地下礦山三維數(shù)據(jù)采集與露天邊坡安全檢測新技術(shù)

MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE

露采三維數(shù)字化軟件技術(shù)

三維巖體遙測與分析技術(shù)

邊坡雷達監(jiān)測與預(yù)警技術(shù)

可移動三維激光掃描技術(shù)北

京

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科

瑞

儀

器

有

限

公

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CRInstrumentsLtd露天開采戰(zhàn)略規(guī)劃原料管理露天開采進度計劃模型分析品位計算地質(zhì)結(jié)構(gòu)成礦分析礦石控制鉆孔管理實驗數(shù)據(jù)管理地下開采

資源優(yōu)化地下開采進度計劃遙感測量

（地下）炮孔設(shè)計遙感測量

（露天）地下開采設(shè)計煤礦模型設(shè)計云數(shù)據(jù)處理資源建模境界優(yōu)化露天開采DATA

MINE露采三維礦業(yè)軟件北

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CRInstrumentsLtd進度計劃

多視窗交互

自動解譯建?！?/p>

高級地質(zhì)統(tǒng)計學(xué)

克里格鄰域分析

動態(tài)資源報量

多樣化圖表輸出北

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CRInstrumentsLtd※針對層狀礦的自動解譯建模資源建模北

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CRInstrumentsLtdNPV

W/O9.E+08

8.E+08

7.E+08

6.E+08

5.E+08

4.E+08

3.E+08

2.E+08

1.E+08

0.E+00Pit

1

Pit

3

Pit

5

Pit

7

Pit

9Pit11廢石

礦石

NPV

LG

&

Pseudo

多采坑同步優(yōu)化

終期境界優(yōu)化

分期境界處理

動態(tài)交互觀察

自定義圖表輸出4.E+093.E+09

3.E+09

2.E+09

2.E+09

1.E+09

5.E+08

0.E+00境界優(yōu)化Pit

13Pit

15Pit

19Pit

23Pit

25Pit

29Pit

31Pit

33Pit

35Pit

37Pit

39Pit

17Pit

27Pit

21

全自動臺階設(shè)計

動態(tài)設(shè)計校正

自動道路設(shè)計

排土場設(shè)計

分區(qū)域同步設(shè)計

自動排產(chǎn)北

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CRInstrumentsLtd露天開采

按任務(wù)自動排產(chǎn)

次級任務(wù)編輯

人員設(shè)備調(diào)度

動態(tài)交互修正

成本收益分析

生產(chǎn)過程監(jiān)管北

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CRInstrumentsLtd進度計劃北

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CRInstrumentsLtd三

維

巖

體

遙

測

與

分

析

系

統(tǒng)三維巖體遙測與分析系統(tǒng)Sirovision軟件

（核心模塊）MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINESirovision

UAV(大疆無人機）SirovisionOP(單反相機）Sirovision

UG（地下工業(yè)相機）地下工業(yè)相機露天單反北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd水平航線下向正射測量河北某實測項目北

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司2.等高線生成1.排土驗方北

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CRInstrumentsLtd點云逆向建模及驗方北

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CRInstrumentsLtd5m等高線北

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CRInstrumentsLtd垂直航線水平正射測量江西某實測項目北

京

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CRInstrumentsLtd無人機飛行視頻北

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CRInstrumentsLtd大范圍邊坡模型北

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CRInstrumentsLtd邊坡局部測量分析案例MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd巖體結(jié)構(gòu)編錄280處結(jié)構(gòu)面紅色組：

227綠色組：49藍色組：4北

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司

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CRInstrumentsLtd結(jié)構(gòu)面分組結(jié)構(gòu)面間距結(jié)構(gòu)面分布統(tǒng)計

結(jié)構(gòu)面長度統(tǒng)計編錄結(jié)構(gòu)面自動統(tǒng)計分析（紅色組）結(jié)構(gòu)面分布累積結(jié)構(gòu)面長度累積北

京

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司

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CRInstrumentsLtd累計百分率累計百分率

結(jié)構(gòu)面間距結(jié)構(gòu)面長度結(jié)構(gòu)面長度結(jié)構(gòu)面數(shù)量結(jié)構(gòu)面數(shù)量粘聚力內(nèi)摩擦角安全系數(shù)(FoS)=

力力動滑滑抗北

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd不穩(wěn)定區(qū)域自動識別46處不穩(wěn)定區(qū)域點擊播放視頻體積分布累積

安全系數(shù)分布累積體積分布

安全系數(shù)分布北

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CRInstrumentsLtd不穩(wěn)定區(qū)域統(tǒng)計分析不穩(wěn)定區(qū)累計百分比不穩(wěn)定區(qū)累計百分比潛在滑移體體積潛在滑移體體積不穩(wěn)定區(qū)數(shù)量不穩(wěn)定區(qū)數(shù)量安全系數(shù)FoS安全系數(shù)FoS重點關(guān)注區(qū)域大型滑坡體識別圖中所示的為五處體積最

大的不穩(wěn)定區(qū)域，該區(qū)域

受外部環(huán)境影響，易發(fā)生

滑坡事故，需要重點關(guān)注

處理，避免安全事故發(fā)生。北

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CRInstrumentsLtd邊

坡

監(jiān)

測

預(yù)

警

雷

達南非陸泰克公司研發(fā)的MSR邊坡監(jiān)測雷達使用真實孔徑

雷達技術(shù)對露天邊坡進行實時監(jiān)測與預(yù)警，

能對滑坡事故

提前數(shù)小時進行預(yù)警，有效避免滑坡事故造成的人員傷亡

和經(jīng)濟損失。

MSR邊坡監(jiān)測雷達不同于市面上其它使用

合成孔徑雷達的同類產(chǎn)品，能有效避免大坡度和環(huán)形邊坡

造成的雷達測量失真和預(yù)報滯后。雷達技術(shù)真實孔徑雷達最大測程4km監(jiān)測區(qū)間4km全域測量范圍210°

H

x

135°V可調(diào)角度無監(jiān)測精度≤0.9mm分辨率0.5m

x4.4mard(4.4x0.44x0.5/m@1km)掃描時間135秒-50℃to

+55℃運行環(huán)境風(fēng)速≤110

km/h雨量60mm/h濕度≤95%供電直流、發(fā)電機、電池組北

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CRInstrumentsLtd各種邊坡監(jiān)測及預(yù)警示例北

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CRInstrumentsLtd造成的邊坡事故監(jiān)測并預(yù)報爆破事件多點位移、位移速率監(jiān)測及報警記錄脆性破壞監(jiān)測及預(yù)警快速匹配TMMSR具有測量數(shù)據(jù)快速匹配TM系統(tǒng)，能將

不同測量時段、測量點所得的數(shù)據(jù)進行匹

配校正，并通過對比歷史數(shù)據(jù)，保持在不

同測量情況下對目標(biāo)邊坡的持續(xù)測量監(jiān)控。北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd實測案例介紹潛在危險區(qū)作業(yè)區(qū)北

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CRInstrumentsLtd監(jiān)測數(shù)據(jù)北

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CRInstrumentsLtd監(jiān)測視頻最大測程監(jiān)測區(qū)間測量范圍可調(diào)角度監(jiān)測精度分辨率掃描時間運行環(huán)境供電4km2km區(qū)間90°

H

x

60°V±45°

H

x

±20°V≤0.9mm0.158°

H

x

0.0845°V(2.76x1.47x0.5/m@1km)1.8秒-30℃to

+55℃風(fēng)速≤120

km/h雨量60mm/h濕度≤95%直流、發(fā)電機、電池組、太陽能數(shù)字陣列雷達，每1.8秒即可對監(jiān)測邊坡進行掃描，超短的掃描間隔時間，可以詳細監(jiān)測邊坡滑動過程，除常規(guī)邊坡

監(jiān)測預(yù)警應(yīng)用，還特別適用于已經(jīng)發(fā)生滑坡事故后的搶險救

災(zāi)監(jiān)測與其它邊坡位移變化劇烈的次生災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警。北

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CRInstrumentsLtd數(shù)字陣列雷達雷達技術(shù)移動三維激光掃描技術(shù)SLAM（Simultaneous

localizationand

mapping）同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，最初由R.C.Smith和P.Cheeseman在1986年針對空間不確定性的估測研究而提出，主要解決從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征（比

如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式

的構(gòu)建地圖，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE定位

SLAM繪圖SLAM同步定位測量技術(shù)北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd無人機載移動掃描北

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CRInstrumentsLtd露天礦溜井測量北

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CRInstrumentsLtd溜井掃描數(shù)據(jù)移動三維激光掃描技術(shù)井下應(yīng)用傳統(tǒng)地下礦山測量存在的問題l

全站儀測繪為主，三維數(shù)據(jù)采集與管理缺失l

現(xiàn)場條件惡劣，傳統(tǒng)設(shè)備測量不便且不安全l

地下空間復(fù)雜，不易測量整體空間三維數(shù)據(jù)l

數(shù)據(jù)應(yīng)用有限，無法有效發(fā)揮三維數(shù)據(jù)優(yōu)勢北

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CRInstrumentsLtd固定三維測量存在的問題掃描數(shù)據(jù)隨距離增大產(chǎn)生衰減，距離掃描設(shè)備近的區(qū)域掃描較

詳細，較遠距離處，點云密度

急劇下降。北

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE傳統(tǒng)固定掃描設(shè)備在掃描建立復(fù)雜巷道模型時，需頻繁架站，

外業(yè)工作費時費力。固定三維測量存在的問題北

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE固定三維測量存在的問題由于礦山施工相對粗放，天井與溜井等工程受限于通視與通行條件，傳統(tǒng)固定式測量與掃描設(shè)備都無法有效采集數(shù)據(jù)。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd新型便攜移動三維測量技術(shù)l

設(shè)備小型便攜，易于在地下轉(zhuǎn)運與使用l

數(shù)據(jù)采集簡便，無需現(xiàn)場復(fù)雜的標(biāo)定與操作l

連續(xù)掃描采集，可在復(fù)雜空間連續(xù)獲取三維數(shù)據(jù)l

數(shù)據(jù)處理簡單，大部分數(shù)據(jù)處理由計算機自動完成l

后期應(yīng)用廣泛，支持CAD、

Datamine、

Dimine等各種軟件北

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CRInstrumentsLtd現(xiàn)場測量手持設(shè)備途徑待測量區(qū)域，完成一次閉路測回即可。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE現(xiàn)場在礦山已知控制點上懸掛標(biāo)

靶球，即可便捷

的將坐標(biāo)引入至三維掃描數(shù)據(jù)與

模型中。北

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CRInstrumentsLtd導(dǎo)入坐標(biāo)MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE豎井及斜井三維測量結(jié)果北

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CRInstrumentsLtd全礦山三維測量結(jié)果使用點云數(shù)據(jù)處理軟件，對單次掃描的結(jié)果進行抽稀、

降噪、剪切、平剖等多種處理后，再將多

次測量結(jié)果進行拼接，最終得到

地下礦山整體空間三維數(shù)據(jù)。全礦山三維測量時間：

6天

數(shù)據(jù)處理時間：

3MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd斷面控制

B-B

A-AC-C北

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器

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司BeijingS

CRInstrumentsLtdA-AMAXIMIZETHE