工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員中級、高級理論考試題庫及答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員中級、高級理

論考試題庫及答案（含A.B卷）

A卷：

一、單選題

1.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫。。

A、局部視圖

B、斜視圖

C、基本視圖

D、向視圖

參考答案：B

2.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的。。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

參考答案：A

3.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置

±o

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、自動模式

參考答案：C

4.誠實守信的適用范圍是0。

A、家庭生活

B、職業(yè)生涯

C、社會公德范疇

D、社會生活和經(jīng)濟生活的各個環(huán)節(jié)

參考答案：D

5.以下顏色不屬于相色顏色的是0。

A、白

B、黃

C、綠

D、黑

參考答案：A

6.社會主義道德建設(shè)的基本要求是()。

A、愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學(xué)、愛社會主義

B、仁、義、禮、智、信

C、心靈美、語言美、行為美、環(huán)境美

D、樹立正確的世界觀、人生觀、價值觀

參考答案：A

7.BRR型手腕是0自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：D

8.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。

A、機械結(jié)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、驅(qū)動系統(tǒng)

參考答案：B

9.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是0。

A、信息是數(shù)據(jù)的含義

B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息

D、信息是抽象的

參考答案：C

10.當對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）。

A、可以清除伺服一般的報警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時可以上強電

D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令

參考答案：D

11.變誠實守信為企業(yè)的無形資本要()。

A、質(zhì)量第一，嚴守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴大企業(yè)知

名度

B、真心誠意，不虛假，不欺詐

C、重視企業(yè)形象設(shè)計，廣告策劃和宣傳

D、注重質(zhì)量，遵守承諾

參考答案：D

12.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：C

13.交流電路中，視在功率的單位是()。

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

參考答案：A

14.工業(yè)企業(yè)在計劃期內(nèi)生產(chǎn)的符合質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品的實物量叫()。

A、產(chǎn)品品種

B、產(chǎn)品質(zhì)量

C、產(chǎn)品產(chǎn)量

D、產(chǎn)品產(chǎn)值

參考答案：C

15.關(guān)系數(shù)據(jù)模型的3個組成部分中，不包括()。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、并發(fā)控制

C、數(shù)據(jù)操作

D、完整性規(guī)則

參考答案：B

16.在交流電路中，電容的有功功率為0。

A、1W

B、-1W

C、lOVar

D、0.25

參考答案：A

17.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止0。

A、微波

B、相互干擾

C、無線電

D、噪音

參考答案：B

18.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是0。

A、IP地址設(shè)置錯誤

B、控制器初始化失敗

C、急?；芈饭收?/p>

D、通訊水晶頭接觸不良

參考答案：C

19.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速

度限制為()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：B

20.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器0。

A、接觸覺傳感器

B、熱敏電阻

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

參考答案：B

21.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分

析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLCOo

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、二維碼

D、以上都是

參考答案：D

22.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查0。

A、噪音、震動和馬達溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

參考答案：D

23.下列機械傳動中，傳動比最不能保證的是()。

A、帶傳動

B、鏈傳動

C、齒輪傳動

D、螺旋傳動

參考答案：A

24.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

參考答案：D

25.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定

方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能,

這一過程稱為()。

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

參考答案：B

26.在轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為()的調(diào)節(jié)作用，使電動機

的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差。

A、P調(diào)節(jié)器

B、PI調(diào)節(jié)器

C、電壓比較器

D、脈沖發(fā)生器

參考答案：B

27.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。

盡量縮短電源線和地線是竭力避免()

A、電源干擾

B、地線干擾

C、串擾

D、公共阻抗干擾

參考答案：D

28.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。

A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息

B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值

C、放大已調(diào)波

D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值

參考答案：B

29.RFID卡()可分為:有源(Active)標簽和無源(Passive)標簽。

A、按通信方式分

B、按工作頻率分

C、按供電方式分

D、按標簽芯片分

參考答案：C

30.SQL語言通常稱為()。

A、結(jié)構(gòu)化查詢語言

B、結(jié)構(gòu)化控制語言

C、結(jié)構(gòu)化定義語言

D、結(jié)構(gòu)化操縱語言

參考答案：A

31.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出

顯不。

A、圖像增強

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖形繪制

參考答案：B

32.多個作業(yè)人員共同作業(yè)于一項工作時，可用()來了解每個作業(yè)人

員的作業(yè)率。

A、人-機作業(yè)分析

B、聯(lián)合作業(yè)分析

C、閑余能力分析

D、流程程序分析

參考答案：B

33.機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自0。

A、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、機器人的全部關(guān)節(jié)

參考答案：D

34.通常機器人的TCP是指()。

A、工具中心點

B、法蘭中心點

C、工件中心點

D、工作臺中心點

參考答案：B

35.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：B

36.Y接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然

斷路，則電機()。

A、必然會停止轉(zhuǎn)動

B、有可能連續(xù)運行

C、肯定會繼續(xù)運行

D、無法判斷

參考答案：B

37.質(zhì)量管理“三部曲”不包含0。

A、質(zhì)量策劃

B、質(zhì)量控制

C、流程再造

D、質(zhì)量改進

參考答案：C

38.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。

A、皮帶傳動

B、電動

C、齒輪傳動

D、鏈傳動機構(gòu)

參考答案：C

39.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。

A、只有一只

B、有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

參考答案：D

40.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生

感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為()。

A、壓電效應(yīng)

B、壓磁效應(yīng)

C、霍爾效應(yīng)

D、電渦流效應(yīng)

參考答案：D

41.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組

成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪

些機器人操作可通過示教器來完成()。

①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序；③設(shè)定機器人

參數(shù)；④查閱機器人狀態(tài)

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

參考答案：D

42.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。

A、關(guān)節(jié)坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

參考答案：C

43.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況

下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。

A、直線

B、平面圓弧

C、平面曲線

D、空間曲線

參考答案：A

44.當晶體管工作在放大區(qū)時一，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

參考答案：C

45.手腕上的自由度主要起的作用是()。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

參考答案：A

46.機器人的基礎(chǔ)部分是指()。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

參考答案：B

47.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時:

Oo

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

參考答案：C

48.當機器人控制點動作時，除()以外的其他坐標系中，均可只改變

工具的姿態(tài)而不改變工具尖端的位置。

A、關(guān)節(jié)坐標系

B、直角坐標系

C、工具坐標系

D、世界坐標系

參考答案：A

49.機器人速度的單位是()。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

參考答案：B

50.在光纖傳感器標定中，傳感器探頭與被測物體玻璃片的相對距離

不斷變化，從而使傳感器輸出電壓發(fā)生變化。在調(diào)節(jié)玻璃片與傳感器

探頭的距離時，每次一般調(diào)節(jié)()mm。

A、1

B、5

C、8

D、10

參考答案：B

51.保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。

D、以上都是。

參考答案：B

52.機器人的腕部軸代號為()。

A、R.B.T

B、A.B.C

C、A.B.T

D、R.B.C

參考答案：A

53.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有()：(1)防振(2)防

污(3)聯(lián)接松動。

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

C、(1)、(2)和(3)

D、(2)和(3)

參考答案：A

54.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

參考答案：A

55.下列選項哪些是在機床操作中不允許0。

A、佩戴手套

B、佩戴護目鏡

C、穿戴防護鞋

D、佩戴安全帽

參考答案：A

56.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定

中輸入()的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機器人本體

D、原機器人本體

參考答案：C

57.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

參考答案：B

58.市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是。的觀念。

A、以個人收入高低決定工作質(zhì)量

B、強化職業(yè)責任

C、干一行愛一行

D、樹立職業(yè)理想

參考答案：A

59.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是()。

A、前級

B、后級

C、中間級

D、前后級一樣

參考答案：A

60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

參考答案：D

61.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

參考答案：B

62.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查()。

A、噪音、震動和馬達溫度是否正常

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

參考答案：D

63.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。

A、自鎖

B、聯(lián)鎖

c林小

D、記憶

參考答案：B

64.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

參考答案：C

65.增量式光電編碼器可將轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)的0以數(shù)字量輸出。

A、功率

B、電流

C、電脈沖

D＞電壓

參考答案：C

66.數(shù)控機床液壓卡盤處于正卡且在高壓夾緊狀態(tài)下，其夾緊力的大

小是由（）管路上的減壓閥來調(diào)節(jié)的。

A、低壓

B、高壓

C、中壓

D、超低壓

參考答案：B

67.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是0。

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

參考答案：A

68.下列哪個元器件屬于工業(yè)機器人人機交互子系統(tǒng)0。

A、示教器

B、PLC單元

C、伺服驅(qū)動器

D、IPC控制器

參考答案：A

69.職業(yè)道德活動中，對客人做到()是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A、用尊稱，不用忌語

B、語速要快，不浪費客人時間

C、言語細致，反復(fù)介紹

D、語氣嚴肅，維護自尊

參考答案：C

70.在工藝工序之間或工藝工序與檢驗工序之間運送勞動對象的工序

是()。

A、過程工序

B、運輸工序

C、檢驗工序

參考答案：B

71.RFID卡()可分為：低頻(LF)標簽、高頻(HF)標簽、超高頻(UHF)

標簽以及微波(uW)標簽。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標簽芯片分

參考答案：B

72.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，

外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、沒反應(yīng)

參考答案：B

73.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用()滅火方式合適。

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

參考答案：B

74.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行

與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮0。

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

參考答案：B

75.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，

()自動減少。

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

參考答案：D

76.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()o

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的積累

C、依靠偏差對時間的記憶

D、用偏差進行調(diào)節(jié)

參考答案：B

77.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是()。

A、數(shù)據(jù)類型多樣

B、數(shù)據(jù)規(guī)模大

C、數(shù)據(jù)處理速度快

D、數(shù)據(jù)價值密度高

參考答案：B

78.起支撐手作用的構(gòu)建是()。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

參考答案：D

79.氣壓系統(tǒng)的維護要點是()。

A、保證空氣中含有適量的潤滑油

B、保證供給潔凈的壓縮空氣

C、保證氣動系統(tǒng)有合適的運動速度

D、以上都是

參考答案：B

80.步進電機的步距角是()。

A、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個齒對的圓心角度

參考答案：A

81.精益生產(chǎn)的經(jīng)營思想是()。

A、質(zhì)量中心

B、成本中心

C、利潤中心

D、服務(wù)中心

參考答案：C

82.搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進0。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

參考答案：C

83.公差原則是指()。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標準的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

參考答案：D

84.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，()。

A、六個月

B、一年

C、三年

D、都是

參考答案：D

85.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用()。

A、反相比例運算電路

B、同相比例運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

參考答案：A

86.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：B

87.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于()。

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

參考答案：A

88.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

參考答案：C

89.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改

善工人的工作環(huán)境。()可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A、醫(yī)療康復(fù)機器人

B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人

C、建設(shè)行業(yè)機器人

D、食品行業(yè)機器人

參考答案：C

90.測速發(fā)電機的輸出信號為()。

A、開關(guān)量

B、數(shù)字量

C、模擬量

D、脈沖量

參考答案：C

91.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用0。

A、反相比例J運算電路

B、加法運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

參考答案：A

92.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。

A、關(guān)節(jié)坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

參考答案：C

93.電導(dǎo)的單位是()。

A、R

B、C

C、L

D、G

參考答案：D

94.生產(chǎn)線平衡是對生產(chǎn)的全部0,調(diào)整作業(yè)負荷，以使各工序作業(yè)

時間盡可能相同的技術(shù)手段與方法。

A、工序

B、設(shè)備

C、工段

D、流程

參考答案：A

95.精益生產(chǎn)線布置對設(shè)備的要求包括()。

A、設(shè)備要落腳生根

B、設(shè)備管線要整齊并有柔性

C、物品加工時出入口可不一致

D、大型化的設(shè)備

參考答案：A

96.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

參考答案：A

97.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

參考答案：B

98.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實際尺寸

參考答案：C

99.實施精益生產(chǎn)的具體手法包括()。

A、生產(chǎn)同步化

B、生產(chǎn)自動化

C、生產(chǎn)智能化

D、生產(chǎn)人性化

參考答案：A

100.電導(dǎo)的單位是0。

A、R

B、C

C、L

D、G

參考答案：D

101.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)

代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

參考答案：A

102.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔

性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

參考答案：D

103.職業(yè)道德是一種()的約束機制。

A、強制性

B、非強制性

C、隨意性

D、自發(fā)性

參考答案：D

104.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：B

105.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。

①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機

器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

參考答案：A

106.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動的人們，在長期的職業(yè)活動中形

成的0。

A、行為規(guī)范

B、操作程序

C、勞動技能

D、思維習(xí)慣

參考答案：A

107.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：（1）防振（2）防

污（3）聯(lián)接松動。

A、(1)和(2)

B、(1)和⑶

C、⑴、(2)和(3)

D、(2)和(3)

參考答案：A

108.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

參考答案：A

109.對機器人進行示教時?，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)

才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范

圍外時，()，可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、了解一下就可以了

參考答案：B

110.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成()。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對

參考答案：A

111.保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。

D、以上都是。

參考答案：D

112.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的Oo

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運機構(gòu)

參考答案：A

113.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達到給定值的是()。

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸長法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

參考答案：A

114.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。

A、日常

B、一級

C、二級

D、三級

參考答案：A

115.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一

步是找出需要的()。

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

參考答案：C

116.在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是

()N*Mo

A、15

B、30

C、80

D、160

參考答案：B

117.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

118.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的()進行精確控制。

A、位置和速度

B、電壓和電流

C、功耗

D、噪音

參考答案：A

119.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常,

同時對電極頭的要求是()。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

參考答案：D

120.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、()和發(fā)射極。

A、單極

B、雙極

C、集電極

D、電極

參考答案：D

121.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。

A、驅(qū)動系

B、機械結(jié)構(gòu)系

C、人機交互系

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

參考答案：D

122.三坐標測量機基本結(jié)構(gòu)主要有()組成。

A、解碼器、反射燈兩大部分

B、機床、傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三大部分

C、機床、放大器兩大部分

D、傳感器、編輯器、驅(qū)動箱三大部分50

參考答案：B

123.在設(shè)備的維護保養(yǎng)制度中，()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。

A、日常

B、一級

C、二級

D、三級

參考答案：A

124.在配置機器人Profibus-DP下的I/O單元時一，需要配置的參數(shù)有

Oo

A、I/O單元名稱

B、I/O單元類型

c、I/O單元所在總線

D、I/O單元所占用的總線地址

參考答案：D

125.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。

A、3個月

B、6個月

C、12個月

D、報警時再換

參考答案：A

126.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的

阻值為()

A、零

B、幾毫歐到數(shù)十毫歐

C、幾百毫歐

D、幾個歐姆

參考答案：B

127.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為

2000Hz,細分倍數(shù)為1,則步進電動機的轉(zhuǎn)速為()r/min。

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

參考答案：A

128.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，()。

A、六個月

B、一年

C、三年

D、都是

參考答案：D

129.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為()。

①真空吸盤吸附；②氣流負壓氣吸附；③擠壓排氣負壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

參考答案：D

130.光電開關(guān)的發(fā)射器部分包含()。

A、計數(shù)器

B、解調(diào)器

C、發(fā)光二極管

D、光電三極管

參考答案：C

131.工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。

A、機身

B、手臂

C、腕部

D、手部

參考答案：B

132.動力學(xué)主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關(guān)系

C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動力的應(yīng)用

參考答案：C

133.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時值

D、平均值

參考答案：B

134.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。

氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。

A、機械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

參考答案：C

135.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手

以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣

運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、都不是

參考答案：A

136.模擬信號通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是Oo

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

參考答案：B

137.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的

位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、動力學(xué)逆問題

B、運動學(xué)正問題

C、動力學(xué)正問題

D、運動學(xué)逆問題

參考答案：A

138.世界上第一臺機器人Unimate誕生于0。

A、1955年

B、1987年

C、1961年

D、1973年

參考答案：C

139.在數(shù)據(jù)庫中存儲的是(D)o

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、數(shù)據(jù)模型

D、數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系

參考答案：D

140.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示

教()點。

A、2

B、5

C、4

D、3

參考答案：A

141.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、橫距

B、桿件長度

C、關(guān)節(jié)角

D、扭轉(zhuǎn)角

參考答案：A

142.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計?，如()、掉電保

護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。

A、簡單設(shè)計

B、簡化設(shè)計

C、冗余設(shè)計

D、功能設(shè)計

參考答案：C

143.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于0。

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

參考答案：A

144.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用

()獲得中間點的坐標。

A、插補算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、優(yōu)化算法

參考答案：A

145.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生

的響應(yīng)，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)

和稱為()。

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

D、基爾霍夫定律

參考答案：A

146.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在()情況下進行。

A、輸出開路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

參考答案：C

147.在成績面前首先想到的是()。

A、肯定成績

B、有努力就有收獲

C、還有遺憾

D、成績的取得是大家共同智慧的結(jié)晶

參考答案：C

148.機器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機結(jié)構(gòu)是0。

A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

參考答案：D

149.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。

A、英國

B、美國

C、德國

D、日本

參考答案：B

150.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

參考答案：C

二.多選題

1.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認為正確的是()。

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

參考答案：ACD

2.點檢的作用是。。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率

C、可以對單臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修

規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

參考答案：ABCD

3.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新

的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括。三個層次及它們的工程應(yīng)用。

A、圖像獲取

B、圖像處理

C、圖像增強

D、圖像恢復(fù)

E、圖像分析

F、圖像理解

參考答案：BEF

4.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點

(控制點)位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A、關(guān)節(jié)坐標系

B、直角坐標系

C、圓柱坐標系

D、工具坐標系

E、用戶坐標系

參考答案：BCDE

5.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果,

一般具有3個反饋回路，分別是()。

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)

E、位置環(huán)

F、加速度環(huán)

參考答案：BD

6.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案：ADE

7.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有()。

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

參考答案：ABCD

8.漏電保護裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

E、檢測一相接地故障

參考答案：AD

9.對機器人進行示教時一，為了防止機器人的異常動作給操作人

員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有0。

A、機器人外部電纜線外皮有無破損

B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效

D、機器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

10.常用的光學(xué)測量儀器有()。

A、電子表

B、讀數(shù)顯微鏡

C、自準直儀

D、光學(xué)平直儀

E、經(jīng)緯儀

參考答案：ABCDE

11.傳感器的感知形式有()。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

參考答案：BC

12.以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分0。

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

參考答案：ABCD

13.金屬材料的強度可分為()。

A、抗拉強度

B、抗壓強度

C、抗彎強度

D、抗剪強度

參考答案：AB

14.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

參考答案：BCD

15.在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須0。。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅持按勞分配

D、不懼權(quán)勢，不計個人得失

參考答案：ABC

16.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作

人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有()。

A、機器人外部電纜線外皮有無破損

B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效

D、機器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

17.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成0。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

參考答案：ADE

18.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。

A、真空吸附

B、氣流負壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

參考答案：ABD

19.根據(jù)伺服電機的工作原理，可將伺服電機內(nèi)部控制回路分

為()。

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

參考答案：CD

20.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機器人可分為()。

A、串聯(lián)機器人

B、關(guān)節(jié)機器人

C、平面機器人

D、并聯(lián)機器人

參考答案：AD

三.判斷題

1.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶

來的圖像畸變。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

2.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快

捷和大數(shù)據(jù)量的通信。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

3.()機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間

就會長一些。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

4.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

5.()變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

6.()為了防止發(fā)生人身觸電事故和設(shè)備短路或接地故障，帶電體之間,

帶電體與地面之間，帶電體與其他設(shè)施之間，工作人員與帶電體之間

必須保持的最小空氣間隙，稱為安全距離。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

7.()在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松

開使能開關(guān)，強制停止機器人。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

8.檢查齒輪齒側(cè)間隙，可使用壓鉛絲檢驗法。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

9.()交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性高于直流的。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

10.()安裝刀開關(guān)時、刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝

和平裝，以防止閘刀松動落下時誤合閘。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

11.()離線編程時，使用的工具坐標和工件坐標的存儲類型均為笛卡

爾坐標。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

12.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，

使得圖像效果清晰和顏色分明。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

13.()改變電源的頻率可以改變電動機的轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

14.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機

器人。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

15.()對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

16.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

17.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

18.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

19.()漏電開關(guān)具有短路、嚴重過載和漏電保護的功能。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

20.()無整流器直流電動機是以電子換向裝置代替一般直流電動機的

機械換向裝置，因此保持了一般直流電動機的優(yōu)點，而克服了其某些

局限性。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

21.機器人不用定期保養(yǎng)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

22.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

23.()原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的

組合情況下必須再次進行原點位置校準。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

24.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

25.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

26.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

27.()在設(shè)計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路

應(yīng)放在左邊。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

28.()異步電動機最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

29.扳牙是加工外螺紋的刀具。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

30.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳

動比的隨動系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

31.()只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數(shù)量的計

算方法來計算相量。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

32.在對絲杠進行校直時，可直接對絲杠的外徑或螺紋表面進行加壓

和錘擊。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

33.工業(yè)機器人的基座只有一種固定式。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

34.()設(shè)計?PLC系統(tǒng)時I/O點數(shù)不需要留余量，剛好滿足控制要求是

系統(tǒng)設(shè)計的原則之一。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

35.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

36.()對于三相異步電動機繞組短路故障，如能明顯看出短路點，可

用竹楔插入兩個線圈之間。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

37.()電纜在運行中，只要監(jiān)視其負荷不超過允許值，不必檢測電纜

的溫度，因為這兩者都是一致的。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

38.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化

程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

39.兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

40.()聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波

A、正確

B、錯誤

參考答案：A

41.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。

A、正確

B、錯誤

參考答案：B

B卷：

一、單選題

1.機器人示教盒的作用不包括()。

A、點動控制機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查看機器人狀態(tài)

參考答案：B

2.()是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、

死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。

A、社會福利

B、社會保險

C、養(yǎng)老待遇

D、醫(yī)療待遇

參考答案：B

3.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和

()o

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲電路

D、檢測環(huán)節(jié)

參考答案：D

4.測量電動機的三相繞組之間及繞組對外殼的絕緣電阻用（）。

A、萬用表

B、直流惠斯頓電橋

C、兆歐表

D、接地電阻測試儀

參考答案：C

5.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設(shè)置機械裝置的接點參數(shù)時、接點的類型

有（）兩種。

A、局部鏈接、網(wǎng)格鏈接

B、父鏈接、子鏈接

C、基礎(chǔ)鏈接、活動鏈接

D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接

參考答案：B

6.在制定工藝文件時應(yīng)注意（）和經(jīng)濟上的合理性及有良好的勞動條

件。

A、環(huán)境的安全性

B、技術(shù)上的先進性

C、多種工藝方案性

D、可靠性

參考答案：B

7.諧波齒輪傳動是靠（）所產(chǎn)生的可控彈性變形來實現(xiàn)傳遞運動和動

力的。

A、齒剛輪

B、柔輪

C、波發(fā)生器

D、以上都不正確

參考答案：B

8.當人觸電時，（）的路徑是最危險的。

A、左腳到右腳

B、右手到腳

C、右手到左腳

D、左手到前胸

參考答案：D

9.檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和

35%?85%RH不結(jié)露），否則需采取措施。

A、-5?50℃

B、0?50℃

C、0~55℃

D、5?55℃

參考答案：C

10.行程開關(guān)屬于（）電器。

A、主令

B、開關(guān)

C、保護

D、控制

參考答案：A

11.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。

A、越大

B、越小

C、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大

D、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越小

參考答案：C

12.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于

自我修養(yǎng)。

A、主觀努力

B、社會的培養(yǎng)和組織的教育

C、其他原因

D、客觀原因

參考答案：B

13.目前低壓供電系統(tǒng)多數(shù)采用（）供電系統(tǒng)。

A、單相制

B、三相三線制

C、三相五線制

D、三相四線制

參考答案：D

14.一臺變壓器型號為S7-500/10,其中500代表（）。

A、額定容量500千伏安

B、額定電流500安

C、額定電壓500伏

D、額定容量500伏安

參考答案：A

15.在焊接程序中，下面選項為圓弧焊接停止指令的是（）。

A、ArcL

B、ArcCStart

C、ArcCEnD

D、ArcLStart

參考答案：C

16.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是

（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

參考答案：D

17.機器人的精度主要儲存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構(gòu)的撓性

參考答案：C

18.電能表可用來直接測量()。

A、用電器兩端的電壓

B、用電器消耗電能的時間

C、電路中電流的強弱

D、用電器消耗的電能

參考答案：D

19.正反轉(zhuǎn)控制線路中，若互鎖觸頭失去互鎖作用，最嚴重的情況是

()。

A、不能啟動

B、不能停車

C、電源短路

D、電源開路

參考答案：C

20.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是()。

A、防止觸電

B、防止錯誤的維護引起設(shè)備的損壞

C、防止干擾

D、防止短路

參考答案：C

21.諧波傳動的缺點是()o

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：A

22.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇

本中，第一次用了機器人Robot這個詞。

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

參考答案：A

23.變頻器所允許的過載電流以（）來表示。

A、額定電流的百分數(shù)

B、額定電壓的百分數(shù)

C、導(dǎo)線的截面積

D、額定輸出功率的百分數(shù)

參考答案：A

24.PLC編程軟件的功能不包括（）。

A、糾錯

B、讀入

C、監(jiān)控

D、仿真

參考答案：A

25.改變?nèi)喈惒诫妱訖C的電源相序是為了使電動機（）。

A、改變旋轉(zhuǎn)方向

B、改變轉(zhuǎn)速

C、改變功率

D、降壓起動

參考答案：A

26.搬運機器人一般采用的夾具是（）。

A、卡盤

B、氣動卡盤

C、液壓卡盤

D、氣動手爪

參考答案：D

27.并聯(lián)諧振又稱為（）。

A、電壓諧振

B、電阻諧振

C、電流諧振

D、電位諧振

參考答案：C

28.下列選項中.不符合文明生產(chǎn)的是（）。

A、貫徹操作規(guī)程

B、執(zhí)行規(guī)章制度

C、工作中對服裝不作要求

D、工完料清

參考答案：C

29.實數(shù)型變量(R)變量名范圍為()。

A、R1-R100

B、R0-R100

C、R0-R99

D、R-R99

參考答案：B

30.機身是工業(yè)機器人用來支撐()部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝

置的部件。

A、手臂

B、腕部

C、爪手

D、手腕

參考答案：A

31.跳轉(zhuǎn)指令語句:JUMP_LAB1,IF_R1_<=2；當變量R1的數(shù)值為()

時不會跳轉(zhuǎn)到LABE

A、0

B、1

C、2

D、3

參考答案：D

32.勞動者的基本義務(wù)包括（）等。

A、提高職業(yè)技能

B、獲得勞動報酬

C、休息

D、休假

參考答案：A

33.當觸電傷者嚴重，心跳停止，應(yīng)立即進行胸外心臟擠壓法進行急

救，其頻率為（）。

A、約80次/分鐘

B、約70次/分鐘

C、約60次/分鐘

D、約100次/分鐘

參考答案：A

34.變頻器的頻率設(shè)定方式不能采用（）。

A、通過操作面板的加速/減速按鍵來直接輸入變頻器的運行頻率

B、通過外部信號輸人端子來直接輸入變頻器的運行頻率

C、通過測速發(fā)電機的兩個端子來直接輸入變頻器的運行頻率

D、通過通信接口來直接輸入變頻器的運行頻率

參考答案：C

35.機器人力傳感器就安裝部位來講，不可以分為（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

參考答案：B

36.二進制數(shù)10101轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)為（）。

A、15

B、21

C、18

D、23

參考答案：B

37.工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、以上均錯誤

參考答案：C

38.在電動機多地點控制電路中，起動按鈕間應(yīng)（），停止按鈕間應(yīng)（）。

A、串聯(lián)/串聯(lián)

B、并聯(lián)/串聯(lián)

C、并聯(lián)/并聯(lián)

D、串聯(lián)/并聯(lián)

參考答案：B

39.利用手鋸加工工件，起鋸時鋸條與工件的夾角一般取（）左右。

A、15o

B、12o

C、10o

D、9

參考答案：C

40.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復(fù)運行次數(shù)為（）次。0001,LAB1；

0002,SET,RI,1；0003,LAB2；0004,MOVJ,Pl,V10,Z0；0005,

MOVJ,P2,V50,Z0；0006,INC,RI；0007,

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：C

41.當執(zhí)行JUMP語句時，如果不指定條件（）。

A、直接跳轉(zhuǎn)到指定標號

B、執(zhí)行下一行程序

C、系統(tǒng)出現(xiàn)報警提示

D、停在當前程序行不執(zhí)行

參考答案：A

42.工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（）

進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。

A、關(guān)節(jié)

B、范圍

C、方向

D、手臂

參考答案：A

43.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)

才行、與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范

圍外時，（），可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、無所謂

參考答案：B

44.滿足IC=BIB的關(guān)系時，三極管工作在（）。

A、擊穿區(qū)

B、飽和區(qū)

C、截至區(qū)

D、放大區(qū)

參考答案：D

45.生產(chǎn)第一線的質(zhì)量管理叫（）。

A、生產(chǎn)現(xiàn)場管理

B、生產(chǎn)現(xiàn)場質(zhì)量管理

C、生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備管理

D、生產(chǎn)計劃

參考答案：B

46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定

C、釋放

D、觸摸

參考答案：C

47.電動機控制線路中，與起動按鈕相并聯(lián)的常開觸點的作用是()。

A、欠壓保護

B、起動保護

C、零位保護

D、自鎖

參考答案：D

48.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏

差，由機械誤差、()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、公差配合

B、系統(tǒng)誤差

C、隨機誤差

D、控制算法

參考答案：D

49.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓（）。

A、最低

B、不一定低

C、最高

D、不一定高

參考答案：B

50.下列選項中有不能從三相異步電動機的銘牌信息讀取的是（）。

A、額定電壓、額定電流、額定功率

B、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級、額定頻率

C、功率因數(shù)、型號、鐵心長度

D、功率因數(shù)、接法、工作方式

參考答案：C

51.萬用表用完之后，最好將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于（）。

A、任意位置

B、最大電流檔

C、最高電壓檔

D、最大電阻檔

參考答案：C

52.一個8選1多路選擇器，輸入地址有（）。

A、2位

B、3位

C、4位

D、8位

參考答案：C

53.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

參考答案：D

54.GR-C機器人系統(tǒng)開機默認手動速度為()等級。

A、微動

B、低速

C、中速

D、高速

參考答案：A

55.如果焊接電弧沒有到達坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生什么焊接缺陷()。

A、咬邊

B、漏邊

C、未熔合

D、未焊滿

參考答案：B

56.射極輸出器是典型的()放大器。

A、電流串聯(lián)負反饋

B、電壓串聯(lián)負反饋

C、電壓并聯(lián)負反饋

D、電流并聯(lián)負反饋

參考答案：B

57.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

參考答案：C

58.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定

律分別列出所需要的方程組。

A、各元件上電壓

B、各支路電流

C、各元件電流

D、各回路中電流

參考答案：B

59.下列哪個不是機器人上常用的轉(zhuǎn)速測量傳感器（）。

A、力矩傳感器

B、測速發(fā)電機

C、增量式碼盤

D、絕對式碼盤

參考答案：A

60.工具坐標系固定在工具的端部，其坐標原點為工具中心點，由此

定義工具的位置和方向。執(zhí)行程序時，機器人就是將工具中心點移至

編程位置。工具坐標系的中心縮寫為（）。

A、TCP

B、IP

C、CPT

D、TPC

參考答案：A

61.樹立全新的社會主義勞動態(tài)度是（）。

A、改善個人生活

B、增加社會的財富

C、職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容

D、增強競爭意識

參考答案：C

62.在直流穩(wěn)壓電源中，加濾波電路的主要作用是（）。

A、去掉脈動直流電中的脈動成分

B、將高頻信號變成低頻信號

C、去掉正弦波信號中的脈動成分

D、將交流電變直流電

參考答案：A

63.機器人輸入端口15號為物料檢測信號，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)

到LAB3,下列程序段正解的是（）。

A、JUMP,LAB3,IF,Rl<=15；

B、JUMP,LAB3,IF,0T15==0N；

C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=0N；

D、JUMP,LAB3,IF,IN15==0N；

參考答案：D

64.單相半波整流電路中，輸出直流電壓U0與變壓器二次側(cè)繞組電壓

U2有（）關(guān)。

A、U0=0.45U2

B、U0=0.9U2

C、U0=U2

D、UO=1.2U2

參考答案：A

65.違反愛護工、卡、刀、量具的做法是（）。

A、正確使用工、卡、刀、量具

B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點

C、隨時拆裝工、卡、刀、量具

D、按規(guī)定維護工、卡、刀、量具

參考答案：C

66.焊接指令A(yù)RCON中AV電壓的取值范圍是（）。

A、0.1-50.0V

B、0.0-100.0V

C、0.1~100.ov

D、0.0?50.0V

參考答案：D

67.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條（）。

A、可以提高汽車產(chǎn)量

B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D、能提高生產(chǎn)率

參考答案：A

68.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。

A、運算速度快

B、運算精度高

C、算法簡單

D、電子元件特征

參考答案：D

69.職業(yè)在社會中生存與發(fā)展的基石是（）。

A、愛崗敬業(yè)

B、誠實守信

C、辦事公道

D、奉獻社會

參考答案：B

70.大氣過電壓主要由（）對地放電引起的。

A、高壓電源

B、電磁感應(yīng)

C、高壓線

D、雷云

參考答案：A

71.RLC.串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。

A、?>0

B、?<0

C、?=0

D、為任意值

參考答案：A

72.下列指令格式正確的是（）。

A、DELAY,T9.99;

B、WAIT,INI6,ON,TO;

C、WAIT,0T16,ON,T1;

D、DOUT,INI6,ON,TO;

參考答案：B

73.機器人的運動學(xué)可用一個（）來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器

驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

參考答案：B

74.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等

特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

參考答案：B

75.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是()。

A、0.0?6000.0mm/s

B、0.0?5000.0mm/s

C、0.0?4000.0mm/s

D、0.0—3000.0mm/s

參考答案：C

76.機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。

A、回轉(zhuǎn)

B、旋轉(zhuǎn)

C、擺動

D、靜止

參考答案：A

77.以下說法錯誤的是（）。

A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。

B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。

C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶。

D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。

參考答案：D

78.設(shè)定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。

A、平行

B、垂直

C、旋轉(zhuǎn)

D、以上都不對

參考答案：A

79.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、滯后有效

參考答案：A

80.電路中若用導(dǎo)線將負載短路，則電路的狀態(tài)為（）。

A、不變

B、等于零

C、為很大的短路電流

D、略有減少

參考答案：C

81.交接班的工作制度規(guī)定：一般情況下，在交班前（）min應(yīng)停止正

常操作。

A、5

B、10

C、20

D、30

參考答案：D

82.下列模式中能進行變位機坐標系設(shè)置的是（）。1示教模式，2再

現(xiàn)模式，3操作模式，4編輯模式，5管理模式

A、123

B、135

C、245

D、145

參考答案：D

83.電器著火時下列不能采取的滅火措施的是（）。

A、四氯化碳滅火劑

B、干粉滅火劑

C、干冰滅火劑

D、水滅火

參考答案：D

84.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒,

若從微粒取走一些負電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。

A、減小兩板正對面積

B、增大兩板的正對面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開些

參考答案：A

85.DELAY指令中T值的取值范圍是（）。

A、0.1-999.0

B、0.1-900.0

C、1.0-900.0

D、1.0-999.9

參考答案：B

86.機器人的示教方式.不正確的是（）種方式。

A、直接示教

B、間接示教

C、遠程示教

D、視覺示教

參考答案：D

87.工業(yè)機器人具有三大特征不包括（）。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

參考答案：D

88.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、噴涂、（）等類型機

器人。

A、搬運

B、裝配

C、碼垛

D、以上均對

參考答案：D

89.職業(yè)道德體現(xiàn)了（）。

A、從業(yè)人員對所從事職業(yè)的態(tài)度

B、從業(yè)者的工資收入

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工作計劃

參考答案：A

90.臨時設(shè)備的臨時線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，

應(yīng)如何處理（）。

A、操作人員自行處理

B、找專業(yè)電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

參考答案：B

91.DELAY指令中T〈時間（sec）＞指定延遲時間,單位為（）。

A、微秒

B、毫秒

C、秒

D、分

參考答案：C

92.RB08機器人的運動半徑為（）。

A、1389mm

B、1389cm

C、13.89m

D、2778mm

參考答案：A

93.我國使用的工頻交流電頻率為（）。

A、45Hz

B、50Hz

C、60Hz

D、65Hz

參考答案：B

94.為使直流電動機的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，應(yīng)將電樞電流（）。

A、增大

B、減小

C、不變

D、反向

參考答案：D

95.下列哪個不是焊接機器人外圍設(shè)備（）。

A、氣缸

B、氣保護裝置

C、變位機

D、防碰撞傳感器

參考答案：B

96.軸承的裝配方法錯誤的是（）。

A、冷套法

B、熱套法

C、用拉具法

D、用銅棒均勻敲擊法

參考答案：C

97.在工業(yè)機器人應(yīng)用中，如激光切割、涂膠、焊接等，經(jīng)常對不規(guī)

則的曲線進行處理。通常采用（）進行編程。

A、在線描點法、離線示教法

B、在線拖動法、離線圖形法

C、在線圖形法、離線圖形法

D、在線描點法、離線圖形法

參考答案：D

98.柱面坐標機器人主要用于重物的（）、搬運等工作。

A、點焊

B、裝卸

C、分類

D、檢測

參考答案：B

99.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓力覺傳感器

參考答案：C

100.縮短基本時間的措施有（）。

A、提高工藝編制水平

B、縮短輔助時間

C、減少準備時間

D、減少休息時間

參考答案：A

102.工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)

均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。

A、操作臂

B、關(guān)節(jié)

C、連桿

D、運動副

參考答案：D

103.VVVF電梯采用()方法進行調(diào)速

A、改變磁極對數(shù)

B、改變轉(zhuǎn)差率

C、改變電源電壓和頻率

D、改變電源電壓

參考答案：C

104.把()電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。

A、工頻

B、［Wj頻

C、直流

D、交流

參考答案：C

105.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或

改變工件的()。

A、方位

B、軌跡

C、動作

D、形狀

參考答案：A

106.下列選項中屬于企業(yè)文化功能的是（）。

A、整合功能

B、技術(shù)培訓(xùn)功能

C、科學(xué)研究功能

D、社交功能

參考答案：A

107.定量描述磁場中某點磁場性質(zhì)的物理量是（）。

A、磁導(dǎo)率

B、磁場強度

C、磁感應(yīng)強度

D、磁通

參考答案：C

108.小型變壓器按相數(shù)分類，錯誤的是（）。

A、單相變壓器

B、三相變壓器

C、多相變壓器

D、多繞組變壓器

參考答案：D

109.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項是（）。

A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功

B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德

C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德

D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件

參考答案：D

110.()是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動過程中所應(yīng)遵守的與

其職業(yè)活動緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。

A、公民道德

B、行為準則

C、公民約定

D、職業(yè)道德

參考答案：D

111.焊接指令A(yù)RC0N中T定時器的取值范圍是()。

A、0.1~99.0S

B、0.0?99.9S

C、0.1?99.9S

D、0.0?99.0S

參考答案：D

112.我們通常在生產(chǎn)、生活中所用交流電的頻率為()HZo

A、100

B、25

C、60

D、50

參考答案：D

113.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。

A、移動式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動式

參考答案：B

114.《勞動法》規(guī)定勞動者享有()的權(quán)利。

A、法律法規(guī)的制訂

B、接受職業(yè)技能培訓(xùn)

C、遵守勞動紀律

D、勞動分工

參考答案：B

115.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤()。

A、上方

B、下方

C、中心點

D、邊緣

參考答案：C

116.具有高度責任心應(yīng)做到()。

A、忠于職守，精益求精

B、不徇私情，不謀私利

C、光明磊落,表里如

D、方便群眾，注重形象

參考答案：A

117.要調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速，可從（）入手。

A、變極調(diào)速

B、變頻調(diào)速

C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速

D、以上都是

參考答案：D

118.凡工作地點狹窄、工作人員活動困難，周圍有大面積接地導(dǎo)體或

金屬構(gòu)架，因而存在高度觸電危險的環(huán)境以及特別的場所，則使用時

的安全電壓為（）。

A、9V

B、12V

C、24V

D、36V

參考答案：B

119.操作人員應(yīng)具備“四會”的基本功要求，即：會使用.會保養(yǎng).會

檢查和（）。

A、會排除故障

B、會管理

C、會安裝

D、會維護

參考答案：A

120.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標

框架時，一般要沿（）正方向偏移坐標系（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、法蘭盤表面

參考答案：C

121.復(fù)雜電路指的是（）。

A、多回路電阻

B、可用串、并聯(lián)簡化的電路

C、無法用電阻串、并聯(lián)化簡的多回路電路

D、含有多個電源的電路

參考答案：C

122.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

參考答案：D

123.職業(yè)道德的內(nèi)容包括（）。

A、從業(yè)者的工作計劃

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、從業(yè)人員享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工資收入

參考答案：D

124.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。

A、電功率

B、磁通量

C、流量

D、頻率

參考答案：C

125.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在：愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮

貌，團結(jié)互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠實守信

C、大公無私

D、崇尚科學(xué)

參考答案：B

126.下列（）安全警示標志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物

品損壞等事故。

A、危險

B、注意

C、強制

D、禁止

參考答案：B

127.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：B

128.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感

系統(tǒng)和()。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機械系統(tǒng)

C、工裝系統(tǒng)

D、電路系統(tǒng)

參考答案：A

129.周期性非正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均值等于它的()。

A、三次諧波分量

B、五次諧波分量

C、基波分量

D、直流分量

參考答案：D

130.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用()表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

參考答案：D

131.與邏輯函數(shù)式Y(jié)=AB+AC+BC相等的表達式為（）。

A、AB+C

B、AB+AC

C、A+BC

D、ABC

參考答案：B

132.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A、執(zhí)行機構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運機構(gòu)

參考答案：A

133.變壓器是通過（）磁通進行能量傳遞的。

A、主邊漏

B、原邊漏

C、副邊漏

D、原副邊漏

參考答案：A

134.交流電用文字符號()表示。

A、OFF

B、FW

C、AC

D、DC

參考答案：C

135.熱繼電器用作電動機的過載保護，適用于()。

A、重載間斷工作的電動機

B、頻繁起動與停止的電動機

C、連續(xù)工作的電動機

D、任何工作制的電動機

參考答案：C

136.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度，②技術(shù)熟練程度，③職業(yè)道

德素質(zhì)，④專業(yè)技能素質(zhì)

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、③④

參考答案：D

137.有Y-160M-4三相異步電動機一臺，額定功率是11千瓦，額定轉(zhuǎn)

速為1460轉(zhuǎn)/分，則它的額定輸出轉(zhuǎn)矩為()牛?米。

A、71.95

B、143.9

C、35.96

D、17.98

參考答案：A

138.在正弦交流電路中，流過純電容的電流與它兩端的電壓在相位上

是（）。

A、同相

B、超前90°

C、滯后90°

D、反相

參考答案：B

139.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶

邏輯得到正確的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執(zhí)行

D、輸出刷新

參考答案：C

140.當下列程序執(zhí)行完后，變量10的值為（）。SET