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文檔簡介
課題一安全教育教學(xué)引入言新學(xué)期開始了,我們開學(xué)第一課開展學(xué)生安全教育,讓學(xué)生知道安全的重要性。教學(xué)目的:1如何把安全真正實(shí)實(shí)在在的立于心,樹于腦。2懂得數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)安全常識,學(xué)會常見安全事故急救方法。3打掃環(huán)境衛(wèi)生,確保實(shí)習(xí)環(huán)境干凈、舒暢。4掌握開機(jī)注意事項(xiàng)實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1掌握安全操作基本2掌握開機(jī)注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法現(xiàn)場講解、示范、媒體教學(xué)實(shí)習(xí)使用設(shè)備華中HNC__21T機(jī)床和KC6136A數(shù)控車床實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1組織教學(xué),按時(shí)點(diǎn)名2學(xué)生應(yīng)按時(shí)整隊(duì),進(jìn)入實(shí)習(xí)工廠3檢查出勤情況4檢查學(xué)生裝束是否整體(工作服,安全帽,鞋)實(shí)習(xí)具體容1教師和學(xué)生分別做自我介紹2播放數(shù)控加工安全教育課件,即可引起學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,也可使學(xué)生對安全操作有形象上的認(rèn)識3安全操作基本注意事項(xiàng)工作是請穿好工作服,安全鞋,戴好工作帽,及防護(hù)鏡,注意,不允許戴手套操作機(jī)床(舉例說明)不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌注意不要在機(jī)床周圍放置障礙物,工作空間應(yīng)足夠大某項(xiàng)工作需要兩人或兩人以上共同完成時(shí),應(yīng)注意相互間協(xié)調(diào)一致。4工作過程中安全注意事項(xiàng)在工件加工之前,先裝好道具,在對刀,確定工件坐標(biāo)原點(diǎn),編寫程序校驗(yàn)后,才能正常運(yùn)行,為確保加工的正確性,機(jī)床應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行。在手動(dòng)方式下操作機(jī)床,要防止主軸和刀具與工件、機(jī)床或夾具相撞,操作機(jī)床面板時(shí),只允許單人操作,其他人不得觸摸按鍵。禁止用手接觸刀尖和鐵屑,鐵屑必須用鐵鉤或毛刷來清理。禁止用手或其它握住方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的工件或其它運(yùn)動(dòng)部位。禁止在加工過程中測量、變速,更不能用棉紗擦拭工件,,也不能清掃機(jī)床,不允許打開機(jī)床防護(hù)門。變速、測量或換刀時(shí),必須保證機(jī)床停止“OFF”位置,以防機(jī)床、人員事故發(fā)生。5工作完成后注意事項(xiàng)清除鐵屑,擦拭機(jī)床,使用機(jī)床保持清潔。關(guān)機(jī)前,應(yīng)使機(jī)床各坐標(biāo)軸停在中間位置后,按順序關(guān)機(jī)。檢查潤滑油,冷卻液的狀況,及時(shí)添加或更換。依次關(guān)掉機(jī)床操作面板電源與總電源6開機(jī)注意事項(xiàng)華中HNC__21T機(jī)床在熟悉面板后,機(jī)床各坐標(biāo)到位直接打開總電源——機(jī)床操作按鍵開機(jī)——主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。KC6136數(shù)控車床在熟悉面板后,機(jī)床各坐標(biāo)到位直接打開總電源——機(jī)床操作按鍵開機(jī),要設(shè)置程序,輸入S1、M1——運(yùn)行,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。7分組討論選出組長,安全員和組員實(shí)習(xí)作業(yè)寫安全責(zé)任書課題二刀具知識數(shù)控車床組成教學(xué)引入言引導(dǎo)學(xué)生熟練應(yīng)用車床編程,機(jī)械加工工藝,刀具材料及切削原理,切削過程的理論分析,機(jī)械加工精度的獲得等理論知識。使能夠理論聯(lián)系實(shí)際,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣,從而進(jìn)一步提高就業(yè)競爭能力。教學(xué)目的1識別各類車刀,正確選擇2認(rèn)識數(shù)控車床實(shí)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)1車刀面、刃、點(diǎn)及車刀的靜態(tài)角度2正確選擇刀具和安裝刀具3工件的安裝4數(shù)控車床組成實(shí)習(xí)教學(xué)方法現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備、工具、刀具、材料等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)習(xí)教學(xué)內(nèi)容為了順利地進(jìn)行切削,必須了解車刀切削部分的幾何角度及其幾何角度在切削過程中變化。車刀的組成部分是有刀桿(用來裝夾刀具),刀尖(擔(dān)負(fù)切削工作)。是有若干刀面和切削刃組成。它們包括:
車刀組成示意圖1)前刀面:切屑流出時(shí),刀頭與切屑相接觸的表面,又稱前面,用符號八表示。(2)主后刀面:刀頭上與切削表面相對的表面,又稱主后面,用符號A表示。(3)副后刀面:刀頭上與工件已加工表面相對的表面,又稱副后面,用符號"表示。車刀組成部分見圖(4)主切削刃:前面與主后刃面的交線,它擔(dān)負(fù)主要的切削工作。(5)副切削刃:前面與副后刃面的交線,它也起切削作用。(6)刀尖:主切削刃與副切削刃的交點(diǎn)。任何車刀都由以上部分組成,只是數(shù)目不完全相同,如普通外圓車刀的刀頭部分一般由三面、兩刃和一尖組成,但切斷刀則由兩個(gè)副切削刃和兩個(gè)刀尖組成。以上即是俗稱的車刀切削部分的“三面兩刃一尖”。其組成如下:2.刀具的靜態(tài)角度(輔助基準(zhǔn)面)為了確定和測量車刀的幾何角度,需要選擇幾個(gè)輔助平面作為基準(zhǔn)面.(1)切削平面:通過切削平面并與該點(diǎn)切削速度方向相垂直的平面,(2)基面:通過切削刃選定點(diǎn)并與工件過渡表面相切,且垂直于切削平面的平面,。(3)正交平面:通過主切削刃選定點(diǎn)且垂直于主切削平面和基面的平面。當(dāng)主切削刃與水平面平行時(shí),切屑流出的方向正接近于這一平面所處的位置,因此車刀上主要切削角度都在正交平面上進(jìn)行測量,如前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃傾角、副后角的測量。3車刀種類外圓車刀
如圖示a、b
主偏角一般取75°和90°,用于車削外圓,表面和臺階;端面車刀如圖示c,主偏角一般取45°,用于車削端面和倒角,也可用來車外圓;切斷、切槽刀如圖示d
用于切斷工件或車溝槽。鏜孔刀如圖示e用于車削工件的內(nèi)圓表面,如圓柱孔、圓錐孔等;成形刀如圖示f有凹、凸之分。用于車削圓角和圓槽或者各種特形面;內(nèi)、外螺紋車刀
用于車削外圓表面的螺紋和內(nèi)圓表面的螺紋。如圖g為外螺紋車刀。
4數(shù)控機(jī)床組成(1)機(jī)械部分機(jī)械部分是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ),主要組成部件有:床身、主軸箱、進(jìn)給裝置、刀架、尾座、卡盤、安全防護(hù)、托架、其他輔助裝置等。(2)電氣部分?jǐn)?shù)控車床電氣系統(tǒng)的組成部分有:計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)裝置、可程序控制器(PLC)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制元件等。(3)數(shù)控車床型號代碼含義例如CK6132AC車床K數(shù)控6落地及臥式車床組1臥式車床系32車床上工件最大回轉(zhuǎn)直徑是320mm5分組到機(jī)床看結(jié)構(gòu)實(shí)習(xí)作業(yè)回顧所學(xué)內(nèi)容,整理筆記;畫三面兩刃一尖刀具圖,并熟悉含義。課題三數(shù)車操作面板教學(xué)引入言認(rèn)真觀察一臺數(shù)控車床的控制面板,了解各功能按鍵的作用。從而熟練掌握操作機(jī)床要領(lǐng)。實(shí)習(xí)教學(xué)目的:1.了解機(jī)床面板的作用2.熟悉操作面板各區(qū)域功能3.實(shí)踐操作:正確輸入一段程序?qū)嵱?xùn)重難點(diǎn):重點(diǎn):熟悉操作面板各區(qū)域功能難點(diǎn):程序的輸入實(shí)習(xí)教學(xué)方法現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備、工具、刀具、材料等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容機(jī)床面板的作用機(jī)床面板的作用主要是:控制機(jī)床的運(yùn)行方式、運(yùn)行狀態(tài)。它的操作會直接引起機(jī)床相應(yīng)部件的動(dòng)作2.熟悉操作面板各區(qū)域功能操作面板根據(jù)各區(qū)域功能的不同,可將其劃分為如下不同的區(qū)域(1)顯示區(qū)(2)操作方式選擇區(qū)(3)狀態(tài)控制區(qū)(4)手輪進(jìn)給倍率選擇區(qū)區(qū)(5)手動(dòng)進(jìn)給區(qū)(6)主軸控制鍵(7)切削液開關(guān)鍵(8)潤滑液開關(guān)鍵(9)手動(dòng)換刀鍵(10)手動(dòng)倍率控制區(qū)(11)程序指令運(yùn)行控制區(qū)(12)顯示菜單(13)編輯鍵盤(14)狀態(tài)顯示區(qū)3.實(shí)踐操作(1)讓學(xué)生輪流在機(jī)床鎖住情況下進(jìn)行操作,使學(xué)生獲得對按鍵的感性認(rèn)識。(2)教師在機(jī)床通電狀態(tài)下演示各功能鍵的功能并正確輸入一段程序。(3)讓學(xué)生輪流輸入一段程序。實(shí)習(xí)作業(yè)(1)認(rèn)清功能區(qū)的功用(2)練習(xí)正確輸入一段程序。(3)畫面板圖(華中或廣數(shù))課題四數(shù)控車床的對刀方法及刀具安裝教學(xué)引入言對刀是數(shù)控車削加工前的一項(xiàng)重要工作,它關(guān)系到被加工零件的尺寸精度。因此它也是加工零件成敗的關(guān)鍵因素之一。教學(xué)目的:1、理解對刀的基本概念2、掌握對刀的基本方法3、掌握試切對刀的方法4、熟練進(jìn)行工件的安裝5、正確選擇刀具和安裝刀具實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn):重點(diǎn):1、掌握對刀的基本方法2、工件的安裝難點(diǎn):1、掌握試切對刀的方法2、試切對刀的方法實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容1、工件的裝夾裝夾工件時(shí),應(yīng)使三爪卡盤夾緊工件并有一定的夾持長度,工件中心線與主軸中心線重合,如裝夾外圓已經(jīng)精車的工件,必須在工件外圓上墊一層銅皮,以防損傷外圓表面。2、刀具的裝夾安裝要求:短——車刀伸出長度要短 平——車刀墊片安裝要平整 中——車刀刀尖安裝要對工件中心直——車刀車桿安裝要垂直工件軸線緊——車刀要壓緊
車刀安裝示意圖上圖中a為安裝正確;b圖中伸出較長不正確;c圖中的刀頭懸空且伸出太長,安裝不正確。3對刀在加工程序執(zhí)行前,調(diào)整每把刀的刀位點(diǎn),使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn),這一過程稱為對刀。4對刀的基本方法(1)定位對刀法(2)光學(xué)對刀法(3)試切對刀法5試切對刀的方法步聚(1)用外圓車刀先試切一外圓,測量外圓直徑后,按→→輸入“外圓直徑值”,按鍵,刀具“X”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。(2)用外圓車刀再試切外圓端面,按→→輸入“Z0”,按鍵,刀具“Z”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。6學(xué)生逐個(gè)進(jìn)行對刀練習(xí)實(shí)訓(xùn)作業(yè):(1)用試切對刀法進(jìn)行對外圓偏刀、外圓尖刀,切斷刀和螺紋刀的對刀。課題五數(shù)控編程與操作(1)教學(xué)引入言數(shù)控編程:是指在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí),要把待加工零件的全部工藝過程,工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù),以代碼的形式記錄在控制介質(zhì)上,用控制介質(zhì)上的信息來控制機(jī)床,實(shí)現(xiàn)零件的全部加工過程,我們將從零件圖紙到獲得數(shù)控機(jī)床所需的控制介質(zhì)的全部過程,稱程序編制教學(xué)目的:1掌握功能指令MTFSG含義2掌握G00G01兩個(gè)指令格式3熟練G00G01在數(shù)控車應(yīng)用功能指令實(shí)訓(xùn)重難1功能指令MTFSG應(yīng)用2指令的格式以及加工軌跡;3指令循環(huán)起點(diǎn)的設(shè)置;實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。項(xiàng)目教學(xué),講練結(jié)合實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容1了解機(jī)床坐標(biāo)2輔助功能指令名稱1M00程序暫停:M02程序結(jié)束3M30程序結(jié)束:返回原點(diǎn)4M03主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)5M04主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)6M05主軸停轉(zhuǎn)7M08冷卻液打開8M09冷卻液關(guān)閉3.進(jìn)給功能進(jìn)給功能F:指定刀具每分鐘的進(jìn)給距離。4.主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能:也稱S功能,指定主軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度r/min.5.刀具功能也稱T功能。表示選擇刀具和刀補(bǔ)號。用字母T,后跟兩位或四位數(shù)字。如T01016.快速定位G00G00指令使刀具快速移動(dòng)到指定的位置。指令格式:G00X(U)_Z(W)_;其中X(U)Z(W)為指定的坐標(biāo)值??焖俣ㄎ恢噶畹膶?shí)例:圖(1-3)Ф20 Z軸B3030 40 A X軸快速定位直徑編程:快速從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。絕對編程:G00X20Z0;相對編程:G00U-60W-40;注1:G00時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動(dòng)到終點(diǎn),互不影響。任何一軸到位自動(dòng)停止運(yùn)行,另一軸繼續(xù)移動(dòng)直到指令位置。注2:G00各軸快速移動(dòng)的速度由參數(shù)設(shè)定,用F定的進(jìn)給速度無效。注3:G00是模態(tài)指令,下一段指令也是G00時(shí),可省略不寫。G00可編寫成G0。G0與G00等效。7.直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。1).指令格式為:G01X(U)___Z(W)___F___;其中:X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對值坐標(biāo);U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對前一點(diǎn)的增量坐標(biāo),F(xiàn)表示進(jìn)給量,若在前面已經(jīng)指定,可以省略。通常,在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí),只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo);在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí),只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖1-4為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車削錐面的情況,用G01編程為:圖1-4絕對坐標(biāo)編程方式:G01X80.0Z-80.0F0.25增量坐標(biāo)編程方式:G01U20.0W-80.0F0.25說明:①G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程,由尺寸字地址決定,有的數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)(G90、G91)決定。②進(jìn)給速度由F指令決定.F指令也是模態(tài)指令,它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令,而現(xiàn)在的G01程序段中也沒有F指令,則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此,G01程序中必須含有F指令。8編程實(shí)例O1234T0101G00X21Z2M03S1(廣數(shù)華中S800)G01X21Z-15F100G00X32Z2(刀點(diǎn)定位)G01X32Z-15F100T0202G00X27Z2G00X32Z2G00X32Z2G01X27Z-15F100G00X18Z2G00X32Z-24G01X32Z2F100G01X18Z-15F100G01X1Z-24F80G00X24Z2G01X32Z-15F100G00X100G01X24Z-15F100G00X100Z100G01X32Z-15F100Z100%G00X32Z2實(shí)習(xí)作業(yè)編寫直線零件圖,每組一題。(圖附頁)課題六數(shù)控編程與操作(2)教學(xué)引入言用基本指令編寫加工程序,加工出零件??纯赐瑢W(xué)們有何感受?教學(xué)目的:1、G90指令的格式以及加工軌跡;2、G90指令循環(huán)起點(diǎn)的設(shè)置;3、G90指令R值的計(jì)算及修正方法;實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1、G90指令的格式以及加工軌跡、程序;2、G90指令循環(huán)起點(diǎn)的設(shè)置;3、G90指令R值的計(jì)算及修正方法;實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。項(xiàng)目教學(xué),講練結(jié)合實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容1G90指令的格式(廣數(shù)G90,華中G80)①、圓柱面加工時(shí)G90X_Z_F_;②、圓錐加工時(shí)G90X_Z_R_F_;③、G90指令中各地址符的含義X、Z:工件坐標(biāo)系中切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值;R:錐面加工時(shí),切削起點(diǎn)的半徑與切削終點(diǎn)的半徑的差值;R=R起-R終3、G90指令的軌跡⑴、G90指令的軌跡在加工圓柱面時(shí):循環(huán)起點(diǎn)→徑向進(jìn)刀→軸向走刀→徑向退刀→軸向退刀(循環(huán)起點(diǎn));⑵、G90指令的軌跡在加工圓錐面時(shí):循環(huán)起點(diǎn)→徑向進(jìn)刀→向砌削終點(diǎn)走刀→徑向退刀→軸向退刀(循環(huán)起點(diǎn))4錐的切削錐可以分為正錐和倒錐,關(guān)于正錐的走刀路線如圖5-6。對于圖5-6-1走刀路線,需要計(jì)算終刀距L′,假設(shè)錐的大端直徑為D,小端直徑為d,吃刀深度為L,錐長為A,則由相似三角形可得:(D-d)/2A=L/,則L′=[2A/(D-d)]×L,對于圖5-6-2走刀路線,不需要計(jì)算。倒角問題C或45°5編程實(shí)例1:已知:T1為外圓刀尺寸如圖:O1234T0101M03S1(廣數(shù)S1華中S800)G00X32Z2T0202G90X27Z-25F100G00X32Z2G90X24Z-25F100G0032Z-34G90X24Z-10R-2F80G01X-1Z-34G90X24Z-10R-4F80G00X100G90X24Z-10R-5F80Z100*注意1XZ坐標(biāo)值不變,只變R+R是?-R?2圓錐在圓柱后,需要再次定位,G00定位到圓錐車削點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)作業(yè)每兩人編寫一個(gè)程序,圖見附頁。加工出工件觀察加工切削路線圖,并畫出草圖。課題七數(shù)控編程與操作(3)教學(xué)引入言本課題是數(shù)控車床編程的重點(diǎn)。要注意G71指令的使用方法及注意事項(xiàng),能夠編制中等復(fù)雜軸類零件的數(shù)控加工程序。教學(xué)目的:1熟練進(jìn)行G71復(fù)合循環(huán)指令編程,程序的輸入,校驗(yàn),修改2熟練掌握粗車循環(huán)的車削方法。3掌握G71/G70指令中各個(gè)代碼的含義。4掌握精度控制的方法實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1掌握G71/G70指令中各個(gè)代碼的含義。2能運(yùn)用G71/G70編寫工件外圓指令編程應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容1復(fù)合循環(huán)指令的講解G71U(△d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)T(t)S(s);2、各參數(shù)的含義(1)U(△d)表示X方向的進(jìn)刀量(半徑值),是模態(tài)指令。(2)R(e)表示X方向的退刀量,是模態(tài)指令。(3)P(ns)表示精加工形狀程序段中的第一個(gè)程序段的順序號。(4)Q(nf)表示精加工形狀程序段中的最后一個(gè)程序段的順序號。(5)U(△u)表示X軸方向精加工余量的距離及方向(直徑值編程為直徑)。(6)W(△w)表示Z軸方向精加工余量的距離及方向。(7)F表示粗加工的切削進(jìn)給速度。(8)S表示主軸轉(zhuǎn)速,前面有的可省略。(9)T表示刀具,前面有的可省略。循環(huán)路線圖如下:3G70精車加工循環(huán)(廣數(shù)。華中無G70)格式G70P(ns)_Q(nf)_P(ns)表示精加工形狀程序段中的第一個(gè)程序段的順序號。Q(nf)表示精加工形狀程序段中的最后一個(gè)程序段的順序號。使用G71/G70注意事項(xiàng)G71在廣數(shù)分兩行寫,在華中一行寫。G70廣數(shù)有,華中無。②執(zhí)行ns至nf程序段中僅允許計(jì)算粗車輪廓;ns至nf程序段中的F、T、S代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無效,G70有效。ns至nf程序段中,只能有G代碼,不能有M代碼。G71在G96G97G98G99G40G41G42代碼執(zhí)行中無效;G70有效。G71在執(zhí)行中刀尖半徑補(bǔ)償功能無效;G70有效。G71/G70在錄入方式下不能執(zhí)行,否則報(bào)警。G71在執(zhí)行中,可以停止并手動(dòng)移動(dòng),但要在執(zhí)行G71時(shí),必須返回到手動(dòng)前位置,否則運(yùn)行軌跡錯(cuò)誤。編程實(shí)例程序 O1234T0101X14Z-2G70P1Q2G00X100M03S1Z-8G00X100Z100G00X32Z2X22Z-18Z100M05G71U1R1Z-27T0202M30G71P1Q2U0.2W0F100X29G00X32Z2N1G00X10Z-38Z-41G01Z0F80N2X32G01X1F80實(shí)習(xí)作業(yè)回顧所學(xué)內(nèi)容,G71/G70實(shí)踐應(yīng)用人均一題,編寫程序,輸入,校驗(yàn)程序并加工,檢驗(yàn)課題八數(shù)控編程與操作(4)教學(xué)引入言用基本指令編寫程序,加工出零件。看看同學(xué)們有何感受?畫出陀螺、葫蘆等有趣圖形。讓同學(xué)們在興趣中學(xué)習(xí)。教學(xué)目的:1掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法2掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容圓弧插補(bǔ)指令:G02/G03格式:X(U)____Z(W)____1.圓弧順逆的判斷圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖5-4給出的方向判斷:沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(-Y)看去,順時(shí)針方向?yàn)镚02,逆時(shí)針方向?yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床,只有X軸和Z軸,按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去),站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。2.說明:①采用絕對值編程時(shí),圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí);圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值,用U、W表示。②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值,并帶有“±”號,當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“-”號。③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí),由于在同一半徑只的情況下,從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性,為區(qū)別二者,規(guī)定圓心角≤180°時(shí),用“+R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí),用“-R”表示。④用半徑只指定圓心位置時(shí),不能描述整圓。aG02應(yīng)用實(shí)例bG03應(yīng)用實(shí)例如圖a所示G02應(yīng)用實(shí)例:(1)用I、K表示圓心位置,絕對值編程:N03G00X20.OZ2.O;N04G01Z-30.0F80;N05G02X40.0Z-40.0IO.OKOF60;(2)用I、K表示圓心位置,增量值編程:N03G00U-80.OW-98.0;N04G01UOW-32.0F80;N05G02U20.OW-10.0I0.0K0F60;(3)用R表示圓心位置N04G01Z-30.OF80;N05G02X40.0Z-40.OR10F60,如圖b所示G03應(yīng)用實(shí)例:(1)用I、K表示圓心位置,采用絕對值編程。N04G00X28.0Z2.O;N05G01Z-40.0F80;N06G03K40.OZ-46.0I0K-6.0F60;(2)采用增量值編程N(yùn)04G00U-150.OW-98.0;N05G01W-42.OF80;N06G03U12.0W-6.010K-6.0F60;(3)用R表示圓心位置,采用絕對值編程。N04G00X28.0Z2.O;N05G01Z-40.0F80;3.G02/G03車圓弧的方法:應(yīng)用G02(或G03)指令車圓弧,若用一刀就把圓弧加工出來,這樣吃刀量太大,容易打刀。所以,實(shí)際車圓弧時(shí),需要多刀加工,先將大多余量切除,最后才車得所需圓弧。下面介紹車圓弧常用加工路線。圖A為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐,再車圓弧。但要注意,車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定,若確定不好,則可能損壞圓錐表面,也可能將余量留得過大。確定方法如圖2-4所示,連接OC交圓弧于D,過D點(diǎn)作圓弧的切線AB。圖A車錐法圖B車圓法圖B為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削,最后將所需圓弧加工出來。此方法在確定了每次吃刀量ap后,對90°圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定,數(shù)值計(jì)算簡單,編程方便,常采用。但空行程時(shí)間較長。***凸3,凹2***編程實(shí)例程序(略)加工講解程序,操作要求實(shí)習(xí)作業(yè):人均一題,編寫程序,輸入,校驗(yàn)程序并加工,檢驗(yàn)課題九數(shù)控車加工零件工藝分析教學(xué)引入言無論是手工編程還是自動(dòng)編程,編程前都要對所加工的零件進(jìn)行工藝分析,擬定加工方案,選擇適合的刀具,確定切削用量。對工藝問題(如加工路線、對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)等)也要做一些處理。因此工藝分析是一項(xiàng)十分重要的工作。教學(xué)目的:數(shù)控車床加工零件的工藝分析
實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1裝夾方式的選擇
2工藝路線的選擇3加工程序的編寫方法及步驟
4機(jī)床的調(diào)整方法;5加工過程中的機(jī)床調(diào)整實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容數(shù)控車床加工零件的工藝分析
1刀具的選擇2、裝夾方式的選擇
車床加工中,零件的安裝特點(diǎn):懸伸結(jié)構(gòu);根據(jù)零件的特點(diǎn)和加工需要,可分為:滿爪夾持、一夾一頂、雙頂;在批量生產(chǎn)中,必須考慮工件的定位;3、工藝路線的選擇:加工程序在進(jìn)行工藝分析時(shí),應(yīng)考慮毛坯余量的去除方式,以及退刀路線;退刀路線:外表面加工的退刀路線主要是根據(jù)工件的外輪廓形狀來確定的,以退刀時(shí)刀具與工件不發(fā)生干涉為準(zhǔn);可分為徑→軸、軸→徑,兩種方式;4、加工程序的編寫方法及步驟
⑴、圖樣分析;看清圖紙要求,分析加工要素及零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn);⑵、確定加工路線:根據(jù)圖樣分析的結(jié)果,選用合適的刀具并根據(jù)刀具的使用順序,確定刀號;確定裝夾方式;確定毛坯余量的去除方式;確定退刀路線;⑶、建立工件坐標(biāo)系,并標(biāo)出各個(gè)節(jié)點(diǎn);⑷、節(jié)點(diǎn)計(jì)算:計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值⑸、編寫加工程序:根據(jù)以上分析和計(jì)算結(jié)果,編寫加工程序;5、基礎(chǔ)知識⑴、切削三要素:切削速度、切削深度、走刀量;⑵、加工性質(zhì)對切削要素的影響;粗車時(shí),只要機(jī)床、刀具、安裝條件許可選擇大走刀、大切深,以提高工效;精車時(shí),選擇高轉(zhuǎn)速、慢走刀,以保證工件的加工質(zhì)量⑶、工件材料、刀具材料對切削要素的影響;工件材料、刀具材料主要影響切削速度的選擇,工件材料越硬,切削速度越低;刀具材料硬度越高,切削速度越高⑷、數(shù)控機(jī)床走刀量的指定方式旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率:主軸每轉(zhuǎn)一圈,mm/r;G98指令;分鐘進(jìn)給率:mm/min;G99指令;分鐘進(jìn)給率=旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率×主軸轉(zhuǎn)速(5)加工順序的安排先基面后其他;先粗后精;先近后遠(yuǎn);內(nèi)外結(jié)合。6、機(jī)床的調(diào)整方法;程序運(yùn)行方式;為防止程序中未檢查出的問題造成機(jī)床或人身事故,應(yīng)使程序運(yùn)行處于單段方式,以便操作者有做出判斷的時(shí)間;快速倍率的調(diào)整;為防止對刀中的錯(cuò)誤造成撞刀,應(yīng)將快速倍率調(diào)整至最低;工件裝夾;為防止機(jī)床超程,工件裝夾時(shí)其伸出長度應(yīng)大于工件的加工長度;加工過程中的機(jī)床調(diào)整進(jìn)給倍率的調(diào)整;加工中的臨時(shí)處理8、巡回重點(diǎn)及注意事項(xiàng)⑴、實(shí)習(xí)操作規(guī)范、熟練程度等;⑵、答疑和指導(dǎo)操作;
⑶、安全、紀(jì)律;9、分組練習(xí)要求①、每組指定一位同學(xué)負(fù)責(zé);、按規(guī)定的內(nèi)容練習(xí);③、沒有上機(jī)床上操作的同學(xué)要求認(rèn)真觀察同組其他同學(xué)的操作;、操作時(shí)不得隨意離開機(jī)床;要求認(rèn)真觀察機(jī)床加工狀態(tài);、加工程序必須經(jīng)圖形校驗(yàn)合格后,才能進(jìn)行加工;、程序采用單段方式運(yùn)行;、分別采用絕對值、增量方式編寫加工程序,并進(jìn)行加工;⑧、加工完成后,交驗(yàn)檢查;⑨、認(rèn)真觀察刀具移動(dòng)軌跡與程序的對應(yīng)關(guān)系;10、分組練習(xí)內(nèi)容
①、對刀練習(xí);②、程序的新建、調(diào)用、查找、修改、刪除練習(xí);③、零點(diǎn)的設(shè)定練習(xí);④、圖形校驗(yàn)練習(xí);⑤、填寫工藝卡加工零件練習(xí);加工刀具卡片序號刀具號刀具類型刀具半徑數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T010193°外圓刀0.4mm1從右至左外輪廓刀尖角35°2T0202外切槽刀4mm槽寬1螺紋退刀槽3T0303外螺紋刀1外螺紋刀尖角60°加工切削用量表操作序號工步內(nèi)容刀具號切削用量主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/min切削深度mm1加工工件端面T01018001000.52粗車工件外輪廓T010170013023精車工件外輪廓T01018501000.54車螺紋退刀槽T0202400304x25車削外螺紋M20x2T0303400螺距1.50.36檢驗(yàn)、校核78實(shí)習(xí)作業(yè)圖附頁按要求。編寫程序,并加工。課題十?dāng)?shù)控編程與操作(5)教學(xué)引入言切槽就是在工件回轉(zhuǎn)或刀具回轉(zhuǎn)中,用刀具在工件上切出溝槽。槽的用途是,退刀、儲油、密封教學(xué)目的:掌握車槽刀的選擇;切槽的基本方法及裝刀。實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)切槽的基本方法,粗糙度。實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容1切槽的基本知識:槽的種類兩種,窄槽和寬槽2窄淺槽的加工方法①.寬度窄(等于切槽刀寬)且較淺的槽,可直接用G01命令,慢速進(jìn)刀,再慢速退刀。槽低用G04指令完成。
②.寬度窄(等于切槽刀寬)但是較深的槽,可采用G01指令,但是每進(jìn)刀一個(gè)深度后要做退刀操作,退刀距離(半徑值)小于進(jìn)刀量。在切到位后,可再底部停留數(shù)秒,以修整外圓。
③.對于寬槽(槽寬大于刀寬),則可采用G75內(nèi)外徑切槽循環(huán)指令來實(shí)現(xiàn)。
G75R(e);
G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)4切槽刀位點(diǎn)三個(gè),左、右、中。一般用左到位點(diǎn)。5切槽注意事項(xiàng)①為避免刀具與零件的碰撞,刀具切完槽后退刀時(shí)應(yīng)先沿X方向退刀安全位置,然后再回?fù)Q到點(diǎn)。②車矩形外溝槽的車刀,安裝與車床主軸線平行并等高。③切槽時(shí),刀刃寬度、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度都不易過大,否則刀具受切削力過大,影響刀具壽命。一般刀刃寬度3~5mm.n=500r/minf=0.04~0.06mm/r④切斷工件時(shí),實(shí)心工件半徑小于切斷刀刀頭長度;空心工件壁厚小于斷刀刀頭長度;切斷較大工件,不能直接切斷,以防發(fā)生事故。⑤切槽完成后加一條G04的指令,給定時(shí)間光一刀就可以了6切槽加工的編程方法進(jìn)給暫停指令G04格式G04x_秒X后可帶小數(shù)點(diǎn)X2G04P_0.001秒P后不允許小數(shù)點(diǎn)P2000G04U_秒編寫程序(略)實(shí)習(xí)作業(yè)所學(xué)指令綜合編程圖形并按要求加工出工件。課題十一數(shù)控編程與操作(6)教學(xué)引入言G73指令是對鑄造、鍛造等粗加工中已初步成形的工件進(jìn)行高效率切削。教學(xué)目的:1掌握封閉車削循環(huán)指令G73編程方法2能夠利用封閉車削循環(huán)指令G73編寫加工程序?qū)嵱?xùn)重難點(diǎn)1、掌握封閉車削循環(huán)指令G73編程方法2、能夠利用封閉車削循環(huán)指令G73編寫加工程序?qū)嵱?xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容△i△kG73P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t);由G71、G72、G73完成粗加工后,可以用G70進(jìn)行精加工。走刀路線如圖7-4所示:圖封閉切削循環(huán)4、編程實(shí)例例:按下圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。O0004
N10G99G50X200Z200T0101;
N20M03S2000;
N30G00G42X140Z40M08;
N40G96S150;
N50G73U9.5W9.5R3;
N60G73P70Q130U1W0.5F0.3;
N70G00X20Z0;//ns
N80G01Z-20F0.15;
N90X40Z-30;
N100Z-50;
N110G02X80Z-70R20;
N120G01X100Z-80;
N130X105;//nf
N140G00X200Z200G40;
N150M30;序號刀具號刀具類型刀具半徑數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T010193°外圓刀0.4mm1從右至左外輪廓刀尖角35°2T0202外切槽刀4mm槽寬1螺紋退刀槽3T0303外螺紋刀1外螺紋刀尖角60°圖封閉切削實(shí)例5建立工藝卡,和刀具卡加工切削用量表操作序號工步內(nèi)容刀具號切削用量主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/min切削深度mm1加工工件端面T01018001000.52粗車工件外輪廓T010170013023精車工件外輪廓T01018501000.54車螺紋退刀槽T0202400304x25車削外螺紋M20x2T0303400螺距1.50.36檢驗(yàn)、校核78實(shí)習(xí)作業(yè)人均一題,用G73完成,并加工。課題十二數(shù)控編程與操作(7)教學(xué)引入言日常生活螺紋很常見,種類也很多,在螺紋的切削中,為了保證螺紋導(dǎo)程,加工螺紋時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)一周,車刀的進(jìn)給量必須等于螺紋導(dǎo)程,進(jìn)給量較大,而螺紋刀強(qiáng)度一般較差,因此螺紋牙型不能一次加工完成,需要多次切削完成。教學(xué)目的:應(yīng)用G32指令加工螺紋實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1、螺紋車削的加工工藝;2、螺紋車削起、止點(diǎn)的計(jì)算;3、螺紋中徑的測量和控制的方法;4、G32指令的格式及軌跡特點(diǎn);實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容G32XZF;或G32UWF;其中:X、Z是指采用絕對值編程時(shí),螺紋切削終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;一、螺紋切削G321、格式:G32X(U)__Z(W)__F__2、說明:X、Z:為絕對編程時(shí),有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);U、W:為增量編程時(shí),有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量;F:螺紋導(dǎo)程,即主軸每轉(zhuǎn)一圈,刀具相對于工件的進(jìn)給值;①從螺紋粗加工到精加工,主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù);②在沒有停止主軸的情況下,停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn);因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無效,如果按下進(jìn)給保持按鍵,刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng);③在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能;④在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ和降速退刀段δ′,以消除伺服滯后造成的螺距誤差。二、操作注意事項(xiàng)1.自動(dòng)加工前,先將進(jìn)給倍率和快速進(jìn)給倍率調(diào)整到較小的倍率,這樣在自動(dòng)加工時(shí)可以緩解由于對刀和數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤而導(dǎo)致的事故危險(xiǎn)。另外,初學(xué)者初始加工時(shí),程序在快速接近工件時(shí)一般應(yīng)采用G01編程,這樣也可以緩解初次操作機(jī)床帶來的危險(xiǎn)。2.在進(jìn)行編程加工和看例題的時(shí)候一定要看清楚工件坐標(biāo)系的位置,再看例題或編程加工。3.在進(jìn)行加工時(shí),編程參數(shù)一定要寫準(zhǔn)確,避免因?yàn)閰?shù)不正確而引起加工事故。程序輸入一定要搞清楚,避免程序輸入錯(cuò)誤而造成加工危險(xiǎn)。4.在操作過程中遇到緊急情況,請及時(shí)按下“緊急停止”按鈕。按照任務(wù)書的圖形逐個(gè)進(jìn)行編程、加工練習(xí)并考核四、機(jī)床的清潔與保養(yǎng)***車螺紋注意:1、螺紋車刀的安裝,刀尖對中心,并要注意兩刀刃夾角的平分線一定要垂直工件軸線,以保證車出的螺紋不歪斜。2、注意后角不能過大,刀尖后角要小,刀尖有圓弧。3、要根據(jù)螺距加工表上正確選擇各走刀手柄的位置。4、細(xì)長軸加工螺紋一定要用頂尖頂螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次數(shù)1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2五編程實(shí)例用G32編寫,要有工藝卡,刀具卡,加工出工件。實(shí)習(xí)作業(yè)圖附頁,按要求編程并加工課題十三數(shù)控編程與操作(7)教學(xué)引入言日常生活螺紋很常見,種類也很多,螺紋的切削G92是其中之一教學(xué)目的:應(yīng)用G92指令加工螺紋實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1、螺紋車削的加工工藝;2、螺紋車削起、止點(diǎn)的計(jì)算;3、螺紋中徑的測量和控制的方法;4、G92指令的格式及軌跡特點(diǎn);實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容一、螺紋切削循環(huán)G921、格式:G92X(U)__Z(W)__F__;2、說明:X、Z:絕對值編程時(shí),為螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo);增量值編程時(shí),為螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的有向距離。F:螺紋導(dǎo)程;二、單一錐螺紋循環(huán)車削指令的格式及軌跡G92XZRF;或G92UWRF;其中:X、Z是指采用絕對值編程時(shí),螺紋切削終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;U、W是指采用增量編程時(shí),螺紋切削終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量;R是指加工錐螺紋時(shí),螺紋切削起點(diǎn)相對于螺紋切削終點(diǎn)的半徑差;F是指工件的螺距或?qū)С?;G92指令運(yùn)行時(shí),其軌跡與G90軌跡相似,如下圖所示;程序如下:┊G00X40Z5;(刀具定位到循環(huán)起點(diǎn))G92X29.1Z-42F2;(第一次車螺紋)X28.5;(第二次車螺紋)X27.9;(第三次車螺紋)X27.5;(第四次車螺紋)G92車錐螺紋示意圖用G92車直螺紋示意圖三、G32、G92指令的比較1、單一螺紋車削指令G32:編程較繁瑣,但程序響應(yīng)較快,適于加工收尾較短或退刀槽較窄的零件;2、單一螺紋循環(huán)車削指令G92:編程較快捷,但程序響應(yīng)相對較慢,適于加工收尾或退刀槽較充足的零件;四、應(yīng)用G32、G92指令編程加工時(shí)的注意事項(xiàng)1)在車螺紋期間進(jìn)給速度倍率、主軸速度倍率無效;(2)車螺紋期間不要使用恒表面切削速度控制,而要使用G97;(3)因受機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)的影響,車螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速有一定的限制;(4)螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量(背吃刀量)會直接影響螺紋的加工質(zhì)量;(5)車螺紋時(shí),不宜采用過高的主軸轉(zhuǎn)速,以免機(jī)床響應(yīng)不及,造成撞刀;(6)車螺紋時(shí),必須設(shè)置導(dǎo)入段L1和引出段L2,這樣可避免因車刀升、降速而影響螺距的穩(wěn)定,通常L1、L2按下面公式計(jì)算:L1=n×P/400,L2=n×P/1800
式中,n是主軸轉(zhuǎn)速;P是螺紋螺距。(7)螺紋有關(guān)計(jì)算螺紋牙型深度t=0.65PD大=D公稱-0.1PD小=D公稱-1.3P
由于以上公式所計(jì)算的L1、L2是理論上所需的進(jìn)退刀量,實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般取值比計(jì)算值略大,此距離的長短與機(jī)床收尾參數(shù)的設(shè)置有關(guān);如下圖所示。實(shí)習(xí)圖實(shí)習(xí)作業(yè)圖附頁,按要求編程并加工(G92)課題十四數(shù)控編程與操作(8)教學(xué)引入言本課題的內(nèi)容是復(fù)合型螺紋切削循環(huán)指令G76,掌握G76的格式和使用方法,及其參數(shù)設(shè)置。要求學(xué)生能夠用G76編制中等復(fù)雜軸類零件的內(nèi)外螺紋數(shù)控加工程序。教學(xué)目的:1、掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76的編程方法2、能夠利用復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76指令編寫加工程序?qū)嵱?xùn)重難點(diǎn)1、掌握復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76的編程方法2、能夠利用復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76指令編寫加工程序?qū)嵱?xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生人人輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容格式:G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d);G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)F(I);其中m:最后精加工的重復(fù)次數(shù)1~99,此指定值是模態(tài)的,在下次指定前均有效。
r:螺紋倒角量。如果把L作為導(dǎo)程,在0.01~9.9L的范圍內(nèi),以0.1L為一擋,可以用00~99兩位數(shù)值指定。該指定是模態(tài)的,在下次指定前一直有效。
a:刀尖的角度(螺紋牙的角度)??梢赃x擇80°,60°,55°,30°,29°,0°6種角度。把此角度值原數(shù)用兩位數(shù)指定。此指定是模態(tài)的,在下次被指定前均有效。
M,r,a同用地址p一次指定。
△
dmin:最小切入量。當(dāng)一次切入量(△D×
-
D×
)比△dmin還小時(shí),則用△dmin作為一次切入量。該指定是模態(tài)的,在下次被指定前均有效。
d:精加工余量。此指定是模態(tài)的,在下次被指定前均有效。
i:螺紋部分的半徑差
i=0為切削直螺紋。
k:螺紋牙高(X軸方向的距離用半徑值指令)。
△d:第一次切入量(同G32的螺紋切削)
注1:用P、Q、R指定的數(shù)據(jù),根據(jù)有無地址X(U),Z(W)來區(qū)別。P(k)、
Q(△d)、
R(i)、
R(d)及Q(d
min)均不可有小數(shù)點(diǎn),并且自動(dòng)前進(jìn)三位(系統(tǒng))
注2:循環(huán)動(dòng)作由地址X(U),Z(W)指定的G76指令進(jìn)行。
此循環(huán)加工中,刀具為單側(cè)刃加工,刀尖的負(fù)載可以減輕。另外,第一次切入量為△d,第N次為△d
,每次切削量是一定的??紤]各地址的符號,有四種加工圖形,也可以加工內(nèi)螺紋。在上圖所示的螺紋切削中,只有C,D間用F指令的進(jìn)給速度,其他為快速進(jìn)給。
在上圖所示的循環(huán)中,增量的符號如下:
U,W:負(fù)(由軌跡A到C,C到D的方向決定)
R(I):負(fù)(由軌跡A到C的方向決定)
P(K):正(為正)
Q(△D):正(為正)
2、走刀路線走刀路線如圖3.3.36所示圖7-10所示為螺紋循環(huán)加工中吃刀深度的分布情況。3、編程實(shí)例應(yīng)用示例:(附頁圖)O0009G00X100Z100M03S400T0101G00X22Z3G76P020060Q80R0.05G76X18.05Z-18P975Q400F1.5G00X100Z100M05M30實(shí)習(xí)作業(yè)圖附頁,按要求編程并加工(G76)課題十五小結(jié)教學(xué)引入言這一節(jié)一方面要對學(xué)生在實(shí)操作中各個(gè)環(huán)節(jié)用的有關(guān)方法、掌握技能的水平進(jìn)行考核,另一面對學(xué)生在實(shí)操作結(jié)果進(jìn)行抽樣測量、檢查是以后教學(xué)提出要求。教學(xué)目的:數(shù)控車床的全面保養(yǎng),數(shù)控考工實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)按要求考核實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生人人輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容(6周,1、3、4、5)對本次數(shù)控考工實(shí)訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)二、進(jìn)行實(shí)習(xí)報(bào)告的書寫(4周實(shí)習(xí)班)內(nèi)容為:1、實(shí)習(xí)目的;2、實(shí)習(xí)要求;3、實(shí)習(xí)內(nèi)容;4、實(shí)習(xí)總結(jié)與體會與實(shí)訓(xùn)學(xué)生進(jìn)行數(shù)控技術(shù)方面及數(shù)控技術(shù)方向就業(yè)的討論考核,人均一題作業(yè)本:編程,工序卡,刀具卡,機(jī)床操作:裝刀,裝夾工件,對刀,加工,檢驗(yàn)。五、機(jī)床的全面清潔與保養(yǎng)六操作注意:1.零件加工工藝的制定;2.指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行程序的建立、編輯、修改、存儲與刪除3.對刀操作,完成工件坐標(biāo)系的建立和刀具補(bǔ)償設(shè)置4.程序調(diào)試與零件的試切(1)將程序輸入到數(shù)控裝置中,讓機(jī)床空運(yùn)行,以檢查程序是否正確(2)在有CRT圖形顯示的數(shù)控機(jī)床上模擬運(yùn)行,以檢查刀具與工件之間是否干涉和過多的空行程。(3)零件的首件試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差時(shí),分析誤差產(chǎn)生的原因,找出問題所在,加以修正。5.測量零件尺寸精度,指導(dǎo)學(xué)生利用修改刀補(bǔ)設(shè)置,校正尺寸精度6.注意事項(xiàng)(1)換刀時(shí)注意刀架的位置,不要與工件產(chǎn)生撞擊;(2)切退刀槽時(shí)注意進(jìn)給速度不要太快;(3)加工螺紋時(shí),要有刀具的引入長度△1,和超越長度△2,;(4)精車與粗車的加工進(jìn)給速度與轉(zhuǎn)速的改變。實(shí)習(xí)作業(yè)寫出這段學(xué)習(xí)數(shù)控體會課題十六套類零件教學(xué)引入言教學(xué)目的:1鉆孔及鏜孔的加工2熟練進(jìn)行孔加工的編程,程序的輸入,校驗(yàn),修改實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1鉆、擴(kuò)、鏜孔方法。2刀具選擇實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容一套類零件的類型二套類零件加工方法鉆孔車孔鉸孔等三套類零件加工特點(diǎn)四鉆孔注意事項(xiàng)五鉆孔時(shí)切削用量和切削液車孔工件刀具安裝車孔的工件一般用三爪定心卡盤或四爪單動(dòng)卡盤裝夾在一次安裝中加工外圓和端面內(nèi)溝槽加工方法在G71里U是“-”值注意:1、內(nèi)孔加工前應(yīng)先鉆中心孔,然后鉆孔至深度2、鏜孔刀裝夾應(yīng)盡量短以增加刀具的剛性1.手動(dòng)車裝夾位2.調(diào)頭夾裝夾位校正夾緊3.車削端面;4.分刀粗精車?36外圓至尺寸,鉆?28孔,粗加工內(nèi)孔留0.5mm精車余量;5.精車?30內(nèi)孔至最終尺寸;7.測量誤差分析補(bǔ)刀加工8.取總長43長換刀切斷9.拆下工件編程實(shí)例(舉例說明)實(shí)習(xí)作業(yè)編寫套類零件,圖附頁課題十七調(diào)頭工件教學(xué)引入言教學(xué)目的:雙頭綜合軸類零件(調(diào)頭)的編程加工練習(xí)能夠進(jìn)行綜合圖形加工的工藝分析和編程加工實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)1裝夾工件2綜合圖形加工的工藝分析實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容一、針對雙頭加工類零件進(jìn)行工藝路線的分析由圖可知,該零件的加工面有端面、球面、外圓柱面、槽、螺紋、內(nèi)圓柱面等由此確定加工該零件所用刀具為:1號刀為主偏角93度的外圓車刀,該刀既可加工外圓也可加工端面;2號刀為切槽刀,該刀用于切槽;3號刀為螺紋車刀,該刀用于切削螺紋;4號刀為鏜孔刀,該刀用于加工零件上的孔。由圖可知,該零件的加工面有端面、球面、外圓柱面、槽、螺紋、內(nèi)圓柱面等由此確定加工該零件所用刀具為:1號刀為主偏角93度的外圓車刀,該刀既可加工外圓也可加工端面;2號刀為切槽刀,該刀用于切槽;3號刀為螺紋車刀,該刀用于切削螺紋;4號刀為鏜孔刀,該刀用于加工零件上的孔。確定該零件的加工工藝路線該零件毛坯為直徑為40毫米,長度為109毫米的圓棒料,該零件的加工工藝路線為:(1)工件伸出卡盤外70mm,找正后夾緊。(2)選擇1號端面刀,切端面,端面切削時(shí)切削長度不要過多。(3)鉆左端孔,鉆孔深度為30mm。(4)選擇1號外圓刀,用G71循環(huán)加工過大的毛坯直徑,完成零件左端外輪廓的粗加工,留精車余量。(5)完成該零件左端外輪廓精加工。(6)換4號刀用G71循環(huán)加工,完成該零件內(nèi)孔的粗加工,留精加工余量。(7)精加工內(nèi)孔(8)掉頭,裝夾好該零件(9)選擇1號刀切端面,保證總長尺寸正確。(10)用1號刀,采用G71循環(huán)程序,完成該零件右端外輪廓的粗加工,留精加工余量。(11)精加工零件右端外輪廓。(12)換2號刀,完成該零件槽的粗、精加工。(13)換3號刀,用G76螺紋循環(huán)程序粗、精加工該零件右端螺紋部分。二、操作注意事項(xiàng)1.自動(dòng)加工前,先將進(jìn)給倍率和快速進(jìn)給倍率調(diào)整到較小的倍率,這樣在自動(dòng)加工時(shí)可以緩解由于對刀和數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤而導(dǎo)致的事故危險(xiǎn)。另外,初學(xué)者初始加工時(shí),程序在快速接近工件時(shí)一般應(yīng)采用G01編程,這樣也可以緩解初次操作機(jī)床帶來的危險(xiǎn)。2.在進(jìn)行編程加工和看例題的時(shí)候一定要看清楚工件坐標(biāo)系的位置,再看例題或編程加工。3.在進(jìn)行加工時(shí),編程參數(shù)一定要寫準(zhǔn)確,避免因?yàn)閰?shù)不正確而引起加工事故。程序輸入一定要搞清楚,避免程序輸入錯(cuò)誤而造成加工危險(xiǎn)。4.在孔內(nèi)退刀要注意退刀路線,以防與孔壁發(fā)生碰撞。5.在操作過程中遇到緊急情況,請及時(shí)按下“緊急停止”按鈕。三、學(xué)生按照任務(wù)書的圖形逐個(gè)進(jìn)行編程、加工練習(xí)并考核四、車床的清潔與保養(yǎng)加工工藝的確定,強(qiáng)調(diào)人身安全與設(shè)備安全。操作機(jī)床時(shí)學(xué)生不得離開五舉例說明實(shí)習(xí)作業(yè)編寫調(diào)頭零件,圖附頁課題十八子程序教學(xué)引入言把程序中某些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來,按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用,這個(gè)程序就是常說的子程序,這樣可以簡化主程序的編制。子程序可以被主程序調(diào)用,同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。這樣可以簡化程序的編制和節(jié)省CNC系統(tǒng)的內(nèi)存空間。教學(xué)目的:熟練掌握調(diào)用子程序的格式及參數(shù)的含義。實(shí)訓(xùn)重難點(diǎn)熟練掌握調(diào)用子程序的格式及參數(shù)的含義。實(shí)訓(xùn)教學(xué)方法:現(xiàn)場講解、示范、讓學(xué)生分組輪流操作。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法。實(shí)習(xí)前準(zhǔn)備1.實(shí)習(xí)設(shè)備:(廣數(shù),華中)、工具:(卡盤扳手、刀架扳手、量具)、刀具:(外圓車刀,切斷刀,螺紋刀)、材料:(塑料棒、45#鋼)等準(zhǔn)備情況。2.集中學(xué)生,清點(diǎn)人數(shù),檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3.總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況,布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4.強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容:子程序M98、M99子程序必須有一程序號碼,且以M99作為子程序的結(jié)束指令。主過程調(diào)用子程序的指令格式如下:M98P___L___;子程序加工實(shí)例其中P為被調(diào)用的子程序號L為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)例如:M98P1234L4主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工,最多可執(zhí)行999次,且子程序亦可再調(diào)用另一子程序執(zhí)行加工,最多可調(diào)用4層子程序(不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數(shù)及層次可能不同)。例:以HNC-21T系統(tǒng)子程序指令,加工圖2-11工件上的四個(gè)槽。分別編制主程序和子程序如下:主程序 %123; M3S600G95T0101;G00X82.0Z0; M98P1234L4;(調(diào)用于程序1234執(zhí)行四次,切削四個(gè)凹槽)X150.0Z200.0;M30;子程序%1234;W-20.0; G01X74.0F0.08; G00X82.0;M99;M99指令也可用于主程序最后程序段,此時(shí)程序執(zhí)行指針會跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序,所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行,除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。子程序的嵌套子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套。上一級子程序與下一級子程序的關(guān)系,與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。實(shí)習(xí)作業(yè)編寫子程序零件,圖附
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