、發(fā)電、石油天然氣、輕工、冶金鋼鐵等領(lǐng)域。根據(jù)研究院，2018-2021年，控制閥在化工領(lǐng)域占比最高，但占比下降，油氣領(lǐng)域占比下降，電力和冶金行業(yè)占比上升，2021年，控制閥在石化化工領(lǐng)域的應(yīng)用占比最大，占比達(dá)39.3%。此外，發(fā)電占比15.9%，石油天然氣占比13.2%，輕工占比12.8%（包括制藥、食品飲料、日化、造紙等領(lǐng)域），冶金鋼鐵占比5.9%。

中國(guó)控制閥市場(chǎng)約500億，控制閥國(guó)產(chǎn)率不足30%。根據(jù)《控制閥信息》，2015-2022年國(guó)內(nèi)控制閥市場(chǎng)規(guī)模由266.3億元提升到463.7億元，CAGR為8.2%。其中，2022年國(guó)產(chǎn)控制閥品牌銷售達(dá)134.6億元，國(guó)產(chǎn)率（不考慮出口）僅29%，對(duì)標(biāo)工業(yè)閥門整體近80%的國(guó)產(chǎn)化水平，控制閥市場(chǎng)仍存在較大的進(jìn)口替代空間；在未來供應(yīng)鏈安全問題日益凸顯的背景下，有望加速控制閥的商打開高端市場(chǎng)增量空間。進(jìn)程，從而為本土優(yōu)勢(shì)生產(chǎn)2021年，控制閥在石化化工領(lǐng)域占比39.3%2022年，中國(guó)控制閥市場(chǎng)規(guī)模達(dá)464億元34數(shù)據(jù)：《控制閥信息》，研究院，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的35出口鏈：海外需求韌性強(qiáng)，出口鏈條相關(guān)企業(yè)受益

美國(guó)庫(kù)存短期見底，2024年逐漸進(jìn)入到主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)的階段。2021年及2022年，美國(guó)全社會(huì)庫(kù)存快速增加。2021年底美國(guó)全社會(huì)庫(kù)存同比增速達(dá)到13.5%，并持續(xù)攀升，到2022年6月同比增速高達(dá)20.6%。隨著美聯(lián)儲(chǔ)加息效果顯現(xiàn)，美國(guó)開始進(jìn)入去庫(kù)存周期，截至2023年10月，美國(guó)全社會(huì)庫(kù)存總額同比增速下降至0.6%，其中制造商、批發(fā)商、零售商庫(kù)存同比增速分別下降至-0.3%，-2.3%和5.3%，基本降至歷史底部區(qū)間。

美國(guó)貨物進(jìn)口降幅收窄，中國(guó)對(duì)美出口結(jié)束下降。2023年美國(guó)進(jìn)口需求下降，2023年10月，美國(guó)在全世界的貨物進(jìn)口金額當(dāng)月同比下降1.8%，累計(jì)同比下降5.6%，降幅明顯收窄。根據(jù)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，中國(guó)對(duì)美出口結(jié)束連續(xù)下降，11月中國(guó)對(duì)美出口金額按美元同比增長(zhǎng)7.35%，按人民幣同比增長(zhǎng)8.73%。

建議布局受益于海外出口和制造業(yè)回流的地產(chǎn)鏈、消費(fèi)鏈和部分工業(yè)品種。相關(guān)標(biāo)的：浙江鼎力、杭叉集團(tuán)、安徽合力、諾力股份、銀都股份、濤濤車業(yè)、泉峰控股、格力博、浩洋股份、捷昌驅(qū)動(dòng)、春風(fēng)動(dòng)力、巨星科技等。美國(guó)進(jìn)口降幅收窄（%）美國(guó)全社會(huì)庫(kù)存已降至歷史低位（%）60502520151054030201000(10)(20)(30)(40)(5)(10)美

國(guó)

:貨物進(jìn)口金額:當(dāng)月同比美

國(guó)

:庫(kù)存總額:季調(diào):同比美

國(guó)

:制造商庫(kù)存:季調(diào):同比36數(shù)據(jù)：Wind，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的37消費(fèi)電子設(shè)備：出貨量邊際向好，行業(yè)復(fù)蘇趨勢(shì)顯現(xiàn)

2023年，3C產(chǎn)品（PC、手機(jī)、平板電腦等）出貨量整體降幅較為明顯，但23Q3以來降幅持續(xù)收窄，部分產(chǎn)品出貨量邊際向好。2023Q2以來全球PC出貨量增速逐漸恢復(fù)2023Q3全球智能手機(jī)出貨量拐點(diǎn)已現(xiàn)2023Q3全球平板電腦出貨量同比增長(zhǎng)17.3%中國(guó)智能手機(jī)出貨量Q2、Q3邊際改善38數(shù)據(jù)：iFinD，Gartner，IDC，西南證券整理消費(fèi)電子設(shè)備：MR+AI

PC+鈦合金，新一輪上升周期有望開啟

蘋果Vision

Pro帶動(dòng)XR行業(yè)熱潮，看好檢測(cè)設(shè)備需求提升。2023年6月蘋果發(fā)布Vision

Pro以來，XR行業(yè)熱點(diǎn)不斷，國(guó)際大廠加速布局。Apple

Vision

Pro搭載兩塊Micro

OLED屏幕和一塊AMOLED柔性屏，合計(jì)成本占比近50%，我們認(rèn)為面板檢測(cè)設(shè)備需求增長(zhǎng)將成為3C檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模彈性變化的關(guān)鍵。根據(jù)CIINO

Research，2024年我國(guó)面板檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到92億元，同比增長(zhǎng)15%。

PC行業(yè)處于新一輪周期起點(diǎn)，AI

PC蓄勢(shì)待發(fā)：全球前三大PC廠商過去一年加快去庫(kù)存節(jié)奏，渠道庫(kù)存已接近正常水平，去庫(kù)存周期基本結(jié)束。頭部廠商加速布局AI

PC，首批產(chǎn)品有望于24H2面世。根據(jù)IDC預(yù)測(cè)，AI

PC在中國(guó)市場(chǎng)中的新機(jī)裝配比例將快速攀升，將分別于2024、2027年達(dá)到55%、85%。

鈦合金應(yīng)用或成產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，驅(qū)動(dòng)拋光研磨、3D打印、刀具需求增長(zhǎng)。2024年國(guó)內(nèi)面板檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)92億元消費(fèi)電子鈦合金導(dǎo)入情況39數(shù)據(jù)：

CINNOResearch，IT之家，各公司官網(wǎng)，西南證券整理3D打印：行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?，?guó)內(nèi)市場(chǎng)高速發(fā)展

全球增材制造產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速成長(zhǎng)期，2032年市場(chǎng)規(guī)模有望破1000億美元。根據(jù)Wohlers

Associates報(bào)告，2010年以來，全球增材制造行業(yè)高速發(fā)展。2022年，全球增材制造市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到180.3億美元，同比增長(zhǎng)18.3%，期間CAGR達(dá)到23.0%。Wohlers

Associates預(yù)測(cè)，2032年全球增材制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1032億美元，期間CAGR為19.0%。

中國(guó)增材制造產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，發(fā)展?jié)摿薮?。中?guó)增材制造行業(yè)相對(duì)歐美國(guó)家起步較晚，但已日趨成熟，市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。根據(jù)研究院，2022年我國(guó)增材制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為330億元，同比增長(zhǎng)26.0%，預(yù)計(jì)2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到500億元，期間CAGR為23.1%，高于全球增速。從工業(yè)級(jí)增材制造設(shè)備裝機(jī)量來看，2022年，中國(guó)裝機(jī)量占比排名第二達(dá)到10.3%，僅處于美國(guó)的33.0%。從專利數(shù)量來看，2014以來中國(guó)3D打印授權(quán)專利數(shù)量趕超美國(guó)，技術(shù)積累為行業(yè)發(fā)展賦能。2022年全球增材制造市場(chǎng)規(guī)模為180億美元2022年中國(guó)增材制造市場(chǎng)規(guī)模為330億元40數(shù)據(jù)：WohlersAssociates，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，西南證券整理3D打?。合掠螒?yīng)用持續(xù)拓展，3C鈦合金應(yīng)用帶來新增量

3D打印下游應(yīng)用廣闊，滲透率提升前景可期。2022年增材制造應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療/牙科、汽車、消費(fèi)及電子產(chǎn)品、學(xué)術(shù)科研等領(lǐng)域，占比分別為13.9%、12.1%、15.8%、14.5%、12.3%。目前3D打印在各應(yīng)用領(lǐng)域滲透率仍然較低，未來增長(zhǎng)潛力巨大。以航空航天為例，目前3D打印滲透率仍然較低，但在不斷提升中。2019-2022年3D打印應(yīng)用于航空航天滲透率從0.13%提升至了0.25%，市場(chǎng)規(guī)模從17.4億美元提升至了28.1億元，期間CAGR為17.3%。

鈦合金陸續(xù)導(dǎo)入，有望打開3D打印成長(zhǎng)空間。鈦合金以其優(yōu)良的物理特性，目前以逐漸導(dǎo)入到折疊屏手機(jī)鉸鏈、智能手機(jī)中框、智能手表表殼應(yīng)用中。但由于鈦合金硬度高、導(dǎo)熱系數(shù)小，造成傳統(tǒng)CNC加工難切削、刀具磨損塊，而3D打印技術(shù)“自下而上”一體化成型，以更靈活的方式制造復(fù)雜形狀的鈦合金部件。目前3D打印鈦合金中框成本在250-300元/個(gè)之間，采用CNC加工成本在650-750元/個(gè)之間，但3D打印目前仍存在良率較低、加工時(shí)間較長(zhǎng)、難以批量化生產(chǎn)的問題。3D打印加工鈦合金技術(shù)持續(xù)突破，期待消費(fèi)電子鈦合金應(yīng)用將帶來的3D打印需求增量空間。2021、2022年3D打印下游應(yīng)用情況航空航天3D打印滲透率持續(xù)提升41數(shù)據(jù)：WohlersAssociates，IT之家，各公司官網(wǎng)，西南證券整理目

錄2023年機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)回顧2024年機(jī)械行業(yè)投資策略1、通用設(shè)備：庫(kù)存周期底部向上2、人形機(jī)器人：迎來量產(chǎn)元年3、：強(qiáng)基補(bǔ)鏈正當(dāng)時(shí)4、出口鏈：關(guān)注出海受益?zhèn)€股5、3C設(shè)備：消費(fèi)電子或迎復(fù)蘇6、關(guān)注機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域的α機(jī)會(huì)2024年重點(diǎn)推薦與關(guān)注標(biāo)的42工程機(jī)械：國(guó)內(nèi)周期性下滑有望筑底，龍頭出海成效顯現(xiàn)

國(guó)內(nèi)銷售短期仍然承壓。從挖機(jī)銷售來看，2023年降幅收窄，2023年1-11月，共銷售挖掘機(jī)17.8萬(wàn)臺(tái)，同比下降27%，其中國(guó)內(nèi)8.2萬(wàn)臺(tái)，同比下降444%；出口9.6萬(wàn)臺(tái)，同比下降2.8%。

國(guó)內(nèi)挖機(jī)更新需求下滑有望筑底。挖掘機(jī)使用周期為8-10年，取12-16年5年國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)銷量平均值為23年更新需求，依次類推預(yù)測(cè)23-27年國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)更新需求；不考慮環(huán)保更新需求+電動(dòng)化需求導(dǎo)致的設(shè)備提前更換；預(yù)計(jì)2024年挖機(jī)更新需求下滑有望見底。

國(guó)內(nèi)挖機(jī)新增需求有望反彈。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械需求主要于基建和房地產(chǎn)開發(fā)，2021年1月到2022年8月，用于農(nóng)村建設(shè)、房屋改建、市政等項(xiàng)目的小挖占比由60%提升到65%；用于房地產(chǎn)、基建等工程項(xiàng)目的中挖占比由30%下降到22%，預(yù)計(jì)明年國(guó)內(nèi)需求有望筑底反彈。國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)銷量和出口銷量（臺(tái)）預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)挖機(jī)2024年更新需求下滑見底43數(shù)據(jù)：中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，wind，西南證券整理工程機(jī)械：國(guó)內(nèi)周期性下滑有望筑底，龍頭出海成效顯現(xiàn)

工程機(jī)械萬(wàn)億級(jí)賽道，中國(guó)廠商全球市占率持續(xù)提升。根據(jù)KHL，近10年全球工程機(jī)械主要在1300-2000億美元區(qū)間范圍內(nèi)波動(dòng)，振幅較大；2021和2022年全球工程機(jī)械銷售達(dá)2327億美元和2211億美元。2021年，全球工程機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)中國(guó)企業(yè)總銷售額為全球第一，達(dá)578.8億美元，占總榜份額26.3%，美國(guó)占比24.1%，日本占比21.0%。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求持續(xù)走弱的背景下，出口成為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)發(fā)展的重要抓手。

國(guó)內(nèi)龍頭全球化戰(zhàn)略進(jìn)入收獲期。2010-2022年，隨著國(guó)內(nèi)四巨頭海外業(yè)務(wù)布局逐漸完善，海外收入呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢(shì)，2017-2018年主要受益“”政策帶動(dòng)，海外銷量大幅增長(zhǎng)，2021年以來，在疫情擾動(dòng)情況下，國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)能夠快速滿足海外高漲的需求，疊加國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)處于弱周期。四大巨頭海外收入再次大幅增長(zhǎng)。目前，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械主機(jī)海外拓展的效果逐步顯現(xiàn)，銷售渠道不斷下沉，有望不斷提升市場(chǎng)份額。2022年，全球工程機(jī)械市場(chǎng)超2211億美元近年來，國(guó)內(nèi)四巨頭海外收入快速增長(zhǎng)44數(shù)據(jù)：中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，wind，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟(jì)的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

黨的段。2022年，黨的中央和地方層面紛紛出臺(tái)政策，從多方面支持加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)。報(bào)告強(qiáng)調(diào)加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)，以高鐵為代表鐵路系統(tǒng)和以地鐵為代表的城軌系統(tǒng)邁入發(fā)展新階再次明確提出要加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)，把加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)納入現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系；

基建投資加持，軌交建設(shè)投資維持高位?！笆濉逼陂g，中國(guó)鐵路年固定資產(chǎn)投資在8500億左右；根據(jù)鐵建重工公告，預(yù)計(jì)“十四五”期

間我國(guó)鐵路固定資產(chǎn)投

資額將穩(wěn)定維持在8000億/年左右；截

止2023M10，全國(guó)鐵路累計(jì)投資5726億元，同比增長(zhǎng)7.2%，目前客運(yùn)量高速增長(zhǎng)、國(guó)鐵招標(biāo)刺激下2024-2025年投資仍有望上行。根據(jù)《十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要草案》，我國(guó)城軌項(xiàng)目總投資額將達(dá)到3.5萬(wàn)億元，平均7000億元/年，相比“十三五”期間所完成建設(shè)投資總額（2.63萬(wàn)億元）增長(zhǎng)33%。2023M1-M10，國(guó)鐵路交通建設(shè)投資5762億元2022年我國(guó)城軌交通建設(shè)投資5869億元45數(shù)據(jù)：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟(jì)的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

鐵路運(yùn)營(yíng)里程仍具提升空間。根據(jù)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》和《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，2025/2035年全國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)里程預(yù)計(jì)達(dá)16.5/20萬(wàn)公里，其中高鐵5/7

萬(wàn)公里，相較2022年全國(guó)鐵路15.2萬(wàn)公里、高鐵4.3萬(wàn)公里運(yùn)營(yíng)里程2035年總體仍分布有接近33%、60%增長(zhǎng)空間，未來全國(guó)鐵路建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，相關(guān)軌交裝備配套服務(wù)需求也將持續(xù)向上。

以動(dòng)車為代表的鐵路車輛招標(biāo)加速，利好鐵路裝備廠商。2023年國(guó)鐵集團(tuán)350公里動(dòng)車組招標(biāo)合計(jì)158列。2023年6月、2023年11月，國(guó)鐵集團(tuán)分別發(fā)布動(dòng)車組招標(biāo)，合計(jì)招標(biāo)158列動(dòng)車組，同比增長(zhǎng)17%；其中第一次招標(biāo)與2022年350公里動(dòng)車組招標(biāo)資金全部為地方購(gòu)置專項(xiàng)資金不同，其招標(biāo)資金全部來自國(guó)鐵集團(tuán)移動(dòng)裝備購(gòu)置資金，項(xiàng)目出資比例為100%；另外2023年路局及地方政府招標(biāo)160km/h市域動(dòng)車組合計(jì)99列。2022年，全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程15.2萬(wàn)公里2023年國(guó)鐵集團(tuán)招標(biāo)動(dòng)車組158組46數(shù)據(jù)：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，國(guó)鐵集團(tuán)，西南證券整理軌交行業(yè)：基建仍為托底經(jīng)濟(jì)的重要抓手，24-25年鐵路投資有望向上

鐵路車輛設(shè)備更新、維修替換加速，中車及零部件及分系統(tǒng)供應(yīng)商受益。鐵路車輛維修市場(chǎng)：過去的十?dāng)?shù)年間國(guó)內(nèi)各類軌道交通線路持續(xù)增長(zhǎng)、車輛保有量屢創(chuàng)新高，存量需求不斷放大，運(yùn)營(yíng)維保業(yè)務(wù)將隨著保有量市場(chǎng)的增長(zhǎng)而增長(zhǎng)，車輛及零部件維修市場(chǎng)發(fā)展空間巨大；以動(dòng)車組為例，2019年鐵總要求三、四、五級(jí)修時(shí)間要分別控制在28、43和62天左右，2022年以來進(jìn)入高級(jí)修車輛逐漸增多；三、四、五級(jí)檢修需要返廠維修，將為車軸、列控設(shè)備等需要定期更換的零部件帶來新的增量空間。鐵路車輛設(shè)備更新、維修替換加速，利好相關(guān)鐵路裝備廠商。短期到2025年預(yù)計(jì)動(dòng)車組進(jìn)入維修的階段47數(shù)據(jù)：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，國(guó)鐵集團(tuán)，西南證券整理工業(yè)氣體：工業(yè)氣體市場(chǎng)空間近萬(wàn)億，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望做大做強(qiáng)

工業(yè)氣體是“工業(yè)的血液”。工業(yè)氣體主要包括氧氣O

、氮?dú)釴

、氫氣H

、氦氣He、乙炔C?H?、二氧化222碳CO

等在工業(yè)生產(chǎn)中起不同作用的氣體，可以分為大宗氣體和特種氣體兩大類。2

全球工業(yè)氣體發(fā)展經(jīng)歷200多年，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)至萬(wàn)億元。全球工業(yè)氣體市場(chǎng)規(guī)模從2017年的7202億元增長(zhǎng)至2022年的10328億元，CAGR為7.5%；根據(jù)億渡數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2026年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到13299億元，2023-2026年CAGR為6.5%。

中國(guó)工業(yè)氣體起步較晚，但國(guó)際政策推動(dòng)下增速快于全球，市場(chǎng)規(guī)模近2000億元。國(guó)內(nèi)氣體市場(chǎng)規(guī)模從2017年的1108億元增長(zhǎng)至2022年的1964億元，CAGR為12.1%；根據(jù)億渡數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2026年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2842億元，2023-2026年CAG

R為9.7%。2022年國(guó)內(nèi)工業(yè)氣體市場(chǎng)規(guī)模約1964億元2022年全球工業(yè)氣體市場(chǎng)規(guī)模約10238億元：億渡數(shù)據(jù)，西南證券整理48數(shù)據(jù)工業(yè)氣體：工業(yè)氣體市場(chǎng)空間近萬(wàn)億，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望做大做強(qiáng)

氣體運(yùn)營(yíng)：全球市場(chǎng)集中度高，國(guó)內(nèi)寡頭壟斷明顯，行業(yè)進(jìn)入壁壘高

全球市場(chǎng)集中度高，海外企業(yè)市占率高，CR

4略有下降。從全球工業(yè)氣體市場(chǎng)格局來看，目前行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)份額多數(shù)集中于海外頭部企業(yè)，2021年海外企業(yè)林德集團(tuán)、液化空氣、空氣化工、日本酸素等龍頭企業(yè)市占率分別為21.3%、19.8%、7.1%與5.4%，客戶自建和其他企業(yè)市占率分別為20.3%和26.1%，行業(yè)CR4由2011年的71%下降至2021年的54%。

海外企業(yè)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%以上份額，國(guó)產(chǎn)廠商市占率逐年提升，國(guó)內(nèi)龍頭有望誕生。從國(guó)內(nèi)整體競(jìng)爭(zhēng)來看，中國(guó)工業(yè)氣體市場(chǎng)可以分為三個(gè)梯隊(duì)：1）第一梯隊(duì)占比大于20%，主要包括林德集團(tuán)、液化空氣兩大國(guó)外頭部企業(yè)；2）第二梯隊(duì)占比在5-15%，主要包括國(guó)外企業(yè)空氣化工及國(guó)產(chǎn)企業(yè)氣體動(dòng)