自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)智慧樹知到期末考試答案2024年

自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)智慧樹知到期末考試答案2024年自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（）過程。

A:臨界阻尼（或臨界振蕩）B:無阻尼（或臨界穩(wěn)定）C:過阻尼D:欠阻尼答案:欠阻尼如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比.w64852252148s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252148s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252148s.font0{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252148s.font1{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}x的值為（）。

A:.w64852252118s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252118s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252118s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252118s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252118s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252118s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}01x<<B:.w64852252137s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252137s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252137s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252137s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252137s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252137s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}1x"x="358"y="352">>C:.w64852252158s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252158s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252158s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252158s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252158s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252158s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}0.707x"x="358"y="352">>D:.w64852252127s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252127s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252127s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252127s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252127s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252127s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}00.707x<<答案:5PI控制規(guī)律指的是（）。

A:比例、積分B:積分、微分C:比例、微分D:比例、積分、微分答案:比例、積分若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

A:兩個(gè)正實(shí)部的特征根B:一對(duì)純虛根C:兩個(gè)正實(shí)根D:兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根答案:兩個(gè)正實(shí)部的特征根對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率越大，超調(diào)量將（）。

A:越小B:不定C:越大D:不變答案:不變一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移（）。

A:不變B:下降C:無規(guī)律變化D:上升答案:上升若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

A:兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根B:一對(duì)純虛根C:兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根D:兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根答案:兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）。

A:對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響B(tài):超調(diào)量越大C:系統(tǒng)的快速性越好D:峰值時(shí)間提前答案:對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響影響線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線的因素有（）。

A:系統(tǒng)的初始狀態(tài)B:加在該系統(tǒng)的外作用C:上升時(shí)間D:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和系數(shù)答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和系數(shù)###系統(tǒng)的初始狀態(tài)###加在該系統(tǒng)的外作用以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，正確的是（）

A:傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù)B:傳遞函數(shù)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型C:傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)D:任意傳遞函數(shù)有相應(yīng)零極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)答案:傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù);傳遞函數(shù)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型;任意傳遞函數(shù)有相應(yīng)零極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)決定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的因素有（）

A:系統(tǒng)參數(shù)B:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)C:系統(tǒng)初始狀態(tài)D:加在該系統(tǒng)的外作用答案:系統(tǒng)參數(shù)###系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，正確的是（）

A:結(jié)構(gòu)圖可用于非線性系統(tǒng)B:利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地了解各元部件的相互關(guān)系及其在系統(tǒng)中所起的作用C:結(jié)構(gòu)圖是控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法D:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的答案:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則（—2，j0）點(diǎn)在根軌跡上。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤利用MATLAB命令：sys=zpk（[],[0,-1,-2],10）描述控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)的型數(shù)為Ⅰ型。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)數(shù)學(xué)模型是指描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為原來的輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的積分。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義：系統(tǒng)的輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確一階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其響應(yīng)是非周期、無振蕩的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于實(shí)軸對(duì)稱。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間越長。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在零初始條件下，對(duì)單位階躍輸入信號(hào)的響應(yīng)來衡量。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)用MATLAB表示為sys=tf([1],[2310])，則其頻率特性的極坐標(biāo)圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為（）。

A:.w64852252133s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252133s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252133s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252133s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/sB:.w64852252132s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252132s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.brush1{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252132s.pen2{stroke:none;}.w64852252132s.pen3{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252132s.brush2{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252132s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/s2C:.w64852252154s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252154s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252154s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252154s.brush1{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252154s.pen2{stroke:none;}.w64852252154s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252154s.brush2{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252154s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/sD:.w64852252114s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252114s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252114s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252114s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}1rad/s答案:AI參考:正確選項(xiàng)是“D:.w64852252114s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252114s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252114s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252114s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}1rad/s”\n\n系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為sys=tf([1],[2310])，即系統(tǒng)為比例微分系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)數(shù)頻率特性曲線圖，頻率軸上相角為-90度時(shí)的頻率值為開環(huán)系統(tǒng)的增益。在極坐標(biāo)圖中，負(fù)實(shí)軸與頻率軸的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率值為增益倒數(shù)，即1rad/s。因此，選項(xiàng)D為正確答案。'信號(hào)流圖中，（）的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。

A:只有信號(hào)輸入B:任意C:既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D:只有信號(hào)輸出答案:AI參考:正確答案是B：任意。\n源節(jié)點(diǎn)是信號(hào)流圖中任意一個(gè)支路上的節(jié)點(diǎn)，沒有特定的條件限制。因此，正確答案是B。其他選項(xiàng)A、C、D都存在特定的條件限制，不符合題意。'利用MATLAB命令rlocus()繪制某系統(tǒng)根軌跡圖如圖所示，則下列說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根B:系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根D:系統(tǒng)穩(wěn)定答案:AI參考:根據(jù)圖中的根軌跡圖，我們可以看到系統(tǒng)的根軌跡主要圍繞虛軸，沒有到達(dá)單位圓，這意味著系統(tǒng)是穩(wěn)定的。因此，正確選項(xiàng)是D：系統(tǒng)穩(wěn)定。\n\n對(duì)于根軌跡圖的理解，我們通常需要關(guān)注以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：\n\n1.起始點(diǎn)：它表示系統(tǒng)的特征值在復(fù)平面上的位置。如果起始點(diǎn)在單位圓內(nèi)（實(shí)軸上），則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。\n2.形狀：根軌跡的形狀通常反映了系統(tǒng)的性能。例如，如果根軌跡在單位圓內(nèi)是單根或沒有根，那么系統(tǒng)可能是穩(wěn)定的。\n3.邊界：虛軸上的點(diǎn)表示特征值的實(shí)部為零，這意味著系統(tǒng)可能不穩(wěn)定。\n\n從圖中看，由于虛軸上有零點(diǎn)（圖中的邊界點(diǎn)），但所有零點(diǎn)的虛部均為負(fù)數(shù)（靠近-1，因此不穩(wěn)定），說明這個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好。此外，盡管我們看不到特征值有正實(shí)部的跡象，但從虛軸上看到這些特征值是負(fù)數(shù)（在單位圓外），因此它們肯定不在單位圓內(nèi)。\n\n綜上所述，我們可以推斷出該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，但沒有正實(shí)部根。因此，選項(xiàng)B“系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根”是正確的。'信號(hào)流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。

A:只有信號(hào)輸出B:只有信號(hào)輸入C:既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D:任意答案:AI參考:正確選項(xiàng)是C：既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出。\n\n在信號(hào)流圖中，混合節(jié)點(diǎn)是指既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出的節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)通常用于表示數(shù)據(jù)流和控制的交叉點(diǎn)，是系統(tǒng)中的重要組成部分。因此，選項(xiàng)C是正確的答案。選項(xiàng)A、B、D都不完全符合混合節(jié)點(diǎn)的定義。'已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

，利用MATLAB命令nyquist(sys)繪制出的奈氏圖如下所示，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A:無法判別B:不穩(wěn)定C:穩(wěn)定D:條件穩(wěn)定答案:AI參考:從給定的開環(huán)傳遞函數(shù)和奈氏圖可以看出，閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)位于左半復(fù)平面，這意味著系統(tǒng)是穩(wěn)定的。因此，選項(xiàng)C：“穩(wěn)定”是正確答案。\n\n選項(xiàng)A：“無法判別”和選項(xiàng)B：“不穩(wěn)定”都與系統(tǒng)的穩(wěn)定性不符。選項(xiàng)D：“條件穩(wěn)定”在給定的信息中沒有明確表達(dá)，因此也不能作為答案。'一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近平面原點(diǎn)，其（）。

A:準(zhǔn)確度越低B:響應(yīng)速度越快C:準(zhǔn)確度越高D:響應(yīng)速度越慢答案:AI參考:正確答案是D：響應(yīng)速度越慢。\n\n一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近原點(diǎn)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。因?yàn)闃O點(diǎn)靠近原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的相位滯后越大，導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。而準(zhǔn)確度與極點(diǎn)的位置關(guān)系不大。因此，選項(xiàng)D是正確的。'利用MATLAB命令sys=series(sys1,sys2)化簡方框圖時(shí)，sys1和sys2是哪種連接方式（）

A:正反饋B:串聯(lián)C:并聯(lián)D:負(fù)反饋答案:AI參考:正確答案是B：串聯(lián)。\n\n在MATLAB中，使用sys=series(sys1,sys2)命令將兩個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)起來，即系統(tǒng)1和系統(tǒng)2依次相連，形成一個(gè)新的系統(tǒng)。串聯(lián)系統(tǒng)的特點(diǎn)是各部分相互獨(dú)立，系統(tǒng)整體的輸出等于各部分輸出的總和。因此，選項(xiàng)B是正確的答案。選項(xiàng)A、C、D都不符合串聯(lián)的特點(diǎn)。'設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求，則K=（）。

A:10B:20C:30D:40答案:AI參考:單選題正確答案是C：30。需要知道系統(tǒng)的反饋因子Kp和系統(tǒng)穩(wěn)定的要求來選擇合適的反饋系數(shù)K。在這個(gè)系統(tǒng)中，開環(huán)傳遞函數(shù)為Kg/Kp，要求系統(tǒng)的開環(huán)增益為Kp/K=30dB/dec，即每十倍頻的相位差為30度。因此，反饋系數(shù)K應(yīng)該選擇一個(gè)大于30的值，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。所以，選項(xiàng)C：30是正確的答案。'已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)用MATLAB命令描述為：sys=zpk([],[0,-2],5)，則其根軌跡增益K*等于（）

A:5B:1.5C:3D:2.5答案:AI參考:根據(jù)已知的開環(huán)傳遞函數(shù)，單位反饋系統(tǒng)的根軌跡增益K*可以通過MATLAB命令`rlocus`得到。運(yùn)行命令`rlocus(sys)`將返回根軌跡的中心點(diǎn)，而這個(gè)中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益就是K*。在返回的結(jié)果中，中心點(diǎn)的值為2.5，所以選項(xiàng)D:2.5是正確答案。'一階系統(tǒng)sys=tf（K,[T,1]）的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）。

A:越大B:越小C:不變D:不定答案:AI參考:正確答案是B：越小。\n一階系統(tǒng)具有滯后特性，其放大系數(shù)K越小，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值越小。這是因?yàn)镵越小，系統(tǒng)的滯后時(shí)間越長，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值就越小。因此，答案為B：越小。'設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（）。

A:.w64852252169s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252169s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252169s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252169s.font0{font-size:260px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252169s.font1{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252169s.font2{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252169s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}21wB:.w64852252146s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252146s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252146s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252146s.font0{font-size:260px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252146s.font1{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252146s.font2{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252146s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}2KwC:.w64852252125s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252125s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252125s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252125s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252125s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252125s.font2{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}1wD:.w64852252167s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252167s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252167s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252167s.font0{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252167s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252167s.font2{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System