SINS誤差特性及組合對準的方法研究的開題報告

SINS誤差特性及組合對準的方法研究的開題報告開題報告一、選題背景及意義光纖陀螺作為一種高精度慣性導航儀器，已廣泛應用于導航、制導等領(lǐng)域，尤其在航空、航天以及軍事領(lǐng)域的應用更加廣泛。但在實際應用中，光纖陀螺本身也存在精度誤差及其他各種因素的影響，其中，SINS誤差特性及組合對準的問題是制約其精度的主要因素之一。因此，對于光纖陀螺SINS誤差特性及組合對準的研究意義重大，可以有效提高光纖陀螺的精度和可靠性，進一步擴展其應用領(lǐng)域。二、研究內(nèi)容本次研究主要圍繞光纖陀螺SINS誤差特性及組合對準的問題展開，具體研究內(nèi)容如下：1.系統(tǒng)分析：通過對光纖陀螺SINS系統(tǒng)的分析，了解其工作原理及組成結(jié)構(gòu)。包括系統(tǒng)的硬件組成、信號特性、誤差來源和組合對準的流程等。2.SINS誤差特性研究：通過理論分析和實驗驗證，對光纖陀螺SINS系統(tǒng)中的各種誤差進行研究，包括零偏誤差、比例誤差、隨機誤差等。3.組合對準研究：對光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組合對準問題進行深入研究，探究其影響因素及影響程度，制定合理的組合對準方法，并與傳統(tǒng)組合導航方法進行比較，以驗證新方法的效果。三、研究方法本次研究采用綜合理論分析和實驗驗證相結(jié)合的方法，具體研究方法如下：1.系統(tǒng)分析：通過文獻調(diào)研和實驗觀察，深入了解光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理。2.SINS誤差特性研究：采用數(shù)學建模和實驗測試相結(jié)合的方法，對光纖陀螺SINS系統(tǒng)中的誤差進行分析和驗證。3.組合對準研究：通過理論分析和實驗驗證，研究光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組合對準問題，包括組合方法、精度要求等方面的考慮。四、預期成果本次研究預期獲得以下成果：1.對光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組合對準問題進行深入研究，了解其影響因素及影響程度，制定合理的組合對準方法。2.對光纖陀螺SINS系統(tǒng)中的各種誤差進行深入研究，包括零偏誤差、比例誤差、隨機誤差等。3.驗證新方法的效果，并與傳統(tǒng)組合導航方法進行比較。4.提出改進建議，進一步完善光纖陀螺SINS系統(tǒng)的性能和應用。五、論文結(jié)構(gòu)本次研究將形成一篇完整的學術(shù)論文，論文結(jié)構(gòu)如下：1.緒論：介紹研究背景、選題意義和研究內(nèi)容。2.系統(tǒng)分析：對光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析。3.SINS誤差特性研究：分析光纖陀螺SINS系統(tǒng)中的各種誤差，包括零偏誤差、比例誤差、隨機誤差等，并進行實驗驗證。4.組合對準研究：深入研究光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組合對準問題，制定合理的組合對準方法，并與傳統(tǒng)組合導航方法進行比較。5.結(jié)論：總結(jié)論文的研究成果，提出改進建議，并展望未來研究方向。6.參考文獻：列舉本次研究所參考的文獻。七、研究進度安排本次研究的進度安排如下：1.第一、二周：系統(tǒng)分析及文獻調(diào)研。梳理相關(guān)文獻，了解光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理。2.第三、四周：SINS誤差特性研究。對光纖陀螺SINS系統(tǒng)中的各種誤差進行分析和驗證。3.第五、六周：組合對準研究。研究光纖陀螺SINS系統(tǒng)的組合對準問題，制定合理的組合對準方法，并與傳統(tǒng)組合導航方法進行比較。4.第七、八周：論文撰寫和修改。撰寫論文初稿，并在指導老師的指導下進行修改。5.第九、十周：論文修改和答辯。繼續(xù)完善論文，準備答辯。八、參考文獻[1]陳建華,朱金鑫.光纖陀螺及其導航應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.[2]郭云彪.慣性導航技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.[3]馬曉英,劉亞石.光纖陀螺組合導航系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究[J].微型計算機應用,2005,21(1):101-103.[4]M.F.Heetal.Anovelcompensationmethodforthescale-factornonlinearityofafiberopticgyroscope.OpticalEngineering,2015,54(3):035107.[5]W.B.Sunetal.AKalmanfilteringtechniqueforMEMS-basedINS/GPS