C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 習題及答案 第3講_第1頁
C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 習題及答案 第3講_第2頁
C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 習題及答案 第3講_第3頁
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文檔簡介

第3講一、填空題1.從函數定義的角度來看，函數有以下兩種（）（）。2.從有無返回值角度來看，函數又分為以下兩種（）（）。3.從主調函數和被調函數之間數據傳送的角度看，函數也可分為以下兩種（）（）。答案：1.標準函數、用戶定義函數2.有返回值函數、無返回值函數3.無參函數、有參函數二、簡答題1.考慮如何讓機器人實現一些簡單的動作，比如向前走，后退,左右轉，原地轉彎，繞軸旋轉等等，選擇任意一個動作在下面寫出程序代碼。答案：#include<BoeBot.h>#include<uart.h>intmain(void){intcounter；uart_lnit();printf("ProgramRunning!\n");for(counter=0;counter<130;counter++)//運行3s{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}while(1);}2.如何編寫勻加速運動程序？答案：勻加速運動程序段示例如下：for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+1){Pl_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pu

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