MOOC 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真-長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課答案

MOOC工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真-長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課答案隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：按應(yīng)用類型分，工業(yè)機(jī)器人是指的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的調(diào)試。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：使能器按鈕分了兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】單元測(cè)驗(yàn)1、問題：第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是什么驅(qū)動(dòng)的？選項(xiàng)：A、液壓B、電氣C、氣壓D、磁力正確答案:【液壓】2、問題：第一臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人是？選項(xiàng)：A、IRB120B、IRB6C、IRB2600D、IRB4600正確答案:【IRB6】3、問題：第1臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是？選項(xiàng)：A、IRB6B、IRB260C、IRB1200D、IRB360正確答案:【IRB6】4、問題：哪個(gè)不屬于機(jī)器人本體選項(xiàng)：A、控制柜B、焊槍C、示教器D、機(jī)器人控制器正確答案:【焊槍】5、問題：下面哪個(gè)不是按照控制方式分類的？選項(xiàng)：A、操作機(jī)器人B、示教再現(xiàn)機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案:【工業(yè)機(jī)器人】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，第一步是在“新建”菜單欄選擇“空工作站”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：選擇機(jī)器人模型是在“ABB模型庫(kù)”當(dāng)中。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：加載機(jī)器人系統(tǒng)的步驟是：在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”，然后選擇“從布局”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)一單元測(cè)驗(yàn)1、問題：選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該？選項(xiàng)：A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫(kù)”D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”正確答案:【在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”】2、問題：加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇？選項(xiàng)：A、原有系統(tǒng)B、從布局C、已有系統(tǒng)D、新建系統(tǒng)正確答案:【從布局】3、問題：從布局創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)所保存的位置其路徑必須？選項(xiàng)：A、全英文字母B、包含漢字C、包含英文D、不能為英文正確答案:【全英文字母】4、問題：添加系統(tǒng)選項(xiàng)時(shí)，在“AnybusAdapters”中選擇哪一項(xiàng)？選項(xiàng)：A、840-4B、840-3C、840-1D、840-2正確答案:【840-2】5、問題：下列哪一項(xiàng)正確選項(xiàng)：A、等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條為紅色，啟動(dòng)完成后為綠色。B、等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條為紅色，啟動(dòng)完成后也為紅色。C、等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條不變色。D、等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條為綠色。正確答案:【等待系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，右下角的控制器狀態(tài)條為紅色，啟動(dòng)完成后為綠色。】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：打開虛擬示教器后，點(diǎn)擊下拉菜單，可以在控制面板中選擇語(yǔ)言，然后把界面切換到中文。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：在修改示教器的語(yǔ)言時(shí)，需要將機(jī)器人的控制柜的模式打到“手動(dòng)”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：工具坐標(biāo)的切換和新建是在“手動(dòng)操縱”菜單欄中選擇。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)二示教器的使用注意事項(xiàng)單元測(cè)驗(yàn)1、問題：示教器修改語(yǔ)言是在哪個(gè)菜單中？選項(xiàng)：A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、程序數(shù)據(jù)D、程序編輯器正確答案:【手動(dòng)操縱】2、問題：當(dāng)機(jī)器人到達(dá)奇點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該選擇哪種模式調(diào)整？選項(xiàng)：A、線性模式B、關(guān)節(jié)模式C、增量模式D、手動(dòng)模式正確答案:【關(guān)節(jié)模式】3、問題：奇點(diǎn)是指的哪兩個(gè)軸處于同一水平線上？選項(xiàng)：A、2軸和6軸B、3軸和6軸C、4軸和5軸D、4軸和6軸正確答案:【4軸和6軸】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：TCP（ToolCenterPoint）是指的默認(rèn)工具（Tool0）的工具中心點(diǎn)，位于機(jī)器人安裝法蘭盤的中心。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）是指的對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人，應(yīng)正確設(shè)定夾具以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量、重心數(shù)據(jù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：如果工具不能準(zhǔn)確安裝到機(jī)器人法蘭盤上，那么在創(chuàng)建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐標(biāo)原點(diǎn)，保持工具原點(diǎn)和大地坐標(biāo)原點(diǎn)重合。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)三單元測(cè)驗(yàn)1、問題：用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)是指的？選項(xiàng)：A、ToolDataB、ToolC、TCPD、LOADDATA正確答案:【ToolData】2、問題：默認(rèn)工具（Tool0）的工具中心點(diǎn)，位于機(jī)器人安裝法蘭盤的中心指的是？選項(xiàng)：A、TCP（ToolCenterPoint）B、載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）C、工具數(shù)據(jù)D、（ToolData）正確答案:【TCP（ToolCenterPoint）】3、問題：搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)定夾具以及搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量、重心數(shù)據(jù)指的是？選項(xiàng)：A、（ToolCenterPoint）B、載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）C、工件坐標(biāo)D、工具數(shù)據(jù)（ToolData）正確答案:【載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）】4、問題：手動(dòng)操縱機(jī)器人，至少用幾種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的參考點(diǎn)盡可能與固定點(diǎn)剛好接觸才能定義TCP?選項(xiàng)：A、1B、2C、3D、4正確答案:【4】5、問題：機(jī)器人工具坐標(biāo)系常用定義方法有3種：【TCP（默認(rèn)方向）】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.當(dāng)工具和TOOL0的Z方向一致時(shí)，我們選擇哪種定義方法即可？選項(xiàng)：A、【TCP（默認(rèn)方向）】B、【TCP和Z】C、【TCP和Z、X】D、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】正確答案:【【TCP（默認(rèn)方向）】】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：用三點(diǎn)法可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：“基本-路徑-空路徑”可以生成Path_10選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)四單元測(cè)驗(yàn)1、問題：如果是在工作站生成的路徑和示教的目標(biāo)點(diǎn)，那么仿真前先要同步到？選項(xiàng)：A、RAPADB、工作站C、不同步D、直接仿真正確答案:【工作站】2、問題：如果是在虛擬示教器編寫的路徑指令和示教的目標(biāo)點(diǎn)，那么仿真前先要同步到？選項(xiàng)：A、RAPADB、工作站C、不同步D、直接仿真正確答案:【工作站】3、問題：在工作站的“其他”菜單中創(chuàng)建工件坐標(biāo)時(shí)應(yīng)選擇？選項(xiàng)：A、工件坐標(biāo)框架B、用戶坐標(biāo)框架C、坐標(biāo)框架D、框架正確答案:【工件坐標(biāo)框架】4、問題：三點(diǎn)法創(chuàng)建工件坐標(biāo)時(shí)，先選擇X軸上第一個(gè)點(diǎn)，再選擇X軸上第二個(gè)點(diǎn)，再選擇Y軸上的一個(gè)點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：在“仿真設(shè)定”里可以選擇“連續(xù)”和“單個(gè)周期”模式選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】隨堂測(cè)驗(yàn)1、問題：創(chuàng)建矩形體的方法是一次點(diǎn)擊菜單選擇：建模-固體-矩形體選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)五機(jī)器人工作站仿真項(xiàng)目測(cè)驗(yàn)一1、問題：創(chuàng)建一個(gè)長(zhǎng)20mm寬16mm的長(zhǎng)方體時(shí)，選擇建模-”固體-矩形體選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：創(chuàng)建一個(gè)直徑20mm、高10mm的圓柱體時(shí)，選擇建模-”固體-圓柱體選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：移動(dòng)圓柱體時(shí)有三步：1.選擇部件；2.選擇”移動(dòng)工具；3.鼠標(biāo)拖動(dòng)部件上的坐標(biāo),將部件移動(dòng)到合適位置。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】作業(yè)六單元測(cè)驗(yàn)1、問題：測(cè)量端點(diǎn)距離的方法是？選項(xiàng)：A、選擇部件-捕捉末端-點(diǎn)到點(diǎn)B、選擇部件-捕捉中心-點(diǎn)到點(diǎn)C、選擇部件-捕捉邊緣-點(diǎn)到點(diǎn)D、選擇部件-捕捉圓心-點(diǎn)到點(diǎn)正確答案:【選擇部件-捕捉末端-點(diǎn)到點(diǎn)】2、問題：測(cè)量角度的方法是？選項(xiàng)：A、1.選擇部件、捕捉末端、角度2.分別選擇三個(gè)端點(diǎn)，即兩根相交線的交點(diǎn)、相交線的另外兩個(gè)端點(diǎn)B、選擇部件、捕捉末端、角度C、分別選擇三個(gè)端點(diǎn)，即兩根相交線的交點(diǎn)、相交線的另外兩個(gè)端點(diǎn)D、選擇部件然后分別選擇三個(gè)端點(diǎn)，即兩根相交線的交點(diǎn)、相交線的另外兩個(gè)端點(diǎn)正確答案:【1.選擇部件、捕捉末端、角度2.分別選擇三個(gè)端點(diǎn)，即兩根相交線的交點(diǎn)、相交線的另外兩個(gè)端點(diǎn)】3、問題：測(cè)量直徑的步驟是：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇“直徑”4.用“捕捉邊緣工具任意選擇圓面上三個(gè)邊緣點(diǎn)，即自動(dòng)計(jì)算出圓面直徑選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：測(cè)量最短距離的步驟如下：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇最短距離”4.用“捕捉邊緣“工具分別捕捉兩個(gè)物體邊緣上任意一點(diǎn)，即自動(dòng)計(jì)算出兩個(gè)物體間的最短距離選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：創(chuàng)建機(jī)械裝置不需要?jiǎng)?chuàng)建鏈接選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】單元測(cè)驗(yàn)1、問題：新建工具數(shù)據(jù)TCP是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標(biāo)”。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】2、問題：新建工件數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標(biāo)”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：新建工具數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)”。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：新建工具數(shù)據(jù)之前一定要先創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：新建工件坐標(biāo)后再創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】單元測(cè)驗(yàn)1、問題：MOVEJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的z50是指轉(zhuǎn)彎半徑是50mm。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的v1000是指轉(zhuǎn)彎半徑是1000mm。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：MoveLp50,v700,z50,tool0;這行程序中的v700是機(jī)器人移動(dòng)速度為700mm/s。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)使用六個(gè)軸和外軸的角度值來定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。\NoEoffs的含義是外軸不帶偏移數(shù)據(jù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】在線功能項(xiàng)目測(cè)驗(yàn)1、問題：使用robotstudio進(jìn)行備份時(shí)，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：使用robotstudio進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3、問題：使用robotstudio進(jìn)行備份時(shí)，選擇“控制器-備份-從備份中恢復(fù)”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：使用robotstudio進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，選擇“控制器-備份-從備份中恢復(fù)”選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：在用離線軟件進(jìn)行在線編程時(shí)，機(jī)器人要切換到手動(dòng)模式下，并向示教器請(qǐng)求寫權(quán)限。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】試卷A1、問題：工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、A.軟件部分B、B.機(jī)械系統(tǒng)C、C.視覺系統(tǒng)D、D.電機(jī)系統(tǒng)正確答案:【B.機(jī)械系統(tǒng)】2、問題：機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。選項(xiàng)：A、A.自動(dòng)狀態(tài)B、B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C、C.手動(dòng)全速狀態(tài)D、D.手動(dòng)限速狀態(tài)正確答案:【D.手動(dòng)限速狀態(tài)】3、問題：機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。選項(xiàng)：A、A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕B、B.按下使能裝置按鈕C、C.按下程序運(yùn)行按鈕D、D.什么都不用做正確答案:【A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕】4、問題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。選項(xiàng)：A、A.高速B、B.微動(dòng)C、C.低速D、D.中速正確答案:【C.低速】5、問題：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。選項(xiàng)：A、A.程序給定的速度運(yùn)行B、B.示教最高速度來限制運(yùn)行C、C.示教最低速度來運(yùn)行D、D.示教最高速度來運(yùn)行正確答案:【B.示教最高速度來限制運(yùn)行】6、問題：為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。選項(xiàng)：A、A.50mm/sB、B.250mm/sC、C.800mm/sD、D.1600mm/s正確答案:【B.250mm/s】7、問題：可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A.手動(dòng)操縱B.控制面板C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)選項(xiàng)：A、A.手動(dòng)操縱B、B.控制面板C、C.系統(tǒng)信息D、D.程序數(shù)據(jù)正確答案:【B.控制面板】8、問題：在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。選項(xiàng)：A、A.程序編輯器B、B.手動(dòng)操作C、C.輸入輸出D、D.其他窗口正確答案:【B.手動(dòng)操作】9、問題：（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。選項(xiàng)：A、A.環(huán)境坐標(biāo)系B、B.基坐標(biāo)系C、C.工具坐標(biāo)系D、D.工件坐標(biāo)系正確答案:【A.環(huán)境坐標(biāo)系】10、問題：重定位操作時(shí)，一般參考（）。選項(xiàng)：A、A.基座標(biāo)系B、B.工件坐標(biāo)系C、C.工具坐標(biāo)系D、D.大地坐標(biāo)系正確答案:【C.工具坐標(biāo)系】11、問題：下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）選項(xiàng)：A、A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B、B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C、C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D、D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量正確答案:【D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量】12、問題：標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）。選項(xiàng)：A、A.TCP和默認(rèn)方向B、B.TCP和ZC、C.TCP和Z、XD、D.TCP和X正確答案:【C.TCP和Z、X】13、問題：光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。選項(xiàng)：A、A.開關(guān)信號(hào)B、B.壓力信號(hào)C、C.警示信號(hào)D、D.頻率信號(hào)正確答案:【A.開關(guān)信號(hào)】14、問題：工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的。選項(xiàng)：A、A.基座標(biāo)系B、B.工件坐標(biāo)系C、C.工具坐標(biāo)系D、D.大地坐標(biāo)系正確答案:【D.大地坐標(biāo)系】15、問題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。選項(xiàng)：A、A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、D.師傅教教即可正確答案:【B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)】16、問題：ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。選項(xiàng)：A、A.機(jī)器人本體上B、B.示教器上C、C.控制柜上D、D.需外接正確答案:【C.控制柜上】17、問題：機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。選項(xiàng)：A、A.緊急停止B、B.伺服使能C、C.伺服停止D、D.電源啟動(dòng)正確答案:【A.緊急停止】18、問題：示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）