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能力守恒定律國際單位:焦耳(J
)N·m質(zhì)點(diǎn)由a點(diǎn)沿曲線運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)的過程中,變力所作的功。元功:(恒力的功)第2頁,共60頁,2024年2月25日,星期天合力的功:結(jié)論:合力對質(zhì)點(diǎn)所作的功等于每個(gè)分力對質(zhì)點(diǎn)作功之代數(shù)和。第3頁,共60頁,2024年2月25日,星期天在直角坐標(biāo)系Oxyz中第4頁,共60頁,2024年2月25日,星期天功率是反映作功快慢程度的物理量。功率:單位時(shí)間內(nèi)所作的功。平均功率:瞬時(shí)功率:瓦特(W)=(J/s)功率大小等于力矢量與速度矢量的標(biāo)積。第5頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例1、設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6t(N)。如果物體由靜止出發(fā)沿直線運(yùn)動(dòng),在頭2(s)內(nèi)這力作了多少功?解:兩邊積分:第6頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2-4-2動(dòng)能和動(dòng)能定理動(dòng)能:質(zhì)點(diǎn)因有速度而具有的作功本領(lǐng)。單位:(J)設(shè)質(zhì)點(diǎn)m在力的作用下沿曲線從a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)元功:
1.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理第7頁,共60頁,2024年2月25日,星期天總功:質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:合外力對質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。運(yùn)用動(dòng)能定理的幾點(diǎn)說明(課本p53)第8頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理i一個(gè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系,考察第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:
對系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)求和第9頁,共60頁,2024年2月25日,星期天質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量等于作用于系統(tǒng)的所有外力和內(nèi)力作功之代數(shù)和。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:內(nèi)力做功可以改變系統(tǒng)的總動(dòng)能。值得注意:第10頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例2
如圖所示,用質(zhì)量為M的鐵錘把質(zhì)量為m的釘子敲入木板。設(shè)木板對釘子的阻力與釘子進(jìn)入木板的深度成正比。在鐵錘敲打第一次時(shí),能夠把釘子敲入1cm深,若鐵錘第二次敲釘子的速度情況與第一次完全相同,問第二次能把釘子敲入多深?解設(shè)鐵錘敲打釘子前的速度為v0,敲打后兩者的共同速度為v。第11頁,共60頁,2024年2月25日,星期天鐵錘第一次敲打時(shí),克服阻力做功,設(shè)釘子所受阻力大小為:由動(dòng)能定理,有:設(shè)鐵錘第二次敲打時(shí)能敲入的深度為ΔS,則有第12頁,共60頁,2024年2月25日,星期天化簡后第二次能敲入的深度為:第13頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2-4-3保守力與非保守力勢能(1)重力的功初始位置末了位置第14頁,共60頁,2024年2月25日,星期天重力做功僅取決于質(zhì)點(diǎn)的始、末位置za和zb,與質(zhì)點(diǎn)經(jīng)過的具體路徑無關(guān)。(2)萬有引力作功設(shè)質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)固定,另一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在M的引力場中從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)。
cMab第15頁,共60頁,2024年2月25日,星期天萬有引力作功只與質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān),而與具體路徑無關(guān)。(3)彈性力的功x2box1mxamFx由虎克定律:第16頁,共60頁,2024年2月25日,星期天彈性力作功只與彈簧的起始和終了位置有關(guān),而與彈性變形的過程無關(guān)。保守力:作功與路徑無關(guān),只與始末位置有關(guān)的力。第17頁,共60頁,2024年2月25日,星期天保守力的性質(zhì)的另一種描述:保守力沿任何閉合路徑作功等于零。證明:設(shè)保守力沿閉合路徑acbda作功abcd按保守力的特點(diǎn):因?yàn)椋核裕鹤C畢第18頁,共60頁,2024年2月25日,星期天保守力的功與勢能的關(guān)系:物體在保守力場中a、b兩點(diǎn)的勢能Epa與
Epb之差,等于質(zhì)點(diǎn)由a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)過程中保守力所做的功Wab。保守力做功在數(shù)值上等于系統(tǒng)勢能的減少。勢能由物體的相對位置所確定的系統(tǒng)能量稱為勢能(Ep)第19頁,共60頁,2024年2月25日,星期天說明:(1)勢能是一個(gè)系統(tǒng)的屬性。勢能的大小只有相對的意義,相對于勢能的零點(diǎn)而言。(2)(3)勢能的零點(diǎn)可以任意選取。設(shè)空間r0點(diǎn)為勢能的零點(diǎn),則空間任意一點(diǎn)r的勢能為:結(jié)論:空間某點(diǎn)的勢能Ep在數(shù)值上等于質(zhì)點(diǎn)從該點(diǎn)移動(dòng)到勢能零點(diǎn)時(shí)保守力做的功。第20頁,共60頁,2024年2月25日,星期天xEp0保守力重力彈力引力勢能(Ep)勢能零點(diǎn)勢能曲線mghh=0x=0r=∞hEp0rEp0第21頁,共60頁,2024年2月25日,星期天保守力做功與勢能的積分關(guān)系:保守力與勢能的微分關(guān)系:因?yàn)椋簞菽茏鳛榭臻g位置的函數(shù),其微分形式可以表示為:第22頁,共60頁,2024年2月25日,星期天所以:保守力的矢量式:保守力沿各坐標(biāo)方向的分量,在數(shù)值上等于系統(tǒng)的勢能沿相應(yīng)方向的空間變化率的負(fù)值,其方向指向勢能降低的方向。結(jié)論:第23頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2-4-4機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:其中第24頁,共60頁,2024年2月25日,星期天機(jī)械能質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于所有外力和所有非保守內(nèi)力所作功的代數(shù)和。質(zhì)點(diǎn)系的功能原理如果,第25頁,共60頁,2024年2月25日,星期天當(dāng)系統(tǒng)只受保守內(nèi)力作功時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的總機(jī)械能保持不變。機(jī)械能守恒定律注意:(1)機(jī)械能守恒定律只適用于慣性系,不適合于非慣性系。這是因?yàn)閼T性力可能作功。(2)在某一慣性系中機(jī)械能守恒,但在另一慣性系中機(jī)械能不一定守恒。這是因?yàn)橥饬Φ墓εc參考系的選擇有關(guān)。對一個(gè)參考系外力功為零,但在另一參考系中外力功也許不為零。第26頁,共60頁,2024年2月25日,星期天注意:動(dòng)量、角動(dòng)量、能量守恒定律彼此獨(dú)立.E=c第27頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例3
傳送帶沿斜面向上運(yùn)行速度為v=1m/s,設(shè)物料無初速地每秒鐘落到傳送帶下端的質(zhì)量為M=50kg/s,并被輸送到高度h=5m處,求配置的電動(dòng)機(jī)所需功率。(忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量損失)解:在Δt時(shí)間內(nèi),質(zhì)量為MΔt的物料落到皮帶上,并獲得速度v。Δt內(nèi)系統(tǒng)動(dòng)能的增量:重力做功:第28頁,共60頁,2024年2月25日,星期天電動(dòng)機(jī)對系統(tǒng)做的功:由動(dòng)能定理:第29頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例4
一長度為2l的均質(zhì)鏈條,平衡地懸掛在一光滑圓柱形木釘上。若從靜止開始而滑動(dòng),求當(dāng)鏈條離開木釘時(shí)的速率(木釘?shù)闹睆娇梢院雎裕┙庠O(shè)單位長度的質(zhì)量為λ始末兩態(tài)的中心分別為c和c′機(jī)械能守恒:解得第30頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例5、計(jì)算第一,第二宇宙速度1.第一宇宙速度已知:地球半徑為R,質(zhì)量為M,衛(wèi)星質(zhì)量為m。要使衛(wèi)星在距地面h高度繞地球作勻速圓周運(yùn)動(dòng),求其發(fā)射速度。解:設(shè)發(fā)射速度為v1,繞地球的運(yùn)動(dòng)速度為v。機(jī)械能守恒:RMm第31頁,共60頁,2024年2月25日,星期天由萬有引力定律和牛頓定律:解方程組,得:代入上式,得:第32頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2.第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度(1)脫離地球引力時(shí),飛船的動(dòng)能必須大于或至少等于零。由機(jī)械能守恒定律:解得:(2)脫離地球引力處,飛船的引力勢能為零。第33頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2-4-5碰撞兩個(gè)或兩個(gè)以上的物體在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生極其短暫的相互作用,使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生急劇變化,這一過程稱為碰撞。第34頁,共60頁,2024年2月25日,星期天動(dòng)量守恒完全彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能沒有損失。非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能有損失。完全非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能有損失,且碰撞后物體以同一速度運(yùn)動(dòng)。第35頁,共60頁,2024年2月25日,星期天1.完全彈性碰撞(1)
如果m1=
m2
,則v1=
v20,v2=v10,即兩物體在碰撞時(shí)速度發(fā)生了交換。(2)
如果v20=0
,且m2
>>
m1,則v1=
-
v10,
v2=
0第36頁,共60頁,2024年2月25日,星期天2.完全非彈性碰撞
由動(dòng)量守恒定律完全非彈性碰撞中動(dòng)能的損失
第37頁,共60頁,2024年2月25日,星期天牛頓的碰撞定律:在一維對心碰撞中,碰撞后兩物體的分離速度
v2-v1
與碰撞前兩物體的接近速度
v10-v20
成正比,比值由兩物體的材料性質(zhì)決定。3.非彈性碰撞
e為恢復(fù)系數(shù)
e
=
0,則v2
=v1,為完全非彈性碰撞。e=1,則分離速度等于接近速度,為完全彈性碰撞。一般非彈性碰撞碰撞:0
<
e<
1
第38頁,共60頁,2024年2月25日,星期天[例]如圖所示的裝置稱為沖擊擺,可用它來測定子彈的速度。質(zhì)量為M的木塊被懸掛在長度為l的細(xì)繩下端,一質(zhì)量為m的子彈沿水平方向以速度v射中木塊,并停留在其中。木塊受到?jīng)_擊而向斜上方擺動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)最高位置時(shí),木塊的水平位移為s。試確定子彈的速度。
m第39頁,共60頁,2024年2月25日,星期天m解:根據(jù)動(dòng)量守恒定律得根據(jù)機(jī)械能守恒定律得由圖知解以上三方程的聯(lián)立方程組得第40頁,共60頁,2024年2月25日,星期天總結(jié)動(dòng)量動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量角動(dòng)量守恒定律能量能量守恒定律運(yùn)動(dòng)學(xué)(第一章運(yùn)動(dòng)的描述)動(dòng)力學(xué)第二章(運(yùn)動(dòng)的度量)特點(diǎn):以守恒量和守恒定律為中心。牛頓定律碰撞第41頁,共60頁,2024年2月25日,星期天牛頓定律1、牛頓三定律2、牛頓三定律的應(yīng)用
解題步驟:(1)確定研究對象。對于物體系,畫出隔離圖。(2)進(jìn)行受力分析,畫出示力圖。(3)建立坐標(biāo)系(4)對各隔離體建立牛頓運(yùn)動(dòng)方程(分量式)(5)解方程。進(jìn)行文字運(yùn)算,然后代入數(shù)據(jù)第42頁,共60頁,2024年2月25日,星期天質(zhì)量速度動(dòng)量的時(shí)間變化率動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律牛頓運(yùn)動(dòng)定律動(dòng)量動(dòng)量動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的時(shí)間變化率質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的時(shí)間變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合力牛頓第二定律的一般形式特例第43頁,共60頁,2024年2月25日,星期天角動(dòng)量角動(dòng)量時(shí)間變化率力矩角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量角動(dòng)量守恒定律恒矢量由角動(dòng)量定理:對定軸轉(zhuǎn)動(dòng)物體:當(dāng)時(shí),第44頁,共60頁,2024年2月25日,星期天重點(diǎn):概念:動(dòng)能,功,保守力,勢能,規(guī)律:動(dòng)能定理,功能原理,機(jī)械能守恒定律能量能量守恒定律動(dòng)能動(dòng)能定理功能原理機(jī)械能守恒定律能量守恒定律動(dòng)能變化功勢能保守力機(jī)械功第45頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例1:一長為l,密度均勻的柔軟鏈條,其單位長度的質(zhì)量為,將其卷成一堆放在地面上,如圖所示。若用手握住鏈條的一端,以加速度a從靜止勻加速上提。當(dāng)鏈條端點(diǎn)離地面的高度為x時(shí),求手提力的大小。解:以鏈條為系統(tǒng),向上為X正向,地面為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系。t時(shí)刻,系統(tǒng)總動(dòng)量OX第46頁,共60頁,2024年2月25日,星期天t時(shí)刻,系統(tǒng)受合外力OX系統(tǒng)動(dòng)量對時(shí)間的變化率為:根據(jù)動(dòng)量定理,得到第47頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例題2-28一繩跨過一定滑輪,兩端分別拴有質(zhì)量為m及的M物體A和B,M大于m。B靜止在地面上,當(dāng)A自由下落距離h后,繩子才被拉緊。求繩子剛被拉緊時(shí)兩物體的速度,以及能上升的最大高度。MmBAh解:以物體A和B為系統(tǒng)作為研究對象,采用隔離法分析受力,作出繩拉緊時(shí)的受力圖:AB繩子剛好拉緊前的瞬間,物體A的速度為:取豎直向上為正方向。第48頁,共60頁,2024年2月25日,星期天
繩子拉緊后,經(jīng)過短暫時(shí)間的作用,兩物體速率相等,對兩個(gè)物體分別應(yīng)用動(dòng)量定理,得到:忽略重力,考慮到繩不可伸長,有:解得:當(dāng)物體B上升速度為零時(shí),達(dá)到最大高度AB第49頁,共60頁,2024年2月25日,星期天解:〈方法一〉按功定義在任一點(diǎn)c處,切線方向的牛頓第二定律方程為槽半徑為求從A→B過程中如圖示,質(zhì)量為的物體,從四分之一圓槽由A點(diǎn)靜止開始下滑到B,在B處速率為摩擦力做的功。,。例2第50頁,共60頁,2024年2月25日,星期天第51頁,共60頁,2024年2月25日,星期天〈方法二〉用質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理受三個(gè)力,由得即
∴第52頁,共60頁,2024年2月25日,星期天〈方法三〉用功能原理取m、地為系統(tǒng),∵無非保守內(nèi)力的功為(不作功)∴由第53頁,共60頁,2024年2月25日,星期天例3
均勻鏈m,長l置于光滑桌面上,下垂部分長0.2l,施力將其緩慢拉回桌面.(用兩種方法求出此過程中外力所做的功.)1.用變力做功計(jì)算2.用保守力做功與勢能變化的關(guān)系計(jì)算0.8l0.2lx第54頁,共60頁,2024年2月25日,星期天解一:用變力做功計(jì)算0.8l0.2lx光滑平面,緩慢拉回,則拉力與鏈下垂部分重力大小相等。設(shè)下
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