2022年吉林省培養(yǎng)單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所857自動(dòng)控制

第第頁(yè)2022年吉林省培養(yǎng)單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所857自動(dòng)控制專注考研專業(yè)課13年，提供海量考研優(yōu)質(zhì)文檔！

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目次

2022年吉林省培育單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理討論所857自動(dòng)掌握理論考研核心題庫(kù)〔一〕

22022年吉林省培育單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理討論所857自動(dòng)掌握理論考研核心題庫(kù)〔二〕

102022年吉林省培育單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理討論所857自動(dòng)掌握理論考研核心題庫(kù)〔三〕

192022年吉林省培育單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理討論所857自動(dòng)掌握理論考研核心題庫(kù)〔四〕

292022年吉林省培育單位長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理討論所857自動(dòng)掌握理論考研核心題庫(kù)〔五〕

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題庫(kù)〔一〕

說(shuō)明：本套核心題庫(kù)根據(jù)考試大綱、歷年真題、指定參考書等結(jié)合考試側(cè)重點(diǎn)和難度，細(xì)心整理編寫。核心題庫(kù)更突出針對(duì)性和實(shí)戰(zhàn)性，考研沖刺必備資料。

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一、分析計(jì)算題

1．某離散系統(tǒng)如下圖，試求其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)

圖

【答案】由圖可以得到方程

整理得到

對(duì)式③兩邊進(jìn)行Z變換，得到

由

兩邊進(jìn)行Z變換得到

聯(lián)立④⑤式，消去中間變量得到

2．某負(fù)反饋掌握系統(tǒng)如圖1所示，試?yán)L制系統(tǒng)以為參變量的根軌跡。

圖1

【答案】由系統(tǒng)框圖可得閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為：

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由上式可得：

故系統(tǒng)等效開(kāi)環(huán)傳函為：

⑴極點(diǎn)：

〔

2〕根軌跡起點(diǎn)、終點(diǎn)：

〔3〕實(shí)軸上的根軌跡：〔-3,0〕〔4

〕漸近線：與實(shí)軸交點(diǎn)為

漸近線與實(shí)軸正方向夾角為

〔5〕計(jì)算可得根軌跡出射角為

由上可知由

時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡如圖2

:

圖

2

3．在如圖1所示電路中，二極管是一個(gè)非線性元件，流經(jīng)它的電流和加在它上面的電壓滿意關(guān)系

設(shè)電路中

〔1〕列寫系統(tǒng)輸入u輸出t之間滿意的微分方程，畫出反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方框圖：〔2〕設(shè)系統(tǒng)靜態(tài)工作點(diǎn)為求在靜態(tài)工作點(diǎn)四周輸入、輸出增量

間的傳遞函數(shù)。

圖1

【答案】〔1〕由題意可得系統(tǒng)的微分方程為

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系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方框圖如圖2所示。

圖2

〔2〕對(duì)微分方程線性化可得

將靜態(tài)工作點(diǎn)

那么有

等式兩邊進(jìn)行拉氏變換并整理可得靜態(tài)工作點(diǎn)四周輸入、輸出增量間的傳遞函數(shù)為

4．掌握系統(tǒng)方框圖如下圖，試用化簡(jiǎn)方框圖方法求閉環(huán)傳遞函數(shù)Y〔s〕/R〔s〕和Y〔s〕/N〔s〕。

圖

【答案】

5．已知采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖，要求：

〔1〕假設(shè)