中職電子與信息大類(lèi)：機(jī)床電氣控制與plc 課程教學(xué)設(shè)計(jì)

衢州市工程技術(shù)學(xué)校-

（封面）

《機(jī)床電氣控制與plc》課程

教

學(xué)

設(shè)

計(jì)

任教專(zhuān)業(yè)：電工電子

授課教師：胡曉帆

任教學(xué)部：機(jī)電數(shù)控學(xué)部

衢州市工程技術(shù)學(xué)校

QU/IMKJIM.INVf.MINGTtCIINIQVI

課題名稱(chēng)認(rèn)識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)原理、額定值。

技能目標(biāo)：提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)原理

教學(xué)難點(diǎn)：了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

任務(wù)引入

在組裝電氣控制線(xiàn)路之前，要從以下幾個(gè)方面認(rèn)識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)：

1.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；

2.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理；

3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值；

4.如何檢查三相交流異步電動(dòng)機(jī)。

相關(guān)知識(shí)

一、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)件分析如圖1.1所示。三相交流異步電動(dòng)機(jī)主要由定子（固定

部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）兩大部分構(gòu)成。

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QU/IK>UIlCIINIQl"l

圖1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)件分解圖

1.定子

圖1.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座與定子鐵心

L2L3LIL2L3LIL2L3LIL2L3

?---------------

接-

U1，VI，WI，接

-

線(xiàn)

-線(xiàn)

-

盒

?ei-盒

-

W2U2V2W2U2V2J

?_______________Ii_____________________________

定子繞組丫形連接定子繞組△形連接

圖1.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式

3

I衢州市l(wèi):程技術(shù)學(xué)校

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2.轉(zhuǎn)子

鼠籠型轉(zhuǎn)子繞組

圖1.4三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

二、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

1.鼠籠型轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)

圖1.5鼠籠型轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)

2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

圖1.6轉(zhuǎn)子空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化

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6。工

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3.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理和轉(zhuǎn)差率

通常將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速nl與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速nl之比稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。

轉(zhuǎn)差率是分析三相交流異步電動(dòng)機(jī)工作特性的重要參數(shù)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間，s=l,轉(zhuǎn)差

率最大，啟動(dòng)過(guò)程中隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)差率越來(lái)越小。由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定

轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速接近，所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為1%?7%。

三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值

（1）額定功率（kW）。指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。

（2）額定電壓（V）。指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組規(guī)定使用的線(xiàn)電壓。常用的中

小功率電動(dòng)機(jī)額定電壓為380Vo

（3）額定電流（A）。指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組允許通過(guò)的線(xiàn)電流。由于

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速很低，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度差很大，因此，轉(zhuǎn)子繞組中感生電流很

大，引起定子繞組中電流也很大，所以，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流約為額定電流的4?7倍。

（4）額定頻率（Hz）。指電動(dòng)機(jī)在額定條件運(yùn)行時(shí)的電源頻率。我國(guó)交流電的頻率為50Hz,

在調(diào)速時(shí)則可通過(guò)變頻器改變電源頻率。

（5）額定轉(zhuǎn)速（r/min）o指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率及輸出額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速。

（6）接法。指三相定子繞組的連接方式。當(dāng)額定電壓為380V時(shí)，小功率（3kW以下）

電動(dòng)機(jī)多為形連接，中、大功率電動(dòng)機(jī)為△形連接。

四、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的日常檢查與測(cè)試項(xiàng)目

（1）機(jī)械方面的檢查。電動(dòng)機(jī)的安裝基礎(chǔ)應(yīng)牢固。用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)

出現(xiàn)異常摩擦聲和機(jī)械撞擊聲。

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ICCIINIQVIM>KM?l

（2）接線(xiàn)可靠。機(jī)殼采取接地或接零保護(hù)。

（3）定子繞組直流電阻的測(cè)試。各相繞組的阻值應(yīng)均勻相等，正常阻值約為幾歐姆至十

幾歐姆。

（4）定子繞組絕緣電阻的測(cè)試。用500V兆歐表測(cè)試三相定子繞組相互間的絕緣電阻和

三相定子繞組對(duì)機(jī)座的絕緣電阻，阻值應(yīng)為2M以上。

（5）運(yùn)行電流的測(cè)試。三相交流電流是否對(duì)稱(chēng)和符合額定值。

任務(wù)實(shí)施

斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，在斷電情況下檢查電動(dòng)機(jī)。

（1）檢查三相交流異步電動(dòng)機(jī)的安裝是否牢靠。

（2）用手撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)無(wú)噪聲。

（3）觀察三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌，熟悉銘牌上標(biāo)示的技術(shù)參數(shù)。

（4）打開(kāi)接線(xiàn)盒，按接線(xiàn)方式連接。

（5）檢查三相交流異步電動(dòng)機(jī)的接地保護(hù)線(xiàn)是否牢靠。

（6）用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)試三相定子繞組的直流電阻并記錄。

（7）用500V兆歐表測(cè)試三相定子繞組相互間的絕緣電阻和三相定子繞組對(duì)機(jī)座的絕緣

電阻并記錄。

七、教學(xué)反思:

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QU。“，。HZ；IK'IINIQl'lM'HCMH

課題名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：識(shí)讀點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路電路圖、接線(xiàn)圖和布置圖；會(huì)分析自鎖控

制線(xiàn)路工作原理

技能目標(biāo)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及

動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)分析點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理

教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

一、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路電路原理

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ICCIINIQVIM>KM?l

按下按鈕SB,接觸器KM線(xiàn)圈通電，銜鐵吸合，常開(kāi)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相

電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)按鈕SB,接觸器KM線(xiàn)圈斷電，銜鐵松開(kāi)，常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)因

斷電而停轉(zhuǎn)。

合上開(kāi)關(guān)QS,三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB,接觸器

KM線(xiàn)圈通電，銜鐵吸合，常開(kāi)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)按鈕

SB,接觸器KM線(xiàn)圈斷電，銜鐵松開(kāi)，常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。

二、安裝步驟和工藝要求

（一）安裝步驟：

1.識(shí)讀控制電路圖，明確線(xiàn)路所用電器元件及作用，熟悉線(xiàn)路的工作原理。

2.根據(jù)電路圖或元件明細(xì)表配齊電器元件，并進(jìn)行檢驗(yàn)。

電器元件的技術(shù)數(shù)據(jù)（如型號(hào)、規(guī)格、額定電壓、額定電流等）應(yīng)完整并符合要求，外觀無(wú)

損傷，備件、附件齊全完好。

3.根據(jù)電器元件選配安裝工具和控制板。

4.嚴(yán)格檢查電器元件的電磁機(jī)構(gòu)是否靈活、卡住等現(xiàn)象。用萬(wàn)用表檢查電磁線(xiàn)圈的通斷

情況以及各觸頭的分合情況。

5.據(jù)電動(dòng)機(jī)容量選配主電路導(dǎo)線(xiàn)的截面。

控制電路導(dǎo)線(xiàn)一般選用截面為1的2的銅芯線(xiàn)（BVR）；

按鈕線(xiàn)一般選用截面為0.751nm2的銅芯線(xiàn)（BVR）；

接地線(xiàn)一般選用截面不小于1.5mmz的銅芯線(xiàn)（BVR）O

6.接觸器的線(xiàn)圈額定電壓與電源電壓是否一致。

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QU?！?，。HZ；IK'IINIQl'lM'HCMH

7.根據(jù)電路圖繪制布置圖和接線(xiàn)圖，然后按要求在控制板上固定電器元件（電動(dòng)機(jī)除外）,

并貼上醒目的文字符號(hào)。

8.根據(jù)接線(xiàn)圖布線(xiàn)，同時(shí)將剝?nèi)ソ^緣層的兩端線(xiàn)頭套上標(biāo)有與電路圖相一致編號(hào)的編碼

套管。

9.對(duì)電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行常規(guī)檢查。

10.安裝電動(dòng)機(jī)。

11.連接電動(dòng)機(jī)和所有電器元件金屬外殼的保護(hù)接地線(xiàn)。

12.連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線(xiàn)。

13.自檢。

14.交驗(yàn)。

15.通電試車(chē)。

（二）工藝要求：

1.組合開(kāi)關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷器的受電端為底座的

中心端。

2.各元件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱(chēng)，間距合理，便于元件的更換。

3.緊固各元件時(shí)要用力均勻，緊固程度要適當(dāng)。

4.按接線(xiàn)圖的走線(xiàn)方法進(jìn)行板前明線(xiàn)布線(xiàn)和套編碼套管。

板前明線(xiàn)布線(xiàn)的工藝要求如下：

（1）布線(xiàn)通道要盡可能的少，同路并行導(dǎo)線(xiàn)按主、控電路分類(lèi)集中，單層密排，緊貼安

裝板的板面布線(xiàn)。

（2）同一平面的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)高低一致，不得交叉（非交叉不可時(shí)，該根導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)在接線(xiàn)端

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ICCIINIQVIM>KM?l

子引出時(shí)，就水平架空跨越，但必須走線(xiàn)合理）、疊壓。

（3）布線(xiàn)要橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。

（4）布線(xiàn)時(shí)嚴(yán)禁損傷線(xiàn)芯和導(dǎo)線(xiàn)絕緣層。

（5）布線(xiàn)順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先控制電路，后主電路進(jìn)行，以

不妨礙后續(xù)布線(xiàn)為原則。

（6）在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線(xiàn)的兩端套上編碼套管。

（7）導(dǎo)線(xiàn)與接線(xiàn)端子或接線(xiàn)樁連接時(shí)，不得壓絕緣層、不反圈及不露銅過(guò)長(zhǎng)。

（8）同一元件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線(xiàn)間距應(yīng)保持一致。

（9）一個(gè)電器元件接線(xiàn)端子上的連接導(dǎo)線(xiàn)不得多于兩根，每節(jié)接線(xiàn)端子板上的連接導(dǎo)線(xiàn)一般

只允許連接一根。

5.根據(jù)電路圖檢查控制板布線(xiàn)的正確性。

6.安裝電動(dòng)機(jī)。

7.連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線(xiàn)。

8.連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外的部的導(dǎo)線(xiàn)。

9.自檢。

10.交驗(yàn)。

11.通電試車(chē)。

（三）注意事項(xiàng)：

1.電動(dòng)機(jī)與按鈕的金屬外殼必須可靠接地。

接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)

行臨時(shí)通電校驗(yàn)。

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QU/IMH；iNGINtIRIXGIIOINIQVIM'lKMM

2.電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下（低）接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上（高）接線(xiàn)座上。

3.按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不得過(guò)猛，以防螺釘打滑。

七、教學(xué)反思:

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QU/IMHJIM.IKtniINGICCIINIQVIM>KM?l

課題名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：會(huì)繪制、識(shí)讀自鎖控制線(xiàn)路電路圖、接線(xiàn)圖和布置圖；會(huì)分析自

鎖控制線(xiàn)路工作原理

技能目標(biāo)：提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)分析自鎖控制線(xiàn)路工作原理。

教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

一、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理:

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1、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法：

對(duì)需要較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，用點(diǎn)動(dòng)控制是不方便的。因?yàn)橐坏┓砰_(kāi)按鈕SB,電動(dòng)機(jī)

立即停轉(zhuǎn)。解決的辦法就是，在點(diǎn)動(dòng)電路中的啟動(dòng)按鈕SB的兩端并聯(lián)一對(duì)交流接觸器自身的

動(dòng)合輔助觸點(diǎn)，再在控制電路中串接一停止按鈕SB2,其工作原理如圖2—1—1(b)所示其

他與點(diǎn)動(dòng)電路一樣。

2、自鎖連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)線(xiàn)路工作原理：

1)、啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕SBi—?接觸器KM線(xiàn)圈得電------

--------?KM主觸頭閉合------------『電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

fKM常開(kāi)輔助觸頭閉合自鎖」

2)、停止：按下停止按鈕SB2―?接觸器KM線(xiàn)圈失電一?

KM主觸頭分?jǐn)唷獂-?電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)

XKM自鎖觸頭分?jǐn)嘁?

二、安裝接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

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三、檢修接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

1、用試驗(yàn)法觀察故障現(xiàn)象，并初步判定故障范圍:

注意：試驗(yàn)法是在不擴(kuò)大故障范圍，不損壞電器設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的前提下，對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行

通電試驗(yàn)，從而發(fā)現(xiàn)和找出故障發(fā)生的部位或回路。

2、用邏輯分析法縮小故障發(fā)生部位的范圍:

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ICCIINIQVIM>KM?l

邏輯分析法是根據(jù)電器控制線(xiàn)路的工作原理、控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的聯(lián)系，

結(jié)合故障現(xiàn)象作具體的分析，迅速的縮小故障范圍，從而判斷出故障的所在。

說(shuō)明：此種方法特別適用于復(fù)雜線(xiàn)路的故障檢查。

3、用測(cè)量法確定故障點(diǎn)：

利用電工常用的工具和儀表（如測(cè)電筆、萬(wàn)用表、鉗形電流表、兆歐表等）對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行

帶電或斷電的測(cè)量，是查找故障點(diǎn)（故障元器件）的有效方法。

常用的檢測(cè)方法有：電壓分段測(cè)量法、電阻分段測(cè)量法和短路法。

（1）、電壓分段測(cè)量法：

測(cè)量前，將萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于交流電壓500V檔位上，然后按圖2—2—1所示的方法

進(jìn)行測(cè)量。

FU2

圖2—2—1電壓分段測(cè)量法示意圖

斷開(kāi)主電路，接通控制電路的電源。若按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM不吸合，則說(shuō)

明控制電路有故障。

檢測(cè)時(shí)，兩人配合進(jìn)行。一人先用萬(wàn)用表測(cè)量0和1點(diǎn)之間的電壓，若電壓為38OV,則

說(shuō)明電路的供電電壓正常。然后另一人按下SB1不放，一人將黑表筆接到0點(diǎn)上，紅表筆依

次接到2、3、4各點(diǎn)上，分別測(cè)出0—2、0—3、0—4兩點(diǎn)間的電壓。根據(jù)其測(cè)量結(jié)果即可找

出故障點(diǎn)，具體見(jiàn)表2—2—1所示。

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QU/1KHJ*TK'IINKJl'lM

(2)、電阻分段測(cè)量法：

測(cè)量檢查前，將萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于適當(dāng)倍率的電阻檔位上，然后按如

表2-2-1電壓分段測(cè)量法查找故障點(diǎn)

故障現(xiàn)象測(cè)試狀態(tài)0—20—30—4故障點(diǎn)

按下SB1按下SB1000FR常閉觸頭接觸不良

時(shí)，KM不不放380V00SB2常閉觸頭接觸不良

吸合380V380V0SB1接觸不良

380V380V380VKM線(xiàn)圈斷路

圖2—2—2所示的方法進(jìn)行測(cè)量。

FU2

圖2-2-2電阻分段測(cè)量法示意圖

檢測(cè)時(shí)，先切斷控制電路的電源，然后一人按下SB1不放，另一人用萬(wàn)用表依次測(cè)量0

—1、0—2、0—3、0—4各兩點(diǎn)之間的電阻值，根據(jù)其測(cè)量結(jié)果即可找出故障點(diǎn)，具體見(jiàn)表2

—2—2所不。

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QU/IIOUINi.lNtf.RINGYtCIINIQVIM'lKMH

表2-2-2電阻分段測(cè)量法查找故障點(diǎn)

故障現(xiàn)象測(cè)試狀態(tài)0—10—20—30—4故障點(diǎn)

按下SB1按下SB1OORRRFR常閉觸頭接觸不良

時(shí),KM不不放OOOORRSB2接觸不良

吸合OOcoOORSB1接觸不良

OOOOOOOOKM線(xiàn)圈斷路

注：R為KM線(xiàn)圈電阻

4、根據(jù)故障點(diǎn)的不同，采取正確的維修方法排除故障。

5、檢修完畢后，進(jìn)行通電空栽校驗(yàn)或局部空栽校驗(yàn)。

6、校驗(yàn)合格，通電正常運(yùn)行。

在實(shí)際維修工作中，由于電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的故障不是千篇一律的，即使是同一中故障現(xiàn)象,

發(fā)生的故障部位也不一定相同。因此，決不可生搬應(yīng)套，而應(yīng)按不同的故障情況靈活運(yùn)用，

妥善處理，力求迅速、準(zhǔn)確地找出故障點(diǎn)，及時(shí)正確的排除故障。

七、教學(xué)反思:

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QU?！?，。HZ；IK'IINIQl'lM'HCMH

課題名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖很合控制

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：會(huì)繪制、識(shí)讀點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路電路圖、接線(xiàn)圖和布

置圖；會(huì)分析點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理。

技能目標(biāo)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路；提高學(xué)生的

學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)分析點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制線(xiàn)路工作原理。

教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

（一）概述：

當(dāng)機(jī)床設(shè)備在正常工作時(shí)，一般需要電動(dòng)機(jī)處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車(chē)或調(diào)整刀具與

工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)這種工藝要求的線(xiàn)路是連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合

正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。其電路原理圖如圖2—3—1所示。

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IM.INCf.KINGTtCIINIQVIM

圖2—3—1所示的線(xiàn)路是在字鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB2,來(lái)

實(shí)現(xiàn)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制的。

SB2的常閉觸頭應(yīng)與KM自鎖觸頭串接。

(二)、工作原理：

先合上電源開(kāi)關(guān)QSo

1.連續(xù)控制:

(1)啟動(dòng):

KM自鎖觸頭閉合自鎖一|電動(dòng)機(jī)M

已啟動(dòng)并連

按下SB1KM線(xiàn)圈得電一

KM主觸頭閉合―續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

(2)停止:

KM自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i-|電動(dòng)

卜?機(jī)M

按下SB3—>KM線(xiàn)圈失電一

KM主觸頭閉合一-停轉(zhuǎn)

2.點(diǎn)動(dòng)控制:

(1)啟動(dòng)：

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QU/1KHJ*TK'IINKJl'lM

—?SB2常閉觸頭先分?jǐn)嗲袛嘧枣i電路

按下SB2-

一SB2常開(kāi)觸頭后閉合—KM線(xiàn)圈得電—?

fKM自鎖觸頭閉合一

—KM主觸頭閉合-------A電動(dòng)機(jī)M得電啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

⑵、停止：

—?SB2常閉觸頭后恢復(fù)閉合（此時(shí)KM自鎖觸頭已分?jǐn)啵?/p>

松開(kāi)SB2一

—?SB2常開(kāi)觸頭先恢復(fù)分?jǐn)嘁唬綤M線(xiàn)圈失電一?

—?KM自鎖觸頭分?jǐn)唷?/p>

-f電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)

—*KM主觸頭分?jǐn)?/p>

七、教學(xué)反思:

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QU/IMKJIM.INVf.MINGTtCIINIQVI

課題名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：會(huì)繪制、識(shí)讀正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路電路圖、接線(xiàn)圖和布置圖；會(huì)分析

正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理。

技能目標(biāo)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路；提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)

手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)分析正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理。

教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

一、概述

接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路如圖3-2-1所示。

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?UfN<?INITICIINIQUIMl

U11FU2

L1

L2

L3

PE

線(xiàn)路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的接觸器KM2,它們分別

由正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2來(lái)控制。從主電路圖中可以看出，這兩個(gè)接觸器的主觸頭所

接通的電源相序是不同的，KM1按Ll、L2、L3相序接線(xiàn)，KM2按L3、L2、L1相序接線(xiàn)。

相應(yīng)的控制電路有兩條，一條是由按鈕SB1和KM1線(xiàn)圈等組成的正轉(zhuǎn)控制電路；另一條是

由按鈕SB2和KM2線(xiàn)圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。

注意：接觸器KM1和KM2的主觸頭決不能同時(shí)閉合，否則將造成兩相電源（L1相和

L3相）短路事故。為了避免兩個(gè)接觸器KM1和KM2同時(shí)得電動(dòng)作，就在正、反轉(zhuǎn)控制電路

中分別串接了對(duì)方接觸器的一對(duì)常閉輔助觸頭，這樣，當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其常

閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器之間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖（或

叫互鎖）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱(chēng)為聯(lián)鎖觸頭（或叫互鎖觸頭），聯(lián)鎖的符號(hào)用

表示。

二、線(xiàn)路的工作原理

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先合上電源開(kāi)關(guān)QSo

1、正轉(zhuǎn)控制：

-*KM1自鎖觸頭閉合自鎖一廣電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)

按下SB1-KM1線(xiàn)圈得電-->KM1主觸頭閉合-------并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

-KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM2實(shí)行聯(lián)鎖

2、反轉(zhuǎn)控制：

—>KM1自鎖觸頭先分?jǐn)嘟獬枣i丁乂失電

先按下SB3—KM1線(xiàn)圈失電y>KMl主觸頭分?jǐn)?-----------L停轉(zhuǎn)

—KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合，解除對(duì)KM2聯(lián)鎖

r->KM2自鎖觸頭閉合自鎖一廣電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)

再按下SB2—>KM2線(xiàn)圈得電十?KM2主觸頭閉合-------并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

—?KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM1實(shí)行聯(lián)鎖

三、線(xiàn)路的優(yōu)、缺點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)：

工作安全可靠。

2、缺點(diǎn)：

操作不便。

七、教學(xué)反思:

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課題名稱(chēng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：會(huì)繪制、識(shí)讀按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路電路圖、接線(xiàn)

圖和布置圖；會(huì)分析接按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工

作原理。

技能目標(biāo)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路；

提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。

三、教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)分析按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理。

教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)安裝、調(diào)試、運(yùn)行按鈕接觸器雙重聯(lián)鎖聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程：

一、概述

為了克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的

基礎(chǔ)上，有增加了接觸器聯(lián)鎖，構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，其電原理圖如

圖3—4—1所示。

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U11FU2

L1

L2

L3

二、電路特點(diǎn)

按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，兼有接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖正

反轉(zhuǎn)控制電路兩種電路的優(yōu)點(diǎn)，操作方便，工作安全可靠等。

三、工作原理

先合上電源開(kāi)關(guān)QSo

1、正轉(zhuǎn)控制：

fSB1常閉觸頭先分?jǐn)?，?duì)KM2實(shí)行聯(lián)鎖（切斷反轉(zhuǎn)控制電路）

按下SB1-

>SB1常開(kāi)觸頭后閉合一aKM1線(xiàn)圈得電—?

KM1自鎖觸頭閉合自鎖丁?電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)并連續(xù)正轉(zhuǎn)

KM1主觸頭閉合-------1

KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM2實(shí)行聯(lián)鎖（切斷反轉(zhuǎn)控制電路）

2、反轉(zhuǎn)控制:

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fNCUNIIRINGTIC'HNIQt"l

SB2常閉觸頭先分?jǐn)嘁?KM1線(xiàn)圈失電——?

pKMl自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i-產(chǎn)電動(dòng)機(jī)M失電，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)

1

按下SB2-十*KM1主觸頭分?jǐn)?--------

」KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合廣KM2線(xiàn)圈得電—?

SB2常開(kāi)觸頭后閉合------1

KM2自鎖觸頭閉合自鎖一0電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)并連續(xù)反轉(zhuǎn)

KM2主觸頭閉合------1

KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)啵瑢?duì)KM1實(shí)行聯(lián)鎖（切斷正轉(zhuǎn)控制電路）

3、停止：

按下SB3一?控制電路失電『KM1（或KM2）自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i廠》

KM1（或KM2）主觸頭分?jǐn)?------1

―電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)

七、教學(xué)反思:

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課題名稱(chēng)PLC基本知識(shí)與操作

授課方式理實(shí)一體化授課地點(diǎn)樂(lè)業(yè)樓103

課時(shí)4教學(xué)對(duì)象18數(shù)控2班

一、課題價(jià)值：提高學(xué)生的動(dòng)手能力，讓學(xué)生成為企業(yè)歡迎的員工。

二、教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)目標(biāo)：掌握PLC的編程語(yǔ)言

技能目標(biāo)：提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及動(dòng)手能力。

情感目標(biāo)：團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)

三、教學(xué)重點(diǎn)：PLC的編程語(yǔ)言。

教學(xué)難點(diǎn)：PLC的編程語(yǔ)言。

四、教學(xué)方法：理實(shí)一體化教學(xué)

五、教學(xué)資源：教材、課件、圖片、實(shí)際案例

六、教學(xué)過(guò)程:

PLC基本知識(shí)與操作

任務(wù)引入

本任務(wù)通過(guò)PL(:控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的例子來(lái)學(xué)習(xí)PLC的基本知識(shí)和操作技能。

根據(jù)點(diǎn)動(dòng)控制要求編j寫(xiě)的PLC控制程序如圖2.2所示。圖2.2(a)為程序梯形圖，圖2.2(b)為程序指令

表，PLC程序指令守乏由程序步、指令助記符和軟元件號(hào)(或參數(shù))構(gòu)成。

X000步指令軟元件號(hào)

0-----1(丫°°°)0LDX000

2--------------------------[END]1OUTY000

''左母線(xiàn)右母線(xiàn)/2END

圖2.2PLC點(diǎn)動(dòng)控制程序

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程序梯形圖中的左、右兩條豎線(xiàn)分別稱(chēng)為左母線(xiàn)和右母線(xiàn)，常開(kāi)觸點(diǎn)X000(即X0,以下類(lèi)同)與左

母線(xiàn)連接，線(xiàn)圈Y0與右母線(xiàn)連接，X0和Y0構(gòu)成一行程序?？梢詫⒆?、右母線(xiàn)看成“電源線(xiàn)”，當(dāng)常開(kāi)

觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，便有“電流”從左母線(xiàn)經(jīng)過(guò)X0流向線(xiàn)圈Y0,稱(chēng)為線(xiàn)圈Y0通電；當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)X0分?jǐn)鄷r(shí),

線(xiàn)圈Y0斷電。

分析系統(tǒng)控制功能時(shí)，必須將圖2.1所示控制線(xiàn)路與圖2.2所示程序相結(jié)合。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB時(shí)，

PLC的輸入繼電器X0與輸入公共端COM接通，稱(chēng)為輸入繼電器X0通電，程序梯形圖中X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉

合，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈通電。PLC內(nèi)部硬件繼電器Y0常開(kāi)觸頭閉合，接通Y0端與輸出公共端COM1,

使接觸器KM線(xiàn)圈通電(電壓220V),主電路中KM常開(kāi)觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)。

當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB時(shí)，輸入繼電器X0斷電，程序梯形圖中X0常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)?，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈

斷電。PLC內(nèi)部硬件繼電器Y0常開(kāi)觸頭分?jǐn)?，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，主電路中KM常開(kāi)觸頭分?jǐn)?，電?dòng)

機(jī)斷電停止。

相關(guān)知識(shí)

一、什么是PLC

PLC是可編程邏輯控制器(ProgrammablelogicController)的簡(jiǎn)稱(chēng)，具有邏輯和運(yùn)算控制等功能，由

PLC組成的控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比較，具有以下特點(diǎn)：

(I)繼電器控制系統(tǒng)采用接線(xiàn)邏輯，而PLC控制系統(tǒng)采用編程邏輯，可以在不改變硬件的情況下通

過(guò)修改程序來(lái)改變控制功能。

(2)繼電器控制系統(tǒng)使用眾多的中間繼電器、時(shí)間繼電器等，而PLC控制系統(tǒng)使用“軟繼電器”，硬

件大大減少，安裝工程量小，維護(hù)方便，可靠性高。

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PLC作為新型工業(yè)控制器，與普通計(jì)算機(jī)一樣，主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出端口和電源等部分

組成。CPU是PLC的邏輯運(yùn)算和控制指揮中心，在系統(tǒng)程序的控制下，協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作。存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)

程序和數(shù)據(jù)，ROM存儲(chǔ)器中固化著系統(tǒng)程序，RAM存儲(chǔ)器中存放用戶(hù)程序和工作數(shù)據(jù)，在PLC斷電時(shí)

由鋰電池供電。輸入/輸出端口是PLC與外部設(shè)備交換控制信號(hào)的窗口。

二、三菱FX系列PLC

三菱FX2N-48MR產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。

1.FX系列PLC基本單元的型號(hào)

FX系列PLC的基本單元型號(hào)由字母和數(shù)字組成。

FX?N□□M□

系列名稱(chēng)丁

輸入/輸出點(diǎn)數(shù)R：繼電器輸出

----------T:晶體管輸出

基本單元S:品閘管輸出

2.狀態(tài)指示燈

POWER：電源指示，當(dāng)交流220V電源接通時(shí)燈亮。

RUN：運(yùn)行指示，PLC處于程序運(yùn)行方式時(shí)燈亮。

BATT.V：電池電壓下降指示，電源電壓過(guò)低或內(nèi)部鋰電池電壓不足時(shí)燈亮。

PROG-E：由于忘記設(shè)置定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的值，電路不良使程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容有變化時(shí)，該指示燈閃

爍。

CPU-E：當(dāng)PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物，外部異常噪聲傳入而導(dǎo)致CPU失控時(shí)，或者當(dāng)運(yùn)算周期超時(shí)

200ms時(shí)，該指示燈亮。

INLED：當(dāng)外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的INLED亮。

OUTLED：當(dāng)PLC內(nèi)部輸出繼電器通電動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)的OUTLED亮。

3.交流電源輸入端子

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L、N、±：分別接交流電源相線(xiàn)、零線(xiàn)和接地線(xiàn)。FX2N系列PLC的額定電壓為AC100V?240V,電

壓允許范圍為AC85V?264V。

4.+24V輸出電源端子

+24：24V直流電源正極。為外部傳感器供電，F(xiàn)X-32以下型號(hào)可輸出250mA電流，F(xiàn)X-48可輸出

460mA電流。COM：24V電源負(fù)極，也是輸入端口的公共端子。

5.輸入接口電路

三菱PLC的輸入端用字母X表示，采用八進(jìn)制(X0?X7,X10-X17……),FXZN系列PLC最多可

擴(kuò)展184個(gè)輸入端。輸入接口電路用來(lái)接收外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，其外部接線(xiàn)與內(nèi)部電路如圖2.6所示，

按鈕SB接在X0端和COM端之間。內(nèi)部電路的主要器件是光電耦合器(簡(jiǎn)稱(chēng)光耦)，光耦可以提高PLC

的抗干擾能力和安全性能，進(jìn)行高低電平(24V/5V)轉(zhuǎn)換。輸入接口電路的工作原理如下：當(dāng)按鈕SB未

閉合時(shí)，光耦發(fā)光二極管不導(dǎo)通，光敏三極管截止，放大器輸出高電平信號(hào)到內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路，X0LED

指示燈滅；當(dāng)按鈕SB閉合時(shí)，光耦發(fā)光二極管導(dǎo)通，光敏三極管導(dǎo)通，放大器輸出低電平信號(hào)到內(nèi)部數(shù)

據(jù)處理電路，X0LED指示燈亮?

6.輸出接口電路

三菱PLC的輸出端用字母Y表示，采用八進(jìn)制(Y0?Y7,Y10-Y17……)，F(xiàn)X?N系列PLC最多可擴(kuò)展

到184個(gè)輸出端，輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)在256以?xún)?nèi)。輸出端的作用是控制外部負(fù)載，負(fù)載串接在外部電源、輸

出端Y和輸出公共端(COM1,COM2……)之間。輸出接口電路有繼電器、晶體管和晶閘管三種形式，

(1)繼電器輸出。繼電器輸出可以接交直流負(fù)載，由于繼電器開(kāi)關(guān)速度低，只能滿(mǎn)足低速控制需要，

適用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。繼電器輸出接口電路的工作原理如下：當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“1”時(shí)，繼電器線(xiàn)圈

通電，繼電器的常開(kāi)觸頭閉合，負(fù)載通電；當(dāng)內(nèi)部電路輸出為"0"時(shí)，繼電器線(xiàn)圈斷電，其觸頭分?jǐn)啵?/p>

負(fù)載斷電。

(2)晶體管輸出。晶體管輸出只能接直流負(fù)載，開(kāi)關(guān)速度高，適合高速控制或通斷頻繁的場(chǎng)合，如

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輸出脈沖信號(hào)或控制數(shù)碼顯示等。晶體管輸出接口電路的工作原理如下：當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“1”時(shí),

光耦發(fā)光二極管有電流通過(guò)發(fā)光，光電三極管飽和導(dǎo)通，負(fù)載通電；當(dāng)內(nèi)部電路輸出為“0”時(shí)，光耦發(fā)

光二極管沒(méi)有電流通過(guò)不發(fā)光，光電三極管截止，負(fù)載斷電。

（3）晶閘管輸出。晶閘管輸出只能接交流負(fù)載，開(kāi)關(guān)速度較高，適合高速控制的場(chǎng)合。晶閘管輸出

接口電路的工作原理同晶體管輸出。

7.狀態(tài)開(kāi)關(guān)

PLC有程序運(yùn)行（RUN）和程序停止（STOP）兩種工作狀態(tài)，兩種工作狀態(tài)既可以通過(guò)狀態(tài)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)

換，也可以在編程時(shí)由編程軟件轉(zhuǎn)換。

當(dāng)把狀態(tài)開(kāi)關(guān)撥到RUN位置時(shí)，程序運(yùn)行指示燈亮，PLC處于程序運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)把狀態(tài)開(kāi)關(guān)撥到STOP位置時(shí)，程序運(yùn)行指示燈滅，PLC處于程序停止?fàn)顟B(tài)，程序停止?fàn)顟B(tài)用于計(jì)

算機(jī)與PLC相互傳送程序。

8.RS-422通信接口

三菱PLC采用RS-422串行通信接口，可用于PLC與計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC編程和

控制。

三、LD、LDI,OUT、END指令

LD、LDLOUT、END指令的助記符、邏輯功能等指令屬性見(jiàn)表2.3。

表2.3LD、LDKOUT、END指令

助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步

D取常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接X(jué)、Y、M、S^T、C1

LDI取常閉觸點(diǎn)狀態(tài)常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接X(jué)、Y、M、S^T、C1

OUT線(xiàn)圈輸出驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈輸出Y、M、S、T、C不定

END程序結(jié)束無(wú)1

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任務(wù)實(shí)施

一、連接PLC點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路

PLC點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路如圖2.1所示，由主電路和控制電路組成，使用工具及器材見(jiàn)

1.斷開(kāi)電源，連接如圖2.1所示PLC點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB連接PLC輸入端X0,接觸器KM

線(xiàn)圈連接輸出端Y0。

2.按圖2.8所示用SC-09編程電纜連接計(jì)算機(jī)串行口C0M1和PLC通信口RS-422,并將計(jì)算機(jī)串行

口和PLC編程軟件的波特率均設(shè)置為9600bps?

接線(xiàn)注意事項(xiàng)：

(1)要認(rèn)真核對(duì)PLC的電源規(guī)格。不同廠家、類(lèi)型的PLC使用電源可能大不相同。FX2N系列PLC

額定工作電壓為交流100?240V。交流電源必須接于專(zhuān)用端子上，如果接在其他端子上，就會(huì)燒壞PLC。

(2)直流電源輸出端24+,是為外部傳感器供電，該端子不能與其他外部24V電源并接。

(3)空端子“上不能接線(xiàn)，以防損壞PLC。

(4)接觸器應(yīng)選擇線(xiàn)圈額定電壓為交流220V或以下(對(duì)應(yīng)繼電器輸出型的PLC)。

(5)PLC不要與電動(dòng)機(jī)公共接地。

(6)在實(shí)習(xí)中，PLC和負(fù)載可共用220V電源；在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中，為了抑制干擾，常用隔離變壓器

(380V/220V或220V/220V)為PLC單獨(dú)供電。

二、編寫(xiě)點(diǎn)動(dòng)控制程序

計(jì)算機(jī)配套相應(yīng)的編程軟件后，便可以對(duì)不同類(lèi)型或型號(hào)的PLC進(jìn)行編程。編程軟件可以使用梯形圖

或指令表編程，還可以對(duì)程序進(jìn)行仿真測(cè)試或運(yùn)行監(jiān)控，存儲(chǔ)和修改程序也非常方便。目前三菱PLC編程

軟件的較新版本為GX-Developer8.86。

1.打開(kāi)程序

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/H<?1I\<.ISIIRISC.I|<IMIKMH.

啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，點(diǎn)擊PLC編程軟件GX-Developer8.86的安裝文件“setup.exe”，安裝后單擊桌面快捷圖標(biāo)

“GXDeveloper",進(jìn)入編程軟件初始界面.

2.創(chuàng)建新工程

單擊菜單欄“工程”一“創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)如圖2.10所示的對(duì)話(huà)框，按要求選擇“PLC系列”、

“PLC類(lèi)型”和“程序類(lèi)型”。例如，選擇PLC系列為FXCPU,PLC類(lèi)型為FX2N(C),程序類(lèi)型默

認(rèn)為梯形圖邏輯。然后點(diǎn)擊“設(shè)置工程名”，選擇工程保存路徑和工程名，點(diǎn)擊“確定”。

3.梯形圖程序編輯

(1)點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄的屋按鈕或按F2功能鍵，進(jìn)入寫(xiě)入模式。

(2)點(diǎn)擊梯形圖符號(hào)工具欄的*「按鈕或按F5功能鍵，出現(xiàn)如圖2.12所示觸點(diǎn)輸入對(duì)話(huà)框，在對(duì)話(huà)

框中輸入X0后，點(diǎn)擊確定按鈕或按回車(chē)鍵。

(3)點(diǎn)擊梯形圖符號(hào)工具欄的◎展鈕或按F7功能鍵