2022年昆明市無人機職業(yè)技能競賽無人機測繪操控員項目技術通告

2022年昆明市無人機職業(yè)技能競賽

無人機測繪操控員項目技術通告

昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會技術組

2022年6月

目錄

一、技術描述..........................................1

二、競賽技術要求及規(guī)定................................1

1.競賽參照技術標準................................1

2.競賽坐標基準....................................2

3.航線設計要求....................................2

4.硬件及軟件規(guī)定..................................2

三、競賽試題及評分細則................................3

1.競賽內容........................................3

2.評分細則........................................5

四、競賽細則..........................................9

1.競賽環(huán)境........................................9

2.競賽方案........................................9

3.比賽時間安排...................................19

五、賽前培訓.........................................21

六、附表.............................錯誤!未定義書簽。

一、技術描述

無人機測繪操控員賽項，參照《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標準

2021年版》(職業(yè)編碼：4-08-03-07)三級/高級工內容進行競賽內容設置，

以無人機測繪實際工作為項目背景進行設計，主要考察方向分為理論知識考

試、無人機低空影像數(shù)據(jù)采集、低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理3項，重點考核

選手的無人機組裝、航線規(guī)劃、航飛外業(yè)數(shù)據(jù)整理、內業(yè)三維建模、正射影

像圖生產(chǎn)等無人機測繪綜合技能。

二、競賽技術要求及規(guī)定

1.競賽參照技術標準

《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2021)

《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z3004-2021)

《低空數(shù)字航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》(CH/Z3003-2021)

《無人機器傾斜數(shù)字航空攝影安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)

《低空數(shù)字航空攝影與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》(GB/T39612-2020)

《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》(GB/T23236-2009)

《傾斜數(shù)字航空攝影技術規(guī)程》(GB/T39610-2020)

《傾斜攝影成果質量檢驗技術規(guī)程》(試用稿)

《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分：框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-

2011)

《航空攝影成果質量檢驗技術規(guī)程第2部分：框幅式數(shù)字航空攝影》

(CH/T1029.2-2013)

《數(shù)字正射影像圖質量檢驗技術規(guī)程》(CH/T1027-2012)

《基礎地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000.1:2000數(shù)字正射影像圖》

(CH/T9008.3-2010)

《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:500地形圖圖

式》(GB/T20257.1-2017)

《測繪成果質量檢查與驗收》(GB/T24356-2009)

《數(shù)字測繪成果質量檢查與驗收》(GB/T18316-2008)

《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法(MD-TM-2016-004)》

《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》

2.競賽坐標基準

平面基準：任意直角坐標系。

高程基準：獨立高程系統(tǒng)。

地圖投影：高斯-克呂格投影，3度分帶，區(qū)域中央子午線為102。。

3.航線設計要求

由于參賽隊使用的無人機設備、相機不統(tǒng)一，為了保持競賽的公平一致

性，特對航線設計進行以下規(guī)定：

(1)參賽隊伍根據(jù)競賽范圍線采取合理的航線敷設設計，要求垂直像片

航向重疊度為80%,旁向重疊度為70%(如采用環(huán)繞航線或者擺拍航線可不

參照此規(guī)定執(zhí)行，但需保證三維模型質量及分辨率規(guī)定)。

(2)垂直像片地面分辨率為3厘米。

(3)攝區(qū)邊界覆蓋：旁向范圍超出攝區(qū)2條航線；航向超出攝區(qū)邊界3

條基線。

4.硬件及軟件規(guī)定

每個參賽隊需攜帶至少1套無人機(包括無人機、數(shù)碼航空攝影相機、

地面站軟件及設備)。無人機器機載控制系統(tǒng)及相機鏡頭在參賽前均需經(jīng)過檢

查及檢校。

(1)無人機要求：旋翼無人機，單架次有效續(xù)航不低于25分鐘。

(2)相機要求：單鏡頭或五鏡頭相機，有效像素不低于2400萬(含)。

(3)圖形工作站要求：建模集群系統(tǒng)由競賽組委會統(tǒng)一提供，參賽隊伍

需在規(guī)定的時間內完成規(guī)定的比賽內容。

(4)影像數(shù)據(jù)處理軟件要求：建模集群所使用的軟件(瞰景Smart3D.

BentleyContextCapture)由競賽組委會統(tǒng)一提供，如有需要賽前進行軟件

培訓。

三、競賽試題及評分細則

無人機測繪操控員項目遵循公平、公正原則，命題流程借鑒2021年昆明

市首屆技能大賽的命題方式，采取以下方式確定并公布賽題。

由裁判長根據(jù)工作對接情況，以《無人機測繪操控員國家職業(yè)技能標準

2021年版》高級工、中級工等為依據(jù)，結合競賽時間及場地、設備設施等情

況編制本項目競賽試題。在賽前發(fā)布競賽樣題、技術規(guī)范等。裁判長組織各

參賽隊圍繞命題思路、關鍵考核要點、設備設施等關鍵技術問題進行答疑，

并對裁判員提出的問題及時解答。賽前，依據(jù)討論結果，裁判長在執(zhí)委會領

導下，按照保密工作要求，命制正式賽題，確保競賽公平公正。

1.競賽內容

無人機測繪操控員競賽技能考核包括三個科目：

科目1：理論知識考試。

科目2：無人機低空影像數(shù)據(jù)采集。

科目3：低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理。

競賽成績由科目1、科目2、科目3共3部分成績組成。其中，科目1占

實操總成績的30%,科目2占實操總成績的30%、科目3占實操總成績的40%。

由于本工種比賽作業(yè)時間長，且外業(yè)受航攝時間、空域限制等，故在報名結

束后，本工種經(jīng)組委會同意，實際操作比賽在大賽開幕前提前安排比賽。

(1)科目1

所有參賽選手均需參加理論知識考試；試題類型為單選題40分，多選題

40分，判斷題20分，滿分100分；競賽時間90分鐘，占總比賽成績30%。

理論知識競賽主要包括：

A)職業(yè)道德基本知識

B）平面、高程測量知識

C）測量數(shù)據(jù)處理知識

D）地形圖及其測繪知識

E）測繪航空攝影知識

F）攝影測量與遙感知識

G）無人機基本知識

H）無人機作業(yè)法律法規(guī)

I）安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識

J）空域申請的相關知識

K）應急處置知識

L）軍事保護及涉密禁區(qū)知識

（2）科目2

參賽選手在指定區(qū)域組裝無人機、設置相關參數(shù)、操控無人機，數(shù)據(jù)采

集時間不超過1小時，占總比賽成績30%o無人機低空影像數(shù)據(jù)采集（外業(yè)）

競賽主要包括：

A）無人機組裝檢查

B）航線規(guī)劃

C）無人機數(shù)據(jù)獲取

D）數(shù)據(jù)上交

（3）科目3

參賽選手統(tǒng)一在內場同時進行競賽；像控點成果由組委會提供；參賽選

手需單獨完成影像整理、飛行質量檢查、空三加密、數(shù)字正射影像圖制作、

實景三維模型制作；內業(yè)處理時間為8小時，占總比賽成績40%o低空攝影

測量影像處理（內業(yè)）競賽主要內容包括：

A）外業(yè)航空攝影數(shù)據(jù)質量檢查

B）原始數(shù)據(jù)整理

C）像控點選擇及檢查

D）空中三角測量

E）數(shù)字正射影像圖制作

F）實景三維模型制作

2.評分細則

（1）競賽成績結構和評分

1）實操部分成績結構，由科目1、科目2、科目3,三部分組成，總成績

為100分。

計分項目、子項目及權重見附表1記分子項目均采用百分制測評，測評表

見附表1至附表8。

2）評分方法

A）子項目加權得分

子項目加權得分下式計算：

Sj=4xPj

式中：Si-----子項目加權得分；

4--------子項目測評得分；

Pt------相應子項目的權。

B）競賽項目加權得分

競賽項目加權得分按下式計算：

s尸弓?Si

式中：Sj-----計分項目加權得分

Sj--------計分子項目加權得分

Pj-----相應計分項目的權

n------計分項目中子項目的項數(shù)

C）競賽總得分

競賽得總分按下式計算：

S書

式中：Sj-----計分項目加權得分；

s------競賽項目總分；

n------計分項目的項數(shù)。

3）評分依據(jù)

A）參考標準

GB/T24356-2009《測繪成果質量檢查與驗收》

GB/T18316-2008《數(shù)字測繪成果質量檢查與驗收》

CH/T9024-2014《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質量檢查與驗收》

《傾斜攝影成果質量檢驗技術規(guī)程》（試用稿）

B）評分樣圖庫

大賽委托相關單位（簽訂大賽保密承諾），提前準備數(shù)字正射影像圖與

實景三維模型制作成果數(shù)據(jù)，作為評分樣本庫。

C）控制點和檢測點

像片控制點：全部布設為平高點，競賽隊利用給定的已知平高點進行空

三加密，制作實景三維模型與數(shù)字正射影像圖，共布設10個像片控制點（包

含2個像控檢查點，參賽隊伍可自行選擇）。

平面位置中誤差檢測點：利用給定的已知檢測點進行實景三維模型與數(shù)

字正射影像平面精度檢測，點位均勻分布，1：500D0M選取的地物點或地形

點數(shù)量不宜少于25個；實景三維模型計算各項中誤差時，選取的地物點或地

形點數(shù)量不宜少于25個。

高程中誤差檢測點：利用給定的已知檢測點進行實景三維模型高程精度

檢測，點位均勻分布，統(tǒng)計點數(shù)不少于25個點。

2）評分標準

采用過程評價與結果評價相結合、效率評價與質量評價相結合，能力評

價與職業(yè)實養(yǎng)評價相結合的評價原則，分步驟設置得分點和評分標準。按照

評分標準，對選手完成工作任務情況進行評分。

A）科目1：

理論知識考試作為測量技能考核的補充，理論知識考試采取上機閉卷考

試的形式，理論知識考試試題結合《國家職業(yè)技能標準》-無人機測繪操控員

（3）級制定的考試大綱，并進行適當擴展。分為單項選擇題，判斷題，多項

選擇題三種題型。理論考試按照100分出題，考試時間90分鐘，其中單項選

擇題40分，多選題40分，判斷題20分。理論考試技能試題庫由競賽組委會

組織相關專家進行制作，上機考試時由電腦隨機抽題參選選手進行答題。

B）科目2

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集競賽時間為1小時。外業(yè)無人機器航空攝影滿分

100分。無人機低空影像數(shù)據(jù)采集技能操作及成果質量考核計分子項目及權重

見附表1,評分見附表2至附表5。

B）科目3

a.低空攝影測量影像數(shù)據(jù)競賽處理時間為8小時。參賽選手統(tǒng)一進行競賽;

作業(yè)完成后,選手以“參賽隊證號”+“KMCH-UAV-2022”為文件名保存。

b.三維實景模型制作滿分100分。實景三維模型制作項目技能操作及成果

質量考核計分子項目及權重見附表1,評分見附表7、8o

c.正射影像圖制作滿分100分。內業(yè)正射影像圖制作項目技能操作及成

果質量考核計分子項目及權重見附表1,評分見附表7、80

3）技能操作考核測評細則

A）時間分計算

a.科目1：在規(guī)定的時間內完成，只統(tǒng)計考試成績，不計時間分。

b.科目2：競賽用時0-30分鐘（含），不扣分，每增加1分鐘扣1分，超過

60分鐘停止比賽，科目2不得分。計時區(qū)間：參賽隊伍準備好無人機設備（開

箱之前）請示裁判可進行比賽，裁判同意開始后計時開始，選手開始制定詳

細飛行計劃、無人機器安裝調試、檢查，進行低空無人機器航空攝影，無人

機器回收和數(shù)據(jù)下載，影像質量檢查，資料整理，上交數(shù)據(jù)并收好儀器設備

后示意裁判，裁判員據(jù)此停止計時。到達競賽規(guī)定時間，選手應當立即停止

操作（超時提交數(shù)據(jù)者視為無效）。

C.科目3：競賽用時0-8小時（含），不扣分，每增加10分鐘扣10分，超

過2小時停止比賽，科目3不得分。計時區(qū)間：參賽隊伍領取U盤拷貝完數(shù)據(jù)后,

請示裁判可進行比賽，裁判下達同意指令開始計時，至參賽隊提交最終成果

檢查無誤后且示意比賽完成，停止計時。

B）無人機低空影像數(shù)據(jù)采集

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集分為時間分、無人機組裝、飛行質量、影像質

量以及數(shù)據(jù)質量和附件質量四項，按具體內容分項進行扣分，測評表詳見附1,

表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

a.無人機組裝。按測評內容進行扣分，測評表詳見附表2,表中各類錯漏

扣分總和最高為100分。

b.飛行質量。按錯漏類別A、B、C、三類進行扣分，測評表詳見附表3,

表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

c.影像質量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分，測評表詳見附表4,表

中各類錯漏扣分總和最高為100分。

d.數(shù)據(jù)質量和附件質量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分，測評表詳見

附表5,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

C）低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理

低空攝影測量影像數(shù)據(jù)處理分為：時間分、數(shù)字正射影像圖質量、實景

三維模型質量以及數(shù)據(jù)質量和附件質量四項，按具體內容分項進行扣分，測

評表詳見附I,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

a.正射影像圖質量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分，測評表詳見附表

6,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

b.實景三維模型質量。按錯漏類別A、B、C三類進行扣分，測評表詳見附

表7,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

c.數(shù)據(jù)正確性和完整性。按錯漏類別A、B、C、D四類進行扣分，測評表詳見

附表8,表中各類錯漏扣分總和最高為100分。

四、競賽細則

1.競賽環(huán)境

無人機攝影區(qū)域概況：競賽區(qū)域分為A、B兩個地塊，面積約為0.1平方公

里，主要地物以低層建筑為主（類似于下圖紅色區(qū)域范圍內地物地貌形態(tài)），

以明顯的道路、河流等為邊界，參賽隊伍需進行統(tǒng)一的抽簽，競賽區(qū)域及競

賽順序以抽簽結果為準。

2.競賽方案

（1）科目1

1）競賽流程

所有參賽人員均需進行理論知識上機考試，座位號由電腦隨機進行分配,

待參賽選手準備完畢后，由裁判發(fā)出指令后統(tǒng)一答題，答題完畢后檢查無誤

后，示意裁判答題結束，一經(jīng)交卷立即離開考場。時間為90分鐘。

2）競賽知識點占比說明

A）基本要求：職業(yè)道德、基礎知識占20分；

B）專業(yè)知識：無人機知識、測繪航空攝影、攝影測量與遙感知識及測量

相關知識占60分。

C）專業(yè)知識：安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、無人機作業(yè)法律法規(guī)、應急處

置知識、軍事保護及涉密禁區(qū)知識、空域申請的相關知識、應急處置知識、

軍事保護及涉密禁區(qū)知識占20分。

（2）科目2

1）競賽流程

無人機低空影像數(shù)據(jù)采集流程圖

2）流程說明

競賽流程流程說明上交成果時間

參賽隊分批次進行比賽，批次和場地的確定由現(xiàn)場抽

簽決定，抽簽由工種裁判長組織，在兩名監(jiān)督員的監(jiān)

督下進行。會場設置抽簽箱，參賽隊領隊代表抽簽，

抽簽

先抽取各參賽隊的抽簽順序，再抽取各參賽隊的批次

和場地。由兩名工作人員當場宣讀抽簽結果并登記在

案，確認無誤后，抽簽結束。

根據(jù)組委會現(xiàn)場數(shù)據(jù)獲取要求，通過無人機航攝系

統(tǒng)，對指定任務測區(qū)進行影像獲取（場內將規(guī)定無人機

起降點及參賽選手活動范圍，各競賽隊按照抽簽順序存儲原始

進場，到達指定位置，等待裁判指令開始組裝，至飛數(shù)據(jù)的存60分

外業(yè)采集

行前安全檢查界面，確認聽檢通過后，向裁判示意，儲卡；密鐘

等待裁判下達起飛指令，按照指令無人機依次升空完封。

成采集任務并整理回收），原始數(shù)據(jù)現(xiàn)場交由裁判進行

密封。

3）競賽流程技術說明

競賽細則操作概要技術說明備注

抽簽由領隊進行統(tǒng)一抽簽

L競賽開始，裁判在下達組裝指令的同時開始計時。

設備組

2.參賽選手在指定比賽區(qū)域內進行無人機平臺、相機、數(shù)據(jù)存

裝

儲卡的安裝及地面調試檢查調試。

1.從裁判組處取得存有攝區(qū)范圍文件的存儲卡，根據(jù)比賽技術

設計要求進行航線規(guī)劃設計（包括數(shù)據(jù)獲取分辨率、重疊度

航線規(guī)

等）。

劃

人

無2.根據(jù)測區(qū)自然地理概況設置飛行限高、返航高度等參數(shù)

機

低3.完成飛行前的安全檢查等其他工作。

空

影

像

數(shù)

據(jù)1.飛行前安全檢查界面全部通過后，示意裁判申請起飛，并等

采

集待裁判發(fā)出起飛指令。

tf

2.收到同意起飛指令后，執(zhí)行作業(yè)。

3.無人機飛行階段需要時刻關注無人機飛行狀態(tài)，并在以下階

數(shù)據(jù)采段向裁判進行匯報，聲音洪亮：

集①飛機開始起飛；

②飛機上升至任務高度；

③飛機抵達任務測區(qū)開始執(zhí)行任務；

④飛機執(zhí)行完測區(qū)開始返航；

⑤飛機返回起飛點上空開始下降。

1.退出飛行控制軟件。

2.關閉飛行器電源。

無人機

3.關閉遙控器，并放置于盒內。

回收

4.拆卸無人機設備和荷載相機至相應的存儲箱，填寫飛行記錄

表，上交影像數(shù)據(jù)存儲卡，示意裁判完成，停止計時。

數(shù)據(jù)提參賽選手將存儲航飛原始影像數(shù)據(jù)的存儲卡提交現(xiàn)場裁判，密

交封保存待內業(yè)數(shù)據(jù)處理。

退場參賽人員攜帶設備退場至競賽區(qū)外，下一隊員進場準備

(3)科目3

1)競賽流程

低空攝影測量影像處理流程圖

2）流程說明

競賽流程流程說明上交成果時間

內業(yè)參賽隊員根據(jù)比賽編號領取對應的

領取外業(yè)航飛成果

外業(yè)成果

外業(yè)數(shù)據(jù)整理檢查對原始飛行數(shù)據(jù)進行整理

基于原始影像數(shù)據(jù)和組委會提供的像控

空中三角測量空三精度報告

點文件進行空三加密處理8小時

實景三維模型制作利用空三成果進行實景三維模型生產(chǎn)模型成果

DOM制作利用實景三維模型生產(chǎn)DOM成果DOM成果

將相關成果按文件目錄拷貝于U盤內，

成果提交

提交給裁判，結束計時

3）競賽流程技術說明

競賽細則操作概要技術說明備注

比賽順序根據(jù)外業(yè)抽簽結果順序依次進行

低空攝影測量影像處理（內業(yè)）是在指定的一個場地內進行，每

內業(yè)環(huán)境個參賽隊使用組委會提供的建模集群及建模軟件，完成內業(yè)競

賽。

選手拆解原始數(shù)據(jù)存儲卡，拷貝數(shù)據(jù)至電腦，檢查無誤后，向裁

數(shù)據(jù)整理

判示意可以開始，裁判在下達開始指令的同時開始計時。

飛行質量

選手根據(jù)航飛原始影像數(shù)據(jù)及位置信息制作航線、相片結合圖。

檢查

空中三角利用原始影像數(shù)據(jù)、位置信息數(shù)據(jù)、像控點進行空中三角測量，

測量最終輸出空三精度報告。

實景三維空三精度報告檢查符合精度要求后，根據(jù)要求自動進行實景三維

模型生產(chǎn)模型生產(chǎn)。

DOM成產(chǎn)利用實景三維模型進行DOM生產(chǎn)。

按照競賽組規(guī)定的數(shù)據(jù)要求進行整理提交，并向裁判進行成果確

成果提交認交接，競賽結束。待裁判對成果信息進行加密、確保選手信息

屏蔽后，將加密成果提交裁判組進行評審。

（4）成果上交要求

1）原始航飛數(shù)據(jù)成果

原始航飛數(shù)據(jù)成果主要包括：影像數(shù)據(jù)、航攝像片中心點坐標數(shù)據(jù)、相

機檢定參數(shù)報告、飛行記錄表。

A）影像數(shù)據(jù)要求如下：

a.原始影像數(shù)據(jù)格式為8bit,*.JPG或其它格式。

b.航片編號統(tǒng)一采用“分區(qū)號+像片視角號+航片流水號”，共7位。1至

2位為分區(qū)號，3位為像片視角號，4至7位為航片流水號。單鏡頭相機像片

視角號默認為A。鏡頭視角號如下表：

下視前視后視左視右視

SXWAD

例如：代表分區(qū)號為01下視鏡頭第0001號照片。

c.航片以飛行方向作為編號的增長方向，航片號不允許重復，不可跳號。

當有補飛航線時，補飛的航片流水號在原流水號基礎上加500o

B）航攝像片中心點坐標數(shù)據(jù)

a.像片中心點與航攝像片保持對應，編號與影像編號須保持一致。

b.像片中心點數(shù)據(jù)采用平面坐標。轉角系統(tǒng)不做要求。如下圖：

A

01A0001.JPGA2555968.066899014.0601926.916

01A0002.JPGD2555968.094899014.0911926.927

01D0001.JPGD2555968.094899014.0911926.927

01D0002.JPGS2555968.094899014.0911926.927

01S0001.JPGS2555971.385899013.1771928.064

01S0002.JPGW2555437.729899769.5582073.053

01W0001.JPGW2555425.431899786.4592072.983

01W0002.JPGX2555413.036899804.0592073.022

01X0001.JPGX2555400.717899821.6382072.998

01X0002.TPG2555388.189899839.3892073.010

c）相機檢定參數(shù)報告

a.相機檢定證書要求保存為Adobepdf格式。文件命名為“相機—品牌

型號機身序列號”。如下圖：

名稱"修改日期類型大小

D-OP4000888888.pdf2021/5/59:11AdobeAcrobat...1,221KB

b.檢定證書內容必須包含內方位元素和像元大小檢校值。

D）飛行記錄表

具體內容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》

(GB/T27920.1-2011)附錄B執(zhí)行，為*.doc格式。

航攝飛行圮錄表

機蛆______________H期______________________從______時______分到______時______分

播區(qū)名歉出區(qū)代號航攝分區(qū)堆面分辨率

強區(qū)

絕對航離HI影方向航線條數(shù)地形雉銳

飛機飛機型號U機編號導航儀

航攝儀熨9航播儀編號焦距

航攝儀

茂先收光圈修光時間超光度

魚號畏影時間

也像

攝影曲試片撮黑石試片

天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度

機組機氏飛行員侵航員攝影員

航線飛行示圖

用表人送片人接片人__

E)航線、像片結合圖

a.僅需提供下視航線、像片結合圖。

b.航線、像片結合圖，具體內容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第一部分:

框幅式數(shù)字航空攝影》（GB/T27920.1-2011）附錄E執(zhí)行為*.jpg格式。

XX攝區(qū)XX分區(qū)航線、像片結合圖

124U4M6W

45*35*4128*

001?****012；0132'gQ21022⑷6'03002112vm*013012⑷如001l-K4S^A

030s?*022021013012001001012013021

001012pl3021022030021013012001

030022021013012001001012013021

001卬3。012Pl3021022qgc030Q21013012001

030022^021013012001001012013Q21

nnini9lnri1；02203021013012001

030022021013012001001,_012013021

~~I

5130210220300212才；＜013012001

001

ws012、：

L4404一■KRHI附

030022021013012001001012013021

?小國?單屆統(tǒng)

001我余012013021022030021013012001斷《9

030072021013012001001012013021o?像片號

?“注陽?號

oor012013021022030021013012001*撲飛?片號

分區(qū)序號

030田由0?021“獨’013012⑷皿'001001L補皿012013021

4TOT3348a

1涉取46MT

攝區(qū)代號，地面分辨率,凱攝儀，相機*距：

航攝11期，年月一年月航播單位.制作占*魄府百：

ISE.1航線.像片堵合圖

2）實景三維模型成果

A）數(shù)學基準與組委會提供的像控測量數(shù)據(jù)保持一致。

B）提交的數(shù)據(jù)格式為*.osgb格式，含*.xml索引文件。

C）提交范圍：根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切后提交。

D）分辨率：實景三維模型分辨率為3厘米。

C）瓦片規(guī)格：參賽隊伍自行設計。

3）數(shù)字正射影像圖成果

A）提交范圍：不進行標準分幅，根據(jù)競賽組委會提供的范圍進行裁切及

圖幅整飾后提交。

B）數(shù)據(jù)格式：*.TIFF非壓縮格式，配有TFW文件。

C）地面分辨率：5cm0

D）影像圖質量：色彩模式為RGB。

E)圖廓整飾要求如下：

a.圖名統(tǒng)一采用“昆明健康小區(qū)”，圖號統(tǒng)一為“參賽隊證號+KMCH-

UAV-2022”。

b.圖廓整飾按照《圖式》執(zhí)行。

c.圖廓左下角注記如下：2022年*月無人機測繪操控員競賽成圖，獨立

坐標系。

d.注記字體和字號要符合《圖式》要求。

e.測繪機關全稱為：昆明市無人機職業(yè)技能競賽組委會。

f.鄰接圖表、直線比例尺均不做。

4)文檔資料

只需提交成果資料移交清單，具體內容參照規(guī)范《數(shù)字航空攝影規(guī)范第

一部分:框幅式數(shù)字航空攝影》(GB/T27920.1-2011)附錄C,為*.doc格式。

航攝資料移交書

航攝資料移交書應包括航報任務說明、航攝面枳統(tǒng)if?表和航攝資料統(tǒng)計表，具體格武和內容如下：

根據(jù)年月日合同執(zhí)行攝區(qū)航空極影任務,完成航報面枳

及移交資料如下表：

衰C.1航撮面積統(tǒng)計表

完成就攝曲粗堆面分解率

地區(qū)類別影像類B像的觥向幣登旁向重疊備注

km!m

表C.2航攝資料統(tǒng)計表

項Q妮格單位份數(shù)笛注

航攝技術設計書?的電子文檔

航報儀技術毒敗檢定報告*射電干文檔

航攝軍區(qū)批文套射電子文檔

航攝飛行記錄本的電子文檔

全色影像兗

N彩色影像套

彩紅外影像套

就片輸出片張

得奧影像張

航攝像片中心點坐標數(shù)屬套

航撮像片中心點結合圖張附電子文檔

航筑、像片結合用聚附電子文檔

損區(qū)位聯(lián)完成情況圖張船電子文檔

航根笠定表準附電子文檔

航攝宏科移交書本附屯予文檔

航攝資科朝密審在報告套的電子文檔

其他

以上0甲、乙雙方代表確認,并核實清點無諛.

接收單位（章3交出單位（京“

驗收代收：交出代去：

接收代表,負責人：

年月日年月

5）成果目錄組織要求

成果按照參賽隊劃分一級目錄,按成果類型劃分二級目錄。

一級目錄：“參賽隊證號”+CN-UAV-2022

二級目錄：“參賽隊證號”+數(shù)字正射影像

“參賽隊證號”+航攝成果

“參賽隊證號”+實景三維模型

“參賽隊證號’+文檔資料

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022

“參賽隊證號”+航攝成果

；飛行記錄表

二航攝像片中心點坐標數(shù)據(jù)

二航關、相片結合圖

二相機標定參事告

二影像旌

二原始影像數(shù)據(jù)

="參賽隊證號"+實男三維模型

工"參賽隊證號"+數(shù)字正射影像

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tfw

"參賽隊證號"+KMCH-UAV-2022.tif

二"參賽隊證號”+文檔資料

3.比賽時間安排

競賽分為理論知識競賽及實操競賽，實操競賽時間分為臨賽準備階段、

比賽階段和賽后階段三個階段，無人機測繪操控員理論知識競賽時間為2022

年7月16日，無人機測繪操控員實操競賽時間為2022年7月23日-7月24

日，具體見下表。

無人機測繪操控員理論競賽時間安排表

日期時間工作流程

17:30（前）無人機操控員參賽選手完成簽到

根據(jù)簽到順序確定選手理論考試

年月17:30-17:45

2022716排序

日

18:00-19:30開始理論選拔競賽

20:30公布成績及進入實操選手名單

無人機測繪操控員實操競賽時間安排表

工作階段時間工作流程

印發(fā)賽務手冊

裁判長、裁判長助理報到

8:00-12:00執(zhí)委會與裁判長進行最后技術對接

臨

賽8:00-12:00裁判員報道

淮14:00-17:00裁判員賽前培訓

餐

8:30-11:30選手、技術人員、志愿者等賽前培訓

階

11:30-12:00選手抽取場次號、檢錄順序號

段

14:00-15:30選手熟悉賽場

裁判長與場地負責人準備相關設備及技

15:30-17:30

術工作

選手檢錄，測繪區(qū)域抽簽，裁判入場進

8:30-9:00

入裁判室，選手入場進入選手休息區(qū)

比

9:00-9:30選手研讀任務書

奏

t9:30-12:00選手進行科目2任務競賽

段12:00-13:00午餐

13:00-18:00選手進行科目2任務競賽

完成科目2任務評分

8:30-16:30選手進行科目3任務競賽

完成科目3任務評分

20:00-22:00

完成總分統(tǒng)計

9:30-10:00技術點評

賽后階段10:00-11:00公布成績，閉幕式

執(zhí)委會匯總上報選手成績單賽項總結

五、賽前培訓

無人機測繪操控員競賽不組織系統(tǒng)的線下培訓活動，僅在開賽前一日由

裁判長進行樣題及評分標準講解以及競賽答疑。

附表1:無人機器傾斜攝影技能操作考核計分項目、子項目及權重

附表2：無人機組裝測評表

附表3：飛行質量測評表

附表4：影像質量測評表

附表5：數(shù)據(jù)質量和附件質量測評表

附表6：正射影像圖質量測評表

附表7：實景三維模型質量測評表

附表8：數(shù)據(jù)正確性和完整性測評表

無人機測繪操控員操作考核計分項目、子項目及權重

參賽隊證號保密編號測評總分值：100分

計分子項目、權重及分數(shù)

技能操作

計分子項計分項目

權及京臬廟

計分項目加權得分加權得芬

⑻計分子項量考核得

權

計分子項目名稱目測評得⑸）Sj分（S）

(Pi)分（4）

理論競賽

0.30理論成績0.30

⑸）

時間分0.30

無人機組裝0.20

無人機低空影飛行質量0.20

像數(shù)據(jù)采集0.30

（S2）影像質量0.20

數(shù)據(jù)質量和附件

0.10

質量

時間分0.30

低空攝影測量正射影像圖質量0.30

影像數(shù)據(jù)處理0.40實景三維模型質

0.30

（S3）量

附件質量0.10

無人機組裝測評表

參賽隊編號測評總分值：100分

測評內容扣分

分值扣分

評分項扣分項個數(shù)

機臂展開不規(guī)范扣5.0分

無人機腳架安裝不到位扣5.0分

未檢查無人機避障功能扣8.0分

無

人相機云臺安裝不到位扣5.0分

機

組相機存儲卡未裝入扣8.0分

100分

裝

未取下相機鏡頭保護蓋扣8.0分

未檢查無人機槳葉及電機扣5.0分

無人機未放置于指定起降區(qū)域打開電源扣5.0分

無人機腳架安裝不到位扣5.0分

一

合

計各類扣分總和

得

分100分減去各類扣分總和

裁判

裁判員簽名：年月日

意見

注：各類扣分總和最高為100分。

飛行質量測評表

參賽隊編號測評總分值：100分

測評內容

評分標準錯漏

（錯漏一個扣個數(shù)扣分

質量錯漏

扣分內容分值）

類別

1.航攝設計不符合競賽規(guī)定要求。

飛

行2.未進行飛行前檢查。

質3.無人機起飛未在飛行指定區(qū)域內。

A類20

量4.無人機、遙控器或平板設備跌落地面造成部

測件造成損壞。

評5.任何因選手操作原因造成無人機墜毀。

無人機在航飛過程中，不進行高度匯報，不關

類12

B注飛行動態(tài)