GB∕T 5226.7-2020 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件2020-06-02發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件GB/T5226的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求，包括一般要求、引入電源線端接本部分適用于工業(yè)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)本部分適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件，其標(biāo)稱(chēng)電壓不超過(guò)AC1000V或DC1500V,額定頻率不超過(guò)200Hz。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改清單)適用于本文件。GB/T4026—2019人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子、導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(shí)GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)(IEC60529:2013,IDT)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:GB/T5465.2—2008電氣設(shè)備用圖形符號(hào)第2部分：圖形符號(hào)(IECGB/T6113.101—2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范和抗擾度測(cè)量設(shè)備測(cè)量設(shè)備(CISPR16-1-1:2010,IDT)GB/T6113.102—2018無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范和抗擾度測(cè)量設(shè)備傳導(dǎo)騷擾測(cè)量的耦合裝置(CISPR16-1-2:2014,IDT)GB/T6113.104—2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-1部分：無(wú)線電騷擾第1-2部分：無(wú)線電騷擾第1-4部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地(CISPR16-1-4:2012,IDT)GB/T6113.201—2018無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-1部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法傳導(dǎo)騷擾測(cè)量(CISPR16-2-1:2014,IDT)GB/T6113.203—2016無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量(CISPR16-2-3:2010,IDT)GB/T7251.1—2013低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則(IEC61439-1:2011,IDT)2GB11291.1—2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器GB/T11918.1—2014工業(yè)用插頭插座和耦合器GB/T14048.5—2017低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則(IEC60947-GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則(ISO13849-1:GB/T16895.21—2011低壓電氣裝置第4-41部分：安全防護(hù)電擊防護(hù)(IEC60364-4-41:電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)的抗擾度試驗(yàn)(IEC61000-4-8:GB/T18209.2—2010機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第2部分：標(biāo)志要求(IEC61310-2:第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的要GB/T19212.1—2016變壓器、電抗器、電源裝置及其組合的安全第1部分：第7部分：安全隔離變壓器和內(nèi)裝安全隔離變壓器的電源裝置的特殊要求和試驗(yàn)(IEC61558-2-6:GB/T20438.1—2017電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第1部分：一般要求GB/T24111—2009工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備電快速瞬變脈沖3GB28526—2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T5226.1—2019、GB/T12643—2013界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T5226.1—2019及GB/T12643—2013中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。在危險(xiǎn)狀態(tài)下，可能損傷或危害健康的概率和程度的綜合。傷害身體或損害健康的潛在源。用以置放安裝工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)電路和部件的殼體。用來(lái)抓取和(或)移動(dòng)物體，由一些相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件組成的多自由度機(jī)器。[GB/T12643—2013,定義2.1]自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)(固定式或移動(dòng)式),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。4或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。[GB/T12643—2013,定義2.15]相關(guān)機(jī)器、設(shè)備及相關(guān)的安全防護(hù)空間和保護(hù)裝置的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。在非故障條件下的電擊防護(hù)。[GB/T5226.1—2019,定義3.1.4]帶電部分與外露可導(dǎo)電部分之間因絕緣失效(或產(chǎn)生故障)的電擊防護(hù)。為保護(hù)人們避免危險(xiǎn)而提供的防護(hù)裝置或保護(hù)器件。為了達(dá)到等電位，保證多個(gè)可導(dǎo)電部分間的電連接。為防止因絕緣失效發(fā)生電擊而連接在一起的保護(hù)導(dǎo)線(體)和導(dǎo)體件。電氣設(shè)備正常運(yùn)行所需要的等電位聯(lián)結(jié)。其失效會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。5電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有一個(gè)或多個(gè)的保護(hù)性停止電路的安全設(shè)置。其具體要求見(jiàn)GB11291.1—6限位擋塊(裝置),其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.12.2;b)由軟件確定的軸及空間的安全軟限位，作為一種確定和減小所提供的限定空間的手段，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.12.3;c)必要時(shí)，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)周期內(nèi)機(jī)器人的限定空間中自動(dòng)受控變更動(dòng)態(tài)限位裝置，該裝置能在額定負(fù)載下停止工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.12.4。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有把工業(yè)機(jī)器人速度限制在≤250mm/s、使得人員來(lái)得及從工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)中脫身或停止工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.6。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有不同操作方式(如自動(dòng)方式、手動(dòng)降速方式及手動(dòng)高速方式)選擇的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.7。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有示教盒(或其他控制裝置)控制的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1一2011中的5.8。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有在原點(diǎn)位置校準(zhǔn)前、禁止機(jī)器人除手動(dòng)運(yùn)行外的其他運(yùn)動(dòng)，以防止危險(xiǎn)產(chǎn)生的安全措施。同時(shí)還應(yīng)具有通過(guò)各種措施(包括信息等)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行故障診斷并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)的安全措施。當(dāng)需要時(shí)，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有多工業(yè)機(jī)器人同時(shí)控制的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.9。在有協(xié)同操作時(shí)，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有協(xié)同操作的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的5.10。當(dāng)需要時(shí)，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有奇異性保護(hù)的安全措施，其具體要求見(jiàn)GB11291.1—2011中的當(dāng)需要時(shí)，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有碰撞檢測(cè)和處理安全措施，即當(dāng)工具或工業(yè)機(jī)器人本體與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，不通過(guò)任何外部傳感器，在瞬間檢測(cè)并能使工業(yè)機(jī)器人停止，使碰撞造成的損害降低。在示教模式及再現(xiàn)模式下檢測(cè)出碰撞時(shí)，工業(yè)機(jī)器人均應(yīng)能緊急停止。對(duì)因關(guān)節(jié)自重及不同姿態(tài)下工具自重有可能導(dǎo)致斷電后關(guān)節(jié)跌落的狀況，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)具有內(nèi)位置與姿態(tài)。7諧波：2次～5次畸變諧波總和不超過(guò)線電壓方均根值的10%;對(duì)于6次～30次畸變諧波的總和允許最多附加線電壓方均根值的2%。不平衡電壓：三相電源電壓負(fù)序和零序成分都不應(yīng)超過(guò)正序成分的2%。大于1s。電壓降：電壓降不應(yīng)超過(guò)大于1周期的電源峰值電壓的20%,相繼降落間隔時(shí)間應(yīng)大于1s。8——采用的裝置或元件已符合相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或通用標(biāo)準(zhǔn)(無(wú)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)時(shí))的EMC要求；——電氣安裝和布線已符合裝置和元件供方的要求(電纜、屏蔽、接地等)或已采取降低電磁影響的有效措施(見(jiàn)GB/T5226.1—2019中的附錄H)。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)能在預(yù)期環(huán)境空氣溫度中正常工作，其要求是當(dāng)外殼(柜、箱或盒)的外部環(huán)境空氣溫度為5℃~40℃范圍內(nèi)能正常工作。制造商可根據(jù)具體電氣設(shè)備/系統(tǒng)的使用環(huán)境規(guī)定使用的最低或最高環(huán)境空氣溫度。當(dāng)最高溫度為40℃,相對(duì)濕度不超過(guò)50%時(shí)，電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。溫度低則允許高的相對(duì)濕度，如20℃時(shí)相對(duì)濕度為90%。要求采取正確的電氣設(shè)備/系統(tǒng)設(shè)計(jì)來(lái)防止偶然性凝露的有害影響，必要時(shí)采用適當(dāng)?shù)母郊釉O(shè)施電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)能在海拔2000m以下正常工作。對(duì)于要在高海拔地區(qū)使用的電氣設(shè)備/系統(tǒng)，有必要降低下列因素：——裝置的開(kāi)關(guān)能力；——空氣的冷卻效應(yīng)。關(guān)于要使用而在產(chǎn)品數(shù)據(jù)中又沒(méi)有規(guī)定的修正因數(shù)，宜向制造商咨詢(xún)。電氣設(shè)備/系統(tǒng)的污染防護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中的4.4.6的規(guī)定。速絕緣的老化。應(yīng)通過(guò)選擇合適的設(shè)備，將它們遠(yuǎn)離振源安裝或采取附加措施，以防止(由機(jī)械設(shè)備及其有關(guān)設(shè)備產(chǎn)生或?qū)嶋H環(huán)境引起的)振動(dòng)、沖擊和碰撞的不良影響。電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)設(shè)計(jì)或采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，以保障能經(jīng)受在一25℃~55℃的溫度范圍內(nèi)運(yùn)輸和存放，并能經(jīng)受溫度高達(dá)70℃、時(shí)間不超過(guò)24h的短期運(yùn)輸和存放。應(yīng)采取防潮、防振和抗沖5引入電源線端接法和切斷開(kāi)關(guān)5.1引入電源線端接法宜把電氣設(shè)備/系統(tǒng)連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備/系統(tǒng)的某些部分9(如不同工作電壓的電子設(shè)備),這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、除非電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則電源線應(yīng)直接連到電源切斷開(kāi)關(guān)的電源端的供電要求，這些電源宜盡可能通過(guò)電氣設(shè)備/系統(tǒng)組成部分的器件(如變壓器、整流器、換能器等)這種端子的尺寸應(yīng)適合與表1規(guī)定截面積的外部銅保護(hù)導(dǎo)線相連接。設(shè)備供電相線的截面積S/mm2外部保護(hù)導(dǎo)線的最小截面積/mm2Sd)任何符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和滿足GB/T14048.1—2012規(guī)定的隔離要求，又在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中定義適合(GB/T5465.2—2008中5008和GB/T5465.2—2008中5007符號(hào))。裝在封閉電氣工作區(qū)外的防止意外起動(dòng)的斷開(kāi)器件和斷開(kāi)電氣設(shè)備的器件在其斷開(kāi)位置(或斷開(kāi)——基本防護(hù)(見(jiàn)6.2和6.4);——故障防護(hù)(見(jiàn)6.3和6.4)。6.2基本防護(hù)電氣設(shè)備/系統(tǒng)的每個(gè)電路或部件，無(wú)論是否采用6.2.2或6.2.3規(guī)定的措施，都應(yīng)采用6.2.4規(guī)定的措施。例外：在這些防護(hù)措施不適用的場(chǎng)合，可以采用GB/T16895.21—2011所規(guī)定的其他直接接觸的防護(hù)措施(如使用遮欄或外護(hù)物，使用結(jié)構(gòu)或安裝防護(hù)通道技術(shù)，見(jiàn)6.2.5和6.2.6)。當(dāng)電氣設(shè)備/系統(tǒng)安裝在任何人都能打開(kāi)的地方，采用6.2.3或6.2.2中的防護(hù)措施，其直接接觸的防護(hù)等級(jí)應(yīng)采用至少I(mǎi)P4X或IPXXD(見(jiàn)GB/T4208—2017),或采用6.2.3中的防護(hù)措施。6.2.2用外殼作防護(hù)帶電部分應(yīng)安裝在外殼內(nèi)，接觸帶電部分的最低防護(hù)等級(jí)為IP2X或IPXXB(見(jiàn)GB/T4208—如果殼體上部表面是容易接近的，其接觸帶電部分的最低防護(hù)等級(jí)應(yīng)為IP4X或IPXXD。滿足下列條件之一時(shí)才允許開(kāi)啟外殼(門(mén)、罩、蓋板等):a)使用鑰匙或工具開(kāi)啟外殼。b)開(kāi)啟外殼之前應(yīng)先切斷其內(nèi)部的帶電部件。c)只有當(dāng)所有帶電件直接接觸的防護(hù)等級(jí)至少為IP2X或IPXXB時(shí)(見(jiàn)GB/T4208—2017),才允許不用鑰匙或工具和不切斷帶電部件去開(kāi)啟外殼。用遮欄提供這種防護(hù)條件時(shí)，要求使用工具才能拆除遮欄，或拆除遮欄時(shí)所有被防護(hù)的帶電部分能自動(dòng)斷電。在防止接觸保護(hù)達(dá)到6.2.2c)要求，以及手動(dòng)操動(dòng)器件(例如：手動(dòng)閉合接觸器或繼電器)可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的場(chǎng)合，這種操動(dòng)方式應(yīng)提供需要工具才能除去遮欄或阻擋物的防護(hù)措施。6.2.3用絕緣物防護(hù)帶電體帶電體應(yīng)用絕緣物完全覆蓋住，只有用破壞性辦法才能去掉絕緣層。在正常工作條件下絕緣物應(yīng)能經(jīng)得住機(jī)械的、化學(xué)的、電氣的和熱的應(yīng)力作用。電源切斷后，任何殘余電壓高于60V的帶電部分，都應(yīng)在5s之內(nèi)放電到60V或60V以下，只要這種放電速率不妨礙電氣設(shè)備的正常功能(元件存儲(chǔ)電荷小于或等于60μC時(shí)可免除此要求)。如果這種放電速率會(huì)干擾設(shè)備的正常功能，則應(yīng)在容易看見(jiàn)的位置或在包含帶電部分的外殼鄰近處，作耐久性警告標(biāo)志提醒注意危險(xiǎn)，并注明打開(kāi)外殼前所需的延時(shí)時(shí)間。對(duì)插頭/插座或類(lèi)似的器件，拔出它們會(huì)裸露出導(dǎo)體件(如插針),放電至60V的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)1s,否則這些導(dǎo)體件應(yīng)加以防護(hù)，防護(hù)等級(jí)至少為IP2X或IPXXB。如果放電時(shí)間不小于1s,最低防護(hù)等級(jí)又未達(dá)到IP2X或IPXXB,應(yīng)采用附加開(kāi)關(guān)電器或適當(dāng)?shù)木娲胧嵴?qǐng)注意危險(xiǎn)的警告標(biāo)志，并注明所需的延時(shí)時(shí)間。當(dāng)設(shè)備位于所有人都能接觸的地方，警告是不夠的，避免接觸帶電部分的最低防護(hù)等級(jí)為IP4X或IPXXD。用遮欄的防護(hù)應(yīng)符合GB/T16895.21—2011的規(guī)定。故障防護(hù)用來(lái)預(yù)防帶電部分與外露可導(dǎo)電部分之間因絕緣失效時(shí)所產(chǎn)生的危險(xiǎn)情況。對(duì)電氣設(shè)備/系統(tǒng)的每個(gè)電路或部件，至少應(yīng)采用6.3.2和6.3.3規(guī)定的措施之一：——防止出現(xiàn)危險(xiǎn)觸摸電壓(6.3.2);或——觸及觸摸電壓可能造成危險(xiǎn)之前自動(dòng)切斷電源(6.3.3)。防止出現(xiàn)危險(xiǎn)觸摸電壓有下列措施：——采用Ⅱ類(lèi)設(shè)備或等效絕緣；——電氣隔離。這種措施用來(lái)預(yù)防由于基本絕緣失效而出現(xiàn)在易接近部件上的觸摸電壓。這種保護(hù)應(yīng)用下述一種或多種措施來(lái)實(shí)現(xiàn)：——采用Ⅱ類(lèi)電氣設(shè)備或器件(雙重絕緣、加強(qiáng)絕緣或符合GB/T17045—2008的等效絕緣);——按GB/T7251.1—2013采用具有完整絕緣的成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備；——按GB/T16895.21—2011使用附加的或加強(qiáng)的絕緣。單一電路的電氣隔離，用來(lái)防止該電路的帶電部分基本絕緣失效時(shí)的觸摸電壓。這種防護(hù)型式應(yīng)符合GB/T16895.21—2011的規(guī)定。受絕緣故障影響的任何電路的電源自動(dòng)切斷是為了防止由觸摸電壓引起的危險(xiǎn)情況。在故障情況下這種措施，是經(jīng)保護(hù)器件自動(dòng)操作切斷一路或多路相線。切斷應(yīng)在極短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)，以限制觸摸電壓使其在持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有危險(xiǎn)。采用PELV保護(hù)人身免于間接接觸和有限區(qū)間直接接觸的電擊防護(hù)。PELV電路滿足條件如下：a)標(biāo)稱(chēng)電壓不應(yīng)超過(guò)：1)當(dāng)設(shè)備在干燥環(huán)境正常使用，帶電部分與人體無(wú)大面積接觸時(shí)，不超過(guò)25VAC均方根值或60VDC無(wú)紋波；2)其他情況，6VAC均方根值或15VDC無(wú)紋波。b)電路的一端或該電路電源的一點(diǎn)應(yīng)連接到保護(hù)聯(lián)結(jié)電路上。c)PELV電路的帶電體應(yīng)與其他帶電回路電氣隔離。電氣隔離不應(yīng)低于安全隔離變壓器初級(jí)和次級(jí)電路之間的要求(見(jiàn)GB/T19212.1—2016和GB/T每個(gè)PELV電路的導(dǎo)線應(yīng)與其他電路導(dǎo)線相隔離。PELV電路用插頭/插座應(yīng)遵守下列規(guī)定：1)插頭不能插入其他電壓系統(tǒng)的插座；2)插座不接受其他電壓系統(tǒng)的插頭。PELV電源應(yīng)為下列的一種：——符合GB/T19212.1—2016和GB/T19212.7—2012要求的安全隔離變壓器；——安全等級(jí)等效于安全隔離變壓器的電流源(如等效絕緣繞組的發(fā)電機(jī));——符合適用標(biāo)準(zhǔn)的電子電源，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要采取措施保證即使出現(xiàn)內(nèi)部故障，輸出端子的電壓也不超過(guò)6.4.1的規(guī)定值。7電氣設(shè)備的保護(hù)電氣設(shè)備/系統(tǒng)的保護(hù)措施主要包括：由短路引起的過(guò)電流保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)(過(guò)載保護(hù)、過(guò)流速保護(hù)、附加接地故障/殘余電流保護(hù)、相序保護(hù)、閃電和開(kāi)關(guān)浪涌引起的過(guò)電壓保護(hù)以及短路電流定額以上所述電氣設(shè)備/系統(tǒng)的保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第7章的規(guī)定。8等電位聯(lián)結(jié)等電位聯(lián)結(jié)分為保護(hù)聯(lián)結(jié)(保護(hù)接地)和功能聯(lián)結(jié)(功能接地)。保護(hù)聯(lián)結(jié)是為保護(hù)人員防止電擊及故障防護(hù)的基本措施。上述的等電位聯(lián)結(jié)應(yīng)符合GB/T5226.1—2 DC控制電路的標(biāo)稱(chēng)電壓不宜超過(guò)220V?！?V/6V/12V/24V/48V1類(lèi)：給機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力去完成停車(chē)并在停車(chē)后切除動(dòng)力的可控停止。2類(lèi)：利用儲(chǔ)留動(dòng)能施加于機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)的可控停止。當(dāng)要求降低危險(xiǎn)情況出現(xiàn)的可能性時(shí)，應(yīng)提供安全功能和/或保護(hù)措施(例如聯(lián)鎖)。當(dāng)一臺(tái)機(jī)械有多個(gè)控制站時(shí)，應(yīng)提供措施以確保來(lái)自不同控制站的起動(dòng)命令不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況起動(dòng)功能應(yīng)通過(guò)激勵(lì)相關(guān)電路來(lái)操作。運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)應(yīng)只有在安全功能和/或防護(hù)裝置全部到位并起作用后才能進(jìn)行，但9.3.6敘述的情況有些機(jī)械(如活動(dòng)機(jī)械)上的安全功能和/或保護(hù)措施不適合某些操作，這類(lèi)操作的起動(dòng)應(yīng)采用保持在起動(dòng)有危險(xiǎn)的機(jī)械運(yùn)行前，應(yīng)考慮聽(tīng)覺(jué)和/或視覺(jué)報(bào)警信號(hào)的規(guī)定。應(yīng)提供適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖以確保正確的起動(dòng)順序。在機(jī)械要求使用多個(gè)控制站操作起動(dòng)時(shí)，每個(gè)控制站應(yīng)配備一個(gè)獨(dú)立的手動(dòng)操作的起動(dòng)控制裝置。操作起動(dòng)條件如下：——應(yīng)滿足機(jī)械運(yùn)行所需的全部條件；——所有起動(dòng)控制裝置應(yīng)處于釋放(斷開(kāi))位置，然后；——所有起動(dòng)控制裝置應(yīng)聯(lián)合引發(fā)。根據(jù)機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)及機(jī)械的功能要求，應(yīng)提供0類(lèi)、1類(lèi)或2類(lèi)停止。停止功能應(yīng)否定有關(guān)的起動(dòng)功能。控制站為一個(gè)以上時(shí)，根據(jù)機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的要求，來(lái)自任何控制站的停止指令均應(yīng)有效。緊急停止(急停)及緊急斷開(kāi)的要求及操作應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.2.3.4的規(guī)定。9.3聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)包括聯(lián)鎖安全防護(hù)裝置的復(fù)位、超過(guò)行程限值、輔助功能的工作、不同工作和相反運(yùn)動(dòng)間聯(lián)鎖保護(hù)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.3的規(guī)定。9.4失效情況的控制功能失效情況的控制功能包括一般要求、失效情況下減低風(fēng)險(xiǎn)的措施、控制電路故障的防護(hù)，均應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.4的規(guī)定。完整性等級(jí)(SIL)體現(xiàn)的。表2給出了性能等級(jí)PL和安全完整性等級(jí)SIL之間的關(guān)系。如果確定所需的性能等級(jí)(PL),可參見(jiàn)GB/T16855.1—2018的附錄A。實(shí)現(xiàn)功能安全的進(jìn)一步信息在GB/T16855.1—2018、GB28526—2012、GB/T20438.1—2017、(按GB/T20438.1—2017或GB28526—2012提供信息)性能等級(jí)PI.abCde便攜式及懸掛操作控制站(如示教盒)及其控制器件的選擇和安裝應(yīng)使得 電源斷開(kāi)接通(保持-運(yùn)轉(zhuǎn))GB/T5465.2—2008中5008起動(dòng)急停GB/T5465.2—2008中5011指示燈玻璃的顏色代碼應(yīng)根據(jù)機(jī)械的狀態(tài)符合表4的要求。說(shuō)明紅緊急(如斷開(kāi)機(jī)械電源，發(fā)出危險(xiǎn)狀態(tài)報(bào)警并保持機(jī)械的清除狀態(tài))黃監(jiān)視和(或)干預(yù)(如重建需要的功能)綠藍(lán)強(qiáng)制性動(dòng)作白無(wú)確定性質(zhì)其他情況，可用于紅、黃、●當(dāng)從位置3返回位置2,使能功能不能起作用。與電氣設(shè)備無(wú)直接聯(lián)系的非電氣部件和器件不應(yīng)安裝在裝有控制器件的外殼中。如電磁閥那樣的器件應(yīng)與其他電氣設(shè)備隔離開(kāi)(如在單獨(dú)隔間中)。集聚安裝并連有電源電壓或連有電源與控制兩種電壓的控制器件，應(yīng)與僅連有控制電壓的控制器件分隔開(kāi)獨(dú)立成組。下列的接線端子應(yīng)單獨(dú)成組：——?jiǎng)恿﹄娐?；——相關(guān)的控制電路；——由外部電源饋電的控制電路(如聯(lián)鎖)。在布置器件位置時(shí)(包括互連),由供方為它們規(guī)定的電氣間隙和爬電距離應(yīng)考慮實(shí)際環(huán)境條件或外部影響。電氣設(shè)備外殼內(nèi)部溫升不應(yīng)超過(guò)元件制造商規(guī)定的環(huán)境溫度。發(fā)熱元件(如散熱片、功率電阻)的安裝應(yīng)使附近所有元件的溫度保持在允許限值的范圍內(nèi)?？刂圃O(shè)備應(yīng)有足夠的能力防止外界固體物和液體的侵入，并要考慮到工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的外界影響(即位置和實(shí)際環(huán)境條件),且應(yīng)充分防止粉塵、冷卻液和切屑等?？刂圃O(shè)備的外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP22(見(jiàn)GB/T4208—2017)。電柜防護(hù)等級(jí)應(yīng)為IP54或IP65(見(jiàn)GB/T4208—2017)。制造電柜的材料能承受機(jī)械、電氣和熱應(yīng)力以及正常工作中可能碰到的濕度和其他環(huán)境因素的影響。緊固門(mén)和蓋的緊固件應(yīng)為系留式的。電柜窗的材料應(yīng)適合承受預(yù)期機(jī)械應(yīng)力和化學(xué)腐蝕。為了運(yùn)行或維修而需要打開(kāi)或移動(dòng)的電柜上的門(mén)、罩和蓋，采取保持其防護(hù)等級(jí)的措施如下：——它們應(yīng)牢靠緊固在門(mén)、蓋或外殼上；——不應(yīng)由于門(mén)、蓋的移開(kāi)或復(fù)位而損壞和使防護(hù)等級(jí)降低。當(dāng)外殼上有通孔(如電纜通道),包括通向地板或地基或機(jī)械其他部件的通孔，均應(yīng)提供措施以確保獲得設(shè)備規(guī)定的防護(hù)等級(jí)。電纜的進(jìn)口在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)容易再打開(kāi)。機(jī)械內(nèi)部裝有電器件的壁龕底面可提供如果電柜中有安裝用孔，可能需要采取措施使安裝后這些孔不削弱所要求的防護(hù)等級(jí)。當(dāng)需要時(shí)，應(yīng)具有起吊環(huán)或叉車(chē)搬運(yùn)作業(yè)的位置。設(shè)備在正?；虍惓９ぷ髦?，表面溫度足以引起燃燒危險(xiǎn)或?qū)ν鈿げ馁|(zhì)有損害時(shí)：——應(yīng)將設(shè)備裝入能承受這種溫度的外殼中，而沒(méi)有燃燒或損害的危險(xiǎn)；——設(shè)備的安裝和位置應(yīng)與鄰近的設(shè)備有足夠的距離以便安全散熱(見(jiàn)11.2.3);——用能耐受設(shè)備發(fā)熱的材料屏蔽，避免燃燒或損害的危險(xiǎn)。警告標(biāo)志及標(biāo)簽應(yīng)符合16.2.2的規(guī)定。通道中的門(mén)和電氣工作區(qū)用的通道門(mén)應(yīng)：——至少寬0.7m,高2.1m;——向外開(kāi)；——允許從里開(kāi)門(mén)，但有措施(如應(yīng)急插銷(xiāo))而不使用鑰匙或工具。12導(dǎo)線和電纜纜及匯流線(匯流排/環(huán)),均應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第12章的有關(guān)規(guī)定。13.1連接和布線連接方法應(yīng)適合被端接導(dǎo)線的截面積和性質(zhì)。只有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的端子，才允許一個(gè)端子連接兩根或多根導(dǎo)線。但一個(gè)端子只應(yīng)連接一根保護(hù)導(dǎo)線。只有提供的端子適用于焊接工藝要求才允許焊接連接。接線座的端子應(yīng)清楚標(biāo)示或用標(biāo)簽標(biāo)明與電路圖上相一致的標(biāo)記。當(dāng)錯(cuò)誤的電氣連接(例如由更換元器件引起的)可能是危險(xiǎn)源并且通過(guò)設(shè)計(jì)措施不可能降低時(shí)，導(dǎo)線和/或端子應(yīng)標(biāo)識(shí)。軟導(dǎo)線管和電纜的敷設(shè)應(yīng)使液體能排離該裝置。當(dāng)器件或端子不具備端接多股芯線的條件時(shí)，應(yīng)提供攏合絞心束的辦法。不允許用焊錫來(lái)達(dá)到此屏蔽導(dǎo)線的端接應(yīng)防止絞合線磨損并應(yīng)容易拆卸。接線座的安裝和接線應(yīng)使內(nèi)部和外部配線不跨越端子。導(dǎo)線和電纜的敷設(shè)應(yīng)使兩端子之間無(wú)接頭或拼結(jié)點(diǎn)，電纜端接應(yīng)牢固可靠。使用帶適合防護(hù)意外斷開(kāi)的插頭/插座組合進(jìn)行連接，不認(rèn)為是接頭。例外：如果在分線盒中不能提供(接線)端子(例如對(duì)活動(dòng)機(jī)械，對(duì)有長(zhǎng)軟電纜的機(jī)械；電纜連接超長(zhǎng)，以至于電纜制造廠做不到在一個(gè)電纜盤(pán)上提供足夠長(zhǎng)的電纜),可以使用拼接或接頭。為滿足連接和拆卸電纜和電纜束的需要，應(yīng)提供足夠的附加長(zhǎng)度。只要可能就應(yīng)將保護(hù)導(dǎo)線靠近有關(guān)的負(fù)載導(dǎo)線安裝，以便減小回路阻抗。在鐵磁電柜中安裝的交流電路導(dǎo)線的安排應(yīng)使得電路中所有導(dǎo)線包括保護(hù)導(dǎo)線裝入同一外敷進(jìn)入鐵電柜中的交流電路導(dǎo)線的安排應(yīng)使得電路中所有導(dǎo)線包括保護(hù)導(dǎo)線只能共同由鐵磁材料包圍，電路的導(dǎo)線之間為非鐵磁材料，即電路的所有導(dǎo)線應(yīng)經(jīng)過(guò)同一電纜輸入孔進(jìn)入電柜。不同電路的導(dǎo)線可以并排放置，可以穿在同一管道中(如導(dǎo)線管或電纜管道系統(tǒng)),也可以處于同一多芯電纜中或處于同一個(gè)插頭/插座組中，只要這種安排不削弱各自電路的正常功能，并且：——如果這些電路的工作電壓不同，應(yīng)把它們用適當(dāng)?shù)恼跈诒舜烁糸_(kāi)；或者——任何導(dǎo)線的絕緣均可以承受系統(tǒng)中的最高電壓，如非接地系統(tǒng)線間電壓和接地系統(tǒng)的相對(duì)地電壓。在鐵磁電柜中安裝的AC電路導(dǎo)線的安排應(yīng)使各電路的所有導(dǎo)線包括各電路的保護(hù)導(dǎo)線裝入同一外敷物中。這類(lèi)導(dǎo)線進(jìn)入鐵類(lèi)電柜，它們的安排應(yīng)使導(dǎo)線不被鐵磁材料單獨(dú)環(huán)繞。AC電路不宜采用鋼絲或鋼帶的鎧裝單芯電纜。每根導(dǎo)線應(yīng)按照技術(shù)文件的要求(見(jiàn)第17章)在每個(gè)端部做出標(biāo)記。導(dǎo)線標(biāo)識(shí)(如為維修方便)宜用數(shù)字，字母數(shù)字，顏色(導(dǎo)線整體用單色或用單色、多色條紋)或顏色和數(shù)字或字母數(shù)字的組合。采用數(shù)字時(shí)，應(yīng)是阿拉伯?dāng)?shù)字，字母應(yīng)是羅馬字(大寫(xiě)或小寫(xiě))。應(yīng)采用形狀、位置、標(biāo)記或顏色使保護(hù)導(dǎo)線/保護(hù)聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與其他導(dǎo)線易于區(qū)別。當(dāng)只采用色標(biāo)時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)線全長(zhǎng)上采用黃/綠雙色組合。保護(hù)導(dǎo)線/保護(hù)聯(lián)結(jié)導(dǎo)線的色標(biāo)是絕對(duì)專(zhuān)用的。對(duì)于絕緣導(dǎo)線，黃/綠雙色組合應(yīng)這樣安排，即在任意15mm長(zhǎng)度的導(dǎo)線表面上，一種顏色的長(zhǎng)度占30%～70%,其余部分為另一種顏色。以購(gòu)得，則不必在整個(gè)長(zhǎng)度上使用顏色代碼，而應(yīng)在端頭或易接近位置上清楚地標(biāo)示GB/T5465.2—2008中5019圖形符號(hào)(見(jiàn)圖1)或用黃/綠雙色組合標(biāo)記。例外：保護(hù)聯(lián)結(jié)導(dǎo)體可以用字母PB和/或GB/T5465.2—2008中5021圖形符號(hào)(見(jiàn)圖2)進(jìn)行標(biāo)志。如果電路包含只用顏色標(biāo)識(shí)的中線，其顏色應(yīng)為藍(lán)色。為避免與其他顏色混淆，宜使用不飽和藍(lán)，這里稱(chēng)為“淺藍(lán)”(見(jiàn)GB/T7947—2010中5.2.2),如果選擇的顏色作為中線的唯一標(biāo)識(shí)，可能導(dǎo)致混淆當(dāng)使用顏色代碼作導(dǎo)線標(biāo)識(shí)時(shí)，不是保護(hù)導(dǎo)線(見(jiàn)13.2.2)和中線(見(jiàn)13.2.3)標(biāo)識(shí)時(shí)可采用下列電柜內(nèi)的導(dǎo)線應(yīng)固定并需保持在適當(dāng)位置。非金屬管道只有在用阻燃絕緣材料制造時(shí)才允許引出電柜外部的控制配線，應(yīng)采用接線座或連接插頭/插座組合連接。對(duì)于插頭/插座組合見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)最小時(shí)，它們的電纜不必密封在管道中。與管道或多芯電纜一起使用的接頭附件應(yīng)適合于實(shí)際起導(dǎo)向和攜帶軟電纜的裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成電纜在所有彎曲點(diǎn)處的內(nèi)彎曲半徑不小于表5規(guī)定的值，除電纜直徑或扁平電纜的厚度d/mm電纜盤(pán)導(dǎo)向輪兩彎之間的直線段應(yīng)至少為電纜直徑的20倍。如果軟導(dǎo)線管靠近運(yùn)動(dòng)部件，則在所有運(yùn)行情況下其結(jié)構(gòu)和支承裝置均應(yīng)能防止對(duì)軟導(dǎo)線管的電柜內(nèi)部端接部件或器件所使用的固定插頭/插座組合(不是軟電纜)或部件連接總線系統(tǒng)所使用c)預(yù)期帶動(dòng)力負(fù)載但在帶負(fù)載條件下不能斷開(kāi)的插頭/插座組合應(yīng)有保持措施以防意外或事故15插座和照明當(dāng)需要時(shí)，插座和照明(包括附件用插座、機(jī)械和電氣設(shè)備的局部照明),應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第15章的規(guī)定。不能清楚表明其中裝有會(huì)引起電擊風(fēng)險(xiǎn)的電氣設(shè)備的外殼，都應(yīng)具有標(biāo)記GB/T5036圖形符號(hào)的警告標(biāo)志(見(jiàn)圖3)。圖3防電擊危險(xiǎn)圖形符號(hào)警告標(biāo)志應(yīng)在外殼門(mén)或蓋上清晰可見(jiàn)。警告標(biāo)志在下列情況可以省略：——裝有電源切斷開(kāi)關(guān)的外殼；——人機(jī)接口或控制站；——自帶外殼的單一器件(如位置傳感器)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明需要警告防止電氣設(shè)備危險(xiǎn)表面溫度的可能性時(shí)，應(yīng)具有標(biāo)記GB/T中5041圖形符號(hào)的警告標(biāo)志(見(jiàn)圖4)。圖4防熱表面危險(xiǎn)圖形符號(hào)控制器件、視覺(jué)指示器，應(yīng)在器件上或在其附近清晰耐久地標(biāo)出與它們功能有關(guān)的標(biāo)記。下列信息應(yīng)有清晰耐久地標(biāo)記，在電氣設(shè)備/系統(tǒng)安裝后使人們?cè)诮邮找腚娫吹耐鈿ど锨逦┓降拿Q(chēng)或商標(biāo)；——認(rèn)證標(biāo)記或可能由當(dāng)?shù)鼗蛱囟▍^(qū)域要求的其他標(biāo)記，必要時(shí)；——主要文件號(hào)(見(jiàn)GB/T19529—2004),適用時(shí)；——額定電壓、相數(shù)和頻率(如果是交流),每個(gè)引入電源的滿載電流。上述信息宜在主引入電源附近提供。所有電柜、裝置、控制器件和元件應(yīng)清晰標(biāo)出與技術(shù)文件相一致的參照代號(hào)。17技術(shù)文件17.2有關(guān)電氣設(shè)備的資料(信息)電氣設(shè)備/系統(tǒng)應(yīng)提供下列資料(信息):a)當(dāng)提供多個(gè)文件時(shí)，要為整體機(jī)械電氣設(shè)備/系統(tǒng)提供一個(gè)主要文件，同時(shí)列出與設(shè)備/系統(tǒng)相關(guān)的補(bǔ)充文件。b)電氣設(shè)備的標(biāo)識(shí)(見(jiàn)16.4)。c)安裝和配置資料(信息)包括：——電氣設(shè)備的配置和安裝的描述及其與電源和其他源的連接；——對(duì)于各引入電源，電氣設(shè)備短路電流額定值；——額定電壓、相數(shù)和頻率(若是AC.),配電系統(tǒng)形式(TT,TN,IT)和各引入電源滿載電流；——對(duì)于各引入電源的任何附加電源要求(例如，最大電源阻抗、漏電流);——移動(dòng)和維護(hù)電氣設(shè)備要求的空間；——確保不損害冷卻布局的安裝要求；——適當(dāng)時(shí)，功能限制(例如，峰值起動(dòng)電流和允許的電壓降);——對(duì)于涉及電磁兼容性的電氣設(shè)備的安裝應(yīng)采取的預(yù)防措施。d)在機(jī)械鄰近區(qū)域(例如，2.5m以?xún)?nèi)),可同時(shí)接近的外部可導(dǎo)電部分的連接說(shuō)明，例如下列保護(hù)聯(lián)結(jié)電路：——金屬管；——防護(hù)欄?！嘘P(guān)安全維護(hù)程序的說(shuō)明，以及需要時(shí)暫停安全功能的場(chǎng)合和/或保護(hù)措施程序的說(shuō)明(見(jiàn)第9章);(規(guī)范性附錄)工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)電磁兼容性(EMC)的要求與試驗(yàn)方法A.1電磁兼容性——發(fā)射A.1.1要求電氣設(shè)備/系統(tǒng)電磁兼容性的發(fā)射分為：——輻射干擾；——傳導(dǎo)干擾。電氣設(shè)備/系統(tǒng)的發(fā)射限值見(jiàn)表A.1。端口頻率范圍嚴(yán)酷等級(jí)(標(biāo)準(zhǔn))嚴(yán)酷等級(jí)(可選)外殼端口(輻射干擾)交流電源端口(傳導(dǎo)干擾)0.15MHz～0.5MHzA.1.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))輻射干擾、傳導(dǎo)干擾試驗(yàn)配置及試驗(yàn)測(cè)量方法按表A.2及表A.3的規(guī)定，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合表A.1表A.2輻射干擾測(cè)量?jī)?nèi)容試驗(yàn)?zāi)康囊?jiàn)GB/T6113.203—2016°,GB/T6113.104—2016,測(cè)量距離”見(jiàn)表A.1安裝/支撐的細(xì)則由制造廠商規(guī)范確定頻率范圍見(jiàn)表A.1限值見(jiàn)表A.1試驗(yàn)可在不具備戶外試驗(yàn)場(chǎng)的物理特點(diǎn)的輻射試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果按GB/T6113.104—201場(chǎng)強(qiáng)衰減測(cè)量值處于GB/T6113.104—2016中給出的理論場(chǎng)強(qiáng)衰減±4dB之內(nèi)，則頻率范圍在30MHz~1GHz的輻射試驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)是可接受并有效的。這些輻射試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)該考慮到并驗(yàn)證在30MHz～1GHz頻率范圍內(nèi)的測(cè)試距離。應(yīng)有證據(jù)證明這些場(chǎng)地能得到有效的測(cè)試結(jié)’測(cè)量距離是被試電氣設(shè)備及系統(tǒng)(或其外殼)與用于試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的接收天線之間的距離，或者是試品所在建筑物的外墻與用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的接收天線之間的距離。表A.3傳導(dǎo)干擾測(cè)量?jī)?nèi)容試驗(yàn)?zāi)康囊?jiàn)GB/T6113.201—2018見(jiàn)GB/T6113.201—2018及GB/T6113.102—2018施加端口交流電源端口安裝/支撐的細(xì)則由制造廠商規(guī)范確定頻率范圍見(jiàn)表A.1限值見(jiàn)表A.1A.2電磁兼容性——抗擾度A.2.1.1要求電氣設(shè)備/系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)外殼端口、操作人員經(jīng)常觸及的所有部位與保護(hù)接地端口間進(jìn)行靜電放電試驗(yàn)，接觸放電電壓為6kV,空氣放電為8kV,試驗(yàn)中電氣設(shè)備/系統(tǒng)具備的所有控制、顯示等功能均應(yīng)正常。性能判據(jù)按B級(jí)驗(yàn)收(見(jiàn)A.2.8)。A.2.1.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))試驗(yàn)方法如下：a)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電氣設(shè)備/系統(tǒng)的靜電放電抗擾度性能。c)試驗(yàn)儀器及參數(shù)：——靜電放電發(fā)生器。——輸出電壓示值的允許偏差為±5%。d)試驗(yàn)條件：——接觸放電±6kV,空氣放電±8kV。——試驗(yàn)室的相對(duì)濕度：30%～60%。f)試驗(yàn)程序：1)電氣設(shè)備/系統(tǒng)經(jīng)初始檢測(cè)后，將其放置于絕緣試驗(yàn)工作臺(tái)上，按規(guī)定要求連接好導(dǎo)線，并通電讓其在空載條件下運(yùn)行。對(duì)于臺(tái)式結(jié)構(gòu)，采用木制式絕緣支架與接地參考平面隔開(kāi)，高度為800mm。2)在示教盒面板、按鈕、鍵盤(pán)、電柜及連接器等凡是手能觸摸的部位，用20次/s的速度進(jìn)行3)在敏感點(diǎn)以單次放電的方式，在選定點(diǎn)與之間施加10次單次放電，連續(xù)單次放電之間的時(shí)間間隔不少于1s。4)首選接觸式放電，非絕緣漆(不屬于絕緣材料)應(yīng)使用接觸放電頭刺破漆膜放電。若被測(cè)5)按性能判據(jù)B級(jí)驗(yàn)收。A.2.2.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))2)交流電源線、直流電源線與保護(hù)聯(lián)接線：保護(hù)聯(lián)接線應(yīng)合網(wǎng)絡(luò)，電源線長(zhǎng)度不超過(guò)1m。若超過(guò)1m且又不能拆下時(shí)，則應(yīng)把電源線彎成直徑同時(shí)施加干擾。試驗(yàn)時(shí)，在試品的交流供電電源端口施加電壓峰值為2(1±10%)kV,單脈沖寬度為50(1±30%)ns,脈沖上升時(shí)間為5(1±30%)ns,脈沖重復(fù)頻率為5(1±20%)kHz的脈沖數(shù)，脈沖群持續(xù)時(shí)間為15(1±20%)ms.其間隔為300(1±20%)ms,每次為正極/負(fù)極性脈沖群干擾時(shí)間各持續(xù)1min。制、測(cè)量端(接)口電纜上施加電壓峰值為1(1±10%)kV,單脈沖寬度為50(1±30%)ns,脈沖上升時(shí)間為5(1±30%)ns,脈沖重復(fù)頻率為5(1±20%)kHz的脈沖數(shù)，脈沖群持續(xù)時(shí)間為5(1±20%)ms,其間隔為300(1±20%)ms,每次為正極/負(fù)極性脈沖群干擾時(shí)間各持續(xù)1min。5)按性能判據(jù)B級(jí)驗(yàn)收。A.2.3浪涌(沖擊)抗擾度A.2.3.1要求電氣設(shè)備/系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，分別在交流輸入電源端口的相線之間疊加峰值為1kV的浪涌(沖擊)電壓；在交流輸入電源端口的相線與保護(hù)接地端口②間疊加峰值為2kV的浪涌(沖擊)電壓。浪涌(沖擊)重復(fù)率為1次/min,極性為正極/負(fù)極各進(jìn)行5次，試驗(yàn)中試品具備的所有控制、顯示等功能均應(yīng)在控制與測(cè)量信號(hào)接口(電平、脈沖、模擬等信號(hào)線)疊加峰值為1kV的浪涌(沖擊)電壓，浪涌(沖擊)重復(fù)率為1次/min,極性為正極/負(fù)極各進(jìn)行5次，試驗(yàn)中試品具備的所有控制、顯示等功能應(yīng)性能判據(jù)按B級(jí)驗(yàn)收(見(jiàn)A.2.8)。A.2.3.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))試驗(yàn)方法如下：a)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電氣設(shè)備/系統(tǒng)的浪涌抗擾度性能。c)試驗(yàn)儀器及參數(shù)：d)試驗(yàn)條件：——電源端口(交流電源線、保護(hù)接地線②):1kV(線-線耦合),2kV(線-地耦合);——控制與測(cè)量信號(hào)接口(電平、脈沖、模擬等信號(hào)線):1kV(線-地耦合)。1)電氣設(shè)備/系統(tǒng)經(jīng)初始檢測(cè)后，將其放置于絕緣試驗(yàn)工作臺(tái)上，按規(guī)定要求連接好導(dǎo)線，并通電讓其在空載條件下運(yùn)行。對(duì)于臺(tái)式結(jié)構(gòu)，采用木制式絕緣支架與接地參考平面隔開(kāi)，高度為800mm。電壓施加方式為線-線之間為1kV;線-凸之間為2kV;線-中線之間為2kV。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)不加外部浪涌保護(hù)器件和外部電源濾波器。電源耦合網(wǎng)絡(luò)與被測(cè)系統(tǒng)之間的連線長(zhǎng)度應(yīng)不超過(guò)2m。3)試驗(yàn)時(shí)，在試品的交流供電電源端口施加浪涌脈沖電壓，該電壓波形為快速上升后緩慢下降，脈沖幅度為2(1±10%)kV,脈沖寬度為50(1±20%)μs,上升時(shí)間為1.2(1±30%)μs,脈沖重復(fù)率為1次/min,極性為正極/負(fù)極，試驗(yàn)時(shí)正負(fù)各作5次。4)試驗(yàn)按從低到高分電壓等級(jí)進(jìn)行。例如，對(duì)于2kV的試驗(yàn)要求，應(yīng)按500V、1kV、2kV順序逐級(jí)升壓測(cè)試，每一級(jí)測(cè)試電壓都應(yīng)施加正極/負(fù)極性各5次。5)按A.2.3.1僅對(duì)控制與測(cè)量信號(hào)接口有浪涌試驗(yàn)要求的試品，在控制與測(cè)量信號(hào)接口(電平、脈沖、模擬等信號(hào)線)疊加峰值為1kV的浪涌(沖擊)電壓，該電壓波形為快速上升后緩慢下降，脈沖幅度為1(1±10%)kV,脈沖寬度為50(1±20%)gs,上升時(shí)間為1.2(1±30%)μs,脈沖重復(fù)率為1次/min,極性為正負(fù)/負(fù)極，試驗(yàn)各作5次。6)試驗(yàn)按性能判據(jù)B級(jí)驗(yàn)收。A.2.4電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度電氣設(shè)備/系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在交流輸入電源(端口)任意時(shí)間電壓幅值降為額定值的70%(試驗(yàn)等級(jí)Ur為70%,實(shí)際降了額定電壓值的30%),持續(xù)時(shí)間500ms;電壓幅值降為額定值的40%(試驗(yàn)等級(jí)Uπ為40%,實(shí)際降了額定電壓值的60%),持續(xù)時(shí)間200ms,相繼間隔時(shí)間為10s,兩種試驗(yàn)等級(jí)任選在交流輸入電源(端口)任意時(shí)間電壓短時(shí)中斷(電壓幅值降為額定值的100%,即試驗(yàn)等級(jí)U-為0,實(shí)際降了額定電壓值的100%)時(shí)間3ms,相繼中斷間隔時(shí)間為10s。電壓暫降和短時(shí)中斷各進(jìn)行3次，試品具備的所有控制、顯示等功能均應(yīng)正常。性能判據(jù)按表A.4中規(guī)定驗(yàn)收。A.2.4.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))a)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電氣設(shè)備/系統(tǒng)的交流電源電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度性能。c)試驗(yàn)儀器及參數(shù)：電壓暫降和短時(shí)中斷發(fā)生器，其輸出波形應(yīng)符合GB/T22841—2008的要求。d)試驗(yàn)條件及性能判據(jù)：試驗(yàn)條件及性能判據(jù)見(jiàn)表A.4。表A.4電壓暫降和短時(shí)中斷試驗(yàn)等級(jí)試驗(yàn)等級(jí)/(%Ur)電壓暫降、短時(shí)中