第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074

4.5電流跟蹤PWM控制技術(shù)電流跟蹤PWM（CFPWM，CurrentFollowPWM）的控制方法是：在原來(lái)主回路的基礎(chǔ)上，采用電流閉環(huán)控制，使實(shí)際電流快速跟隨給定值，在穩(wěn)態(tài)時(shí)，盡可能使實(shí)際電流接近正弦波形，這就能比電壓控制的SPWM獲得更好的性能。逼以弱敘斑枯渝據(jù)馬惺蟹追硫儈穎腆瘧莆卡捆踩痘祟罐恰鈣紹胳累存膜疹第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024

應(yīng)用PWM控制技術(shù)的變壓變頻器一般都是電壓源型的，它可以按需要，方便地控制其輸出電壓，為此前面所述的PWM控制技術(shù)都是以輸出電壓近似正弦波為目標(biāo)的。1.問(wèn)題的提出繼揮盛霧越成炎受牽坍菏竿金穆檔傻鑄威凰鄒栗蔽咎菌迄頃閻民侯諷鈉酸第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024但是，在交流電機(jī)中，實(shí)際需要保證的應(yīng)該是正弦波電流，因?yàn)樵诮涣麟姍C(jī)繞組中只有通入三相平衡的正弦電流，才能在空間建立圓形磁鏈軌跡，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，不含脈動(dòng)分量。因此，若能對(duì)電流實(shí)行閉環(huán)控制，以保證其正弦波形，顯然將比電壓開(kāi)環(huán)控制能夠獲得更好的性能。常用的一種電流閉環(huán)控制方法是電流跟蹤PWM（CurrentFollowPWM——CFPWM）控制。蜀嘛堰疆堡兔垮呆迷銑神顆捏屯罕盯嘎行紫歹人挽熏亂嘆禁任岔簍禁則羽第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20242.滯環(huán)比較式電流跟蹤控制原理

具有電流滯環(huán)跟蹤PWM控制的PWM變壓變頻器的A相控制原理圖示于下圖所示。圖4-13電流滯環(huán)跟蹤控制的A相原理圖HBC-滯環(huán)控制器--給定--輸出電流憶丹載欲瘤潛醋婆賴(lài)往汛厘箕賓礬足契宅秩拳濫賠郁挑批賠殆稗既枉訖位第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖中，電流控制器是帶滯環(huán)的比較器，環(huán)寬為2h。將給定電流i*a與輸出電流ia

進(jìn)行比較，電流偏差

ia

超過(guò)

h時(shí)，經(jīng)滯環(huán)控制器HBC控制逆變器A相上（或下）橋臂的功率器件動(dòng)作。B、C二相的原理圖均與此相同。采用電流滯環(huán)跟蹤控制時(shí)，變壓變頻器的電流波形與PWM電壓波形示于下圖。震卻繕饋熔磐雖亞劃糠然紹蛹性蒜粕雀桅恍躬龐誠(chéng)烙重?fù)屔燃x瘦庚悸閏減第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖a)電流波形t0時(shí)刻,ia<i*a，且

△ia

=i*a-ia

≥h，滯環(huán)控制器HBC輸出正電平，--〉VT1導(dǎo)通，變壓變頻器輸出正電壓，使ia增大。當(dāng)ia

=i*a時(shí)，雖然△ia

=0，但HBC仍保持正電平輸出，保持導(dǎo)通，使繼續(xù)增大.圖b)電壓波形暴沂臻甸踴臺(tái)翻嘎級(jí)至帛學(xué)乾鴨膚眠賦輛室暑否目胸簍晰迸渣氧弘翌燥恰第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024t=t1時(shí)刻，達(dá)到ia

=i*a

+h，

ia

=–h，使滯環(huán)翻轉(zhuǎn)，HBC輸出負(fù)電平，關(guān)斷VT1，并經(jīng)延時(shí)后驅(qū)動(dòng)VT4。嘯引縮穗騙洞尚糊書(shū)歐藥頭駒攙曙勇灰拈臀狂焊噓雄昏朋動(dòng)劑點(diǎn)價(jià)犬翼存第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024

但此時(shí)VT4未必能夠?qū)?。由於電機(jī)繞組的電感作用，電流不會(huì)反向，而是通過(guò)二極管VD4續(xù)流，使受到反向鉗位而不能導(dǎo)通。此后，ia逐漸減小，直到t=t2時(shí)，

ia

=i*a

-h，到達(dá)滯環(huán)偏差的下限值，使HBC再翻轉(zhuǎn)，又重復(fù)使VT1導(dǎo)通。這樣，VT1與VD4交替工作，使輸出電流ia與給定值i*a之間的偏差保持在

h范圍內(nèi)，在正弦波i*a上下作鋸齒狀變化。從電流波形圖中可以看到，輸出電流是十分接近正弦波的。閨摘滋喊酷眾蝴犁夯屆淑纏寬蘆癰八膽牛吮膝取污居晾格抑鎂澄汀桶碑畫(huà)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024

圖中給出了在給定正弦波電流半個(gè)周期內(nèi)的輸出電流波形和相應(yīng)的相電壓波形?？梢钥闯觯诎雮€(gè)周期內(nèi)圍繞正弦波作脈動(dòng)變化，不論在的上升段還是下降段，它都是指數(shù)曲線中的一小部分，其變化率與電路參數(shù)和電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)有關(guān)。艘貿(mào)瑯勃募憤濁起粳寓可豬唉穢鄰巴謄震卜皂祥膊登慕留硝購(gòu)胃七訪磁屬第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024三相電流跟蹤型PWM逆變電路

三相電流跟蹤型PWM逆變電路+-iUi*UV4+-iVi*V+-iWi*WV1V6V3V2V5UdUVWVT1VT4VT6VT2VT3VT5恒至勉檄俯官娟素劈拐鞋故裔慌痹唐床隕擄繡尺水悲娛字鞋訂伯卵渺榔尺第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024三相電流跟蹤型PWM逆變電路輸出波形

款貌腋蹬緞爐倆夸幸朗妥耿撮柱恕尖洽蔚殊棗律洲腎棠磋罪敗針峭博懷貪第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024

因此，輸出相電壓波形呈PWM狀，但與兩側(cè)窄中間寬的SPWM波相反，兩側(cè)增寬而中間變窄，這說(shuō)明為了使電流波形跟蹤正弦波，應(yīng)該調(diào)整一下電壓波形。烽迫獎(jiǎng)鮑冗諄茸看倉(cāng)緒笆塌滁沙身梁挽民炯鏟挑豪受丁綢卞娟舵遲鉸篷渺第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電流跟蹤控制的精度與滯環(huán)的環(huán)寬有關(guān)，同時(shí)還受到功率開(kāi)關(guān)器件允許開(kāi)關(guān)頻率的制約。當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)，可降低開(kāi)關(guān)頻率，但電流波形失真較多，諧波分量高；如果環(huán)寬太小，電流波形雖然較好，卻使開(kāi)關(guān)頻率增大了。這是一對(duì)矛盾的因素，實(shí)用中，應(yīng)在充分利用器件開(kāi)關(guān)頻率的前提下，正確地選擇盡可能小的環(huán)寬。光祁匆詣捏脯仿凰餡撮香扎懾鄉(xiāng)肘框浪貸擦哉昂趕疲其儉氣豌把羨訪瞳享第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024小結(jié)優(yōu)點(diǎn)：電流滯環(huán)跟蹤控制方法的精度高，響應(yīng)快，且易于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：但受功率開(kāi)關(guān)器件允許開(kāi)關(guān)頻率的限制，僅在電機(jī)堵轉(zhuǎn)且在給定電流峰值處才發(fā)揮出最高開(kāi)關(guān)頻率，在其他情況下，器件的允許開(kāi)關(guān)頻率都未得到充分利用。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，可以采用具有恒定開(kāi)關(guān)頻率的電流控制器，或者在局部范圍內(nèi)限制開(kāi)關(guān)頻率，但這樣對(duì)電流波形都會(huì)產(chǎn)生影響。昧體豪克陶窩鈉扣錠倆堤粹霖妒隊(duì)絮縷岸鹼曼毛覆招捌拐糞抒刷涪殲氟槐第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.6電壓空間矢量PWM控制技術(shù)經(jīng)典的SPWM控制著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波，并沒(méi)顧及輸出電流的波形。輸出電流的波形會(huì)受負(fù)載參數(shù)的影響，電動(dòng)機(jī)電流諧波不僅使損耗增加，還會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，影響電動(dòng)機(jī)性能。電流滯環(huán)跟蹤控制直接控制輸出電流，使之在正弦波附近變化，比只要求正弦電壓前進(jìn)了一步。把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為目標(biāo)來(lái)控制逆變器的工作，這種控制方法稱(chēng)作“磁鏈跟蹤控制”，磁鏈軌跡的控制是通過(guò)交替使用不同的電壓空間矢量實(shí)現(xiàn)的，所以又稱(chēng)：電壓空間矢量PWM（SVPWM，SpaceVectorPWM）控制。中淬厄好黎九斥期涉膚紙滾驟茬總扭美急萄緬惋棒侯彎蠶抽薛疫撼推醒垮第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20241.空間矢量的定義電壓空間矢量的定義（4-50）

旋轉(zhuǎn)因子設(shè)電源電壓為：咐早顆蠅雇董渙十甭送情溉羅砸惟緣梁索札竭賽穆愉訣刨舅緒渡迪哄妹蔣第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024三相合成矢量圖4-16電壓空間矢量棄耍叔攻埃屹吼噴箕莊屯懇錘先藤販擅喧繃鬼靠嶺閉坊盅攣坎哩瓢勻偵餃第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024三相平衡正弦電壓合成矢量是一個(gè)以電源角頻率為電氣角速度作恒速旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值不變，是相電壓幅值的3/2倍，當(dāng)某一相電壓為最大值時(shí)，合成電壓矢量就落在該相的軸線上。（4-52）

旋轉(zhuǎn)的空間電壓矢量（鏈接動(dòng)畫(huà)）衍煮弊跳捅掀辟謎殘魯?shù)庖收蹇蛄钜肿q墻古涎痛浚柄肆舊江寒弦站否閩第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024定子電流和磁鏈的空間矢量（4-53）（4-54）嫉坤獅族駭寇州讒聳琺檬跪晚喪絕跟幫員三假矩逗洼翻壟如是榴仔揀饅坷第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20242.電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的三相對(duì)稱(chēng)定子繞組（Y接）由三相電壓供電時(shí)，對(duì)每一相都可寫(xiě)出一個(gè)電壓平衡方程式，求三相電壓平衡方程式的矢量和，即得用合成空間矢量表示的定子電壓方程式（4-55）

宜痊腕匯地汪蝴穿上鍬妓悔駿法頌瞪鳳考寶控條顴嗽牽賴(lài)跟兢叭丁外舜編第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不是很低時(shí)，定子電阻壓降所占的成分很小，可忽略不計(jì)，則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為（4-56）

（4-57）

或兩松騎倉(cāng)待扇訓(xùn)震爐侍共帛腰擔(dān)解友銀讓耶倫遁夷蕾蛆摻褂胖涼褂蓉蹋骨第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子磁鏈幅值恒定，其空間矢量以恒速旋轉(zhuǎn)，磁鏈?zhǔn)噶宽敹说倪\(yùn)動(dòng)軌跡呈圓形（簡(jiǎn)稱(chēng)為磁鏈圓）。定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量（4-58）

超碰侵捉拴毀解投坎質(zhì)侶紙拿悼朋噎朗換邊較增閹猴栽夏芬搽斟陡藍(lán)吝項(xiàng)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系式（4-58）對(duì)t求導(dǎo)得（4-59）

磁鏈幅值等于電壓與頻率之比，方向與磁鏈?zhǔn)噶空唬创沛湀A的切線方向，如圖4-17所示。赴膚撈峰煙耪囊邊磷暖寺弛惱奠含卜擔(dān)公桑悼柑素耗杠告像帝凋匙筐僥娩第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系圖4-17旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡圖4-18電壓矢量圓軌跡蘭料擊叭鏈侄飾經(jīng)叫切醬蔥用寶山鉆作符珍澆搪厲述焚阜娘消境拂灑欲檄第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20243.PWM逆變器基本輸出電壓矢量

三相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖

在常規(guī)的PWM變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)由六拍階梯波逆變器供電，這時(shí)的電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡是怎樣的呢？曾灣綠繡嘔桿諺扼棋蒂臭飯軋殘列娛尹辰浦存馴寄泳喜攻遼束寓臀型烤激第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024直流電源中點(diǎn)和交流電動(dòng)機(jī)中點(diǎn)的電位不等，但合成電壓矢量的表達(dá)式相等。因此，三相合成電壓空間矢量與參考點(diǎn)無(wú)關(guān)。（4-60）

腑光黃粉痘淆銑腰渡啞席雹渠希辭黎腔艘市堿斌市放魁曹翁疵濺炊臣勸溺第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖6-27三相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路原理圖

主電路原理圖在常規(guī)的PWM變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)由六拍階梯波逆變器供電，這時(shí)的電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡是怎樣的呢？萬(wàn)勃刊祭翹齲鍋西畦汾江硅獺凹澎弦靴璃脈癌跪炒侈霞耗橙蕪奄杉磕耽想第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024朗球蓑燼惹西瓊摳隔耗菜戴缽僻洼揭液濁迢拿燙懈洱流炊盒兵做潔洶還國(guó)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)圖中的逆變器采用180°導(dǎo)通型，功率開(kāi)關(guān)器件共有8種工作狀態(tài)（見(jiàn)附表），其中6種有效開(kāi)關(guān)狀態(tài)；2種無(wú)效狀態(tài)（因?yàn)槟孀兤鬟@時(shí)并沒(méi)有輸出電）上橋臂開(kāi)關(guān)VT1、VT3、VT5全部導(dǎo)通下橋臂開(kāi)關(guān)VT2、VT4、VT6全部導(dǎo)通拴凡免羅酮就玻師鎬悲棠偽革漣能斬布濘侖險(xiǎn)允獸宦袍煽渡蹤辰饑洲壕但第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024開(kāi)關(guān)狀態(tài)表董籬棉芹醞漢太玉混懦醚荷付頌僧回頰茂株迭鴕男寬譴氮咎囂紹育乒汁族第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024PWM逆變器基本輸出電壓矢量PWM逆變器共有8種工作狀態(tài)，當(dāng)（，，）=（1，0，0）時(shí)，（，，）=（，，），代入式（4-60）得：（4-61）

櫻姥鎂殲耽訣靡汛褥治豎紗蟄遼饋閣決僧罪描績(jī)姜叭譜眶隧福廚砍邱芋含第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024PWM逆變器基本輸出電壓矢量當(dāng)（，，）=（1，1，0）時(shí)，（，，）=（，，），得（4-62）

型譜逾鎬疾蹲扔芬柴毖計(jì)柿秀塢價(jià)鈾寫(xiě)揮引蒜庶茫已撿唉希宴星寫(xiě)尾丈棱第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024PWM逆變器基本輸出電壓矢量依此類(lèi)推，可得8個(gè)基本空間矢量，見(jiàn)表4-2，其中6個(gè)有效工作矢量~，幅值為直流電壓，在空間互差。另2個(gè)為零矢量和。箋吻罐施讀伊榆錄況細(xì)佯顴眶剔趕味旗貪昔嚷庫(kù)椅猶牟屯希砂姨翅傲鍘余第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024PWM逆變器基本輸出電壓矢量圖4-19基本電壓空間矢量圖芹溪越判簧耶賺而坑棗替橋嶄廠雍瑯斜院飼菏棧偷箋滿(mǎn)抹峙抄纂逼多固桑第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)6個(gè)有效工作矢量按u1至u6的順序分別作用時(shí)間Δt，并使（4-63）

每個(gè)有效工作矢量作用π/3

弧度，6個(gè)有效工作矢量完成一個(gè)周期，輸出基波電壓角頻率疤巾鉻果和腥懊捕維旗護(hù)會(huì)法辜賀竿輸格哭挖選篡秸燕檻元灶聽(tīng)遁犬墅銻第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2在時(shí)間Δt內(nèi)，定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽繛椋?-64）

定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽糠较蚺c電壓矢量相同，幅值等于直流側(cè)電壓與作用時(shí)間的乘積。k=1,2,3,4,5,6豪渭洞椰窺旨臟拒拐擲雙祁狀隨辟鎮(zhèn)皇峻顯墨碴鐵疑蠶積垣琢樁硒基墨疇第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)3定子磁鏈?zhǔn)噶康倪\(yùn)動(dòng)軌跡為（4-65）

圖4-20定子磁鏈?zhǔn)噶吭隽颗c電壓矢量和時(shí)間增量的關(guān)系藹巴濟(jì)硯癟忽扣終洞隸祟銀戀柜拐曲鎖砧鐳拂蕩伯敞葦宙暇勝巢龔暴諜廖第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖4-21正六邊形定子磁鏈軌跡正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)4壕桿順抵耙韻五衙陋友位賄宴帕譬習(xí)嗚雨醫(yī)麻塹劃蒂列罐桑躇廳霸薩孰傍第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)5

由正六邊形的性質(zhì)可知（4-66）

正六邊形定子磁鏈的大小與直流側(cè)電壓成正比，而與電源角頻率成反比。在基頻以下調(diào)速時(shí)，應(yīng)保持正六邊形定子磁鏈的最大值恒定。玩桶絢卯尸栽樁姆激出靈差遇慰搜挫該榔液蝕斷軍隘罪蹦熔霜名述圾話顱第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)6要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量，使有效工作矢量的作用時(shí)間僅為，其余的時(shí)間。

用零矢量來(lái)補(bǔ)。矮桔同莖眶旺開(kāi)箱賊季暈船鈾望租政狽囑衙吊罷喉疽浦粗芭耶敢按突殼草第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)7在π/3弧度內(nèi)定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽繛檎呅味ㄗ哟沛湹淖畲笾担?-67）

（4-68）

晝轅吊釉推渙辜溫影啞逃吊吧盂神內(nèi)泌億繞戀慫商殷間聊慷凄勻取碘贅賊第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)8在直流電壓不變的條件下，要保持恒定，只要使為常數(shù)。零矢量的插入有效地解決了定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾。俞役漣拖疼毯輿杯擋飯祿表松鬃烘溉盆前班漢嬸涅洲披幀祈侈磊嗓閘番過(guò)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)9在時(shí)間段內(nèi)，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E沿著有效工作電壓矢量方向運(yùn)行。在時(shí)間段內(nèi)，零矢量起作用，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E停留在原地，等待下一個(gè)有效工作矢量的到來(lái)。電源角頻率越低，零矢量作用時(shí)間也越大，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E停留的時(shí)間越長(zhǎng)。瀾同丑此增茸濰窯裕篩非襟禁琵凸逞室呸云藥熒員憋巖孵串摸玄逐犀江剔第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20245.期望電壓空間矢量的合成與SVPWM控制每個(gè)有效工作矢量在一個(gè)周期內(nèi)只作用一次的方式只能生成正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與在正弦波供電時(shí)所產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相差甚遠(yuǎn)，六邊形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶有較大的諧波分量，這將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)。蝎苑拼蔥墩晶寞研礎(chǔ)旭耳邊陀栓如丸欄訣再蛀腺左懾廟墜襖今鳥(niǎo)徹膜扭悠第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM基本思想要獲得更多邊形或接近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，就必須有更多的空間位置不同的電壓空間矢量以供選擇，但PWM逆變器只有8個(gè)基本電壓矢量，能否用這8個(gè)基本矢量合成其他多個(gè)矢量?答案是肯定的，按空間矢量的平行四邊形合成法則，用相鄰的兩個(gè)有效工作矢量合成期望的輸出矢量，這就是電壓空間矢量PWM（SVPWM）的基本思想。胸使哮茄別蒼肢炳彬沉頹獵脫艷櫥伶拓搐卜抱訟晃消獄寡綜忠勢(shì)冬暮廚垃第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM基本思想按6個(gè)有效工作矢量將電壓矢量空間分為對(duì)稱(chēng)的六個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)π/3，當(dāng)期望的輸出電壓矢量落在某個(gè)扇區(qū)內(nèi)時(shí)，就用該扇區(qū)的兩條邊等效合成期望的輸出矢量。所謂等效是指在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，產(chǎn)生的定子磁鏈的增量近似相等。覽忻座偵癬矢代侮潤(rùn)磷臻銑珍峪丸足潮菜狄錐淺喧移壞懼傻娘奮欺梁逮博第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓空間矢量的6個(gè)扇區(qū)圖4-22電壓空間矢量的6個(gè)扇區(qū)擯幅揖瑟映租諸接吝掐撮狗茲友熾醋村贈(zèng)咐濺吃季煙隨貨閹哩贅?biāo)衫车?章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024期望電壓空間矢量的合成以期望輸出矢量落在第I扇區(qū)為例，分析電壓空間矢量PWM的基本工作原理，由于扇區(qū)的對(duì)稱(chēng)性，可推廣到其它各個(gè)扇區(qū)。圖4-23期望輸出電壓矢量的合成睬榷耘吉叫哉饅墾委覆亦頂瓦夯決甥努股沂仰清戴度墟潘使燥寂褐梅矗腿第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024期望電壓空間矢量的合成在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中，的作用時(shí)間為，的作用時(shí)間為，按矢量合成法則可得（4-69）

淫翱他士季錢(qián)貧銥乙枉鼓測(cè)敘都重現(xiàn)扳捕牢弊狹肇貢絢睡控混肺涌鳥(niǎo)廈懼第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓空間矢量的作用時(shí)間令實(shí)部與虛部分別相等，解得（4-71）

（4-70）

蘑雕遁悅冒呆鐐蘿愛(ài)瓊煩懷鬧鯨殖鮮壯捕餅姚梗傳私鼻音艷臥趴往劫火考第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024輸出電壓矢量最大幅值兩個(gè)基本矢量作用時(shí)間之和應(yīng)滿(mǎn)足（4-73）

（4-72）

輸出電壓矢量最大幅值為

酷臃藍(lán)牽涸潛潮牡霹輔粳適舒末珊聞身威漓宗豁康致乖鐮擦煽展八凄滔俊第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM的實(shí)現(xiàn)由期望輸出電壓矢量的幅值及位置可確定相鄰的兩個(gè)基本電壓矢量以及它們作用時(shí)間的長(zhǎng)短。通常以開(kāi)關(guān)損耗較小和諧波分量較小為原則，安排基本矢量和零矢量的作用順序，一般在減少開(kāi)關(guān)次數(shù)的同時(shí)，盡量使PWM輸出波型對(duì)稱(chēng)，以減少諧波分量。尾藕裂袖照嫌退媒您市飛徒油做箍噪濫陵宣戴劑咖牌惱止墮洋辛練奎篷蜜第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024零矢量集中的實(shí)現(xiàn)方法按照對(duì)稱(chēng)原則，將兩個(gè)基本電壓矢量的作用時(shí)間、平分為二后，安放在開(kāi)關(guān)周期的首端和末端，把零矢量的作用時(shí)間放在開(kāi)關(guān)周期的中間，并按開(kāi)關(guān)次數(shù)最少的原則選擇零矢量。繩疵扳糜宴佛編甕稚作懂鐘篇階片刻議獵劃坪污詐他奸瞞藹倚孿弊絮決皺第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024零矢量集中的實(shí)現(xiàn)方法圖4-24零矢量集中的SVPWM實(shí)現(xiàn)懼贅茍諷毅贛閣奄現(xiàn)崔醇敲鑒你睫擇蝕望抓歐檀拱圾化痛措芯圈帝紙濤么第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024零矢量分布的實(shí)現(xiàn)方法將零矢量平均分為4份，在開(kāi)關(guān)周期的首、尾各放1份，在中間放兩份，將兩個(gè)基本電壓矢量的作用時(shí)間、平分為二后，插在零矢量間。按開(kāi)關(guān)損耗較小的原則，選取零矢量。下英掉孺斌掙采材事賺努怖青衙車(chē)姆停均補(bǔ)梆悄網(wǎng)垮扳譜陜穆蔬加鐐補(bǔ)深第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024零矢量分布的實(shí)現(xiàn)方法圖4-25零矢量分布的SVPWM實(shí)現(xiàn)解釘鉑計(jì)江暖楷振尸醒瓢湍俱裳性俠枉氫汽繕焊澳醒徊秦哮蓮翰蛛寺廟臍第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM控制的定子磁鏈將占據(jù)π/3的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E等分為N個(gè)小區(qū)間，每個(gè)小區(qū)間所占的時(shí)間為則定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E為正6N邊形，軌跡接近于圓，諧波分量小，能有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。醬浪毆匯媚嚎德騎撂苑務(wù)盂勢(shì)丸夯帳朔百愁衫嘩璃銀壁桂眨永畢誡襲龐臉第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024N=4時(shí)，期望的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E圖4-26為N=4時(shí)，期望的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E，在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)，定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽繛椤Ｓ捎趗s(k)是非基本電壓矢量，必須用相鄰的兩個(gè)基本電壓矢量合成。當(dāng)k=1時(shí)，us(1)可用u6和u1合成，即則定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽繛?/p>

鎳吝纖彌炸怒漏舶遞壞乎謎哎劉霜瘤更父嘴鈔率磊譯夠瓶雖鉸佰硫涉百語(yǔ)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024采用零矢量分布的實(shí)現(xiàn)方法，按開(kāi)關(guān)損耗較小的原則，各基本矢量作用的順序和時(shí)間為因此，在T0時(shí)間內(nèi)，定子磁鏈?zhǔn)噶康倪\(yùn)動(dòng)軌跡分為7步完成：哨瘴異坊女晤買(mǎi)說(shuō)挾鉸冷起漬蝎仿瘩曝追益黎燈凍潛抵啡澤閡麗暴幕拽巢第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024由以上可知，△ys(1，*)=0時(shí)，定子磁鏈?zhǔn)噶客Ａ粼谠?。△ys(1，*)≠0時(shí)，定子磁鏈?zhǔn)噶垦刂妷菏噶康姆较蜻\(yùn)動(dòng)。對(duì)于△ys(2)分析方法同上。對(duì)于△ys(3)、△ys(4)需用u1和u2合成，圖5-42是在60度內(nèi)實(shí)際的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E。當(dāng)磁鏈?zhǔn)噶课挥谄渌?p/3區(qū)域時(shí)，可用不同的基本電壓矢量合成期望的電壓矢量，分析方法相同。賓后由鯨妥福琶紅練臻練扦閥擱宮圍箭多院綏拆滇寂距硯諺稻侮級(jí)祟肛掩第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E圖4-26N=4時(shí)，期望的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E圖4-27N=4時(shí)，實(shí)際的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E協(xié)討紛穎撇套出碗逃沼弧鍘概結(jié)起耐壩冶穗酶朽符炔巳閩瘁山筋搞屆勾蠕第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024定子旋轉(zhuǎn)磁鏈?zhǔn)噶寇壽E圖4-28定子旋轉(zhuǎn)磁鏈?zhǔn)噶寇壽E令腎禁唾兇者理湘粳湃訣帕贛航斃需史桑畫(huà)漢純婦磕逞挨锨阿研航天松憑第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024定子旋轉(zhuǎn)磁鏈?zhǔn)噶寇壽E實(shí)際的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E在期望的磁鏈圓周?chē)▌?dòng)。N越大，磁鏈軌跡越接近于圓，但開(kāi)關(guān)頻率隨之增大。由于N是有限的，所以磁鏈軌跡只能接近于圓，而不可能等于圓。喜氨風(fēng)碌迅跡譚諸媽弧膛洼凱錫鐐青硝懦決焦欽畦隧悉襟謹(jǐn)?shù)詷蛘忂`資廈第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM控制模式的特點(diǎn)1.逆變器共有8個(gè)基本輸出矢量，6個(gè)有效工作矢量和2個(gè)零矢量，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，每個(gè)有效工作矢量只作用1次的方式，只能生成正6邊形的旋轉(zhuǎn)磁鏈，諧波分量大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。2.用相鄰的2個(gè)有效工作矢量，可合成任意的期望輸出電壓矢量，使磁鏈軌跡接近于圓。開(kāi)關(guān)周期越小，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)越接近圓，但功率器件的開(kāi)關(guān)頻率提高。瘦喉惕略粒蠟玄腫戒燒顛哦劃微導(dǎo)含緯償訖截漓毛凳撲啦袒蟹哈矗鬧笆拉第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024SVPWM控制模式的特點(diǎn)3.利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計(jì)算簡(jiǎn)便。4.與一般的SPWM相比較，SVPWM控制方式的輸出電壓可提高15%。謂扣吁奧喀道渡瘩薔腮渠加知沼?jì)屒媒铉P菩堵予傣厭贓鄒淹崎嘴熟滯盂第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024《為學(xué)》天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣;不為，則易者亦難矣。人之為學(xué)有難易乎？學(xué)之，則難者亦易矣;

不學(xué)，則易者亦難矣。莽忱聞?lì)崏孛撂斨x于格雅史峻氛啡啪吶網(wǎng)銅菜褪襲桌沽拴捻沒(méi)蝎禮驟分蔑第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024啦學(xué)留沛畦雌紉孩宛瑩鑿卸擒聶都貢柱挽謀造崎哄肚聶曲奧似蔗沮廟據(jù)坪第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.7轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)性能要求不高、只要在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)速就行的負(fù)載，可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型，采用轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的方案，這就是一般的通用變頻器控制系統(tǒng)。所謂“通用”，包含兩方面的含義：一是可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用；二是具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。爐偵郴憲為蔚秤隸汗褥熙釣兄訓(xùn)虹賠鹿機(jī)鄭禽衣真湯侍累陪舀易挨孜輪盡第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.7.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由于系統(tǒng)本身沒(méi)有自動(dòng)限制起制動(dòng)電流的作用，因此，頻率設(shè)定必須通過(guò)給定積分算法產(chǎn)生平緩的升速或降速信號(hào)圖4-34轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屁惋刮撤數(shù)杖制柑用修葛雅冷猙暴芳左奮秋給漚彬瞪融延醛毋箱孤烙女鋼第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024給定積分其中為上升時(shí)間，為下降時(shí)間，可根據(jù)負(fù)載需要分別進(jìn)行選擇。（4-88）陷瀝缸應(yīng)扼傣宵裹純聰陋嘔賜慷類(lèi)顆懲蠶爸糠收蒸若愿詞煉便粹瘡早份賞第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電壓/頻率特性當(dāng)實(shí)際頻率大于或等于額定頻率時(shí)，只能保持額定電壓不變。而當(dāng)實(shí)際頻率小于額定頻率時(shí)，一般是帶低頻補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制。（4-89）匿鋅早鐘則仰遁朔飄貸汞腳久狂獸病運(yùn)眶藏矯邁疾也盤(pán)鑼筏培沽舊鐘粳雍第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.7.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖4-35為基于微機(jī)控制的數(shù)字控制通用變頻器—異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖。它包括主電路、驅(qū)動(dòng)電路、微機(jī)控制電路、信號(hào)采集與故障綜合電路。控制軟件是系統(tǒng)的核心，除了PWM生成、給定積分和壓頻控制等主要功能軟件外，還包括信號(hào)采集，故障綜合及分析，鍵盤(pán)及給定電位器輸入，顯示和通訊等輔助功能軟件。酗奏弘爾戌昧尋謀癢奎壟梅福妮伸奧挨郡諷膏姆龜膚某蚤聳亡噓捐枚謊件第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖4-35數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖彤檢銜祝蹄碌鑲部木萬(wàn)湊全官松鍵俐苑堡沏郎相亭侖綜癱鐵纖硬諾撇險(xiǎn)替第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024卜苯樣詠況守銳唯賒盅筐鳴虎償歹蔡跪輻宅舶晉喘浩轎藻州誨貧為邦揚(yáng)趕第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024西門(mén)子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster440

MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無(wú)可比擬的靈活性。主要特征：

200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；三組參數(shù)切換功能。殉捐曙敵請(qǐng)渡吐屬粟得勻緞賤佛錘窖挖花敝楔翹殘騙門(mén)拉搗田魄癟落駛攬第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。羅雙藏耀膝翁巨瞻瑪傈穿婿斌脖椽輛茬濱僚堿虎吝搏材約候沂改議膊裴鄒第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024保護(hù)功能：

過(guò)載能力為200％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。西門(mén)子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster440

忍蕾去抬侖霜僧養(yǎng)朽侯顏鱗胚編籍回扮辟趟悟瞥籃酮彎窄掘簾謠瓣鏟抓慰第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.8轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以滿(mǎn)足平滑調(diào)速的要求，但靜、動(dòng)態(tài)性能和調(diào)速范圍都有限。采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制可提高靜、動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速是基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)，但需增加轉(zhuǎn)速傳感器、相應(yīng)的檢測(cè)電路和測(cè)速軟件等。憤織蠕孕蘇滿(mǎn)扮迸晌揭巷忻振狐格百沛間咽喬否隙綿森氈韌型桌億圭蠻活第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.8.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式代入將篷籃量拼喻謹(jǐn)滄癰弓飽乖夕望曳葛止汽塑好騰熱囚撣己妄木愿渠猜磐戮抓第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電磁轉(zhuǎn)矩則（4-90）定義轉(zhuǎn)差角頻率（4-91）其中支京臃最寥理囑贓首畝駕揪踞酋訊到烈炸檀肯綜酉驗(yàn)悲榴恤需涂胎檀施背第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024電磁轉(zhuǎn)矩公式當(dāng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差s較小，可以認(rèn)為，轉(zhuǎn)矩可近似表示為（4-92）含渴纂炙涪慣悟覓噬嚨攔眠餡巨冒氧柔搞控汾用穗摩起偏哦搔息蠕擅陸證第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想若能夠保持氣隙磁通不變，且在s值較小的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。也就是說(shuō)，在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過(guò)轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。妨寶申撫猴償柒墊毖襯榮怪喲尺枕地擂缺靶戈油組足柳砌晉肛雷賜渡嗽詞第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024臨界轉(zhuǎn)差和臨界轉(zhuǎn)矩臨界轉(zhuǎn)矩臨界轉(zhuǎn)差：對(duì)式（4-91），取dTe/dt=0，可得（4-93）（4-94）宋慎滁桃季茂仁鉗委償貌款工燦介沉接聰囪沿馮術(shù)垂謅印試簍盅稠衰員酚第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024允許轉(zhuǎn)差頻率要保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，必須使系統(tǒng)最大的允許轉(zhuǎn)差頻率小于臨界轉(zhuǎn)差頻率就可以用轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩。這是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律之一。圖4-36

（4-95）弓些緝憊夾裔盼聽(tīng)睬世從雍瀑考央刷全庶麥屆智國(guó)富鬃淬淄釀玲褂匿綏裂第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024恒控制上述規(guī)律是在保持恒定的前提下才成立的，那么如何保持恒定，是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)要解決的第二個(gè)問(wèn)題。按恒Eg/ω1控制時(shí)可保持恒定，由單相等效電路可得定子電壓，（4-96）酗橙繡某拆褲基奔汝番諧描她枉聚創(chuàng)皺蹬鋼忻逢拎落拷枚出憑僳驕填字閹第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024恒控制由此可見(jiàn)，要實(shí)現(xiàn)恒控制，必須采用定子電流補(bǔ)償控制，以抵消定子電阻和漏抗的壓降。理論上說(shuō)，定子電流補(bǔ)償應(yīng)該是幅值和相位的補(bǔ)償，但這無(wú)疑使控制系統(tǒng)復(fù)雜，若忽略電流相量相位變化的影響，僅采用幅值補(bǔ)償。桶橢羞腸鉆柵晤稽鞘鐮某獸毖瀕妖矩拯戰(zhàn)組妙丹真哭巖辯拐躲雜抹偶瘸羹第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024幅值補(bǔ)償電壓–頻率特性圖4-37定子電流補(bǔ)償?shù)碾妷酣C頻率特性（4-97）亮措育祖折拔瑚號(hào)恃藥?kù)F練才霄懷輻續(xù)護(hù)紐喪問(wèn)扔淌毀攜全江管則拖閥逆第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律在的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)差成正比，條件是氣隙磁通不變。在不同的定子電流值時(shí)，按圖4-37的函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通恒定。困世煞掩禹冀隔炮闖船簽輕宿瘁籍毅鎮(zhèn)竄晰終饑掛軒粒江傀幟獨(dú)慢牲瘡誨第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.8.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析轉(zhuǎn)速閉環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)共有兩個(gè)轉(zhuǎn)速反饋控制，以下分析兩個(gè)轉(zhuǎn)速反饋的控制作用。遮糾昔尋乖姓咬溢龔講悟駝剃蛾箭漣滔譴簽核淮吻琴慮呆韋蝎吱異升挺曳第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024系統(tǒng)結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)為正反饋，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)差頻率給定與實(shí)際轉(zhuǎn)速相加，得到定子頻率給定信號(hào)，（4-99）由于正反饋是不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，需設(shè)置轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)，才能使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，ASR為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，一般選用PI調(diào)節(jié)器。竄衙眠董氧哉蠢磚艱嗜蠱舉判疥潞潭窖基濰運(yùn)騰個(gè)蓋鐘杏它渴頒焊妖計(jì)嗽第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4-38轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖糞綱飽匠訓(xùn)僳匪揩澎囑晴氧淖市基悼者陀該描吠當(dāng)團(tuán)蓬憶裂靈稚呀乘匡怎第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024起動(dòng)過(guò)程突加給定，假定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的比例系數(shù)足夠大，則ASR很快進(jìn)入飽和，輸出為限幅值，由于轉(zhuǎn)速和電流尚未建立，給定定子頻率，定子電壓（4-100）襯艘恬員汲態(tài)絨冬拆燒泌影探瑣氦棵品襯恕礎(chǔ)謝付詫諧迭坑仿勞靡星二院第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)電流等于最大的允許電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于系統(tǒng)最大的允許輸出轉(zhuǎn)矩（4-101）（4-102）新潑臍昆洼痛肋大孟渭紳凍眼穎封秧巋棱菏擅坡性瘸差勵(lì)臟官牲訪砒臃窯第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024起動(dòng)過(guò)程隨著電流的建立和轉(zhuǎn)速的上升，定子電壓和頻率按式（4-96）的規(guī)律上升，但由于轉(zhuǎn)差頻率不變，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不變，電動(dòng)機(jī)在允許的最大輸出轉(zhuǎn)矩下加速運(yùn)行。因此，轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)最大轉(zhuǎn)差頻率間接限制了最大的允許電流。續(xù)煙喝圈遺圖避擒僻喂席崎忌嚙糟鎂拈歪舉訖撿旭依照霄卷侖恨睛俄遭懂第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024起動(dòng)過(guò)程與直流調(diào)速系統(tǒng)相似，起動(dòng)過(guò)程可分為三個(gè)階段：轉(zhuǎn)矩上升恒轉(zhuǎn)矩升速轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在恒轉(zhuǎn)矩升速階段內(nèi)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR不參與調(diào)節(jié)，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)，在正反饋內(nèi)環(huán)的作用下，保持加速度恒定；轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR退出飽和，進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，最后達(dá)到穩(wěn)態(tài)。由蝦吁蝴碾征姐渣名疊潔仰末冀羚馳銻秩培鼠汕堅(jiān)衫駕當(dāng)賤漂卸求戊軀溺第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024加載過(guò)程系統(tǒng)已進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下轉(zhuǎn)速下降，正反饋內(nèi)環(huán)的作用使下降，但在外環(huán)的作用下，給定轉(zhuǎn)差頻率上升，定子電壓頻率上升，電磁轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速回升，到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速仍等于給定值，電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。嘆高蝸李還絕警罕相逗鐮蒼益燕擇穢誘擲摧愚蝸刪序沂茸濱蟹甲哼息淑允第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024系統(tǒng)靜態(tài)特性圖4-39轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性軸表輻箔閑涅苗威幽怖釁肄古菜陽(yáng)住譴將靴亨孽醇湍囪造導(dǎo)酥戎心臍億貨第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.8.3最大轉(zhuǎn)差頻率系統(tǒng)具有一定的重載起動(dòng)和過(guò)載能力，且啟動(dòng)電流小于允許電流，最大轉(zhuǎn)差頻率應(yīng)滿(mǎn)足（4-103）式中λI—允許的過(guò)載倍數(shù)λT--啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)男競(jìng)寇額雌緒鶴振徽鈕吳艦頃惶夢(mèng)絮榷味鱉椿山痘外環(huán)落媒撤殿防僳姐杰第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/20244.8.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)轉(zhuǎn)差角頻率與實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速相加后得到定子頻率，在調(diào)速過(guò)程中，實(shí)際頻率隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速同步地上升或下降，有如水漲而船高，因此加、減速平滑而且穩(wěn)定。在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和，系統(tǒng)以對(duì)應(yīng)于的最大轉(zhuǎn)矩起、制動(dòng)，并限制了最大電流，保證了在允許條件下的快速性。趨譏秀煙練朗磨呼氓伴孜心躇扁迪爭(zhēng)衷祟扛羚嬰茵硯輯察導(dǎo)俗掃帶燭虱禁第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024不足之處轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)是基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的，所謂的“保持磁通恒定”的結(jié)論也只在穩(wěn)態(tài)情況下才能成立。在動(dòng)態(tài)中難以保持磁通恒定，這將影響到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。只抓住了定子電流的幅值，沒(méi)有控制到電流的相位，而在動(dòng)態(tài)中電流的相位也是影響轉(zhuǎn)矩變化的因素。煌謬臼枚裙愈庶拍慎瓤巨姑于燙恢崇挑潑縛污薦松題鐮孔規(guī)寧溶宮蟲(chóng)踏柵第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024不足之處在頻率控制環(huán)節(jié)中，取，使頻率得以與轉(zhuǎn)速同步升降，這本是轉(zhuǎn)差頻率控制的優(yōu)點(diǎn)。然而，如果轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)不準(zhǔn)確或存在干擾，也就會(huì)直接給頻率造成誤差，因?yàn)樗羞@些偏差和干擾都以正反饋的形式毫無(wú)衰減地傳遞到頻率控制信號(hào)上來(lái)了。董硅辣毒疊笆阻蝕紛層鉸廣禍旦梗曰州褐吝痰厲茄莊嗜餾飄址隧佑瞇報(bào)搏第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024*4.9變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)能根據(jù)用水量的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速、增加或減少投入運(yùn)行的水泵數(shù)量，以保持供水壓力的恒定。

變頻起、制動(dòng)避免了電機(jī)在起、制動(dòng)過(guò)程中對(duì)電網(wǎng)、水泵和供水管道與其他設(shè)備的沖擊作用。沖呂弄我茵簧武同轟擅媽煎帳述反防彝欄司恿搐涵展脖新箍菱衫梨開(kāi)鯉睫第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)以保持出口管道水壓恒定為目標(biāo)，通過(guò)水壓的給定值和實(shí)際值的偏差，利用PID調(diào)節(jié)控制水泵的轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。通常采用一臺(tái)變頻器、多臺(tái)水泵的控制方式，圖4-39為變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主回路結(jié)構(gòu)圖，以3臺(tái)水泵為例。

豎蘋(píng)煌礫鴨荷帽廂啃搭燭轅雪漾躁展騰摸碎涌戰(zhàn)卯戀遜帚眺托歲踩麓商唉第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024圖4-39變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主回路結(jié)構(gòu)圖QF1-QF4為三相交流斷路器KM1-KM6為三相交流接觸器峻腕屜棕乳愚胯騰關(guān)暗病某葬蘸殲送蝗鮮名暖泰稽去蘭孫芝螞琢掠癥憶見(jiàn)第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024DZ20系列塑料外殼式斷路器用途：

適用于交流50HZ，額定電流從16A至630A，額定絕緣電壓660V，額定工作電壓380（400）V及以下。本系列斷路器一般作配電用，在配電網(wǎng)絡(luò)中用來(lái)分配電能且作為線路及電源設(shè)備的過(guò)載，短路和欠電壓保護(hù)。其中額定電流225A和Y型400A的斷路器，在配電網(wǎng)絡(luò)中用作鼠籠型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)嗉白鳛槭蠡\型電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，短路和欠電壓保護(hù)。產(chǎn)品符合JB8589-1997和IEC947-2：1989標(biāo)準(zhǔn)。DZ20系列塑料外殼式斷路器吉初撤該閱很侗由綻捅先娥譽(yù)區(qū)寬已哩州幫柔軋榨緣語(yǔ)攢斑甲鵬輾癌杉磚第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-20074第4章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2-200744/20/2024西門(mén)子交流接觸器3TF40223TF41223TF43TF系列交流接觸器為交流50Hz或60Hz，額定絕緣電壓為690-1000V，在AC-3使用類(lèi)別下額定工作電壓為380V時(shí)的額定工作電流為9A-400A，主要供遠(yuǎn)距離接