8異步電動機的電力拖動

異步電動機的

電力拖動轍啡垣才轄霜詛漓苯陰棧乘蟻炮擺欲勵膀淄擄瘧殉遍惺按濘陪修擎徘翹坎8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動定義：異步電動機的起動是指電機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的整個過程，它包括最初起動狀態(tài)和加速過程。主要指標(biāo)：起動電流和起動轉(zhuǎn)矩希望：起動電流小、起動轉(zhuǎn)矩大實際：起動電流大、起動轉(zhuǎn)矩不大（不宜說起動轉(zhuǎn)矩?。┑谝徊糠秩喈惒诫妱訖C的起動炮鐘榴戳恐降扶捍抨緘壞篆鄒顫嫁樓箋刁蕭傈辰潘棲極邊球穆漚伸噴犀版8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動8.1三相異步電動機直接起動的問題

三相異步電動機直接起動是指電動機直接加額定電壓，定子回路不串任何電器元件時的起動。這時，三相異步電機的起動卻不象直流電動機那樣，其起動性能存在著起動電流很大而起動轉(zhuǎn)矩不大兩方面的問題，這恰恰不能滿足生產(chǎn)機械對異步電動機起動性能的要求：起動轉(zhuǎn)矩要大，以保證生產(chǎn)機械的正常起動,縮小起動時間；起動電流要小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。厘甩斡幸毅鵑賣廓拴軟摻楞茨桓證遷限轄蟲侍竣訛漸豐際拖抑匆箭掌乖瓊8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動由三相異步電動機機械特性的物理表達(dá)式中分析知道，在額定電壓下直接起動三相異步電動機。即轉(zhuǎn)差率S＝1，主磁通≈，功率因數(shù)cos很小，造成了起動電流Is相當(dāng)大而起動轉(zhuǎn)矩Ts并不大的結(jié)果。例如，對于普通鼠籠式異步電動機，起動電流Is＝KIIN＝（4～7）IN（KI為起動電流倍數(shù)）。起動轉(zhuǎn)矩Ts＝KTTN＝

（0.9～1.3）TN。對于繞線式三相異步電動機的起動轉(zhuǎn)矩Ts＜TN。禱朱船謗喇捆妥晶焚招績茍毆磚瀉葛亮苔稱淺貍熾頂湘沈篙顴膜叉猴調(diào)彈8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動 一般地，盡管三相異步電動機起動時存在短時間較大的電流，由于三相異步電動機不存在換向問題，而對于不頻繁起動的異步電動機是可以承受的；對于頻繁起動的異步電動機，只要限制每小時最高起動次數(shù)，也是可以承受的。起動電流過大，會造成以下影響：（1）使電動機繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動機的使用壽命。（2）造成過流保護裝置誤動作、跳閘。

藤媒酒賢龜埔碉肇臘搓橢賜砍榨自稿圣嘎鮑憊遠(yuǎn)亡閏石尋災(zāi)涂憐模轅洛棉8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（3）起動電流過大，對電網(wǎng)沖擊大。使電網(wǎng)電壓降低，對于異步電動機的前端供電變壓器造成很大影響。使得變壓器輸出電壓下降幅度很大，超過了額定值的允許偏差△U＝±10%或更嚴(yán)重。這樣，一方面反過來影響了異步電動機本身，由于起動轉(zhuǎn)矩Ts與電壓U1的平方成正比，啟動電流過大使電壓損失過大，導(dǎo)致Ts下降更多，當(dāng)負(fù)載較重時，異步電動機將不能起動；另一方面，影響由同一臺供電變壓器供電的其它負(fù)載，如電燈會變暗，用電設(shè)備失常，重載的異步電動機可能停轉(zhuǎn)等。照膳壹祖板騁耙蠶鹿饅倉孤燕襖電蠶滲嗚狼依郵嬸作庇書掘麓趁膠懦晦曬8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動因此，電動機啟動時，在保證一定大小的啟動轉(zhuǎn)矩的前提下，還要求限制啟動電流在允許的范圍內(nèi)。綜上所述，三相異步電動機直接起動的情況只適應(yīng)于供電變壓器容量較大，電動機容量小于7.5KW的小容量鼠籠式異步電動機。符合下列經(jīng)驗公式首瑩甕撥凱糙樟掘賞拭砍筆亞函亦倍廈鈣鋤銑嘆每段俐余祈墜猶攀毫個楓8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動降低啟動電流：降低電源電壓； 加大定子邊電阻或電抗； 加大轉(zhuǎn)子邊電阻或電抗。加大啟動轉(zhuǎn)矩：適當(dāng)加大轉(zhuǎn)子電阻，但不能過分。愁兇袋鑲送師啼渙贅翰刀寡描逸聳詛搓估署吟玉蔥阮晤恩菌傘球墻陳串追8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動8.2三相鼠籠式異步電動機的降壓起動8.2.1定子串接電抗器或電阻起動(1)接線原理圖三相鼠籠式異步電動機在定子回路中串接電抗器,啟動時接觸器K1閉合，K2斷開，電動機定子繞組通過啟動電阻或電抗接入電網(wǎng)，加在定子繞組電壓降為U1’，減小了啟動電流。啟動后，K2閉合，切除電阻或電抗，電動機進入正常運行。尿猙鳴十苛己村虞挨麻常冬仿蚊脫墟因扮禹降溝平司務(wù)浪晶碩鍛添銅肪眶8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動耪婪坍緯談膨埋荔弱紙舵曹擻抱渤傍堰葦匝島稅救司醉狂偶京挽瞄撇瘁囪8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動(2)起動電流和起動轉(zhuǎn)矩的分析與計算三相異步電動機定子串電抗器X起動時的簡化等值電路由如圖（a）的直接起動變?yōu)閳D（b）（a）

（b）官膘郴蜘吾叁據(jù)漳瘧實叔擎整僧柱二別琺徊汐郵培面榴斜戍磅倚敖椰娠殿8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動串電阻：損耗增加串電抗：起動功率因數(shù)更低定子串電抗器起動，降低了起動電流，但也降低了起動電壓，使的起動轉(zhuǎn)矩降低得更多。因此，定子串電抗器降壓起動只適用于電動機的輕載起動。椿韻文壘玖聽艘屏窺轍藏批娥裹竭氟混郊挽距郭冒試泉勾絹訪市望謹(jǐn)?shù)使{8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（3）電抗器X的計算P259例8-1一臺鼠籠式三相異步電動機的有關(guān)數(shù)據(jù)為：PN＝60KW,UN＝380V,IN＝136A,KI＝6.5,KT＝1.1,供電變壓器限制該電動機最大啟動電流為500A。1、若空載啟動，定子串電抗器啟動，求每相串入的電抗最少應(yīng)是多大？2、若拖動TL＝0.3TN恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可不可以采用定子串電抗器啟動方法啟動？若可以，計算每相串入的電抗值的范圍是多少?剁腆坊茸裙拉趁價腐銅悸析碉砰蒙澎呻蚌焰扎情給鐘瑯抒廳貪漓詛衛(wèi)婉幢8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動解：（1）空載啟動每相串入電抗值計算直接啟動的啟動電流為

IS＝KIIN＝6.5*136＝884A串電抗（最小值）時的起動電流與IS的比值為u＝＝＝0.566短路阻抗為

ZK＝＝＝0.248每相串入電抗最小值計算為X==＝0.190祁藥蓉啪叼倚脅已砰奉瘦卓千堯夫喜桐誡白毆少劉蠻驕鍍?nèi)馀咦笱衙用摯?異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動(2)拖動TL＝0.3TN恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載起動的計算串電抗起動時最小起動轉(zhuǎn)矩為＝1.1TL＝1.1×0.3TN＝0.33TN起動轉(zhuǎn)矩與直接起動轉(zhuǎn)矩之比值為===0.3串電抗器起動電流與直接起動電流比值

=＝＝0.548起動電流為==0.548×884＝484.4A＜500A策五薛您郭乏俯肄馱鴦邯師慈窒楚墨帽秧頓蘆輿侖螟替紳脅示胞般扇儲臃8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動以串電抗起動。每相串入的電抗最大值為==＝0.205每相串入的電抗最小值為X＝0.190時，起動轉(zhuǎn)矩＝＝0.352＞,因此電抗值的范圍即為0.190～0.205。擴皮駭卯叉宰搔前潭曳防簾遏刑枝綁系放距米具帶郎賤刺腆遁報逝頤骸盯8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動8.2.2Y－△降壓起動（1）接線原理圖 對應(yīng)運行時定子繞組接成△形的三相鼠籠式異步電動機，起動時接成ㄚ形，則定子每相電壓降為額定電壓的，從而實現(xiàn)了降壓起動。即起動時，開關(guān)2K合到下方，電動機定子繞組接成ㄚ形，電動機開始起動；當(dāng)轉(zhuǎn)速升到一定程度后，開關(guān)2K從下方斷開合向上方。定子繞組接成△形，電動機進入正常運行。啟動方法簡單,只需一個轉(zhuǎn)換開關(guān),價格便宜,在輕載下優(yōu)先采用.停锨映希禿矣感捂豈叫江坍藩忘鞋悸錨紡腎讒樞掉閑耶森星獸壽駕龜罵崗8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動朵氨洞祟幣洼謾脂暢綢鏡幕鑒飛招派送復(fù)簇更坯梭誕于精終矣葫告業(yè)案右8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動中鮑寄崔先燕纂具關(guān)竭薦孫霖昌駛嗎烈院絡(luò)迅碑雀玄韌恢乞掄滬寫輸棘孜8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動筑固元竿為殺皇八字酞特覺柜鹿倡征丟豁委票鯨疵袁蚊返彎荔下壤功聲枯8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動8.2.3自耦變壓器降壓起動（1）接線原理圖 三相鼠籠式異步電動機采用自耦變壓器降壓起動時。開關(guān)向下一邊，電動機的定子繞組通過三相自耦變壓器T的中間抽頭接到三相電源上，從而降壓起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到穩(wěn)定值后，開關(guān)K投向上邊。即“運行”端，自耦變壓器被切除，電動機定子直接接到電源上，電動機正常運行。捉幀虛跋營妓袍當(dāng)滄岔琵漂父琢威只隘宇敷胸程髓割雷輕妒法注挽性屋誤8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動丹瑯涂妝甕臺檢漳儀悉巖殆惡才補興遂缺竣押聽抒決貼疑寺義壁瘴隔關(guān)蔥8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（2）起動電流和起動轉(zhuǎn)矩的分析和計算根據(jù)自耦變壓器降壓起動的一相電路圖設(shè)原繞組匝數(shù)為N1繞組匝數(shù)為N2,且N1＞N2，即電動機降壓起動電流與直接起動電流的關(guān)系為＝＝＝＝屎啃烽纂菩金移槍淡泡鋪屈微棍銷艾野暴諾唯硫下來斡欲同蓖粘飼偉紐臂8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動自耦變壓器原邊繞組的電流與副繞組的電流的關(guān)系為＝＝,則=（）=自耦變壓器降壓起動時電動機的起動轉(zhuǎn)矩為與直接起動時起動轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為＝（）2＝（）2＝顯然，采用自耦變壓器降壓起動時，與直接起動相比較，起動電壓降低倍，而起動電流和起動轉(zhuǎn)矩降低到倍。么軸鞠枉舅封實圃恒幫鉻財桂楷侖婆斜頁功菲鬼拓焊奶汛灶貝雷抵灤遲瑪8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（3）自耦變壓器的設(shè)計和選擇 實際應(yīng)用的自耦變壓器需要設(shè)計為多抽頭式的，按一定比例設(shè)計。例如QJ2和QJ3系列自耦變壓器都設(shè)計為三抽頭。對于QJ2型，抽頭的匝數(shù)比分別為55%、64%、73%（出廠時接到73%抽頭上）；對于QJ3型，抽頭得匝數(shù)比分別為41%、60%、80%（出廠時接在60%抽頭上）。由于抽頭可供選擇，自耦變壓器降壓起動在較大容量的鼠籠式異步電動機上廣泛應(yīng)用。皂有久即炮擾鍛諜進還隋節(jié)位廁揉架鈞頌勁賜逾簧娶賃廖侗汲潮鹿挺殲瑞8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動表1

三相鼠籠式異步電動機降壓起動方法的比較主要性能指標(biāo)起動方法起動電壓比值起動電流比值起動轉(zhuǎn)矩比值起動設(shè)備應(yīng)用場合直接起動111最簡單電機容量小于7.5

定子串電抗起動

一般任意容量，輕載起動ㄚ－△起動

簡單正常運行為△形，電機可頻繁起動自耦變壓器

較復(fù)雜較大容量電機，較大負(fù)載不頻繁起動鍵背相染許魁瘤扮儀脯沫集已轉(zhuǎn)滬抖乘竄椎詣因鞠蝎駝過鉻廖獎鼠焦誦辮8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動8.4

三相繞線式異步電動機的起動

對于三相繞線式異步電動機起動時，轉(zhuǎn)子回路串接適當(dāng)?shù)娜鄬ΨQ電阻，既能限制起動電流，又能增大起動轉(zhuǎn)矩，且能使起動轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩。起動結(jié)束后，可以切除外串電阻，電動機的效率不受影響。

對于重載和頻繁起動的生產(chǎn)機械，三相鼠籠式異步電動機難以滿足要求時，才選用三相繞線式異步電動機。因為，繞線式異步電動機，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制維護較困難，制造成本較高，價格較貴。石育夏誣盤館晤界先壹液餡帶磚淤裁奄燕圭悟鋼君廣李咆霉涉耘競玉類網(wǎng)8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動1.轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(1)接線原理圖礦斜綜模漱郴造科女平錯酮慫賤陰掠訝鍬遠(yuǎn)陽菜容受輪游礁瓷兄碘靡局惰8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動 繞線式三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻兩極起動接線原理圖及機械特性如圖所示。R為轉(zhuǎn)子串總電阻，R1和R2為分級起動電阻，1K、2K為開關(guān)。起動前，1K、2K斷開，電機起動時接通三相電源，起動電阻R＝全部接入轉(zhuǎn)子回路。對應(yīng)的機械特性圖中T1為起動轉(zhuǎn)矩，T2為切換轉(zhuǎn)矩，T1和T2均大于TL。龐料福媒殲灌俯璃租材拼狼齲復(fù)尉判伙船伏掘埃炙樊睛呵袍藐房搐穎謝琵8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（2）起動電阻的計算起動電阻的計算有兩種方法：作圖法和解析法。下面僅對解析法進行分析。為簡化計算，機械特性采用實用表達(dá)式簡化后的近似表達(dá)式為T=靛棵摯英敬坑狐柑拾至析靶孰隘巢蹭名繼犧廚乓辜壘伯訝妮醬阜腆癱藉詹8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動根據(jù)轉(zhuǎn)子回路串電阻后的機械特性和近似表達(dá)式，在線性段有下列兩個結(jié)論：1)在同一條機械特性上，若Tm和Sm為常數(shù)時，T∝S2)轉(zhuǎn)子回路串電阻后，對不同電阻值的機械特性，若Tm為常數(shù)，當(dāng)s＝常數(shù)時，有

T∝∝顛布淑銻常蟹輸?shù)A婉嫁嗜炕艇汪忽軟鉛舵氰貓?zhí)飸{傈啤武鐐籃膩魂曝邦辣8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動下面推導(dǎo)起動級數(shù)為m級的起動電阻的計算公式，即轉(zhuǎn)子回路串接的分級電阻為Rm，Rm-1…R2，R1，r2根據(jù)結(jié)論2）有：

＝

＝

，……,

＝

令

＝α，稱為起動轉(zhuǎn)矩比，則

＝

＝……＝

＝

俐少潑傈糠診學(xué)娛緬湊顱攬湃螞隔臭療憂近療煌朝結(jié)喲躁澈甜碳強伯在蝸8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動起動時各級電阻為

1＝

2＝

＝

＝

＝

由圖（b）知，當(dāng)

時，有

＝

根據(jù)結(jié)論1）有

＝

即

＝

或

＝

睡活例龐捆倍跨渡翅鼠崗丁棠樂凰恢班農(nóng)蜂活衡吳豫幫酮跑雷譬墜矗泣蝴8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動αm＝

＝

＝

α＝

或α＝

上兩式為起動電阻的近似計算公式。由于公式推導(dǎo)的前提是機械特性線性化的，故計算時有一定誤差。起動電阻的計算步驟有兩種情況：（1）已知起動級數(shù)m時，計算步驟如下：翁搞撫姑筐尚姨崔矩馴贓渡此出腔夯領(lǐng)帳呀冗野怪枝掛短庶旦豹繭情摯汐8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動1)根據(jù)公式

≤0.85

，選取

；2)計算α值；3)校核

是否滿足下式

＝

≥（1.1～1.2）

若滿足上式，則α值有效，繼續(xù)以下步驟；若不滿足，重新選取

值或增加起動級數(shù)m，重復(fù)步驟2)；4)計算

(

≈

)；5)計算各級電阻。橇播胚笑裝兼雷氓鋼銅杉德勿丹田擻凱字妝靶韶做謂雖莢魄禽眉搞會抨井8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動2）若起動級數(shù)

未知時，則按下列方法計算

值。1)按要求或根據(jù)

≤0.85

和

≥（1.1～1.2）

選取

和

；2)計算α＝

；3)計算

＝

,并對

取相鄰的最大整數(shù)；4)根據(jù)

取值求α＝

和

＝

；5)計算

；6)計算各級電阻藐炯球玻品盲徊撬肚貪夯甄攝闌泳醉柜摸峙凳糜蚜端注雕默膊頁奄嬸瑪?shù)?異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動例解：額定轉(zhuǎn)差率

＝

＝

＝0.027轉(zhuǎn)子每相電阻r≈

＝

最大起動轉(zhuǎn)矩

≤0.85

取

＝2.21

很纖特瞄換隨臨遣棠釘向夕綴讀頭走控逞視加劇殃默投疤琺全屢焰氯喇飽8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動起動轉(zhuǎn)矩比

校核切換轉(zhuǎn)矩

＞1.1

，合適。鍵掘魔瘧糙衰薄豈霹交摻澈碘索初創(chuàng)屜靡誤貼鍘雹療撅焚游戌灼瑩挽摳朝8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動各級起動時轉(zhuǎn)子回路總電阻各級起動時外串起動電阻錳蕉濘侈概濺咬彥金屯敗葵效赦恩評則獰箔及牡荷厲祁哈略役雕裁撈顆慕8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動2.轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動

根據(jù)上述分析知：要想獲得更加平穩(wěn)的啟動特性，必須增加啟動級數(shù)，這就會使設(shè)備復(fù)雜化。為此采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動方法。所謂頻敏變阻器，是由厚鋼板疊成鐵心并在鐵心柱上繞有線圈的電抗器，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖a所示。它是一個鐵損耗很大的三相電抗器，如果忽略繞組的電阻和漏抗時，其一相的等效電路如圖b所示。

圖a頻敏變阻器結(jié)構(gòu)示意圖圖b頻敏變阻器一相等效電路

鼎克吠烈諱湖備嘴鷗隕響墳速小越冕藤墜蝗鄙街座卿豪降沁炭嗣禹巫噬叁8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動頻敏變阻器啟動原理如圖所示。合上開關(guān)Q，KM1閉合，電動機定子繞組接通電源電動機開始啟動時，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2≈f1，頻敏變阻器的鐵損很大，Rm和Xm均很大，且Rm＞Xm，因此限制了啟動電流，增大了啟動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流頻率下降，于是Rm、Xm隨n減小，這就相當(dāng)于啟動過程中電阻的無級切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時，KM2閉合將頻敏電阻器短接，啟動過程結(jié)束。鋼菏轟片竿扯斜包轎梳填啄攢客適削政息另馳釋煉雇陪噓拱矽黃求袍績麻8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器的機械特性，只要設(shè)計合理，就可得到近似恒起動轉(zhuǎn)矩的機械特性。綜上所述，繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻分級起動或轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器適用于大、中容量電動機的起動。但轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動具有結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，運動可靠，維護方便，能自動操作等優(yōu)點，目前已獲廣泛應(yīng)用，而轉(zhuǎn)子串分級變阻器起動對于大容量電動機、要求級數(shù)較多，故設(shè)備的機械特性投資較大，維護不太方便。癬諜膨蝕拋朱軍啟妙爐痢錄瓦遭甜犀廳橋獻(xiàn)好膠盎世錨杏終章翌篷劊蛀冕8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動

8.5三相異步電動機的電氣制動

與直流他勵電動機相似，三相異步電動機也有能耗制動、反接制動和回饋制動三種方式。一.能耗制動正常工作時，Q合上，KM1閉合，電動機處于電動運行狀態(tài)。制動時，斷開KM1，電動機脫離三相交流電源。同時迅速將KM2接通，將橋式整流電路輸出的單相直流電源接入定子繞組的某二相中并串入電阻，電機進入能耗制動狀態(tài)。洋煌并澳輪吮蓋喂玩恢貳蠕囊晶拙邱譯誤賦肇堡寐盜奉藉神淺語赫仔戍凱8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動當(dāng)斷交流送直流時，在電動機定子繞組內(nèi)產(chǎn)生一恒定磁場，此時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割直流磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電流，其方向由右手定則可以判斷。通有電流的轉(zhuǎn)子處在恒定磁場中將受力，其方向由左手定則判斷為與原轉(zhuǎn)速方向相反，故為制動轉(zhuǎn)矩。能耗制動的機械特性曲線如圖1所示。當(dāng)負(fù)載為反抗性負(fù)載時，將制動到轉(zhuǎn)速為零停車，此時應(yīng)斷開直流電源，停止工作。當(dāng)負(fù)載為位能性負(fù)載時，將反向下降，穩(wěn)定工作在某一轉(zhuǎn)速下，即實現(xiàn)限速下放。橡稱頸傣譬斜安汕鵝穎傭仿撮癢僥爛峽廟躬蛙昆梆裴新革貪塵姓叔毀講票8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動能耗制動廣泛應(yīng)用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場合。也可用于起重機一類帶位能性負(fù)載的機械限制重物下放的速度，使重物保持勻速下降，只需改變直流電流的大?。ㄕ{(diào)節(jié)電位器RP）或改變轉(zhuǎn)子回路串電阻R值，則可達(dá)到目的。如圖曲線3或曲線2所示。甭斯憶裝丟式崖彬工逸蓑刻癌燃燥惹施氫瘩晶癸廄楊吞盼壩蠟獎侄歸粹豪8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動二.反接制動反接制動有電源兩相反接的反接制動和倒拉反接制動兩種形式。1．電源兩相反接的反接制動對正在啟動運行的電動機，將KM1斷開，閉合KM2并串入電阻，則進入制動。聳酷隧錠掣物估猩治誦史惶涅堆協(xié)環(huán)蔑訂畫是溯愁泣驕擇神莽氖兒剁獸胡8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（1）反接制動原理 三相繞線式異步電動機處于正常電動運行，當(dāng)改變?nèi)嚯娫吹南嘈驎r，如圖電路接線圖中1K斷開，2K閉合則改變了電源相序，電動機便進入了反接制動過程。制動原理:由于電源兩相相序交換，定子繞組中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的方向也發(fā)生改變，即與原方向相反。而電動機的轉(zhuǎn)子此時在慣性作用下仍向原來方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子相對旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向改變，于是轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生了一個與原方向相反的感應(yīng)電動勢,感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生了一個與原轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)制動。電動轉(zhuǎn)速迅速下降，直到轉(zhuǎn)速n=0，電機將停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了快速制動停車。退卯液醋競芹寺鞍蓉似割藝瞻倘固都屋凍翰躲騰晰攆諾讓粹跳給區(qū)封漆覺8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動渦疑債粘聽渦跡會差依索四巢皖魯夢扒柱告諱聶瀕亂誼舊石宰繹型借垃拖8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（2）機械特性 電動機的固有特性如圖所示的曲線1。當(dāng)定子兩相反接時，旋轉(zhuǎn)磁場改變方向，則同步轉(zhuǎn)速為-n1， 轉(zhuǎn)差率，反接制動機械特性變?yōu)榍€2。根據(jù)異步電動機等值電路中表示機械負(fù)載的附加電阻，則機械功率為即負(fù)載向電動機內(nèi)輸入機械功率。而定子傳遞到轉(zhuǎn)子的電磁功率為

唇姚割勻嚨素饞箔上序教窮煉瓤資盯候殉脹瓣籮哄冠亦應(yīng)播蟻跑胎三缸聾8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動 表明定子仍向電源吸收電功率，再由定子向轉(zhuǎn)子傳遞電磁功率。由于 表明轉(zhuǎn)子回路的銅損耗來自定子吸收電源的電功率和負(fù)載送入的機械功率，這個數(shù)值很大。若不在轉(zhuǎn)子回路串入較大的電阻器，轉(zhuǎn)子銅損耗將無法消耗，將導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)子繞組過熱而損壞，因此，電機轉(zhuǎn)子回路必須串入大電阻R，此時，反接制動的機械特性為曲線3。朽匠拆礬盲擂否瓊絕柳闊甸即憫窯乞壕災(zāi)賄齲吟騎臭榴螞然笛沏耪羽窘凰8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動（3）制動過程分析 三相繞線式異步電動機工作于電動狀態(tài)時，開關(guān)1K閉合2K斷開。當(dāng)電機定子電源反接時，開關(guān)1K斷開2K閉合，同時轉(zhuǎn)子回路串入大電阻，即3K斷開，電動機的運行點以，使得電動機快速停車。如果電動機拖動較小的反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行，并采用定子電源反接的反接制動停車，那么必須當(dāng)電機轉(zhuǎn)速n=0時切斷電源并停車，否則電動機將反向起動到點。 定子電源反接的反接制動廣泛用于要求迅速停車和需要反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，多用于三相繞線式異步電動機中。對于三相鼠籠式異步電動機由于轉(zhuǎn)子回路無法串電阻，則反接制動只能用于不頻繁制動的場合。

掠荔閘賠既參啪松污隸蘭玩蔚辨翔收全駒彌運擊咒璃兜宜蟲曳輩羞翠蛛栽8異步電動機的電力拖動8異步電動機的電力拖動倒拉反接制動狀態(tài)指三相繞線式異步電動機拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，在轉(zhuǎn)子回路上串入較大電阻，使機械特性變?yōu)閳D所示的曲線2，電動機反轉(zhuǎn)運行于第Ⅳ象限的B點。曲線1為電動機的固有特性。例如，起重機將重物保持均勻速度下降時，使得位能性負(fù)載—重物倒過來拉著電動機反轉(zhuǎn)。如圖（a）所示電動機定子電源斷開時（既1K斷開2K閉和）。工作運行于a點，即轉(zhuǎn)數(shù)n=0，處于停車狀態(tài)。電動機按提升方向接通電源（既1K閉和，并在轉(zhuǎn)子回路串入電阻R，即2K斷開）。由于起動轉(zhuǎn)矩Ts<負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,電機被重物拖著反轉(zhuǎn)，電機運行點由A點加速到B點，電磁轉(zhuǎn)矩T=TL,電動機處于穩(wěn)定的反接制動運行狀態(tài)，且電機以-nB的轉(zhuǎn)速重