工業(yè)機器人考試模擬題

工業(yè)機器人考試模擬題一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1、用疊加原理計算復(fù)雜電路,就是把一個復(fù)雜電路化為()電路進行計算的。A、R、LB、單電源C、較小D、較大正確答案：B2、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束.A、R軸B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：C3、基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、公差B、上偏差C、下偏差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差正確答案：D4、一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、模數(shù)和壓力角B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、分度圓直徑正確答案：A5、按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標軸的運動形式，工業(yè)機器人通?？煞譃?)。①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球（極）坐標機器人；④關(guān)節(jié)型機器人；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：D6、()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、位置圖B、邏輯圖C、功能表圖D、梯形圖正確答案：D7、機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在三個問題，下面哪一項不屬于這三個問題之一()。A、逆解可能不存在B、求解方法多樣性C、逆解的多重性D、求解的實時性不足正確答案：D8、正常時每個輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是正確答案：D9、將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的()倍。A、3B、1/9C、1/3D、9正確答案：D10、()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務(wù)的能力。A、控制B、決策C、通信D、運算正確答案：B11、單相降壓變壓器的輸出()。A、電壓低、電流大B、電壓高、電流大C、電壓高、電流小D、電壓低、電流小正確答案：A12、外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、細虛線B、細實線C、粗實線D、細點劃線正確答案：B13、產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL≥XcB、XL＜XcC、XL＞XcD、XL＝Xc正確答案：D14、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D15、可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、硬接線C、軟接線D、控制電路正確答案：B16、星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的()。A、參考點B、接地點C、中性點D、零電位點正確答案：C17、在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是()。A、PaB、NmC、ND、W正確答案：A18、當電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個回路并聯(lián)，與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、CD、R和L正確答案：C19、機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、腕B、臂C、手D、關(guān)節(jié)正確答案：A20、變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要是為了降低()。A、磁滯損耗B、渦流損耗C、銅耗D、雜散損耗正確答案：B21、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。()A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)正確答案：A22、工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、旋轉(zhuǎn)式B、移動式C、行走式D、電動式正確答案：B23、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、力和力矩C、亮度D、距離正確答案：B24、工業(yè)機器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正確答案：D25、手臂的運動中，()指的是機器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動。A、偏擺運動B、回轉(zhuǎn)運動C、垂直運動D、徑向運動正確答案：B26、機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、()、細虛線、波浪線等。A、輪廓線B、軌跡線C、細實線D、邊框線正確答案：C27、電荷的基本單位是()。A、千克B、庫侖C、安培D、安秒正確答案：B28、PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人正確答案：A29、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、釋放C、觸摸D、固定正確答案：B30、一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數(shù)為2mm，齒數(shù)分別是19和41，則兩齒輪的中心距為()mm。A、44B、60C、22D、120正確答案：B31、作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、固定B、運動C、手爪D、工具正確答案：D32、手腕的運動形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為()。A、手腕俯仰B、手腕回轉(zhuǎn)C、手腕偏擺D、手腕伸縮正確答案：B33、三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。A、后視圖B、俯視圖C、左視圖D、右視圖正確答案：C34、電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于()。A、高通濾波器B、開路C、低通濾波器D、短路正確答案：B35、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D36、在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應(yīng)為()。A、2:1B、1:2C、4:1D、1:3正確答案：A37、以下哪個動作不包含在RPY動作中()。A、翻轉(zhuǎn)B、加速C、偏轉(zhuǎn)D、俯仰正確答案：B38、工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、計算機B、感知系統(tǒng)C、氣動系統(tǒng)D、機柜正確答案：B39、角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為()。A、7205B、7220C、7230AD、7210B正確答案：B40、兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、較小B、較大C、相同D、較小正確答案：B二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、服務(wù)機器人主要從事工作有()。A、清潔B、監(jiān)護C、保安D、焊接正確答案：ABC2、裝配圖尺寸標注只需標出()及其它重要的尺寸等。A、裝配尺寸B、總體尺寸C、性能尺寸D、安裝尺寸正確答案：ABCD3、傳感器的感知形式有()。A、接觸式B、壓阻式C、非接觸式D、壓電式正確答案：ACD4、以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、位置B、速度C、力或力矩D、加速度正確答案：BCD5、關(guān)于凸輪機構(gòu)敘述正確的是()。A、凸輪機構(gòu)不適用傳遞力較大的場合B、凸輪機構(gòu)中凸輪為主動件C、凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成D、凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊正確答案：ABCD6、在軸上，常用周向定位零件的方法有()。A、平鍵連接B、花鍵連接C、銷連接D、過盈配合正確答案：ABCD7、機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像恢復(fù)B、輸出或顯示C、圖像的獲取D、圖像的處理和分析正確答案：BCD8、RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、行星輪B、中心輪C、曲柄軸D、擺線輪正確答案：ABCD9、不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有()等。A、螺紋連接B、鉚接C、粘接D、焊接正確答案：BCD10、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人有無動作異常B、機器人緊急停止裝置是否有效C、機器人外部電纜線外皮有無破損D、機器人制動裝置是否有效正確答案：ABCD11、螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械防松方法的是()。A、雙螺母防松B、開口銷防松C、沖點法防松D、止動墊圈防松正確答案：BD12、機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、屈伸式B、機座式C、立柱式D、橫梁式正確答案：ABCD13、示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？()。A、編寫、測試和運行機器人程序B、設(shè)定機器人參數(shù)C、查閱機器人狀態(tài)D、點動機器人正確答案：ABCD14、帶電設(shè)備著火時應(yīng)使用()。A、干粉B、泡沫滅火器C、二氧化碳滅火器D、1211正確答案：ACD15、工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動和()驅(qū)動。A、電機B、自動C、氣壓驅(qū)動D、電力驅(qū)動正確答案：CD16、工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、()和手部構(gòu)成。A、立柱B、腕部C、腰部D、臂部正確答案：BD17、觸摸屏的基礎(chǔ)特性指標包括()。A、反光性B、清晰度C、色彩失真度D、透明度正確答案：ABCD18、視圖通常有()等幾種。A、斜視圖B、向視圖C、局部視圖D、基本視圖正確答案：BCD19、變電站(所)控制室內(nèi)信號一般分為()。A、電壓信號B、電阻信號C、電流信號D、電感信號正確答案：ABC20、由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為輪系，輪系可分為()。A、定軸輪系B、周轉(zhuǎn)輪系C、混合輪系D、其他輪系正確答案：ABC三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1、可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：B2、三相負載作星形連接時，線電流等于相電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A3、Iphone的觸摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的檢測方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A4、尺寸公差是指尺寸允許的變動量。()A、正確B、錯誤正確答案：A5、機器人最常用的是移動關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用P表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用R表示移動關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯誤正確答案：B6、正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯誤正確答案：B7、機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的主動軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：A9、鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、電動勢的實際方向規(guī)定為從正極指向負極。()A、正確B、錯誤正確答案：B11、示教時，為愛護示教器，最好戴上手套。()A、正確B、錯誤正確答案：B12、圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤正確答案：A13、目前大部分觸摸屏手機全是電阻式觸摸屏手機。()A、正確B、錯誤正確答案：B14、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：B15、工業(yè)機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機械手。()A、正確B、錯誤正確答案：A16、精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯誤正確答案：A17、鉸鏈四連桿機構(gòu)為高副機構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：B18、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則最大值也相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B20、因技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)屬于第一代機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B21、可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器。()A、正確B、錯誤正確答案：A22、機器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B23、SCARA型機器人最適宜于平面定位，以及在水平方向上進行裝配，所以又稱為裝配機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B24、螺紋聯(lián)接是不可拆聯(lián)接。()A、正確B、錯誤正確答案：B25、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤正確答案：B26、由于沒有原點，電容觸摸屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場也經(jīng)常需要校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A27、電阻觸摸屏共同的缺點是因為復(fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導(dǎo)致報廢。()A、正確B、錯誤正確答案：A28、手動操作移動機器人時，機器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。()A、正確B、錯誤正確答案：A29、零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部內(nèi)容。()A、正確B、錯誤正確答案：B30、PLC的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。()A、正確B、錯誤正確答案：B31、組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易，能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、孔和軸配合時應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B34、直導(dǎo)線在磁場中運動一定會產(chǎn)生