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痙攣靈敏度的測試方法MedicalRehabilitationRobots-Part3:中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會發(fā)布I II 1 1 1 3——第2部分:動力模塊預(yù)期使用壽命測——第4部分:動力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測試請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會醫(yī)用機器人分公司、石家莊渡康醫(yī)療器械有限公司、康泰醫(yī)學(xué)系統(tǒng)(秦皇島)1醫(yī)用康復(fù)機器人第3部分:痙攣靈敏度的測試方法本文件適用于醫(yī)用康復(fù)機器人-痙攣靈敏度的測定及驗證.本文件不適用于工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人及特種機器人痙攣靈敏度的GB24436-2009康復(fù)訓(xùn)練器械安全通用康復(fù)機器人檢出在執(zhí)行運動時對患者肌肉痙攣能力的量4測試環(huán)境人痙攣的響應(yīng)遲滯時間≤200ms,響應(yīng)頻率≥10Hz、響應(yīng)幅值范圍0~100%2康復(fù)機器人痙攣靈敏度測定應(yīng)在接近實際狀態(tài)下進行。試驗前,應(yīng)盡可能事先用機器人關(guān)角速度是康復(fù)機

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