機(jī)械自動(dòng)化安全生產(chǎn)論文

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摘要

隨著社會(huì)的對(duì)高職畢業(yè)生要求的不斷提高,技能已經(jīng)漸漸成為高職院校對(duì)高校生培育的重點(diǎn)目標(biāo)之一。自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)正是為提高同學(xué)動(dòng)手力量和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的有用性實(shí)訓(xùn)設(shè)備,如何提高其教學(xué)效果,達(dá)到教學(xué)目標(biāo),是值得討論的課題。本文簡(jiǎn)要介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),并以安裝搬運(yùn)站的項(xiàng)目教學(xué)方法為例進(jìn)行了討論。討論表明項(xiàng)目教學(xué)方法體現(xiàn)了同學(xué)的主體作用,充分地展現(xiàn)職業(yè)訓(xùn)練“以力量為本”的價(jià)值取向,很好地實(shí)現(xiàn)了“所學(xué)”與“所用”的零距離對(duì)接,既達(dá)到了學(xué)校的教學(xué)培育目標(biāo),又適應(yīng)了企業(yè)崗位要求,同時(shí)還滿意了社會(huì)的需求,從而實(shí)現(xiàn)了多方“共贏”。

[關(guān)鍵詞]自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)PLC安裝搬運(yùn)站項(xiàng)目教學(xué)方法討論

前言

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專為提高同學(xué)動(dòng)手力量和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套有用性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。該系統(tǒng)囊括了電氣自動(dòng)化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣電動(dòng)掌握、氣動(dòng)掌握、PLC掌握、傳感器等多種技術(shù),給同學(xué)供應(yīng)了一個(gè)典型的把所學(xué)專業(yè)學(xué)問加以綜合應(yīng)用的操作和實(shí)現(xiàn)平臺(tái),使同學(xué)能夠全面把握和加深理解學(xué)過的學(xué)問,提高動(dòng)手力量,以達(dá)到利用所學(xué)專業(yè)學(xué)問解決實(shí)際問題的教學(xué)培育目標(biāo)

目錄

第一章總體設(shè)計(jì)

1功能介紹

2總體構(gòu)想

3元器件的選擇

第二章硬件設(shè)計(jì)

(一)掌握元件—PLC

1三菱FX2N-48MRPLC介紹

2三菱FX2N-48MRPLC技術(shù)參數(shù)

3三菱FX2N-48MRPLC開發(fā)環(huán)境

(二)檢測(cè)元件—磁性開關(guān)

1D-C73型磁性開關(guān)的技術(shù)參數(shù)

2D-C73型磁性開關(guān)的工作原理

3D-C73型磁性開關(guān)的安裝要求

(三)氣缸

1CDM2B20-45型氣缸

(1)技術(shù)參數(shù)

(2)安裝要求

(3)使用環(huán)境

2CDJ2B10-60-B氣缸

(1)技術(shù)參數(shù)

(2)安裝要求

3氣缸的工作原理

(四)電磁閥

14V120-60電磁閥的技術(shù)參數(shù)

24V120-60電磁閥的工作原理

34V120-60電磁閥的安裝要求

第三章軟件設(shè)計(jì)

1I/O安排表

2流程圖

3梯形圖

第四章電氣掌握?qǐng)D

第五章總結(jié)

總體設(shè)計(jì)

1功能介紹

安裝搬運(yùn)站的功能是將該單元物料臺(tái)上的工件夾緊，由傳動(dòng)手臂夾放到另一物料臺(tái)的工件（工件由第五站的抓取機(jī)械手裝置送來）里，完成一次裝配動(dòng)作，然后再回到該站物料臺(tái)上，待第五站的抓取機(jī)械手裝置取走裝配完成的物料后，再回到原位。圖1-2所示為安裝搬運(yùn)單元的側(cè)視圖和俯視圖。

(a)側(cè)視圖(b)俯視圖

圖1安裝搬運(yùn)單元

2總體構(gòu)想

（1）在這個(gè)站中我預(yù)備使用一部三菱FX2N-48MR型PLC,六個(gè)D-C73型磁性開關(guān)，一個(gè)CDJ2B10-60-B型氣缸和七個(gè)4V120-60型電磁閥。設(shè)置七個(gè)按鈕，分別是啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，急停按鈕，上電按鈕，復(fù)位按鈕，自動(dòng)/手動(dòng)按鈕，單/聯(lián)機(jī)按鈕，調(diào)試按鈕。

（2）首先我們按下上電按鈕和啟動(dòng)按鈕，這個(gè)站點(diǎn)開頭工作，氣缸把供料推出，推料到位，磁性開關(guān)發(fā)亮，然后收回，機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)到位，把供料吸住，然后手臂反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到位，把工件釋放。在這里說明一下我們這一站有兩條加料柱，當(dāng)有一條柱沒有了供料的時(shí)候，另一條柱子能夠準(zhǔn)時(shí)補(bǔ)充，保證了工作效率。假如在工作時(shí)遇到突發(fā)大事我們可以按下急停按鈕，然后把它復(fù)位，接著，按下手動(dòng)按鈕，用調(diào)試按鈕進(jìn)行調(diào)試狀態(tài)。假如我們想要跟上一站或者是下一站通信的話，我們必需把按鈕打到聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，然后把各站的PLC連接起來。

（3）舉例說明我們這個(gè)站與上一站的的搬運(yùn)站，當(dāng)上一站把工件夾起的那一刻時(shí)，我們這一站有信號(hào)，氣缸把供料推出，機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)，把供料吸住，延時(shí)幾秒，上一站的機(jī)械手把工件放到某一位置，然后抬起，接著我們站的機(jī)械手臂反轉(zhuǎn)，把供料放進(jìn)工件，最終上一站的機(jī)械手把整個(gè)工件運(yùn)走，這就是一個(gè)周期。

（4）在該站運(yùn)行過程中，我想設(shè)計(jì)兩種運(yùn)行方式，一種是自動(dòng)，一種是手動(dòng)，雖然生產(chǎn)線的總體運(yùn)行是要全自動(dòng)的，但是手動(dòng)的運(yùn)行也能便利調(diào)整每一步的工作挨次，兩種運(yùn)行方式不能同時(shí)進(jìn)行，互不影響。

（5）停止按鈕一旦啟動(dòng)，本站全部機(jī)構(gòu)應(yīng)馬上停止運(yùn)行；待啟動(dòng)按鈕按下后，則恢復(fù)原來的工作。

（6）聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下單/聯(lián)按鈕，該站不能自動(dòng)啟動(dòng)，待第五站啟動(dòng)，把物料送到加工臺(tái)時(shí)再通過通信把信號(hào)傳給本站，懇求裝配，此時(shí)，本站根據(jù)預(yù)定的方式進(jìn)行裝配搬運(yùn)工作，裝配完成后，又把信號(hào)傳給第五站，提示裝配完成，第五站收到信號(hào)后又開頭工作，夾走已裝配完的物料送到入庫站，同時(shí)復(fù)位懇求裝配的信號(hào)。這樣一個(gè)過程便完成了兩站的聯(lián)機(jī)運(yùn)行，聯(lián)機(jī)運(yùn)行等兩站各自的程序調(diào)試好后再進(jìn)行，一切動(dòng)作務(wù)必按生產(chǎn)挨次進(jìn)行，工作到位，平安生產(chǎn)

要編寫滿意