《直升機(jī)構(gòu)造與系統(tǒng)》課件-振動(dòng)與減震

第八章振動(dòng)與減振直升機(jī)振動(dòng)的定義定義：直升機(jī)振動(dòng)是指直升機(jī)在飛行過(guò)程中，由于各種因素引起的機(jī)體、部件和設(shè)備的周期性振動(dòng)現(xiàn)象。產(chǎn)生原因：旋翼、尾槳、傳動(dòng)系統(tǒng)等部件的旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)，以及氣流、機(jī)械和液壓系統(tǒng)等引起的振動(dòng)。危害：影響飛行安全、降低乘坐舒適性、增加結(jié)構(gòu)疲勞和降低部件壽命等。振動(dòng)對(duì)直升機(jī)的影響結(jié)構(gòu)疲勞：振動(dòng)導(dǎo)致直升機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞，降低使用壽命。設(shè)備性能：振動(dòng)對(duì)直升機(jī)上的設(shè)備性能產(chǎn)生不良影響，降低工作效率。操縱性：振動(dòng)影響飛行員操縱直升機(jī)，降低飛行安全性。乘坐舒適性：振動(dòng)對(duì)乘客和機(jī)組人員造成不適，影響乘坐體驗(yàn)。振動(dòng)對(duì)飛行員的危害振動(dòng)對(duì)飛行員的操作難度、疲勞程度、判斷能力等操作技能造成影響。振動(dòng)對(duì)飛行員的生理、心態(tài)、操作等心理健康造成影響。振動(dòng)對(duì)飛行員的聽(tīng)力、視覺(jué)、平衡感、心理等身體健康造成影響。振動(dòng)對(duì)直升機(jī)的影響結(jié)構(gòu)疲勞：振動(dòng)導(dǎo)致直升機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞，降低使用壽命。設(shè)備性能：振動(dòng)對(duì)直升機(jī)上的設(shè)備性能產(chǎn)生不良影響，降低工作效率。操縱性：振動(dòng)影響飛行員操縱直升機(jī)，降低飛行安全性。乘坐舒適性：振動(dòng)對(duì)乘客和機(jī)組人員造成不適，影響乘坐體驗(yàn)。直升機(jī)振動(dòng)的類(lèi)型方向頻率橫向振動(dòng)縱向振動(dòng)垂直振動(dòng)復(fù)合振動(dòng)低頻振動(dòng)中頻振動(dòng)高頻振動(dòng)直升機(jī)振動(dòng)來(lái)源旋翼振動(dòng)：包括旋翼不平衡、旋翼與機(jī)身的耦合振動(dòng)等；對(duì)主槳系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最常見(jiàn)的振動(dòng)原因是槳葉錐體偏差。分為垂直振動(dòng)和橫向振動(dòng)兩種形式。尾槳振動(dòng)：尾槳葉不平衡或者尾槳軸承故障會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，多為中頻振動(dòng)，產(chǎn)生時(shí)會(huì)在腳蹬上感覺(jué)到大幅度的抖動(dòng)或尾部搖晃等感官判斷，或通過(guò)振動(dòng)儀、HUMS監(jiān)控系統(tǒng)等測(cè)試。發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡以及發(fā)動(dòng)機(jī)/主減聯(lián)結(jié)軸安裝不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)高頻振動(dòng)，通常幅值較小，需要通過(guò)振動(dòng)儀等進(jìn)行測(cè)量。外部干擾：風(fēng)、氣流等外部因素也可能對(duì)直升機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)干擾。旋翼振動(dòng)的表述方法旋翼振動(dòng)的表述方法：一個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中發(fā)生了一次振動(dòng)，1：1或者1R。旋翼振動(dòng)的表述方法旋翼系統(tǒng)中1：1或者1R振動(dòng)叫做“ONEPER”，就即“每圈一振”，即每轉(zhuǎn)一周振動(dòng)一次，這是由于一片槳葉產(chǎn)生大于其他槳葉升力造成同軸度不好而引起的振動(dòng)。

2：1或者2R4：1或者4R3：1或者3R減震的措施措施減震的措施節(jié)點(diǎn)梁。柔性安裝盤(pán)。減振器。減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施如果一條彈性梁的兩端系有重物，并做垂直振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在彈性梁上將有一點(diǎn)位置（通常位于中心）將不發(fā)生上下移動(dòng)，這點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。（一）節(jié)點(diǎn)梁減震的措施減震的措施（二）柔性安裝盤(pán)旋翼：直升機(jī)上最大的振動(dòng)源。旋翼的工作特點(diǎn)：沿圓周高速旋轉(zhuǎn)。振動(dòng)源：空氣對(duì)旋翼產(chǎn)生的沖擊。振動(dòng)的特點(diǎn)：呈周期性、沿著圓周方向，與旋翼轉(zhuǎn)向相反。振動(dòng)傳遞的路徑：旋翼→減速器→機(jī)身。減震的措施（二）柔性安裝盤(pán)

柔性安裝盤(pán)通常由鈦合金或有相似特性的金屬制成。主減速箱安裝于盤(pán)的中心，在盤(pán)的邊緣連接到機(jī)體。柔性盤(pán)吸收掉大部分由主減速箱及主槳組件產(chǎn)生的固有振動(dòng)。減震的措施（二）柔性安裝盤(pán)主減速箱及主槳組件由數(shù)個(gè)框架承載支撐并安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上。特點(diǎn)：主要減小主減速遠(yuǎn)著圓周方向產(chǎn)生的振動(dòng)。安裝盤(pán)不承受重力，減速器、旋翼組間由支撐桿承受沿重量。柔性安裝盤(pán)減震的措施節(jié)點(diǎn)梁：抑制垂直方向的振動(dòng)。柔性安裝盤(pán)：抑制圓周方向的振動(dòng)。減震的措施（三）減震器直升機(jī)振動(dòng)--減震器減震的措施（三）減震器減震器：主動(dòng)減振的裝置，通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)與振動(dòng)相反的“主動(dòng)振動(dòng)波”抵消振動(dòng)。減震的措施（三）減震器減震器：主動(dòng)減振的裝置，通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)與振動(dòng)相反的“主動(dòng)振動(dòng)波”抵消振動(dòng)。減震的措施（三）減震器減震器：主動(dòng)減振的裝置，通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)與振動(dòng)相反的“主動(dòng)振動(dòng)波”抵消振動(dòng)。減震的措施（三）減震器彈簧安裝共振體。自調(diào)諧振動(dòng)吸收裝置（STVA）或（AVCS）。槳轂阻尼器。雙向吸振器（BIFILAR）。8.4直升機(jī)減振措施振動(dòng)磨損振動(dòng)磨損采取有效檢查方法，及早地發(fā)現(xiàn)部件的磨損和振動(dòng)征兆，特別注意：齒輪箱里有無(wú)碎屑。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有無(wú)位移。部件結(jié)構(gòu)是否有裂紋。維護(hù)手冊(cè)里列明了磨損的許可范圍，一旦超出，應(yīng)及時(shí)采取適當(dāng)?shù)木S護(hù)工作。8.4直升機(jī)減振措施無(wú)論何時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)部件拆下時(shí)，都應(yīng)將該部件與