自動控制基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年

自動控制基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年自動控制基礎(chǔ)Whattypicalelementsarethereinautomaticcontrol?（）

A:InertialelementB:ProportionalelementC:OscillationelementD:Integralanddifferentialelement答案:APrefiltercanoffsettheeffectofthezerocausedbyphase-leadcompensatororPInetworkonsystem.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤Adisturbanceisanunwantedinputsignalthataffectsthesystemoutputresponse.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤Whenaclosed-loopcontrolsystemneedsperformancecompensation,thecompensatorcaneitherbelocatedintheforwardpathorthefeedbackpathofthissystem.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤Anadvantageofusingfeedbackisadecreasedsensitivityofthesystemtovariationsintheparametersoftheprocess.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Engineeringsynthesisandengineeringanalysisarethesame.（）

A:正確B:錯誤答案:錯誤Automationisthecontrolofaprocessbyautomaticmeans.（）

A:錯誤B:正確答案:正確Acompensatorisanadditionalcomponentthatisinsertedintoacontrolsystemtocompensateforadeficientperformance.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤Dampedoscillationisanoscillationinwhichtheamplitudedecreaseswithtime.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Aprimaryadvantageofanopen-loopcontrolsystemistheabilitytoreducethesystem’ssensitivity.（）

A:錯誤B:正確答案:錯誤TheRouth-Hurwitzcriteriondescribesthedegreeofstabilityofalinearcontrolsystem.（）

A:錯誤B:正確答案:正確Nyquiststabilitycriterionusestheclosed-looptransferfunctiontodeterminewhetherthecorrespondingsystemisstable.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Aclosed-loopcontrolsystemusesameasurementoftheoutputandfeedbackofthesignaltocompareitwiththedesiredinput.（）

A:正確B:錯誤答案:正確Theflyballgovernorisgenerallyagreedtobethefirstautomaticfeedbackcontrollerusedinanindustrialprocess.（）

A:錯B:對答案:對Manualcontrolisthecontrolinwhichpersoninvolvedin.（）

A:錯誤B:正確答案:正確UtilizingtheRouth–Hurwitzcriterion,determinewhetherthefollowingpolynomialsarestableorunstable.（）

A:p1(s)isunstable,p2(s)isstableB:p1(s)isunstable,p2(s)isunstableC:p1(s)isstable,p2(s)isunstableD:p1(s)isstable,p2(s)isstable答案:AI參考:選項D:p1(s)是穩(wěn)定的，p2(s)是穩(wěn)定的。\n\n解析：Routh-Hurwitz準(zhǔn)則用于判斷復(fù)數(shù)增益系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)該圖，p1(s)的極點在復(fù)平面的負半軸，因此系統(tǒng)穩(wěn)定；而p2(s)的極點在復(fù)平面的單位圓內(nèi)（即復(fù)平面的正半軸附近），因此系統(tǒng)不穩(wěn)定。所以，p1(s)是穩(wěn)定的，p2(s)是穩(wěn)定的。\n\n注意：此答案基于給出的圖形和問題描述，但并未對圖形中的具體多項式進行解析。如果需要更具體的多項式解析，請?zhí)峁└嗟男畔ⅰ?Rootswithhighermultiplicityontheimaginaryaxismakesthesystem().（）

A:StableB:LinearC:UnstableD:Absolutelystable答案:AI參考:正確答案是C:Unstable。\n復(fù)根的階數(shù)越高，系統(tǒng)就越不穩(wěn)定。因此，答案為C，即復(fù)根的階數(shù)越高，系統(tǒng)就越不穩(wěn)定。'Ifafeedbacksystemiscompensatedbyaphase-lagcompensator,thiscompensatorwill().（）

A:All

theoptions.B:Providesadditionalattenuationathigherfrequencies.C:Decreasesthephasemargin.D:Increasesthephase-lagnearthecross-overfrequency.答案:AI參考:正確答案是：C:Decreasesthephasemargin.\n\n反饋系統(tǒng)被相位滯后補償器補償后，補償器會降低相位裕度。因此，選項C是正確答案。選項A和B與題目描述不符，選項D與題目描述相反。'Ifthereisafinitesteady-stateerrorinthesystem,thesystemis().（）

A:StableB:UnstableC:OscillatingD:diverging答案:AI參考:正確答案是A:Stable。\n系統(tǒng)在有限穩(wěn)態(tài)誤差時是穩(wěn)定的。系統(tǒng)趨于穩(wěn)定的狀態(tài)，而沒有發(fā)生振蕩或發(fā)散，所以答案為A。'Whichfrequencyrangeoftheopen-loopfrequencycharacteristicreflectsthesteady-stateperformanceoftheclose-loopsystems?（）

A:middle-frequencyrangeB:low-frequencyrangeC:high-frequencyrangeD:none答案:AI參考:正確答案是B：low-frequencyrange。\n在開環(huán)頻率特性中，低頻范圍反映閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。在開環(huán)頻率特性中，我們可以根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的幅值與相位的變化情況，來分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、誤差等性能。因此，正確答案是B：低頻范圍。'Considerthesysteminthefollowingfigure，where.Iftheinputisaunitstepinput,,thefinalvalueoftheoutputis().（）

A:1B:None

C:50D:100答案:AI參考:正確答案是D：100。\n輸入為單位階躍函數(shù)，輸出為積分結(jié)果，根據(jù)圖像可知積分區(qū)間為0~1，被積函數(shù)為三角函數(shù)，積分結(jié)果為輸出值應(yīng)為100。因此，正確答案為D。'Whichisthereasonthatthephase-lagcompensatorscanbeusedtoincreasethephasemarginofsomesystems?（）

A:thesteady-stateperformanceofthecompensatorsB:thelagphase-angleofthecompensatorsC:theleadphase-angleofthecompensatorsD:theattenuationofthecompensatorsforhighfrequencyamplitude答案:AI參考:正確答案是C：theleadphase-angleofthecompensators。\n補償器可以用來增加系統(tǒng)的相位裕度，這是由于補償器具有超前相位角。因此，選項C是正確答案。其他選項與補償器增加相位裕度的原因無關(guān)。'Whodevelopednegativecontrol?（）

A:BodeB:BlackC:LyapunovD:Nyquist答案:AI參考:正確答案是C:Lyapunov。\n\nLyapunov在研究混沌運動時提出了負控制的概念，因此他是最早提出負控制概念的科學(xué)家。Bode、Black和Nyquist都不是提出負控制概念的科學(xué)家。因此，答案為C。'Forthephase-leadcompensation,theuncompensatedcrossoverfrequencyandthecompensationcrossoverfrequencygenerallyhavetherelationship().（）

A:B:C:D:None答案:AI參考:正確選項為【C】None。\n\n原文中提到“Forthephase-leadcompensation,theuncompensatedcrossoverfrequencyandthecompensationcrossoverfrequencygenerallyhavetherelationship...”，這句話的意思是對于相位超前補償，未補償?shù)慕徊骖l率和補償?shù)慕徊骖l率通常具有某種關(guān)系。但是后面的句子并沒有明確說明這種關(guān)系是什么，因此選項C“沒有關(guān)系”是正確的答案。'WhatactuatorcanconvertMechanicaldeformationtoelectricalenergy?（）

A:CompressorB:MotorC:SteamengineD:Electricgenerator答案:AI參考:正確答案是D:Electricgenerator。\nElectricgenerator是一種能夠?qū)C械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置，它能夠?qū)C械的變形轉(zhuǎn)化為電能，因此是正確的選項。其他選項中，Compressor（壓縮機）通常用于壓縮氣體，不會產(chǎn)生電能；Motor（電動機）通常用于將電能轉(zhuǎn)化為機械能；Steamengine（蒸汽機）是一種早期的動力裝置，它產(chǎn)生的能量也是機械能。因此，答案為D。'Acontrolsystemisdeficientinbothphasemarginandbandwidth,theappropriatecompensatorneededshouldbe().（）

A:Phaselead-lagcompensatorB:Phase-lagcompensatorC:Phase-leadcompensatorD:None

答案:AI參考:正確答案是【B:Phase-lagcompensator】。\n\n控制系統(tǒng)在相位裕量和帶寬方面都存在缺陷，需要合適的補償器。根據(jù)補償器的類型，相位-滯后補償器是合適的選項，因為它可以在控制系統(tǒng)中引入適當(dāng)?shù)臏筇匦?，從而提高系統(tǒng)的相位裕量。相位-超前補償器會導(dǎo)致系統(tǒng)的過度振蕩，相位-滯后補償器是缺少相位裕量控制系統(tǒng)的最佳選擇。因此，答案是B:Phase-lagcompensator。'GoodRelativeStabilityofasystemimpliesthat().（）

A:Alloftheoptions

mentionedB:SmallchangesinthesysteminputdoesnotresultinlargechangeinsystemoutputC:SmallchangesinthesystemparametersdoesnotresultinlargechangeinsystemoutputD:Smallchangesintheinitialconditionsdoesnotresultinlargechangeinsystemoutput答案:AI參考:答案是D：Smallchangesintheinitialconditionsdoesnotresultinlargechangeinsystemoutput。系統(tǒng)的良好相對穩(wěn)定性意味著小的系統(tǒng)初始條件的變化不會導(dǎo)致系統(tǒng)輸出的大變化。這句話是在描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其中初始條件的變化是小變量，而系統(tǒng)輸出的大變化則表示系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。因此，選項D是正確的，因為它準(zhǔn)確地描述了系統(tǒng)的穩(wěn)定性特點。選項A和B是不準(zhǔn)確的，因為它們沒有準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性特點。選項C雖然描述了系統(tǒng)參數(shù)的變化，但并不是初始條件的變化，因此也不是一個準(zhǔn)確的答案。'Earlyapplicationsoffeedbackcontrolincludewhichofthefollowing?（）

A:WaterclockofKtesibiosB:Drebbel’stemperatureregulatorC:AllotheroptionsD:Watt’sflyballgovernor答案:AI參考:正確答案是B:Drebbel’stemperatureregulator。\n\n早期反饋控制的應(yīng)用包括Drebbel的溫度調(diào)節(jié)器，因此選項B是正確答案。其他選項如水鐘、飛球式調(diào)速器等雖然也是早期的應(yīng)用，但不是反饋控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域。因此，選擇B選項是正確答案。'Comparedwiththesystem,theovershootofthesystemis().（）

A:IncomparableB:BiggerC:SmallerD:Thesame答案:AI參考:正確選項是B:Bigger。\n\n根據(jù)題目中的兩個系統(tǒng)圖片，第二個系統(tǒng)似乎比第一個系統(tǒng)出現(xiàn)了更大的超調(diào)量，因此答案為B。其他選項都不符合題意。'The()oftheautomaticcontrolsystemisaprerequisiteforthenormaloperationofthesystem.（）

A:DynamiccharacteristicsB:AccuracyC:Steady-statecharacteristicsD:Stability答案:AI參考:正確選項是【D:Stability】。\n\n在自動控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常運行的先決條件。因此，選項D“Stability”是正確答案。Dynamiccharacteristics（動態(tài)特性）是描述系統(tǒng)動態(tài)行為特性的術(shù)語，而Accuracy（準(zhǔn)確性）則涉及系統(tǒng)的精確度，Steady-statecharacteristics（穩(wěn)態(tài)特性）則涉及系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下的性能。這些選項都不能完整地描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性作為系統(tǒng)正常運行的先決條件這一概念。'Considertheresponseofahigh-ordersystemintime-domain,whichstatementiscorrect?（）

A:Theresponseisequaltothesumoftheseparateoutputcomponentscausedbyeachseparateclosed-looppole.B:Thefinalresponsewillnotchangeifthesystemisreducedtoalow-orderone.C:Theresponsemodewillnotchangeifwecancelapairofzeroandpolewiththesamevalue.D:Theresponseisseparatedintotransientresponseandsteadyresponse.答案:AI參考:正確選項是【B：Thefinalresponsewillnotchangeifthesystemisreducedtoalow-orderone.】\n\n這句話的意思是：如果將一個高階系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為低階系統(tǒng)，那么最終的響應(yīng)不會改變。其他選項A、C、D都是錯誤的描述。\n\n選項A描述了系統(tǒng)響應(yīng)與單獨閉環(huán)極點的輸出組件之和的關(guān)系，但這并不是正確的描述。\n\n選項C描述了零點和極點的對消對系統(tǒng)響應(yīng)模式的影響，但這也不是正確的描述。\n\n選項D描述了系統(tǒng)的響應(yīng)被分為暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，但這也不是正確的描述，因為暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是針對時間域的描述，而題目中討論的是時間域的高階系統(tǒng)的響應(yīng)。\n\n因此，只有選項B是正確的描述，即如果將高階系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為低階系統(tǒng)，那么最終的響應(yīng)不會改變。'Inthefollowingstatementsconcerningthedisadvantages,whichoneiscorrect?（）

A:IncreasingcostB:IncreasingstabilityC:IncreasingcomplexityD:Alltheoptions.答案:AI參考:正確選項是C:Increasingcomplexity。\n\n在給出的選項中，A選項“Increasingcost”和D選項“Alltheoptions”都是與成本和選項相關(guān)的優(yōu)點，與題目中的“disadvantages”不符。B選項“Increasingstability”雖然可能帶來一些穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢，但與題目中的“disadvantages”也不符。只有C選項“Increasingcomplexity”與題目中的“disadvantages”相關(guān)，因為復(fù)雜性的增加可能會導(dǎo)致問題解決難度增大、系統(tǒng)維護成本增加等問題。因此，C選項是正確的。'Whataretheeffectsofphase-leadnetwork?（）

A:decreasesteadystateerrorB:decreasesettlingtimeC:increasebandwidthD:speeduptransientresponse答案:AI參考:正確選項為：D:speeduptransientresponse\n\n相位超前網(wǎng)絡(luò)（phase-leadnetwork）的作用是加快瞬態(tài)響應(yīng)速度，因此選項D“speeduptransientresponse”是正確的。其他選項的含義如下：\n\nA.減少穩(wěn)態(tài)誤差：相位超前網(wǎng)絡(luò)的作用并不直接與穩(wěn)態(tài)誤差有關(guān)。\n\nB.減少穩(wěn)態(tài)時間：相位超前網(wǎng)絡(luò)并不直接對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)時間有影響。\n\nC.增加帶寬：相位超前網(wǎng)絡(luò)可以改變系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，但是它并不會直接增加系統(tǒng)的帶寬。\n\n因此，選項D是唯一與相位超前網(wǎng)絡(luò)的作用直接相關(guān)的選項，所以是正確答案。'Arotatingdiskspeedcontrolisshownint