液壓馬達(dá)的分類及主要性能參數(shù)

液壓與氣壓傳動(dòng)液壓馬達(dá)的分類及主要性能參數(shù)主講人：倪愛華液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是將系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠工作密封容積的變化而工作的，工作原理是可逆的，作用是相反的，結(jié)構(gòu)上是有差別的，并不能通用。

液壓馬達(dá)的分類1.按其結(jié)構(gòu)類型來分，分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式；2.按照轉(zhuǎn)速分，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)；4.按照輸油方向能否改變分為單向和雙向；5.按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)分為旋轉(zhuǎn)式和擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。

3.按照排量能否調(diào)節(jié)分為定量和變量；

高速液壓馬達(dá)

基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等；高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)

基本形式是徑向柱塞式；低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)的實(shí)際工作時(shí)的輸出壓力稱為工作壓力其大小取決于液壓馬達(dá)的負(fù)載；液壓馬達(dá)的額定壓力是指按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。1工作壓力和額定壓力排量V：指在無泄漏情況下，液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一周時(shí)所需輸入的油液體積。流量：指液壓馬達(dá)達(dá)到要求轉(zhuǎn)速時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)輸入的油液體積。理論流量qt：指在沒有泄漏情況下，液壓馬達(dá)達(dá)到要求轉(zhuǎn)速時(shí)單位時(shí)間內(nèi)需輸入的油液體積。實(shí)際流量q：指液壓馬達(dá)達(dá)到要求轉(zhuǎn)速時(shí)其入口處的流量由于有泄漏損失，輸入馬達(dá)的實(shí)際流量必須大于它的理論流量。q-△q=qt轉(zhuǎn)速n：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與流量、排量的關(guān)系：qt=Vn

2排量流量和轉(zhuǎn)速輸入功率Pi=pq輸出功率Po=2πnT3功率和效率液壓馬達(dá)的總效率為η=Po/Pi=2πnT/pq=ηmηv