嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例2

嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例

——智能小車(chē)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解智能小車(chē)功能2.理解智能小車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)3.了解智能小車(chē)未來(lái)發(fā)展一、百度咕咚手環(huán)介紹百度咕咚手環(huán)，是百度開(kāi)發(fā)的一款智能手環(huán)，借助百度云大數(shù)據(jù)量處理，高并發(fā)支撐，及安全存儲(chǔ)，可伸縮，適用于上肢佩戴。用戶可以通過(guò)日常的佩戴并在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)承載，即可實(shí)現(xiàn)與朋友間的數(shù)據(jù)分享，實(shí)時(shí)傳遞信息。。智能小車(chē)通過(guò)以PCB電路板為車(chē)架，STC15F2K32S2單片機(jī)為主控核心，加以直流電機(jī)、紅外傳感器、藍(lán)牙模塊、智能手抓和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由STC15F2K32S2通過(guò)IO口控制小車(chē)前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向。由紅外傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡和避障。一、智能小車(chē)傳感器部分：用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制小車(chē)行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。二、智能小車(chē)功能模塊執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)小車(chē)做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)小車(chē)來(lái)說(shuō)，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。二、智能小車(chē)功能模塊控制器部分：接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)事前寫(xiě)入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。二、智能小車(chē)功能模塊三、智能小車(chē)主控板四、智能小車(chē)未來(lái)發(fā)展智能小車(chē)可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在特定環(huán)境中完成相應(yīng)動(dòng)作，具備良好的自動(dòng)尋跡尋光、避障功能及較強(qiáng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，在物流運(yùn)輸、科學(xué)勘探、跟蹤識(shí)別、抗震救災(zāi)等方面具