自動控制原理（山東聯(lián)盟-共享資源）智慧樹知到期末考試答案2024年

自動控制原理（山東聯(lián)盟—共享資源）智慧樹知到期末考試答案2024年自動控制原理（山東聯(lián)盟—共享資源）與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A:擾動量B:設(shè)定量C:輸出量D:輸入量答案:輸入量在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（

）校正。

A:滯后

B:滯后-超前

C:超前

D:減小增益答案:滯后

輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（

）

A:最優(yōu)設(shè)計(jì)B:系統(tǒng)分析C:濾波與預(yù)測

D:最優(yōu)控制答案:最優(yōu)設(shè)計(jì)

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（

）

A:-180°B:90°C:0°D:-90°答案:0°設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（

）

A:2B:4C:3D:1答案:3若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（

）

A:1B:5C:10D:2答案:5下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（

）

A:勞斯判據(jù)B:赫爾維茨判據(jù)

C:根軌跡法D:奈奎斯特判據(jù)答案:奈奎斯特判據(jù)二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（

）

A:最大超調(diào)量B:上升時(shí)間

C:峰值時(shí)間

D:調(diào)整時(shí)間

答案:最大超調(diào)量對于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號進(jìn)行（

）的元件又稱比較器。

A:相除B:微分

C:相乘D:加減

答案:加減在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（

）

A:超前校正B:滯后-超前C:減小增益

D:滯后校正

答案:減小增益在信號流圖中，只有（

）不用節(jié)點(diǎn)表示

A:方塊圖單元B:比較點(diǎn)C:輸入

D:輸出答案:方塊圖單元已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（

）

A:0?-45°B:0?-90°C:0?45°D:0?90°答案:.0?-90°系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（

）的數(shù)學(xué)表達(dá)式

A:統(tǒng)的特征方程B:輸出信號C:輸入信號

D:系統(tǒng)的動態(tài)特性答案:系統(tǒng)的動態(tài)特性系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（

）

A:系統(tǒng)辨識

B:系統(tǒng)分析C:最優(yōu)設(shè)計(jì)D:最優(yōu)控制答案:最優(yōu)控制主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（

）

A:給定元件B:放大元件C:反饋元件D:比較元件

答案:給定元件利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值

A:對B:錯(cuò)答案:對遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很小。

A:錯(cuò)B:對答案:對在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45°線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。

A:對B:錯(cuò)答案:對在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上比例環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。

A:錯(cuò)B:對答案:錯(cuò)若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作最小相位系