第四章交流電動機馮曉-劉仲怒-

目錄§4.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理§4.2三相異步電動機的等效電路§4.3三相異步電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)矩§4.4三相異步電動機的工作特性§4.5三相異步電動機的機械特性§4.6三相異步機的使用§4.7單相異步電動機交流電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、并勵、串勵、復(fù)勵電動機的分類電動機：電能轉(zhuǎn)換成機械能發(fā)電機：其他形式的能量轉(zhuǎn)換成電能電動機的作用優(yōu)點使用電動機驅(qū)動生產(chǎn)機械可：（1）簡化生產(chǎn)機械的結(jié)構(gòu)（2）提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量（3）能實現(xiàn)自動控制（4）實現(xiàn)遠距離操縱（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理（3）機械特性（4）起動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速的基本原理（5）應(yīng)用場合和正確使用主要內(nèi)容一、

三相異步電動機的構(gòu)造鼠籠式繞線式轉(zhuǎn)子定子（固定部分）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）分為兩個基本部分：

構(gòu)成：由機座、鐵心和定子繞組組成

定子機座是用鑄鐵或鑄剛制成，鐵心由互相絕緣的硅鋼片疊成，內(nèi)圓周表面沖有槽，用以放置對稱三相繞組；對稱三相繞組有的聯(lián)接成星形、有的聯(lián)接成三角形

作用：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場

機座定子繞組銘牌數(shù)據(jù)出線端子定子鐵心定子繞組鼠籠式電動機構(gòu)造簡單、價格低廉、工作可靠、使用方便轉(zhuǎn)子

構(gòu)成：由鐵心和繞組兩部分構(gòu)成

鐵心也用硅鋼片疊成，表面沖有槽，裝在轉(zhuǎn)軸上，軸上加機械負載；因繞組不同，可分為鼠籠式和繞線式兩種。作用：在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流。鼠籠式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸軸承轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子

鐵心繞組轉(zhuǎn)軸二、

三相異步電動機的工作原理演示實驗（右手定則）（左手定則）B:磁感應(yīng)強度v:切割速度l:導(dǎo)線長磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流通電導(dǎo)線在磁場中受力

1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動方向一致異步

2.

線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢結(jié)論一）

旋轉(zhuǎn)磁場1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

在三相異步電動機的定子鐵心中放有三相對稱繞組，在該三相對稱繞組中通入三相對稱交流電流，就可產(chǎn)生一“旋轉(zhuǎn)磁場”代替演示實驗中的磁鐵AXYCBZAXBYCZ合成磁場方向：向下參考方向：繞組始端到末端的方向AXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它電流角度下的磁場方向

可見，當(dāng)定子繞組中通入三相電流后，它們共同產(chǎn)生的合成磁場是隨著電流的交變而在空間不斷地旋轉(zhuǎn)著，這就是旋轉(zhuǎn)磁場。2.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向

當(dāng)通入定子繞組的三相電流的相序為A-B-C時，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向與這個順序是一致的，可見磁場的轉(zhuǎn)向與定子繞組中的電流相序有關(guān)。旋轉(zhuǎn)方向取決于三相電流的相序。改變電機旋轉(zhuǎn)方向的方法：換接其中兩相3.旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)AXBYCZ

此種接法下，繞組的始端之間相差120度空間角，合成磁場只有一對磁極，則極對數(shù)為1。AXYCBZ旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)和三相繞組的安排有關(guān)即：P=1C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)，繞組的始端之間相差60度空間角，形成的磁場則是兩對磁極。即：P=24.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速AXYCBZAXYCBZAXYCBZ

旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速決定于磁場的極數(shù)，在一對極的情況下，當(dāng)電流交變一次時，磁場恰好在空間旋轉(zhuǎn)了一周。N0=60f（轉(zhuǎn)/分）

旋轉(zhuǎn)磁場具有兩對極時，當(dāng)電流從ωt=0°到ωt=60°經(jīng)歷了60°時，磁場在空間僅旋轉(zhuǎn)了30°。比P=1時轉(zhuǎn)速慢了一半，即：N0=60f/2（轉(zhuǎn)/分）

所以，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0決定于電流頻率f1和磁場的極對數(shù)P，可推出：極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速5.電動機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機轉(zhuǎn)速:電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，但

異步電動機無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電流提示：如果二）

電動機的轉(zhuǎn)動原理

在電動機定子繞組中通入三相對稱交流電流后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動勢。

在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就有電流，該電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力作用。由電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。異步電機運行中:電動機起動瞬間:（轉(zhuǎn)差率最大）三）

轉(zhuǎn)差率例1：三相異步電動機p=3，電源f1=50Hz，電機額定轉(zhuǎn)速n=960r/min。求：轉(zhuǎn)差率s，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2同步轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)差率：1.型號

Y132M－4轉(zhuǎn)差率三、

銘牌數(shù)據(jù)2.轉(zhuǎn)速:電機軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：n=1440轉(zhuǎn)/分磁極數(shù)(極對數(shù)

p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分Y：三相異步電動機132：機座中心高（132mm）M：機座長度代號，M-中機座；S-短機座，L-長機座。返回3.接法：Y/

接法

Y接法：W2U2V2U1V1W1V1W1U1U2V2W2指定子三相繞組的接法接線盒

接法：U2U1W2V1V2U1W2U2V1V2W1W1W2U2V2V1W1U1返回4.電壓：

一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的5％。例：380/220Y/

是指：線電壓為380V時采用Y接法；當(dāng)線電壓為220V時采用

接法。指電動機在額定運行狀態(tài)時定子繞組上的線電壓值.當(dāng)電壓高于額定值時，磁通將增大。即：返回電壓波動對電動機的影響當(dāng)電壓低于額定值時，引起轉(zhuǎn)速下降，電流增加。返回5.額定電流：如：

表示三角接形法下，電機的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時線、相電流均為6.48A。6.功率與效率：

指電動機在額定運行時軸上輸出的機械功率值（

），不等于從電源吸收的功率（）。兩者的關(guān)系為：

其中

=72－93％指電動機在額定運行狀態(tài)時定子繞組的線電流。為電動機的效率返回

額定負載時一般為0.7-0.9，空載時功率因數(shù)很低約為0.2-0.3。額定負載時，功率因數(shù)最大。

使用中應(yīng)選擇合適容量的電動機，防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。7.功率因數(shù)(cos

1)：P2PNcos

1返回8.

絕緣等級

絕緣等級是按電動機繞組所用的絕緣材料在使用時容許的極限溫度來分級的。

極限溫度，是指電動機絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點的最高容許溫度。

絕緣等級絕緣等級極限溫度AEBFH返回§4.2三相異步電動機的等效電路一、折算異步電動機定、轉(zhuǎn)子之間沒有電路上的聯(lián)系，只有磁路上的聯(lián)系，不便于實際工作的計算，所以必須像變壓器那樣進行等效電路的分析。為了能將轉(zhuǎn)子電路與定子電路作直接的電的連接，等效要在不改變定子繞組的物理量（定子的電動勢、電流、及功率因數(shù)等）而且轉(zhuǎn)子對定子的影響不變的原則下進行，即將轉(zhuǎn)子電路折算到定子側(cè)時要保持折算前后F2不變以保證磁動勢平衡不變和折算前后各功率不變。為了找到異步電動機的等效電路，除了進行轉(zhuǎn)子繞組的折合外，還需要進行轉(zhuǎn)子頻率的折算。1．頻率折算將頻率為f2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路折算為與定子頻率f1相同的等效靜止轉(zhuǎn)子電路，稱為頻率折算，轉(zhuǎn)子靜止不動時s＝1，f2＝f1。因此，只要將實際上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子電路折算為靜止不動的等效轉(zhuǎn)子電路，便可達到頻率折算的目的。為此將下式實際運行的轉(zhuǎn)子電流的分子分母同除以轉(zhuǎn)差率s得

以上兩式的電流數(shù)值仍是相等的，但是兩式的物理意義不同。第一式中實際轉(zhuǎn)子電流的頻率為f2，第二式中為等效靜止的轉(zhuǎn)子所具有的電流，其頻率為f1。前者為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的實際情況，后者為轉(zhuǎn)子靜止不動時的等效情況。由于頻率折算前后轉(zhuǎn)子電流的數(shù)值未變，所以磁動勢的大小不變。同時磁動勢的轉(zhuǎn)速是同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速無關(guān)，所以頻率折算保證了電磁效應(yīng)的不變。由式中可看出頻率折算前后轉(zhuǎn)子的電磁效應(yīng)不變，即轉(zhuǎn)子電流的大小、相位不變，除了改變與頻率有關(guān)的參數(shù)以外，只要用等效轉(zhuǎn)子的電阻R2/s代替實際轉(zhuǎn)子中的電阻R2即可。R2/s可分解為R2與(1-s)R2/s之和。式中(1-s)R2/s為異步電動機的等效負載電阻，等效負載電阻上消耗的電功率為I22R2

(1-s)/s，這部分損耗在實際電路中并不存在，它實質(zhì)上是表征了異步電動機輸出的機械功率，頻率折算后的定、轉(zhuǎn)子電路如圖4.14所示。圖4.14轉(zhuǎn)子繞組頻率折算后的異步電動機的定、轉(zhuǎn)子電路2．繞組折算進行頻率折算以后，雖然已將旋轉(zhuǎn)的異步電動機轉(zhuǎn)子電路轉(zhuǎn)化為等效的靜止電路，但還不能把定、轉(zhuǎn)子電路連接起來，因為兩個電路的電動勢還不相等。和變壓器的繞組折算一樣，異步電動機繞組折算也就是人為地用一個相數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)以及繞組系數(shù)和定子繞組一樣的繞組代替相數(shù)為m2，每相串聯(lián)匝數(shù)為N2以及繞組系數(shù)為而經(jīng)過頻率折算的轉(zhuǎn)子繞組。但仍然要保證折算前后轉(zhuǎn)子對定子的電磁效應(yīng)不變，即轉(zhuǎn)子的磁動勢、轉(zhuǎn)子總的視在功率、銅耗及轉(zhuǎn)子漏磁場儲能均保持不變。轉(zhuǎn)子折算值上均加“'”表示。（1）電流的折算由保持轉(zhuǎn)子磁通勢不變的原則，即折算后的轉(zhuǎn)子電流有效值為

式中稱為電流比。（2）電動勢的折算由于定、轉(zhuǎn)子磁動勢在繞組折算前后都不變，故氣隙中的主磁通也不變，繞組折算前后的轉(zhuǎn)子電動勢分別為（3）阻抗的折算由折算前后轉(zhuǎn)子銅耗不變的原則有同理由繞組折算前后轉(zhuǎn)子電路的無功功率不變可導(dǎo)出二、等效電路根據(jù)折算前后各物理量的關(guān)系，可以作出折算后的T型等效電路，如圖4.15所示。圖4.15三相異步電動機的T型等效電路由T型等效電路可得異步電動機負載時的基本方程式為（1）當(dāng)空載運行時,，由圖可見相當(dāng)于轉(zhuǎn)子開路。（2）轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時,，相當(dāng)于變壓器二次側(cè)短路情況。因此在異步電動機啟動初始接上電源時，就相當(dāng)于短路狀態(tài)，會使電動機電流很大，這在電機實驗及使用電動機時應(yīng)多加注意。例2：三相異步電動機，p=2，n=1440r/min，轉(zhuǎn)子R2=0.02，X20=0.08，E20=20V，f1=50Hz。啟動時I2（st）額定轉(zhuǎn)速下的I2（N）s=1§4.3三相異步電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)矩一、功率平衡方程式異步電動機的功率關(guān)系可用T型等效電路圖來分析。異步電動機通電運行時，T型等效電路中每個電阻上均產(chǎn)生一定損耗，如：定子電阻R1產(chǎn)生定子銅損耗勵磁電阻Rm產(chǎn)生定子鐵損耗（忽略）轉(zhuǎn)子電阻產(chǎn)生轉(zhuǎn)子銅損耗從而可得三相異步電動機運行時的功率關(guān)系如下。電源輸入電功率除去定子銅損耗和鐵損耗便是定子傳遞給轉(zhuǎn)子回路的電磁功率，即電磁功率又等于等效電路轉(zhuǎn)子回路全部電阻上的損耗，即電磁功率除去轉(zhuǎn)子繞組上的損耗，就是等效負載電阻上的損耗，這部分等效損耗實際上是傳輸給電動機轉(zhuǎn)軸上的機械功率，用PMEC表示。它是轉(zhuǎn)子繞組中電流與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場共同作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，帶動轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)所對應(yīng)的功率

電動機運行時，還存在由于軸承等摩擦產(chǎn)生的機械損耗pmec及附加損耗pad。大型電機中pad約為0.5%PN，小型電機的pad=（1～3）%PN。

轉(zhuǎn)子的機械功率PMEC減去機械損耗pmec和附加損耗pad才是轉(zhuǎn)軸上實際輸出的功率，用P2表示。

可見異步電動機運行時，從電源輸入電功率P1到轉(zhuǎn)軸上輸出機械功率的全過程為功率關(guān)系可用圖4.16來表示。從以上功率關(guān)系定量分析看出，異步電動機運行時電磁功率Pem、轉(zhuǎn)子損耗pCu2和機械功率PMEC三者之間的定量關(guān)系是Pem：PCu2：PMEC=1：s：(1-s)

也可寫成下列關(guān)系式

上式表明，當(dāng)電磁功率一定，轉(zhuǎn)差率s越小，轉(zhuǎn)子銅損耗越小，機械功率越大，效率越高。電動機運行時，若s增大，轉(zhuǎn)子銅耗也增大，電機易發(fā)熱，效率降低。圖4.16異步電動機功率流程圖二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式機械功率PMEC除以軸的角速度

就是電磁轉(zhuǎn)矩，即電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率關(guān)系為

式中

1為同步角速度（用機械角速度表示）由輸出功率的計算式兩邊同時除以角速度可得出

式中T0——空載轉(zhuǎn)矩，T2——輸出轉(zhuǎn)矩在電力拖動系統(tǒng)中，?？珊雎訲0，則有式中TL——負載轉(zhuǎn)矩。三、電磁轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)即其中：代入可得§4.4三相異步電動機的工作特性異步電動機的工作特性是指定子的電壓及頻率為額定時，電動機的轉(zhuǎn)速n、定子電流I1、功率因數(shù)cosφ1、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率

等與輸出功率P2的關(guān)系曲線。上述關(guān)系曲線可以通過直接給異步電動機帶負載測得，也可以利用等效電路參數(shù)計算得出。圖4.17為三相異步電動機的工作特性曲線。圖4.17異步電動機的工作特性一、轉(zhuǎn)速特性n=f(P2)三相異步電動機空載時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n接近于同步轉(zhuǎn)速n0。隨著負載的增加，轉(zhuǎn)速n要略微降低，這時轉(zhuǎn)子電動勢增大，從而使轉(zhuǎn)子電流I2s增大，以產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩來平衡負載轉(zhuǎn)矩。因此，隨著P2的增加，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n下降，轉(zhuǎn)差率s增大，轉(zhuǎn)速特性呈“硬”特性。二、轉(zhuǎn)矩特性Tem=f(P2)空載時P2=0，電磁轉(zhuǎn)矩Tem等于空載制動轉(zhuǎn)矩T0。已知T2=9.55P2/n，隨著P2的增加，如n基本不變，則T2為過原點的直線?？紤]到P2增加時，n稍有降低，故T2=f(P2)隨著P2增加略向上偏離直線。在Tem=T0+T2式中。T0之值很小，而且認(rèn)為它是與P2無關(guān)的常數(shù)。所以Tem=f(P2)

將平行上移T0數(shù)值，如圖4.17所示。三、定子電流特性I1=f(P2)當(dāng)電動機空載時，轉(zhuǎn)子電流近似為零，定子電流等于勵磁電流I0。隨著負載的增加，轉(zhuǎn)速下降（s增大），轉(zhuǎn)子電流增大，定子電流也增大。當(dāng)P2>PN時，由于此時降低，I1增長更快些。四、功率因數(shù)特性cos

1=f(P2)三相異步電動機運行時，必須從電網(wǎng)中吸取無功功率，其功率因數(shù)總是小于1。電動機空載時，定子電流基本上只有勵磁電流，功率因數(shù)很低，一般不超過0.2。當(dāng)負載增加時，定子電流中的有功電流增加，使功率因數(shù)提高。接近額定負載時，功率因數(shù)也達到最大。超過額定負載時，由于轉(zhuǎn)速降低較多，轉(zhuǎn)差率增大，使轉(zhuǎn)子電流與電動勢之間的相位角

2增大，轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)下降較多，引起定子電流中的無功電流分量也增大，因而電動機的功率因數(shù)趨于下降五、效率特性

=fP(2)根據(jù)可知，電動機空載時P2=0，η=0，隨著輸出功率的增加，效率

也增加。在正常運行范圍內(nèi)，因主磁通變化很小，所以鐵損耗變化不大，機械損耗變化也很小，合起來稱不變損耗。定、轉(zhuǎn)子銅損耗與電流平方成正比，隨負載變化，稱可變損耗。當(dāng)不變損耗等于可變損耗時，電動機的效率達最大。對于中、小型異步電動機，大約時，效率最高。如果負載繼續(xù)增大，效率反而降低。由此可見，效率曲線和功率因數(shù)曲線都是在額定負載附近達到最高，因此選用電動機容量時，應(yīng)注意使其與負載相匹配。如果選得過小，電動機長期過載運行影響壽命；如果選得過大，則功率因數(shù)和效率都很低，浪費能源。一、

機械特性曲線

由轉(zhuǎn)矩公式得特性曲線：10n0Tn一定的電源電壓和轉(zhuǎn)子電阻之下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線或轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線§4.5三相異步電動機的機械特性1、額定轉(zhuǎn)矩：電動機在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速運行，輸出額定功率時，電動機轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。（牛頓?米）n0TnnN

電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負載的變化而自動調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負載能力。常用特性段n0nT

自適應(yīng)負載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點。（如：柴油機當(dāng)負載增加時，必須由操作者加大油門，才能帶動新的負載。）電動機的自適應(yīng)負載能力直至新的平衡。此過程中，時，電源提供的功率自動增加。硬特性：負載變化時，轉(zhuǎn)速變化不大，運行特性好。軟特性：負載增加轉(zhuǎn)速下降較快，但起動轉(zhuǎn)矩大，起動特性好。

硬特性（R2小）軟特性（R2大）

不同場合應(yīng)選用不同的電動機。如金屬切削，選硬特性電機；重載起動則選軟特性電動機。機械特性的軟硬

如果電機將會因帶不動負載而停轉(zhuǎn)。2、最大轉(zhuǎn)矩Tmax

：電機帶動最大負載的能力。n0Tn求解過載系數(shù)：三相異步機（1）三相異步機的和電壓的平方成正比，所以對電壓的波動很敏感，使用時要注意電壓的變化。

工作時，一定令負載轉(zhuǎn)矩，否則電機將停轉(zhuǎn)。致使（2）注意電機嚴(yán)重過熱原因3、起動轉(zhuǎn)矩Tst

電動機起動時的轉(zhuǎn)矩。n0Tn其中體現(xiàn)了電動機帶載起動的能力。若電機能起動，否則將起動不了。則例3：三相異步電動機，額定功率PN=10kW，額定轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，啟動能力Tst/TN=1.2，過載系數(shù)=1.8。（1）額定轉(zhuǎn)矩TN（2）啟動轉(zhuǎn)矩Tst（3）最大轉(zhuǎn)矩Tmax結(jié)論：和電壓的關(guān)系R2的

改變

：鼠籠式電動機轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同繞線式電動機外接電阻不同

令：得：和轉(zhuǎn)子電阻關(guān)系4.6

三相異步機的使用（1）起動電流

：中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5-7倍。原因：起動時，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。定子電流轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流一、三相異步電動機的起動1.起動性能返回B

大電流使電網(wǎng)電壓降低

A

頻繁起動時造成熱量積累影響：（2）起動轉(zhuǎn)矩

起動時，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但因轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)很低，因此起動轉(zhuǎn)矩并不是很大的，與額定轉(zhuǎn)矩之比為1.0-2.2。

如果起動轉(zhuǎn)矩過小，就不能滿載起動，應(yīng)設(shè)法提高；如果起動轉(zhuǎn)矩過大，會使傳動機構(gòu)受到?jīng)_擊而損壞，應(yīng)設(shè)法減小。電機過熱影響其他負載工作返回2.三相異步機的起動方法：（1）直接起動

20-30千瓦以下的異步電動機一般采用直接起動。（2）降壓起動

在起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，以減小起動電流，鼠籠式電動機常用的降壓起動方法有Y－

換接起動和自耦降壓起動。

方法簡單，但起動電流較大，影響電網(wǎng)上其他負載正常工作。返回Y－

起動

正常運行AZBYXC

起動ABCXYZ設(shè)：電機每相阻抗為返回（2）Y－

起動應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電動機。Y－

起動時，起動電流減小的同時，起動轉(zhuǎn)矩也減小了。所以降壓起動適合于空載或輕載起動的場合返回RRR繞線式轉(zhuǎn)子（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動（繞線式電動機）。起動時將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動后將R短路。返回轉(zhuǎn)子串電阻起動的特點：適于轉(zhuǎn)子為繞線式的電動機起動。（1）

（2）R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動電流，又可以增加起動轉(zhuǎn)矩。常用于要求起動轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機械上，如卷揚機、鍛壓機、起重機等。返回方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

二、三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源返回

1.反接制動

停車時，將電動機接到電源的三根線中的任意兩根的一端對調(diào)位置，使旋轉(zhuǎn)磁場反向旋轉(zhuǎn)，電動機的轉(zhuǎn)矩方向與電動機原來的旋轉(zhuǎn)方向相反，起制動的作用。三、三相異步電動機的制動

反接制動時，定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)速很大。即切割磁力線的速度很大，造成轉(zhuǎn)子電流增大，引起定子電流增大。為限制電流，在制動時要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻注意措施簡單、效果好但能量消耗大返回2.

能耗制動：

停車時，斷開交流電源，接至直流電源上，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。制動轉(zhuǎn)矩的大小與直流電流的大小有關(guān)直流電流的大小一般為電動機額定電流的0.5-1倍制動能量消耗小制動平穩(wěn)，但需要直流電源M3~+-運行制動n

F轉(zhuǎn)子返回

3.發(fā)電反饋制動：

當(dāng)電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速時，這時的轉(zhuǎn)矩也是制動轉(zhuǎn)矩。n

Fno當(dāng)起重機快速下放重物時當(dāng)多速電動機從高速調(diào)到低速的過程中電動機已轉(zhuǎn)入發(fā)電機運行，將重物的位能轉(zhuǎn)換為電能而反饋到電網(wǎng)里去，所以稱為發(fā)電反饋制動返回四、三相異步電動機的調(diào)速1.改變極對數(shù)有級調(diào)速。2.

改變轉(zhuǎn)差率

無級調(diào)速調(diào)速方法：適用于繞線式電動機方法：在繞線式電動機的轉(zhuǎn)子電路中接入調(diào)速電阻