人形機器人行業(yè)市場前景及投資研究報告：CES 2024參展機器人

CES2024參展機器人巡禮——人形機器人專題（五）2024年1月19日證券研究報告目

錄CES簡介家用場景/商用場景通用場景投資建議風險分析1CES

2024簡介圖1：CES

2024

展會現(xiàn)場圖2：CES

2024

展會現(xiàn)場資料：PR

Newswire資料：PR

NewswireCES國際消費類電子產(chǎn)品展覽會，作為全球最盛大的科技盛會之一，不僅展示了最前沿的科技成果，更引領(lǐng)著未來科技的發(fā)展趨勢。CES每年呈現(xiàn)許多創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，推動全年的消費電子市場增長，吸引全球眾多優(yōu)秀的科技公司、行業(yè)專家、媒體和科技愛好者參加，是全球消費電子產(chǎn)品發(fā)展趨勢的風向標。2024年1月9日至12日，CES

2024展會在美國拉斯維加斯舉行。作為AI快速發(fā)展的產(chǎn)物之一，機器人/人形機器人產(chǎn)品大量參展。2目

錄CES簡介家用場景/商用場景通用場景投資建議風險分析3三星“球形”陪伴機器人Ballie圖3：三星在CES

2024發(fā)布會圖4：Ballie控制寵物喂食器資料：CNET資料：tomsguide三星電子于1月8日（當?shù)貢r間）在拉斯維加斯新聞發(fā)布會上推出了其AI家庭伴侶機器人Ballie的新版本。Ballie在CES

2020上首次推出，現(xiàn)已通過新的高級功能進行了改進，以幫助用戶智能地駕馭他們的生活。

其功能至少包括：（1）可以跟隨主人在家中四處走動，可以將畫面投影到家里的任何地方，當主人回家時還能像家人一樣打招呼；（2）充當私人家庭助理，在家中自動完成各種任務(wù)。智能處理各種家居需求，如接聽電話、控制燈光、空調(diào)，通過連接和管理家用電器，并不斷從用戶的模式和習慣中學(xué)習，以提供更智能、更個性化的服務(wù)。（3）幫助主人投喂狗糧、安撫寵物，通過在用戶出門在外時將寵物或親人的視頻更新發(fā)送到用戶的設(shè)備。4三星“球形”陪伴機器人Ballie圖5：Ballie進行投影展示結(jié)構(gòu)方面：Ballie配備了一個空間激光傳感器，可以幫助它導(dǎo)航房間和障礙物，以及帶有兩個鏡頭的1080p投影儀，可以讓機器人投影電影和視頻通話，甚至可以充當?shù)诙€PC顯示器。Ballie不僅配備了攝像頭、滾輪實現(xiàn)移動跟隨，還支持語音控制，支持IoT設(shè)備連接，以及觀察家中老人的移動安全情況并在必要時提供幫助。三星電子表示，未來希望將Ballie打造成一款家庭移動助手，預(yù)計在未來2-3年內(nèi)正式商用。資料：IT之家5LG家用機器人AIAgentLG電子（LG）在CES

2024上推出了AI

Agent。AI

Agent擁有機器人、人工智能和多模態(tài)技術(shù)，使其能夠移動、學(xué)習、理解和參與復(fù)雜的對話。

其功能至少包括：（1）與用戶進行口頭交流，并通過其可動的腿部關(guān)節(jié)實現(xiàn)情感表達。多模態(tài)AI技術(shù)的運用，結(jié)合了語音和圖像識別以及自然語言處理，使得智能家居AI代理能夠理解上下文和意圖，并積極與用戶進行交流。當用戶回家時，AI代理會在門前迎接他們，通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇音樂或其他內(nèi)容以適應(yīng)他們的心情。它還通過提供交通詳情、天氣更新、個人日程或提醒服藥等方式來協(xié)助用戶的日常生活。圖6：AIAgent模型（2）作為一個“移動”的智能家居中心，連接和控制智能家居電器和家庭物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。利用其內(nèi)置攝像頭、揚聲器和各種傳感器收集實時環(huán)境數(shù)據(jù)，包括溫度、濕度和室內(nèi)空氣質(zhì)量。LG的先進AI技術(shù)分析這些數(shù)據(jù)，不斷學(xué)習并將其與外部信息結(jié)合。（3）充當寵物監(jiān)視器和安保人員，讓用戶能夠遠程查看和照顧寵物，并在檢測到任何異?；顒訒r發(fā)送警報。（4）提供出色的多功能性和可擴展性。例如，當沒有人在家時，它可以自主巡邏，從一個房間移動到另一個房間，并在發(fā)現(xiàn)窗戶未關(guān)或有燈還亮著時向用戶的智能手機發(fā)送通知。此外，它可以通過連接智能插座來幫助節(jié)約能源，關(guān)閉房子里未使用的設(shè)備。通過智能家居AI代理及其主動中心功能，LG旨在解放用戶的家務(wù)負擔，并力求在智能家居市場中確立自己的主導(dǎo)地位。資料：LG

Newsroom6LG家用機器人AIAgent圖7：AIAgent機器人展示AI

Agent這款機器人集成了多種技術(shù)。它采用兩條腿加輪式設(shè)計，內(nèi)置攝像頭、揚聲器和各種傳感器，可以和用戶語音交流，能監(jiān)控室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量，還能和智能家電和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互動。AI

Agent還具備先進的通信功能以及其他協(xié)助房主完成日常家務(wù)的功能。此外，它能夠識別用戶、處理并表達自己的情感。這款兩腿機器人安裝了輪子，使其能夠“移動、學(xué)習、理解并進行復(fù)雜對話”。資料：LG7亞馬遜教育機器人MoxieAI獲亞馬遜投資的美國機器人創(chuàng)企Embodied專為5-10歲兒童打造了教育機器人Moxie

AI，它能以游戲的對話方式提供社交技能培訓(xùn)。圖8：Moxie

AI與兒童交流亞馬遜教育機器人Moxie

AI是一個面向5至10歲兒童的會話式學(xué)習機器人。它采用了GPT（生成式預(yù)訓(xùn)練變換器）驅(qū)動的AI技術(shù)，旨在提高兒童的社交自信、具備可動的手臂以及能夠響應(yīng)情感的攝像頭Moxie

AI機器人通過互動對話和游戲幫助兒童學(xué)習社交技能，并且可以通過其表情和動作與兒童產(chǎn)生情感上的聯(lián)系。資料：智東西8亞馬遜教育機器人MoxieAI圖9：Moxie

AI模型認識Moxie：

Moxie提供基于游戲的會話學(xué)習，幫助孩子們在沒有評判的環(huán)境中練習面對面的社交互動，減少孩子們在社交環(huán)境中的焦慮；解鎖社交超能力：71%使用Moxie的孩子看到了社交技能的提高。Moxie已被證明可以提高積極性、自尊、情緒調(diào)節(jié)和同理心(基于對51名兒童為期一個月的研究)；個性化設(shè)計：Moxie提供個性化的情感學(xué)習活動，根據(jù)孩子的反應(yīng)能力和父母的設(shè)置進行工作；KidSecure

Chat：與Moxie交談就像與真正的朋友就孩子的興趣進行交談。Moxie的KidSecure

Chat旨在為孩子們創(chuàng)造一種安全的方式，讓他們與適合他們年齡的過濾器進行真正的人工智能對話。資料：Amazon9ADAM雙臂機器人圖10：ADAM制作飲料美國自動化解決方案提供商Richtech

Robotics對其能做咖啡的雙臂機器人ADAM進行了升級，使其能準確預(yù)測并以更高的精度滿足客戶的需求。ADAM的主要目標市場不是家用，而是咖啡店和酒吧。ADAM

在設(shè)計時考慮到了服務(wù)行業(yè)的需求，可以高效地接受訂單并準備波霸茶、咖啡、威士忌酒和雞尾酒等各種飲料。Richtech

Robotics

公司首席運營官

Phil

Zheng

強調(diào)了

ADAM的多功能性，他表示：“它幾乎可以應(yīng)用于各種飲料制作。在這里，你可以看到它裝冰、洗杯、取奶、沖泡咖啡，然后制作泡沫豐富的榛子拿鐵咖啡。ADAM的功能不僅限于飲料，它還能準備食物?！边@是通過機械臂、人工智能、攝像頭和面部識別軟件的組合實現(xiàn)的，使ADAM能夠出色地完成與食品和飲料服務(wù)相關(guān)的各種任務(wù)。ADAM

旨在提高咖啡店、酒吧和類似場所的效率和客戶服務(wù)。它能夠持續(xù)生產(chǎn)高質(zhì)量的飲料和食品而不會產(chǎn)生疲勞，對于希望簡化運營并保持一致質(zhì)量的企業(yè)來說，這可能會改變游戲規(guī)則。資料：智東西10目

錄CES簡介家用場景/商用場景通用場景投資建議風險分析11宇樹通用足式/人形機器人圖11：Unitree

H1在CES2024展示CES2024上，宇樹攜多款消費/科研級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人與解決方案隆重亮相。Unitree

H1通用人形機器人擁有先進動力系統(tǒng)和穩(wěn)定步態(tài)，適應(yīng)復(fù)雜地形和環(huán)境。重量僅47kg，關(guān)節(jié)極限扭矩360N·m，全球近似規(guī)格最高動力性能。H1核心零部件包括伺服電機、減速器和控制器等，均為自研自產(chǎn)。得益于M107大功率高密度關(guān)節(jié)電機加持，H1人形機器人整身擁有19個自由度，目前H1人形機器人行走速度可以達到1.5m/s，潛在運動能力可達5m/s。在續(xù)航方面，H1人形機器人搭載15Ah電池，最大電壓67.2V，可滿足連續(xù)1小時的運動續(xù)航標準。H1人形機器人已搭載3D激光，可以實現(xiàn)自主避障和定位導(dǎo)航功能。除此之外，H1通用人形機器人為手腕和手掌預(yù)留了機械和電氣接口，提供更多拓展的可能性。資料：YouTube博主Kevin

O’Donovan12宇樹通用足式/人形機器人圖12：Unitree在CES

2024展示研究成果宇樹B2四足機器人是專為嚴苛工業(yè)應(yīng)用場景而設(shè)計的行業(yè)級四足機器人，其扭矩峰值達到360N·m，綜合性能提升了170%。B2在速度方面有顯著提升，以超過6m/s的奔跑速度成為已知市面上最快的工業(yè)級四足機器人。同時具備出色的跳躍能力，最大跳遠距離可達1.6m，可以更加高效和靈活為行業(yè)應(yīng)用賦能。B2站立最大負載能力達到120公斤，持續(xù)行走有效負載大于40kg，提升100%，續(xù)航能力飆升200%；B2搭配多種傳感器，包括3D激光、深度相機和光學(xué)相機等，使得B2機器人能夠更好地理解和適應(yīng)其周圍的環(huán)境，從而更加安全、高效地完成各項任務(wù)；此外，B2還具備全地形適應(yīng)性，在濕滑或極端地形也能穩(wěn)定行走。小型機器狗Go2，價格則更偏向于消費級，用于環(huán)境探測、搶險救災(zāi)等場景。資料：Unitree宇樹科技13開普勒人形機器人先行者系列開普勒展示了其Pioneer系列通用人形機器人，包括Pioneer

K1、Pioneer

S1和Pioneer

D1型號。預(yù)計未來將實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)，估計零售價在20,000美元至30,000美元之間。最近，開普勒人形機器人展示了兩項新技能。首先是平衡能力，通過自主開發(fā)的行星滾動絲杠執(zhí)行器與雙編碼器和張力壓力傳感器相結(jié)合來實現(xiàn)。這種增強功能提高了動態(tài)和靜態(tài)性能，確保了平穩(wěn)和精確的控制。它增強了在不同地形和環(huán)境下的穩(wěn)定性，增加了承載能力，并擴展了人形機器人的應(yīng)用場景。此外，該機器人還實現(xiàn)了精確的投擲能力。通過目標識別和定位，機器人控制其手臂和末端執(zhí)行器的運動，實現(xiàn)對目標的精確控制。機器人同時協(xié)調(diào)不同的關(guān)節(jié)運動，演示流暢的“精確高拋小球”動作。圖13：微軟CEO在CES

2024參觀開普勒機器人圖14：開普勒j人形機器人高拋小球資料：開普勒視頻號資料：YouTubeXTech

XTech14開普勒人形機器人先行者系列此次推出的開普勒人形機器人先行者系列有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。其動力系統(tǒng)采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器技術(shù)路線，而且全身自由度、手部操控靈活度手眼協(xié)同、視覺感知識別等都可以和“擎天柱”媲美。圖15：開普勒人形機器人負重搬運資料：GPU15Enchanted

Tools:Miroka?

(Miroki&Miroka)法國機器人創(chuàng)企Enchanted推出的兩款機器人Miroka和Miroki可用于醫(yī)院和酒店配送、物流任務(wù)。Enchanted

Tools是一個結(jié)合了世界級工程和角色設(shè)計專業(yè)知識的團隊，他們致力于為世界帶來新一代的機器人。他們創(chuàng)造的Miroka?是一種革命性的新型服務(wù)機器人。圖17：mirokai機器人展示圖16：Mirokai機器人展示資料：EnchantedTools官網(wǎng)資料：Sypnotix16Enchanted

Tools:Miroka?

(Miroki&Miroka)圖18：mirokai機器人在CES

2024展示Mirokai的主要用途是陪伴。例如，Laghouane預(yù)計Mirokai將成為一種用于醫(yī)療領(lǐng)域的機器人社交治療設(shè)備。它還可以抓取和運輸東西，Mirokai也可以作為迷你助手，因為它有靈活的拇指，可以抓住東西。根據(jù)官方網(wǎng)站，它有“97%的抓握成功率”，使其對酒店業(yè)也有潛在的用處。Mirokai將人類元素（即手臂和頭部）和動物特征（即長耳朵）結(jié)合在一起，并帶有輕微的漫畫式角色轉(zhuǎn)折，使

Mirokai更平易近人。資料：SE

Asia17目

錄CES簡介家用場景/商用場景通用場景投資建議風險分析18投資建議人形機器人的三大應(yīng)用場景：工業(yè)制造領(lǐng)域、商用服務(wù)場景、家庭陪伴/服務(wù)場景。其中家庭落地場景是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場，“機器人走進千家萬戶”，也將具備最廣闊的潛在市場空間。從CES

2024展出的機器人/人形機器人產(chǎn)品來看，家庭場景是最大的亮點之一。家用陪伴、家用服務(wù)機器人的功能至少包括：（1）“移動”智能家居中心。連接并控制智能家電和家庭物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，并自主管理房間內(nèi)的環(huán)境（溫度、濕度和室內(nèi)空氣質(zhì)量）；（2）寵物監(jiān)視器和保安。讓用戶能夠遠程查看和照顧他們的寵物，并在檢測到任何異?；顒訒r發(fā)送警報。（3）個人生活護理和心理安慰。通過分析他們的聲音和面部表情來辨別他們的情緒，并選擇適合他們心情的音樂或其他內(nèi)容。它還通過提供交通詳細信息、天氣更新、個人時間表或服藥提醒來幫助用戶日常生活。兒童教育機器人通過更強的語義識別和情感溝通，幫助兒童在社交、情感陪護等方面獲得額外支持。商用機器人則在AI的加持下，能夠識別不同的原料、并通過靈巧手的操作進行配比，從而高效地接受訂單并制造各種飲料。通用機器人層面，目前最大的邊際改善仍在“小腦”，人形機器人在各類感知技術(shù)的協(xié)助下，更加靈活自然地掌握人類的動作。19投資建議隨著應(yīng)用場景的拓展，對不同部位的功能與結(jié)