毛紡細(xì)紗機(jī)安裝

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集體落紗長細(xì)紗機(jī)

名稱含義

1磁感應(yīng)開關(guān):由磁力掌握通短動(dòng)作,由發(fā)光二極管提示通斷狀態(tài)的感應(yīng)開關(guān).一般紅線或咖啡線接電源,黑線或蘭線接信號(hào).我公司的集體落紗長細(xì)機(jī)上的磁感應(yīng)開關(guān)都是用于檢測氣缸動(dòng)作是否到位.

2對(duì)射式光電開關(guān):由發(fā)光器放射光束,由受光器接受光束并發(fā)出通斷信號(hào)給程控器的光電開關(guān).發(fā)光器咖啡線接電源正極,蘭線接電源負(fù)極.受光器咖啡線接電源正極,蘭線接電源負(fù)極,黑線接信號(hào).此光電開關(guān)用于滿紗管檢測.

3鏡反射式光電開關(guān):由光電開關(guān)放射光束經(jīng)反光板反射回原光電開關(guān)并發(fā)出通斷信號(hào)給程控器的光電開關(guān).一般咖啡線接電源正極,蘭線接電源負(fù)極,黑線接信號(hào).此光電開關(guān)用于允許落管檢測.

4漫反射式光電開關(guān):由光電開關(guān)放射光束經(jīng)被檢測物體表面反射回原光電開關(guān)并發(fā)出通斷信號(hào)給程控器的光電開關(guān).一般咖啡線接電源正極,蘭線接電源負(fù)極,黑線接信號(hào).此光電開關(guān)用于出空管檢測.

5電磁閥:由電力轉(zhuǎn)換為磁力掌握閥門打開,關(guān)閉的元件.

6氣缸:由電磁閥掌握氣流推動(dòng)運(yùn)行的器件.

7集體落紗伺服器:掌握集體落紗伺服電機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,由編碼器反饋卡(123-60-1)接收伺服電機(jī)中編碼器發(fā)出的反饋信號(hào),檢測運(yùn)算集體落紗升降臂凹凸位置,由通信卡(110-60-1）實(shí)現(xiàn)與程控器的通訊連接.通訊卡上有兩個(gè)旋鈕,下方旋鈕的箭頭應(yīng)轉(zhuǎn)到6#通訊地址.

8集體落紗伺服電機(jī):由集體落紗伺服器驅(qū)動(dòng),拖動(dòng)升降臂上下運(yùn)行,由編碼器反饋運(yùn)行速度和運(yùn)行方向給集體落紗伺服器.由抱閘保證伺服電機(jī)未通電時(shí)出軸不能轉(zhuǎn)動(dòng).

9升降臂:細(xì)紗機(jī)落紗后集體落下滿紗管并換上空管的機(jī)械部件.

10程控器:CP476為程控器主單元.

主單元上DI138為輸入模塊,輸入信號(hào)的顯示可在顯示儀上細(xì)紗機(jī)DI138畫面中讀出.

主單元上AO352為模擬量輸出模塊,其中1號(hào)2號(hào)接線端子對(duì)應(yīng)第一組輸出,開關(guān)應(yīng)切換到電壓(U)輸出,連接鋼領(lǐng)板變頻.4號(hào)5號(hào)接線端子對(duì)應(yīng)第二組輸出,開關(guān)應(yīng)切換到電流(I)輸出,連接主電機(jī)變頻.(用于INVERDEMAGMEET變頻)

主單元上CAN九芯插頭是與集體落紗伺服器聯(lián)接的通訊口,也可用于鋼領(lǐng)板變頻和主電機(jī)變頻通訊聯(lián)接(用于BONFIGLIOLI變頻).

主單元上RS232九芯插頭是與顯示儀聯(lián)接的通訊口.

DM465為輸入輸出單元,上排顯示燈為輸入燈,下排顯示燈為輸出燈.燈亮說明對(duì)

應(yīng)的接線端子有信號(hào)輸入或輸出,燈滅說明對(duì)應(yīng)的接線端子無信號(hào)輸入或輸出.左下的白色按鈕為顯示燈切換按鈕.S#燈亮?xí)r顯示燈從左到右為1#~8#,按切換按鈕切換到S#+1燈亮顯示燈從左到右為9#~16#.再次按切換按鈕可切換回S#燈亮.

DI439為輸入單元,DO720為輸出單元.

程控器各單元上(除AO352)1#,2#端子為電源端子,在原理圖中所標(biāo)注的是端子號(hào),在觀看程控器上的顯示燈時(shí)應(yīng)先把端子號(hào)減2才是相對(duì)應(yīng)的顯示燈的正確號(hào)碼.

11組合限位開關(guān):組合限位開關(guān)共有三副觸頭.靠近安裝螺絲的(里側(cè))為始紡位置,中間為落紗位置,外側(cè)為滿紗位置.

12留頭率動(dòng)作:當(dāng)細(xì)紗機(jī)開車時(shí)鋼領(lǐng)板由落紗位置先上升到筒管較高的位置壓合始紡位置限位開關(guān)觸頭.主軸啟動(dòng)后當(dāng)紗線在筒管上繞兩~三圈(高位始紡)后留頭率動(dòng)作感應(yīng)片靠近接近開關(guān)S21輸出信號(hào)給程控器,鋼領(lǐng)板下降,到留頭率接近開關(guān)輸出信號(hào)給程控器,鋼領(lǐng)板停止,設(shè)備正常紡紗.這一套鋼領(lǐng)板上升,下降的動(dòng)作就叫留頭率動(dòng)作.作用是在紡紗啟動(dòng)階段便與氣圈的打開(高位始紡),拉開線結(jié)(鋼領(lǐng)板由高位下降到低位),削減開車斷頭.但在高位時(shí)筒管上卷繞的紗線不宜過多,過多不利于落筒機(jī)在筒管最終部分的抽線.

部件調(diào)試

1升降臂搖擺氣缸(大氣缸):升降臂搖擺氣缸上有三個(gè)磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸出軸的為15度磁感應(yīng)開關(guān),中間為7度磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸尾部的為0度磁感應(yīng)開關(guān).調(diào)試時(shí)先讓氣缸出軸完全退回氣缸內(nèi)部,左右移動(dòng)靠近氣缸尾部的0度磁感應(yīng)開關(guān)使磁感應(yīng)開關(guān)上的發(fā)光二極管亮,程控器上相應(yīng)的顯示燈也亮,說明0度磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)試正確.使氣缸出軸完全伸出氣缸,按0度磁感應(yīng)開關(guān)的調(diào)整方法調(diào)整.7度磁感應(yīng)開關(guān)需在7度小氣缸調(diào)整完畢并由機(jī)械人員調(diào)整升降臂到7度正確位置后再調(diào)整.觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

27度小氣缸:7度小氣缸上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān).靠近氣缸出軸的為7度進(jìn)到位磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸尾部的為7度退到位磁感應(yīng)開關(guān).調(diào)整方法調(diào)整同0度,15度磁感應(yīng)開關(guān).觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

3導(dǎo)紗板翻動(dòng)氣缸:導(dǎo)紗板翻動(dòng)氣缸有左右兩個(gè),分別掌握翻動(dòng)車身兩側(cè)的導(dǎo)紗板,每個(gè)氣缸上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān).靠近氣缸出軸的為導(dǎo)紗板翻起到位磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸尾部的為導(dǎo)紗板翻落到位磁感應(yīng)開關(guān).調(diào)整時(shí)先分別把導(dǎo)紗板翻起到位,把兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)分別接通電源和程控器信號(hào),移動(dòng)磁感應(yīng)開關(guān)使磁感應(yīng)開關(guān)上的發(fā)光二極管亮,程控器上相應(yīng)的顯示燈也亮,調(diào)整到位再把兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)串接.用相同的方法調(diào)整導(dǎo)紗板翻落到位磁感應(yīng)開關(guān)的位置.觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

以上三個(gè)氣缸調(diào)整正確后可在集體落紗手動(dòng)畫面中按相應(yīng)的按鈕調(diào)試電器掌握板上的固態(tài)繼電器和電磁閥的連線是否正確,電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確.

4輸送氣缸:輸送氣缸上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸出軸的為輸送氣缸退到位磁感應(yīng)開關(guān),靠近氣缸尾部的為輸送氣缸進(jìn)到位磁感應(yīng)開關(guān).調(diào)整方法調(diào)整同0度,15度磁感應(yīng)開關(guān).觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

輸送氣缸調(diào)整正確后在集體落紗畫面上按送空管調(diào)試電器掌握板上的固態(tài)繼電器和電磁閥的連線是否正確,電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確.

5滿紗管檢測光電開關(guān):滿紗管檢測光電開關(guān)是對(duì)射式光電開關(guān),在車頭裝發(fā)光器(發(fā)光器上有一個(gè)電源指示燈),在車尾裝受光器(受光器上有一個(gè)電源指示燈,一個(gè)信號(hào)指示燈).裝在車身兩側(cè)錠子上方檢測錠子上是否有筒管.調(diào)整車頭發(fā)光器和車尾受光器的相對(duì)位置,使車尾受光器完全接受到車頭發(fā)光器所放射的光束,受光器信號(hào)指示燈常亮不閃耀.分別在車身兩側(cè)靠近車頭,車尾和中間部分的錠子上插上筒管,觀看是否都可以攔住發(fā)光器放射的光束(車尾受光器信號(hào)指示燈不亮).觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

6允許落管光電開關(guān):允許落管光電開關(guān)是鏡反射式光電開關(guān)(光電開關(guān)上有一個(gè)信號(hào)指示燈).調(diào)整光電開關(guān)與反光板的位置后,遮擋,放開反光板觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

7出空管檢測光電開關(guān):出空管檢測光電開關(guān)是漫反射式光電開關(guān)(光電開關(guān)上有一個(gè)信號(hào)指示燈).調(diào)整光電開關(guān)安裝底座的位置,使光電開關(guān)正對(duì)輸送盤上的筒管,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)光電開關(guān)上的白色旋鈕(調(diào)整光束接收距離,逆時(shí)針距離調(diào)近,順時(shí)針距離調(diào)遠(yuǎn)),使信號(hào)指示燈不亮,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)白色旋鈕,信號(hào)指示燈亮?xí)r即停止轉(zhuǎn)動(dòng).使被檢測的筒管移遠(yuǎn)二~三厘米,如信號(hào)指示燈熄滅說明調(diào)整到位.靠近,移遠(yuǎn)被檢測的筒管觀看程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確.

8幫助電機(jī)一和二:用萬用表電阻檔測量幫助電機(jī)三根出線,找出中心線(分別與另兩根繞組線測量阻值相同).中心線接AC220V電源,在一根繞組線上串接電容后與另一根繞組線并連接AC220V電源另一相.通電后在集體落紗畫面上按送空管,觀看幫助電機(jī)一和二的運(yùn)行方向,如反向運(yùn)行需把電容串接到另一根繞組線上.

9集體落紗伺服電機(jī):伺服電機(jī)上的電源進(jìn)線與伺服器電源出線的相序要一一對(duì)應(yīng),不能接錯(cuò).伺服電機(jī)未通電時(shí),伺服電機(jī)抱閘也未通電,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)出軸應(yīng)不能轉(zhuǎn)動(dòng).伺服電機(jī)未通電,伺服電機(jī)抱閘通電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)出軸應(yīng)能敏捷轉(zhuǎn)動(dòng).在伺服電機(jī)接線完畢,機(jī)械也全部安裝調(diào)整到位后通電,先在顯示儀上的集體落紗調(diào)試畫面中設(shè)置零位.先由機(jī)械安裝人員用定位規(guī)測量升降臂凹凸位置,在集體落紗手動(dòng)畫面中點(diǎn)上升或下降按鈕,使升降臂移動(dòng)到正確位置,退出手動(dòng)畫面,進(jìn)入調(diào)試畫面,先按集體落紗故障復(fù)位按鈕,再正確輸入密碼,按設(shè)零位按鈕,當(dāng)畫面左上角的脈沖數(shù)變?yōu)?,畫面右上角顯示有零位,說明零位設(shè)置勝利.

在手動(dòng)畫面中把升降臂擺出到15度,上升一段距離,按歸零位,升降臂會(huì)自動(dòng)下降到零位,并擺進(jìn)到0度.用定位規(guī)再次測量升降臂位置,如位置正確說明集體落紗伺服電機(jī)調(diào)試完畢.如在上升或下降過程中集體落紗伺服器報(bào)警,可在集體落紗故障畫面中讀出伺服器故障代碼,依據(jù)伺服器故障代碼含義排解故障.

出于平安考慮升降臂歸零位必需在15度位置,升降臂在抓管狀態(tài)下應(yīng)先手動(dòng)放下筒管再歸零位.

留意!零位是升降臂上下運(yùn)行的基準(zhǔn),應(yīng)常常進(jìn)行檢測調(diào)整!

10后羅拉同步限位開關(guān):后羅拉同步限位開關(guān)是保證車身兩側(cè)后羅拉車頭和車尾同步轉(zhuǎn)動(dòng),限位開關(guān)觸頭應(yīng)裝在后羅拉限位開關(guān)壓合凸輪的車尾方,距離二~三毫米.兩個(gè)后羅拉同步限

位開關(guān)應(yīng)兩個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián).

11最高和最低限位開關(guān):最高和最低限位開關(guān)是愛護(hù)升降臂在上升或下降過程中不要超位的限位開關(guān).最高限位壓合凸輪應(yīng)在升降臂抓滿紗管后上升到最高位置停止后遇到限位開關(guān)觸頭,但不壓合觸點(diǎn).最低限位壓合凸輪應(yīng)在升降臂下降到最低位置抓空管時(shí)遇到限位開關(guān)觸頭,但不壓合觸點(diǎn).

如升降臂超位壓合最高或最低限位開關(guān)觸點(diǎn),應(yīng)先放開限位壓合凸輪,在手動(dòng)畫面中反方向點(diǎn)動(dòng)一下升降臂,才可以復(fù)位故障.

12留頭率接近開關(guān):留頭率接近開關(guān)在細(xì)紗機(jī)啟動(dòng),鋼領(lǐng)板由落紗位置上升到始紡位置過程中應(yīng)先有一次信號(hào)輸入程控器,當(dāng)細(xì)紗機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)后設(shè)備做留頭動(dòng)作時(shí)適位停止鋼領(lǐng)板,完成留頭動(dòng)作.

13停主機(jī)和下鋼領(lǐng)板接近開關(guān):停主機(jī)接近開關(guān)S20和下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)S21的功能(停主機(jī)動(dòng)作和下鋼領(lǐng)板動(dòng)作)是可以互換的,由顯示儀中程序1和程序2掌握功能切換.切換條件是:當(dāng)停車錠速高于13000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)用程序1,當(dāng)停車錠速低于13000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)用程序2.接近開關(guān)S21上的剎車動(dòng)作和留頭率開頭動(dòng)作功能不受程序1,程序2切換的影響.接近開關(guān)S20的信號(hào)肯定要先于接近開關(guān)S21的信號(hào)輸入程控器.

細(xì)紗機(jī)的調(diào)試

按工藝圖紙接線完畢后,首先用萬用表測量設(shè)備各電機(jī)繞組有無短路現(xiàn)象.檢測車頭,車尾DC24V電源端子有無短路現(xiàn)象.檢測程控器AO352模擬量輸出模塊與主電機(jī)變頻器和鋼領(lǐng)板變頻器模擬量輸入之間的連線是否正確.檢測電器掌握板與氣路板之間的連線是否正確.檢測主電機(jī)變頻器與鋼領(lǐng)板變頻器之間的直流電線連接是否正確.檢測程控器與各變頻器之間的通訊線連接是否正確牢靠.檢測程控器與顯示儀之間的通訊線連接是否正確牢靠.檢測顯示儀和集體落紗伺服器上的DC24V電源是否接線正確.

上電,測量電源進(jìn)線電壓是否正確并三相平衡.測量變壓器輸入側(cè)電壓和輸出側(cè)電壓是否正確.觀看程控器是否運(yùn)行正常,觀看各變頻器是否運(yùn)行正常.觀看集體落紗伺服器是否與程控器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(110-60-1通訊卡上的兩個(gè)小燈不停閃耀).

用顯示儀輸入設(shè)備運(yùn)行所需的各種參數(shù),對(duì)主電機(jī)變頻器和鋼領(lǐng)板變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定調(diào)整各氣缸上磁感應(yīng)開關(guān)位置,調(diào)整電器掌握板上的固態(tài)繼電器和電磁閥之間的連線是否正確,電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確.

調(diào)整各接近開關(guān)與感應(yīng)片之間位置(接近開關(guān)與感應(yīng)片之間應(yīng)間距1~2毫米.對(duì)羅拉測速接近開關(guān)要求感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈共有10個(gè)信號(hào)輸入程控器)

按動(dòng)車頭,車尾面板上的按鈕(需先在顯示儀中關(guān)閉細(xì)紗機(jī)和集體落紗),各限位開關(guān)觸點(diǎn)觀看信號(hào)是否正確輸入程控器的相應(yīng)端子.

與機(jī)械安裝人員進(jìn)行溝通,確認(rèn)機(jī)械設(shè)備是否已全部安裝完畢并具備運(yùn)行條件.

使鋼領(lǐng)板處于落紗位置,壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn),使導(dǎo)紗板處于翻落狀態(tài),導(dǎo)紗板翻落到位信號(hào)輸入程控器,羅拉同步限位開關(guān)信號(hào)輸入程控器,在顯示儀中關(guān)閉集體落紗功能.

按啟動(dòng)按鈕,吸風(fēng)電機(jī)運(yùn)行,同時(shí)鋼領(lǐng)板上升,(留頭率接近開關(guān)輸出一次信號(hào)給程控器)始紡位置凸輪壓合組合限位開關(guān)觸點(diǎn),鋼領(lǐng)板上升停止,主電機(jī)運(yùn)行.當(dāng)下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)

(S21,有兩塊感應(yīng)片)第二塊感應(yīng)片(留頭動(dòng)作開頭感應(yīng)片)靠近接近開關(guān),接近開關(guān)輸出留頭動(dòng)作開頭信號(hào)給程控器,鋼領(lǐng)板下降,當(dāng)留頭率接近開關(guān)再次輸出信號(hào)給程控器鋼領(lǐng)板下降停止(留頭動(dòng)作完成)細(xì)紗機(jī)正常紡紗.

在細(xì)紗機(jī)正常紡紗狀態(tài)下按中途落紗按鈕或組合限位滿紗位置觸點(diǎn)被壓合或顯示儀中設(shè)置的滿紗定長紡滿,此時(shí)滿紗信號(hào)燈閃耀(橙色)錠速自動(dòng)切換到顯示儀中設(shè)置的停車速度(設(shè)備處于預(yù)備落紗狀態(tài)),設(shè)備等待清潔器適位停車后停主機(jī)接近開關(guān)(S20有一塊感應(yīng)片)有信號(hào)輸出給程控器(由于設(shè)備是使用程序2此信號(hào)為下鋼領(lǐng)板信號(hào))鋼領(lǐng)板下降到落紗位置壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn)鋼領(lǐng)板下降停止.當(dāng)下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)(S21)第一片感應(yīng)片信號(hào)輸出給程控器,主電機(jī)停止,幾秒鐘后吸風(fēng)電機(jī)停止,滿紗信號(hào)燈停止閃耀.

設(shè)備全機(jī)停車后鋼領(lǐng)板接近開關(guān)(S21)第二片感應(yīng)片應(yīng)未靠近接近開關(guān),接近開關(guān)無信號(hào)輸出給程控器.

在細(xì)紗機(jī)正常紡紗狀態(tài)下按中途停車按鈕,設(shè)備其他動(dòng)作和現(xiàn)象和中途落紗時(shí)一樣,只有鋼領(lǐng)板不做下降動(dòng)作.

當(dāng)設(shè)備在落紗動(dòng)作未做完時(shí)按下急停按鈕,再次啟動(dòng),主電機(jī)不會(huì)運(yùn)行,設(shè)備不會(huì)落紗.此時(shí)應(yīng)先把鋼領(lǐng)板向下?lián)u使組合限位開關(guān)滿紗位置觸點(diǎn)放開,在顯示儀中適當(dāng)加長滿紗定長,(使設(shè)備不處于預(yù)備落紗狀態(tài)),再次開車,按中途落紗按鈕完成落紗動(dòng)作.在落紗動(dòng)作完成后把顯示儀中滿紗定長恢復(fù)原參數(shù).

當(dāng)設(shè)備在落紗動(dòng)作或留頭動(dòng)作時(shí)盡量不要按急停按鈕!

設(shè)備在紡紗過程中如有特別狀況不能中途落紗,又需從頭開頭紡紗的應(yīng)先把鋼領(lǐng)板搖到落紗位置壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn),在顯示儀中細(xì)紗機(jī)清零后才能開車.

同時(shí)按急停按鈕和中途停車按鈕可以運(yùn)行油泵,對(duì)油泵運(yùn)行方向進(jìn)行調(diào)試.正式紡紗前應(yīng)運(yùn)行