井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)開題報(bào)告

井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)開題報(bào)告一、選題背景及研究意義井下巷道建設(shè)是礦山生產(chǎn)過程中不可或缺的一部分，而井下巷道內(nèi)部的設(shè)施建設(shè)也十分重要，例如井下巷道電纜的安裝?，F(xiàn)有的井下巷道電纜安裝方式存在著許多問題，例如安裝精度不高、安裝效率低下等。因此，研究井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)，不僅能有效提高安裝精度和效率，還能提高礦山的生產(chǎn)效率和安全性。二、研究內(nèi)容本次研究的主要內(nèi)容為井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)。具體包括以下幾個(gè)方面：1.設(shè)計(jì)井下巷道電纜安裝車自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。2.研究傳感器和控制算法，實(shí)現(xiàn)電纜自適應(yīng)掛纜的控制。3.設(shè)計(jì)硬件電路和軟件控制系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)的制造和安裝。4.進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)檢測和數(shù)據(jù)處理分析，并進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化。三、研究方法本次研究采用實(shí)驗(yàn)研究的方法。具體步驟如下：1.確定研究對(duì)象和研究范圍。選取適合的井下巷道電纜安裝車作為研究對(duì)象，并明確研究的范圍。2.設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理。根據(jù)研究對(duì)象的特點(diǎn)和要求，設(shè)計(jì)出適合的自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。3.編寫控制算法。根據(jù)研究對(duì)象的特點(diǎn)和要求，編寫出適合的自適應(yīng)掛纜控制算法。4.設(shè)計(jì)硬件電路和軟件控制系統(tǒng)。根據(jù)控制算法的要求，設(shè)計(jì)出硬件電路和軟件控制系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)的制造和安裝。5.進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)檢測和數(shù)據(jù)處理分析，并進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化。通過實(shí)驗(yàn)檢測，分析系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，并進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化。四、預(yù)期成果本次研究的預(yù)期成果如下：1.設(shè)計(jì)出適合井下巷道電纜安裝車的自適應(yīng)掛纜控制系統(tǒng)。2.完成硬件電路和軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造，并完成系統(tǒng)的安裝。3.實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)掛纜的控制，并通過實(shí)驗(yàn)檢測進(jìn)行系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性的分析，并進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化。五、研究進(jìn)度安排本次研究的進(jìn)度安排如下：1.前期準(zhǔn)備階段（1個(gè)月）：確定研究方向和對(duì)象，收集相關(guān)資料，制定研究計(jì)劃。2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段（3個(gè)月）：設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理，編寫控制算法。3.系統(tǒng)制造階段（6個(gè)月）：設(shè)計(jì)硬件電路和軟件控制系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)的制造和安裝。4.實(shí)驗(yàn)檢測和數(shù)據(jù)分析階段（2個(gè)月）：通過實(shí)驗(yàn)檢測分析系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性，并進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化。六、參考文獻(xiàn)1.馬京江.基于分布式控制的井下巷道電纜安裝機(jī)構(gòu)研究[D].北京科技大學(xué),2014.2.劉莉莉,譚曉京.基于自適應(yīng)模糊控制的井下巷道電纜安裝機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)研究[J].硬質(zhì)合金,2016,03:1-4.3.鐘天祿,高立軒.基于DISOUE嵌入式系統(tǒng)的井下巷道電纜安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].煤炭技術(shù),