兩類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒滑?？刂频拈_題報(bào)告

兩類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒滑?？刂频拈_題報(bào)告一、研究背景魯棒滑?？刂剖且环N有效的控制方法，其可以在不知道系統(tǒng)參數(shù)或者存在不確定性的情況下完成系統(tǒng)的控制。在非線性系統(tǒng)的控制中，魯棒滑?？刂票粡V泛應(yīng)用于解決輸入非線性、狀態(tài)非線性和參數(shù)不確定等問題。隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，非線性系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的重要性不斷增加。因此對(duì)于不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒滑?？刂七M(jìn)行研究，具有實(shí)際意義和重要價(jià)值。二、研究目的本文主要研究兩類不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒滑?？刂?，具體研究目的如下：1.研究輸入非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑?？刂?，分析其穩(wěn)定性和性能問題。2.研究狀態(tài)非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑?？刂?，分析其穩(wěn)定性和性能問題。三、研究內(nèi)容1.輸入非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑模控制（1）建立輸入非線性魯棒滑?？刂颇Ｐ汀＃?）分析魯棒滑?？刂颇Ｐ偷姆€(wěn)定性。（3）探究魯棒滑?？刂颇Ｐ偷男阅軆?yōu)化問題。2.狀態(tài)非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑?？刂疲?）建立狀態(tài)非線性魯棒滑?？刂颇Ｐ汀＃?）分析魯棒滑?？刂颇Ｐ偷姆€(wěn)定性。（3）探究魯棒滑模控制模型的性能優(yōu)化問題。四、研究方法1.輸入非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑?？刂疲?）建立輸入非線性魯棒滑模控制模型，應(yīng)用滑模控制的理論和方法，分析不確定性因素的影響。（2）采用Lyapunov穩(wěn)定性分析法，分析魯棒滑模控制模型的穩(wěn)定性。（3）探究魯棒滑?？刂颇Ｐ偷男阅軆?yōu)化問題，應(yīng)用優(yōu)化算法進(jìn)行求解。2.狀態(tài)非線性不確定系統(tǒng)的魯棒滑?？刂疲?）建立狀態(tài)非線性魯棒滑?？刂颇Ｐ停瑧?yīng)用滑?？刂频睦碚摵头椒ǎ治霾淮_定性因素的影響。（2）采用Lyapunov穩(wěn)定性分析法，分析魯棒滑模控制模型的穩(wěn)定性。（3）探究魯棒滑?？刂颇Ｐ偷男阅軆?yōu)化問題，應(yīng)用優(yōu)化算法進(jìn)行求解。五、預(yù)期成果在本文研究的基礎(chǔ)上，預(yù)期完成以下工作：1.給出兩類不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒滑模控制方法。2.分析兩種系統(tǒng)的魯棒滑?？刂品椒ǖ姆€(wěn)定性。3.探究兩種系統(tǒng)的魯棒滑?？刂品椒ǖ男阅軆?yōu)化。四、研究意義1.對(duì)于輸入非線性和狀態(tài)非線性不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題進(jìn)行深入研究，拓寬了對(duì)于非線性控制問題的認(rèn)識(shí)。2.提出兩種新的魯棒