駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn) 方法

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前言

本標(biāo)準(zhǔn)參考有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)實(shí)際情況及用戶要求制定。

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》的規(guī)定起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)車用電機(jī)電器電子分會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、

長(zhǎng)城汽車股份有限公司、湖南仕博測(cè)試技術(shù)有限公司、比亞迪汽車有限公司、北京汽車研究

總院、北京百度智行科技有限公司、國(guó)家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：唐秋陽(yáng)、王智豪、房科、王鵬、李文博、歐濤、侯姣姣、程周、王

澤興、呂馮婧。

II

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駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）的一般要求、性能要求及

試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有基于圖像識(shí)別技術(shù)的駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M類和N類車輛。其

他具有相同功能的系統(tǒng)可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T41797—2022駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

EuroNCAPASSESSMENTPROTOCOL–SAFETYASSIST

3術(shù)語和定義

以下術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)driverstatemonitoring

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠確定駕駛員是否處于分心或疲勞的狀態(tài)。

3.2

分心distraction

任何會(huì)分散駕駛者對(duì)駕駛/控制車輛這一主要任務(wù)注意力的行為。

3.3

長(zhǎng)時(shí)分心longdistraction

一次長(zhǎng)時(shí)間的駕駛員視線從前方道路視野上移開的注意力分散行為。

[來源：GB4599-2007,3.2]

3.4

累積分心cumulativedistraction

反復(fù)且每次持續(xù)時(shí)間較短的駕駛員視線從前方道路視野上移開的注意力分散行為。

[來源：GB4599-2007,3.3]

3.5

頭部姿態(tài)異常abnormalheadpose

駕駛員抬頭、低頭或左右擺頭時(shí)，頭部前后傾斜角度和水平旋轉(zhuǎn)角度超過正常范圍的行

為。

[來源：GB/T41797—2022,3.3]

3.6

車載信息系統(tǒng)in-vehicleinfotainmentsystem;IVIS

1

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包含信息娛樂系統(tǒng)或車輛控制系統(tǒng)的按鍵、屏幕區(qū)域，通常位于乘用車中控臺(tái)的中央

3.7

試驗(yàn)車輛vehicleundertest;VUT

試驗(yàn)車輛是指具備駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能的車輛。

3.8

報(bào)警響應(yīng)時(shí)間warningtime

指達(dá)到分心、疲勞報(bào)警臨界點(diǎn)的時(shí)刻至系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息時(shí)刻的時(shí)間間隔。

4試驗(yàn)要求

4.1試驗(yàn)場(chǎng)地及試驗(yàn)環(huán)境

4.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地要求

a)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)路面應(yīng)為水平、干燥（表面無可見水分）、具有良好附著能力

的混凝土或?yàn)r青路面；

b)試驗(yàn)路面應(yīng)為長(zhǎng)度不小于1km、車道數(shù)不小于2的平直道路。

4.1.2試驗(yàn)環(huán)境要求

a)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)試環(huán)境溫度為5℃～42℃。

b)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)試應(yīng)同時(shí)在白天和夜晚環(huán)境下進(jìn)行。白天為日出時(shí)間點(diǎn)到日落時(shí)

間點(diǎn)之間的時(shí)段，夜晚為日落時(shí)間點(diǎn)到日出時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)段。日出時(shí)間和日落時(shí)間以當(dāng)?shù)?/p>

氣象局發(fā)布信息為準(zhǔn)。其中，白天分為三種場(chǎng)景：駕駛員臉部無遮擋、駕駛員佩戴口罩、駕

駛員配戴墨鏡；夜晚分為兩種場(chǎng)景：駕駛員臉部無遮擋、駕駛員佩戴口罩。

4.2試驗(yàn)設(shè)備

4.2.1眼動(dòng)儀

a)記錄駕駛員視線的眼動(dòng)儀采樣率不小于60Hz；

b)視線追蹤誤差：±0.5°；

c)頭部轉(zhuǎn)角追蹤誤差：±0.5°；

d)眼瞼閉合度識(shí)別誤差：±0.1cm。

利用安裝夾具將眼動(dòng)儀攝像頭固定于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃下，攝像頭1、3安裝于靠近左右A

柱的中控臺(tái)上，攝像頭2安裝于后視鏡正下方的中控臺(tái)上（具體安裝位置可根據(jù)車型中控臺(tái)

造型進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整）。攝像頭鏡頭平面對(duì)準(zhǔn)駕駛員面部，保證駕駛員面部在眼動(dòng)儀鏡頭視

野范圍內(nèi)，眼動(dòng)儀安裝位置示意圖如圖2所示。

圖2.眼動(dòng)儀安裝位置

2

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4.2.2攝像頭及麥克風(fēng)

4.2.2.1攝像頭

a)分辨率：1080P；

b)刷新率：30fps。

4.2.2.2麥克風(fēng)

a)頻率響應(yīng)：20～20KHz；

b)信噪比：>80dB。

4.2.2.3攝像頭麥克風(fēng)安裝

利用安裝夾具將攝像頭固定于車內(nèi)，鏡頭平面與中控或儀表屏（駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)圖

像報(bào)警顯示屏）平行，保證車輛屏幕完全在相機(jī)視野范圍內(nèi)。麥克風(fēng)集成在攝像頭中，保證

麥克風(fēng)可清晰的記錄車輛駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聲學(xué)報(bào)警信號(hào)。

4.3試驗(yàn)車輛

4.3.1系統(tǒng)初始化

如有必要，試驗(yàn)前可先進(jìn)行駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的初始化，包含雷達(dá)、攝像頭等傳感器

的校準(zhǔn)。

4.3.2車輛狀態(tài)確認(rèn)

a)試驗(yàn)車輛應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km；

b)在車輛啟動(dòng)后，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)處于正常開啟狀態(tài)。

4.3.3功能檢查

試驗(yàn)開始前，在車機(jī)端開啟駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

從分心和疲勞測(cè)試場(chǎng)景中個(gè)抽取一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行3次試驗(yàn)，以確保各功能正常工作。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)為10名無面部、眼部缺陷,滿足GB/T10000中18歲~60歲組身高、坐姿眼高、頭

部形態(tài)面長(zhǎng)尺寸要求的成年人。

注1：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可佩戴眼鏡，但閃光矯正不應(yīng)超過100°，眼鏡透光率應(yīng)大于70%。

注2：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可留長(zhǎng)發(fā)胡須，但毛發(fā)長(zhǎng)度不應(yīng)造成對(duì)面部主要特征（眼睛、鼻子、嘴巴）的遮擋。

5.2分心監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

5.2.1視覺分心試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行眼動(dòng)儀標(biāo)定，確保眼動(dòng)儀記錄注視點(diǎn)與

真實(shí)注視點(diǎn)相同；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求的速度；

c)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)按照長(zhǎng)時(shí)分心、累積分心注視模式，注視表1中規(guī)定的區(qū)域。

d)攝像頭、麥克風(fēng)記錄系統(tǒng)視覺或聽覺的報(bào)警響應(yīng)信號(hào)。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

注：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)執(zhí)行累積分心動(dòng)作過程中每次注視路面的時(shí)間應(yīng)≤2s。

5.2.2頭部異常試驗(yàn)

3

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試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行頭部轉(zhuǎn)角標(biāo)定，確保試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)頭部正對(duì)

前方時(shí)為0°；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求速度；

c)駕駛員按照向右轉(zhuǎn)頭≥45°、向左轉(zhuǎn)頭≥45°、向下轉(zhuǎn)頭≥30°、向上轉(zhuǎn)頭≥30°

執(zhí)行頭部異常動(dòng)作。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

5.3疲勞監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行眼瞼閉合度標(biāo)定，確保駕駛員閉眼時(shí)眼

瞼閉合度為0mm；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求速度；

c)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)目視前方保持正常駕駛姿勢(shì),然后閉眼,持續(xù)閉眼2s后睜開眼睛。

d)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)目視前方保持正常駕駛姿勢(shì)，然后在30s內(nèi)緩慢眨眼3次。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

表1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)及報(bào)警條件

試驗(yàn)場(chǎng)景系統(tǒng)報(bào)警條件

車載信息系統(tǒng)

駕駛員左側(cè)膝蓋

長(zhǎng)時(shí)分心駕駛員右側(cè)膝蓋視分心區(qū)域時(shí)間≥3s

方向盤9-11點(diǎn)位置

方向盤1-3點(diǎn)位置

車載信息系統(tǒng)

駕駛員左側(cè)膝蓋

分心監(jiān)測(cè)30s內(nèi)注視分心區(qū)域累積時(shí)間≥10s

累積分心駕駛員右側(cè)膝蓋

（單次注視分心區(qū)域時(shí)間＜3s）

方向盤9-11點(diǎn)位置

方向盤1-3點(diǎn)位置

向左轉(zhuǎn)頭≥45°

向右轉(zhuǎn)頭≥45°

頭部異常頭部異常持續(xù)時(shí)間≥3s

向上轉(zhuǎn)頭≥30°

向下轉(zhuǎn)頭≥30°

閉眼持續(xù)閉眼閉眼持續(xù)時(shí)間≥2s

疲勞監(jiān)測(cè)

慢速眨眼眨眼時(shí)間≥1.2s30s內(nèi)連續(xù)3次眨眼時(shí)間≥1.2s

6評(píng)價(jià)方法

6.1評(píng)分規(guī)則

本文件將對(duì)駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中，駕駛員視覺分心狀態(tài)監(jiān)測(cè)包括分

心、疲勞2個(gè)項(xiàng)目，評(píng)分表如表2所示。

4

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表2乘員監(jiān)測(cè)評(píng)分表

評(píng)價(jià)項(xiàng)目試驗(yàn)場(chǎng)景評(píng)分規(guī)則分值

車載信息系統(tǒng)1

駕駛員左側(cè)膝蓋1

長(zhǎng)時(shí)分心駕駛員右側(cè)膝蓋1

方向盤9-11點(diǎn)位置2

方向盤1-3點(diǎn)位置2

車載信息系統(tǒng)1

駕駛員左側(cè)膝蓋1

分心監(jiān)測(cè)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景執(zhí)行3次；

累積分心駕駛員右側(cè)膝蓋成功次數(shù)得滿分；1

報(bào)警成功率=3

方向盤9-11點(diǎn)位置成功次數(shù)=2得一半分；2

方向盤1-3點(diǎn)位置成功次數(shù)＜2不得分；2

向左轉(zhuǎn)頭≥45°1

向右轉(zhuǎn)頭≥45°1

頭部異常

向上轉(zhuǎn)頭≥30°1

向下轉(zhuǎn)頭≥30°1

閉眼閉眼持續(xù)時(shí)間≥2s1

疲勞監(jiān)測(cè)

慢速眨眼連續(xù)3次眨眼時(shí)間≥1.2s1

合計(jì)總分20

6.2總體評(píng)價(jià)

單個(gè)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)評(píng)滿分為20分，分心監(jiān)測(cè)滿分為18分，疲勞監(jiān)測(cè)滿分為2分。試

驗(yàn)時(shí)，各個(gè)試驗(yàn)環(huán)境分別至少進(jìn)行兩次測(cè)試，總計(jì)完成至少十份乘員監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)表。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)以得分率進(jìn)行評(píng)價(jià)等級(jí)的劃分，如表3所示。其中，得分率是所有駕駛

員總得分除以總分（20×駕駛員總?cè)藬?shù)），并四舍五入后保留一位小數(shù)得到。

得分率≥80%獲得優(yōu)秀（G）評(píng)級(jí)；80%＞得分率≥65%獲得良好（A）評(píng)級(jí)；65%＞得分率

≥50%獲得一般（M）評(píng)級(jí)；得分率＜50%獲得較差（P）評(píng)級(jí)。

表3評(píng)價(jià)等級(jí)

評(píng)價(jià)方法得分率≥80%80%＞得分率≥65%65%＞得分率≥50%得分率＜50%

評(píng)價(jià)等級(jí)優(yōu)秀（G）良好（A）一般（M）較差（P）

5

T/****XXXX—XXXX

ICSxxxx

CCSxxxx

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/XXXXXXXX—XXXX

T/XXXXXXXX—XXXX

駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)

方法

Performancerequirementsandtestmethods

fordriverstatemonitoringsystem

（征求意見稿）

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目次

前言...........................................................................................................................................................II

1范圍.............................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.........................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.................................................................................................................................................1

4試驗(yàn)要求.....................................................................................................................................................2

5試驗(yàn)方法.....................................................................................................................................................3

6評(píng)價(jià)方法.....................................................................................................................................................4

I

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駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）的一般要求、性能要求及

試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有基于圖像識(shí)別技術(shù)的駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M類和N類車輛。其

他具有相同功能的系統(tǒng)可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T41797—2022駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

EuroNCAPASSESSMENTPROTOCOL–SAFETYASSIST

3術(shù)語和定義

以下術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)driverstatemonitoring

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠確定駕駛員是否處于分心或疲勞的狀態(tài)。

3.2

分心distraction

任何會(huì)分散駕駛者對(duì)駕駛/控制車輛這一主要任務(wù)注意力的行為。

3.3

長(zhǎng)時(shí)分心longdistraction

一次長(zhǎng)時(shí)間的駕駛員視線從前方道路視野上移開的注意力分散行為。

[來源：GB4599-2007,3.2]

3.4

累積分心cumulativedistraction

反復(fù)且每次持續(xù)時(shí)間較短的駕駛員視線從前方道路視野上移開的注意力分散行為。

[來源：GB4599-2007,3.3]

3.5

頭部姿態(tài)異常abnormalheadpose

駕駛員抬頭、低頭或左右擺頭時(shí)，頭部前后傾斜角度和水平旋轉(zhuǎn)角度超過正常范圍的行

為。

[來源：GB/T41797—2022,3.3]

3.6

車載信息系統(tǒng)in-vehicleinfotainmentsystem;IVIS

1

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包含信息娛樂系統(tǒng)或車輛控制系統(tǒng)的按鍵、屏幕區(qū)域，通常位于乘用車中控臺(tái)的中央

3.7

試驗(yàn)車輛vehicleundertest;VUT

試驗(yàn)車輛是指具備駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能的車輛。

3.8

報(bào)警響應(yīng)時(shí)間warningtime

指達(dá)到分心、疲勞報(bào)警臨界點(diǎn)的時(shí)刻至系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息時(shí)刻的時(shí)間間隔。

4試驗(yàn)要求

4.1試驗(yàn)場(chǎng)地及試驗(yàn)環(huán)境

4.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地要求

a)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)路面應(yīng)為水平、干燥（表面無可見水分）、具有良好附著能力

的混凝土或?yàn)r青路面；

b)試驗(yàn)路面應(yīng)為長(zhǎng)度不小于1km、車道數(shù)不小于2的平直道路。

4.1.2試驗(yàn)環(huán)境要求

a)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)試環(huán)境溫度為5℃～42℃。

b)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)試應(yīng)同時(shí)在白天和夜晚環(huán)境下進(jìn)行。白天為日出時(shí)間點(diǎn)到日落時(shí)

間點(diǎn)之間的時(shí)段，夜晚為日落時(shí)間點(diǎn)到日出時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)段。日出時(shí)間和日落時(shí)間以當(dāng)?shù)?/p>

氣象局發(fā)布信息為準(zhǔn)。其中，白天分為三種場(chǎng)景：駕駛員臉部無遮擋、駕駛員佩戴口罩、駕

駛員配戴墨鏡；夜晚分為兩種場(chǎng)景：駕駛員臉部無遮擋、駕駛員佩戴口罩。

4.2試驗(yàn)設(shè)備

4.2.1眼動(dòng)儀

a)記錄駕駛員視線的眼動(dòng)儀采樣率不小于60Hz；

b)視線追蹤誤差：±0.5°；

c)頭部轉(zhuǎn)角追蹤誤差：±0.5°；

d)眼瞼閉合度識(shí)別誤差：±0.1cm。

利用安裝夾具將眼動(dòng)儀攝像頭固定于車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃下，攝像頭1、3安裝于靠近左右A

柱的中控臺(tái)上，攝像頭2安裝于后視鏡正下方的中控臺(tái)上（具體安裝位置可根據(jù)車型中控臺(tái)

造型進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整）。攝像頭鏡頭平面對(duì)準(zhǔn)駕駛員面部，保證駕駛員面部在眼動(dòng)儀鏡頭視

野范圍內(nèi)，眼動(dòng)儀安裝位置示意圖如圖2所示。

圖2.眼動(dòng)儀安裝位置

2

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4.2.2攝像頭及麥克風(fēng)

4.2.2.1攝像頭

a)分辨率：1080P；

b)刷新率：30fps。

4.2.2.2麥克風(fēng)

a)頻率響應(yīng)：20～20KHz；

b)信噪比：>80dB。

4.2.2.3攝像頭麥克風(fēng)安裝

利用安裝夾具將攝像頭固定于車內(nèi)，鏡頭平面與中控或儀表屏（駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)圖

像報(bào)警顯示屏）平行，保證車輛屏幕完全在相機(jī)視野范圍內(nèi)。麥克風(fēng)集成在攝像頭中，保證

麥克風(fēng)可清晰的記錄車輛駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聲學(xué)報(bào)警信號(hào)。

4.3試驗(yàn)車輛

4.3.1系統(tǒng)初始化

如有必要，試驗(yàn)前可先進(jìn)行駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的初始化，包含雷達(dá)、攝像頭等傳感器

的校準(zhǔn)。

4.3.2車輛狀態(tài)確認(rèn)

a)試驗(yàn)車輛應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km；

b)在車輛啟動(dòng)后，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)處于正常開啟狀態(tài)。

4.3.3功能檢查

試驗(yàn)開始前，在車機(jī)端開啟駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。

從分心和疲勞測(cè)試場(chǎng)景中個(gè)抽取一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行3次試驗(yàn)，以確保各功能正常工作。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)為10名無面部、眼部缺陷,滿足GB/T10000中18歲~60歲組身高、坐姿眼高、頭

部形態(tài)面長(zhǎng)尺寸要求的成年人。

注1：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可佩戴眼鏡，但閃光矯正不應(yīng)超過100°，眼鏡透光率應(yīng)大于70%。

注2：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)可留長(zhǎng)發(fā)胡須，但毛發(fā)長(zhǎng)度不應(yīng)造成對(duì)面部主要特征（眼睛、鼻子、嘴巴）的遮擋。

5.2分心監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

5.2.1視覺分心試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行眼動(dòng)儀標(biāo)定，確保眼動(dòng)儀記錄注視點(diǎn)與

真實(shí)注視點(diǎn)相同；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求的速度；

c)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)按照長(zhǎng)時(shí)分心、累積分心注視模式，注視表1中規(guī)定的區(qū)域。

d)攝像頭、麥克風(fēng)記錄系統(tǒng)視覺或聽覺的報(bào)警響應(yīng)信號(hào)。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

注：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)執(zhí)行累積分心動(dòng)作過程中每次注視路面的時(shí)間應(yīng)≤2s。

5.2.2頭部異常試驗(yàn)

3

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試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行頭部轉(zhuǎn)角標(biāo)定，確保試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)頭部正對(duì)

前方時(shí)為0°；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求速度；

c)駕駛員按照向右轉(zhuǎn)頭≥45°、向左轉(zhuǎn)頭≥45°、向下轉(zhuǎn)頭≥30°、向上轉(zhuǎn)頭≥30°

執(zhí)行頭部異常動(dòng)作。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

5.3疲勞監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

試驗(yàn)步驟：

a)將被測(cè)系統(tǒng)調(diào)至待命狀態(tài)，為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行眼瞼閉合度標(biāo)定，確保駕駛員閉眼時(shí)眼

瞼閉合度為0mm；

b)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)啟動(dòng)車輛并將車速增加至車輛注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)要求速度；

c)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)目視前方保持正常駕駛姿勢(shì),然后閉眼,持續(xù)閉眼2s后睜開眼睛。

d)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)目視前方保持正常駕駛姿勢(shì)，然后在30s內(nèi)緩慢眨眼3次。

試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景進(jìn)行3次測(cè)試，達(dá)到滿足表1中的系統(tǒng)報(bào)警條件時(shí),系統(tǒng)應(yīng)在

1.5s內(nèi)發(fā)出至少包含聲學(xué)信號(hào)的報(bào)警信息。

表1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)及報(bào)警條件

試驗(yàn)場(chǎng)景系統(tǒng)報(bào)警條件

車載信息系統(tǒng)

駕駛員左側(cè)膝蓋

長(zhǎng)時(shí)分心駕駛員右側(cè)膝蓋視分心區(qū)域時(shí)間≥3s

方向盤9-11點(diǎn)位置

方向盤1-3點(diǎn)位置

車載信息系統(tǒng)

駕駛員左側(cè)膝蓋

分心監(jiān)測(cè)30s內(nèi)注視分心區(qū)域累積時(shí)間≥10s

累積分心駕駛員右側(cè)膝蓋

（單次注視分心區(qū)域時(shí)間＜3s）

方向盤9-11點(diǎn)位置

方向盤1-3點(diǎn)位置

向左轉(zhuǎn)頭≥45°

向右轉(zhuǎn)頭≥45°

頭部異常頭部異常持續(xù)時(shí)間≥3s

向上轉(zhuǎn)頭≥30°

向下轉(zhuǎn)頭≥30°

閉眼持續(xù)閉眼閉眼持續(xù)時(shí)間≥2s

疲勞監(jiān)測(cè)

慢速眨眼眨眼時(shí)間≥1.2s30s內(nèi)連續(xù)3次眨眼時(shí)間≥1.2s

6評(píng)價(jià)方法

6.1評(píng)分規(guī)則

本文件將對(duì)駕駛員視覺分心監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中，駕駛員視覺分心狀態(tài)監(jiān)測(cè)包括分

心、疲勞2個(gè)項(xiàng)目，評(píng)分表如表2所示。

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表2乘員監(jiān)測(cè)評(píng)分表

評(píng)價(jià)項(xiàng)目試驗(yàn)場(chǎng)景評(píng)分規(guī)則分值

車載信息系統(tǒng)1

駕駛員左側(cè)膝蓋1

長(zhǎng)時(shí)分心駕駛員右側(cè)膝蓋1

方向盤9-11點(diǎn)位置2

方向盤1-3點(diǎn)位置2

車載信息系統(tǒng)1

駕駛員左側(cè)膝蓋1

分心監(jiān)測(cè)