架空電力線路無人機輔助檢修技術導則 第2部分：驗電技術

ICS29.240.01

CCSF20

中華人民共和國電力行業(yè)標準

DL/TXXXX—202X

架空電力線路無人機輔助檢修技術導則

第2部分：驗電技術

Technicalguidelinesforinspectionandrepairofoverheadpowerlinesby

unmannedaerialvehicles

part2:technologyofelectricitytest

（征求意見稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施

國家能源局發(fā)布

DL/TXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國電力企業(yè)聯合會提出。

本文件由全國架空線路標準化技術委員會線路運行分技術委員會（SAC/TC202/SCI）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

本文件在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國電力企業(yè)聯合會標準化管理中心（北京市白廣路二條

一號，100761）。

II

DL/TXXXX—202X

架空電力線路無人機輔助檢修技術導則第2部分：驗電技術

1范圍

本文件規(guī)定了使用無人機搭載驗電裝置對架空電力線路進行驗電的技術原則，主要包括裝置要求、

作業(yè)要求、作業(yè)方式和特殊情況處理等。

本文件適用于35kV及以上電壓等級交直流架空電力線路采用無人機進行驗電的作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅注日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電所電氣部分

DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則

DL/T1578架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

機載驗電裝置electricitytestofUAV

由無人機掛載飛行，指示線路是否帶電的裝置。

3.2

控制終端controlterminal

用于對機載驗電裝置發(fā)送控制指令、接收機載驗電裝置反饋數據的顯示裝置。

3.3

服務端server

通過無線通訊方式接收和存儲控制終端發(fā)送的驗電數據。

3.4

無人機驗電系統(tǒng)positioningdatumstation

由機載驗電裝置、控制終端及服務端組成。通過無線通信方式完成驗電裝置與控制終端，控制終端

與服務端數據交互，用于判斷線路帶電狀態(tài)及存儲驗電結果的系統(tǒng)。

3.5

驗電航線electricitytestsystemofUAV

無人機搭載驗電裝置對線路進行驗電，通過手動或自動方式飛行的航線。

3.6

驗電安全距離safedistanceofelectricitytest

驗電過程中無人機飛控、圖傳、數傳功能不受影響時無人機與線路的垂直距離。

4裝置要求

4.1機載驗電裝置

4.1.1無人機驗電系統(tǒng)組成見圖1?？刂平K端可集成無人機與驗電裝置的控制功能，也可采用無人機與

驗電裝置單獨控制方式。服務端可在現場布置也可采用遠程布置方式。

1

DL/TXXXX—202X

圖1系統(tǒng)組成

4.1.2機載驗電裝置使用環(huán)境按照DL/T1482的有關規(guī)定。

4.1.3機載驗電裝置應配備安裝使用說明及使用方法，至少包含驗電裝置的型號和適用電壓等級。

4.1.4機載驗電裝置應具備全電路自檢功能，若自檢結果顯示存在故障，驗電裝置應能發(fā)出報警，自檢

功能宜在無人機起飛前1min內完成。

4.1.5機載驗電裝置與控制終端應匹配使用，可明確指示有電或無電，指示可通過數值、聲、光等形式

體現。

4.1.6機載驗電裝置可通過無人機取電或自帶電源，自帶電源時待機時間不低于5h，同時應具備電壓欠

壓顯示功能。

4.1.7機載驗電裝置與控制終端應具備雙向數據通信功能。遙控、遙測、數據鏈路穩(wěn)定，傳輸距離滿足

應用要求。

4.1.8機載驗電裝置在臨近帶電線路附近應不影響驗電結果的正確性，具有抗同相和反相干擾能力，在

被驗電線路僅帶有干擾電壓時，驗電器不應發(fā)出“有電”報警信號。

4.1.10機載驗電裝置應具有分辨交流感應電壓和直流電壓的能力。

4.1.11機載驗電裝置應取得第三方檢測機構出具的合格的試驗檢測報告。

4.2無人機

4.2.1驗電用無人機應符合DL/T1482無人機分類要求，根據搭載驗電裝置重量，可使用小型、中型旋

翼無人機和固定翼無人機。

4.2.2驗電使用的無人機應具備可見光拍照、自動避障、自主返航功能。

4.2.3無人機硬件接口宜具備模塊化更換交、直流驗電裝置。

4.2.4無人機在連接驗電裝置后硬件接口正常連接條件下，信號傳輸正確，滿足無人機通信要求。

4.2.5無人機應經過國家相關部門批準生產，符合相關產品制造標準，且應取得具有CNAS或CMA資

質的第三方檢測機構出具的合格的、適用于輸電線路巡檢作業(yè)需求的無人機巡檢系統(tǒng)試驗檢測報告。

4.2.6無人機應具備在有效期內的第三方責任險。

5作業(yè)要求

5.1氣象環(huán)境

5.2.1無人機驗電系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境按照DL/T1482的有關規(guī)定。

5.2.2在特殊情況下，必須在惡劣天氣進行搶修時，應針對現場氣象和工作條件，組織有關人員充分討

論并制定可靠的安全措施，經技術負責人批準后方可進行。

5.2作業(yè)人員

5.2.1作業(yè)人員應身體健康、精神狀態(tài)良好，無妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，并按照GB26859的要求，

定期進行體檢。

5.2.2作業(yè)人員具備必要的電氣、機械、氣象、航線規(guī)劃等巡檢飛行知識和相關業(yè)務技能，熟悉GB26859

和GB26860，并經考試合格。

5.2.3作業(yè)人員具備必要的安全生產知識，掌握緊急救護法。

5.2.4無人機操控人員應持有國家認可的相應機型的有效證照。

5.2.5作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴禁飲用任何酒精類飲品。

2

DL/TXXXX—202X

6.2.6作業(yè)人員配置應滿足表1的要求。

表1無人機驗電作業(yè)人員配置表

序號使用機型作業(yè)類別工作負責人/無人機其他輔

專責監(jiān)護人操控員助人員

1小型旋翼無人機現場環(huán)境良好的常規(guī)驗電作業(yè)○√○

復雜驗電作業(yè)，夜間驗電作業(yè)，偏僻山區(qū)、無人區(qū)、√√○

暑天、汛期、雪天等惡劣天氣的驗電作業(yè)

2中型旋翼無人機使用中型無人機系統(tǒng)開展的驗電作業(yè)√√○

3固定翼無人機使用固定翼無人機系統(tǒng)開展的驗電作業(yè)√√○

注：“√”表示應配置；“○”表示根據實際需要配置。

6作業(yè)方式

6.1非接觸式驗電

6.1.1無人機搭載非接觸式驗電裝置，按照驗電航線飛行，驗電時與架空電力線路保持一定的驗電安全

距離，驗電安全距離應滿足表2的要求，并將驗電結果通過無線通信回傳至控制終端，由控制終端對驗

電結果進行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光報警提示，確定線路是否帶電。

6.1.2作業(yè)前需對非接觸式驗電裝置進行自檢或采用校驗裝置進行檢驗，確保裝置可靠。

6.1.3作業(yè)時搭載的非接觸式驗電器電壓等級與被驗電線路電壓等級保持一致。

6.2接觸式驗電

6.2.1無人機搭載接觸式驗電裝置，按照驗電航線飛行，通過驗電裝置探頭與待驗電線路直接接觸。驗

電結果通過無線通信回傳至控制終端，由控制終端對驗電結果進行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光

報警提示，確定線路是否帶電。

6.2.2作業(yè)前需對接觸式驗電裝置進行自檢或采用校驗裝置進行檢驗，確保裝置可靠。

6.2.3作業(yè)時搭載的接觸式驗電器電壓等級與被驗電線路電壓等級保持一致，使用的絕緣繩或絕緣桿長

度應滿足表2的要求。

表2驗電安全距離要求

電壓等級非接觸式驗電安全距離接觸式驗電安全距離

kVmm

110（66）30.5

22031.0

3304.52.5

50053.0

75064.0

100085.5

±4004.52.5

±50053.0

±66064.0

±80086.0

±1100108.0

注：安全距離適用于海拔1000m及以下地區(qū)，海拔1000m以上地區(qū)應進行海拔修正。

7特殊情況處理

3

DL/TXXXX—202X

7.1自檢異常處理

7.1.1無人機驗電裝置與控制終端應配對使用，自檢失敗，需核對驗電裝置與控制終端型號一致性。

7.1.2自檢失敗且提示驗電裝置故障，連續(xù)三次自檢仍失敗，驗電裝置應停止使用。

7.2驗電航線異常處理

7.2.1執(zhí)行自主驗電時，無人機機頭平行于導線或背向導線時需切回手動飛行。

7.2.2驗電航線明顯偏離作業(yè)區(qū)域，或驗電航線無法滿足特殊區(qū)域及密集通道安全要求時需重新規(guī)劃驗

電航線。

7.2.3航線執(zhí)行過程中，若遇突發(fā)事件，需終止作業(yè)時，作業(yè)人員應操控無人機盡快返航。

7.3驗電裝置報警

7.3.1采用非接觸式驗電的方式對線路進行驗電，若控制終端指示線路帶電運行，需重復驗電2次以上

并確認無誤，操控無人機返回地面，對驗電裝置進行自檢和校驗，自檢無誤后重啟驗電裝置并再次驗電。

若仍指示線路帶電，則停止作業(yè)，立即反饋工作許可人聯系調度中心確認線路是否由運行轉為檢修。

7.3.2采用接觸式驗電方式對330kV及以下交流線路進行驗電，若控制終端指示線路帶電運行，操控無

人機返回地面，采用工頻高壓發(fā)生器對驗電器進行校驗，確認無誤后停止作業(yè)，立即反饋工作許可人聯

系調度中心確認線路是否由運行轉為檢修。

7.4無人機故障處理

7.4.1作業(yè)過程中，無人機出現故障無法恢復，應終止驗電作業(yè)，操控無人機返航。

7.4.2作業(yè)過程中，若無人機出現失去動力等機械故障，應控制無人機在安全區(qū)域緊急降落。

7.4.3作業(yè)過程中，若無人機發(fā)生墜機，應妥善處理無人機及驗電裝置殘骸防止次生災害發(fā)生，并立即

上報并查找問題原因。

7.5特殊工況處理

7.5.1作業(yè)過程中，若作業(yè)區(qū)域天氣突變，不滿足作業(yè)要求時，應控制無人機返航或就近降落。

7.5.2作業(yè)過程中，若作業(yè)人員出現身體不適，應及時控制無人機安全降落并使用替補作業(yè)人員；若無

替補作業(yè)人員則終止本次作業(yè)。

4

DL/TXXXX—202X

附錄A

（資料性）

架空電力線路無人機驗電作業(yè)現場勘察記錄

架空電力線路無人機驗電現場勘察記錄見表A.1。

表A.1架空電力線路無人機驗電現場勘察記錄

勘察單位：編號：

勘察負責人：勘察人員：

勘察的線路名稱或設備的雙重名稱（多回應注明雙重稱號）：

工作任務（工作地點或地段以及工作內容）：

線路桿塔信息：

線路名稱：桿塔號：塔型：桿塔高度：

作業(yè)現場的條件、環(huán)境：

坐標核對情況及航線規(guī)劃要求：

空中管制情況：

起降場地位置及環(huán)境：

其他危險點：

應采取的安全措施：

附圖與說明：

記錄人：勘察日期：年月日時分至年月日時分

5

DL/TXXXX—202X

目次

前言.......................................................................................................................................................................II

1范圍..................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..............................................................................................................................................1

3術語和定義......................................................................................................................................................1

4裝置要求..........................................................................................................................................................1

5作業(yè)要求..........................................................................................................................................................2

6作業(yè)方式........................................................................................................................錯誤！未定義書簽。

7特殊情況處理...............................................................................................................錯誤！未定義書簽。

附錄A（資料性）架空電力線路無人機驗電作業(yè)現場勘察記錄....................................................................5

I

DL/TXXXX—202X

架空電力線路無人機輔助檢修技術導則第2部分：驗電技術

1范圍

本文件規(guī)定了使用無人機搭載驗電裝置對架空電力線路進行驗電的技術原則，主要包括裝置要求、

作業(yè)要求、作業(yè)方式和特殊情況處理等。

本文件適用于35kV及以上電壓等級交直流架空電力線路采用無人機進行驗電的作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅注日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電所電氣部分

DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則

DL/T1578架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

機載驗電裝置electricitytestofUAV

由無人機掛載飛行，指示線路是否帶電的裝置。

3.2

控制終端controlterminal

用于對機載驗電裝置發(fā)送控制指令、接收機載驗電裝置反饋數據的顯示裝置。

3.3

服務端server

通過無線通訊方式接收和存儲控制終端發(fā)送的驗電數據。

3.4

無人機驗電系統(tǒng)positioningdatumstation

由機載驗電裝置、控制終端及服務端組成。通過無線通信方式完成驗電裝置與控制終端，控制終端

與服務端數據交互，用于判斷線路帶電狀態(tài)及存儲驗電結果的系統(tǒng)。

3.5

驗電航線electricitytestsystemofUAV

無人機搭載驗電裝置對線路進行驗電，通過手動或自動方式飛行的航線。

3.6

驗電安全距離safedistanceofelectricitytest

驗電過程中無人機飛控、圖傳、數傳功能不受影響時無人機與線路的垂直距離。

4裝置要求

4.1機載驗電裝置

4.1.1無人機驗電系統(tǒng)組成見圖1。控制終端可集成無人機與驗電裝置的控制功能，也可采用無人機與

驗電裝置單獨控制方式。服務端可在現場布置也可采用遠程布置方式。

1

DL/TXXXX—202X

圖1系統(tǒng)組成

4.1.2機載驗電裝置使用環(huán)境按照DL/T1482的有關規(guī)定。

4.1.3機載驗電裝置應配備安裝使用說明及使用方法，至少包含驗電裝置的型號和適用電壓等級。

4.1.4機載驗電裝置應具備全電路自檢功能，若自檢結果顯示存在故障，驗電裝置應能發(fā)出報警，自檢

功能宜在無人機起飛前1min內完成。

4.1.5機載驗電裝置與控制終端應匹配使用，可明確指示有電或無電，指示可通過數值、聲、光等形式

體現。

4.1.6機載驗電裝置可通過無人機取電或自帶電源，自帶電源時待機時間不低于5h，同時應具備電壓欠

壓顯示功能。

4.1.7機載驗電裝置與控制終端應具備雙向數據通信功能。遙控、遙測、數據鏈路穩(wěn)定，傳輸距離滿足

應用要求。

4.1.8機載驗電裝置在臨近帶電線路附近應不影響驗電結果的正確性，具有抗同相和反相干擾能力，在

被驗電線路僅帶有干擾電壓時，驗電器不應發(fā)出“有電”報警信號。

4.1.10機載驗電裝置應具有分辨交流感應電壓和直流電壓的能力。

4.1.11機載驗電裝置應取得第三方檢測機構出具的合格的試驗檢測報告。

4.2無人機

4.2.1驗電用無人機應符合DL/T1482無人機分類要求，根據搭載驗電裝置重量，可使用小型、中型旋

翼無人機和固定翼無人機。

4.2.2驗電使用的無人機應具備可見光拍照、自動避障、自主返航功能。

4.2.3無人機硬件接口宜具備模塊化更換交、直流驗電裝置。

4.2.4無人機在連接驗電裝置后硬件接口正常連接條件下，信號傳輸正確，滿足無人機通信要求。

4.2.5無人機應經過國家相關部門批準生產，符合相關產品制造標準，且應取得具有CNAS或CMA資

質的第三方檢測機構出具的合格的、適用于輸電線路巡檢作業(yè)需求的無人機巡檢系統(tǒng)試驗檢測報告。

4.2.6無人機應具備在有效期內的第三方責任險。

5作業(yè)要求

5.1氣象環(huán)境

5.2.1無人機驗電系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境按照DL/T1482的有關規(guī)定。

5.2.2在特殊情況下，必須在惡劣天氣進行搶修時，應針對現場氣象和工作條件，組織有關人員充分討

論并制定可靠的安全措施，經技術負責人批準后方可進行。

5.2作業(yè)人員

5.2.1作業(yè)人員應身體健康、精神狀態(tài)良好，無妨礙作業(yè)的心理和生理障礙，并按照GB26859的要求，

定期進行體檢。

5.2.2作業(yè)人員具備必要的電氣、機械、氣象、航線規(guī)劃等巡檢飛行知識和相關業(yè)務技能，熟悉GB26859

和GB26860，并經考試合格。

5.2.3作業(yè)人員具備必要的安全生產知識，掌握緊急救護法。

5.2.4無人機操控人員應持有國家認可的相應機型的有效證照。

5.2.5作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴禁飲用任何酒精類飲品。

2

DL/TXXXX—202X

6.2.6作業(yè)人員配置應滿足表1的要求。

表1無人機驗電作業(yè)人員配置表

序號使用機型作業(yè)類別工作負責人/無人機其他輔

專責監(jiān)護人操控員助人員

1小型旋翼無人機現場環(huán)境良好的常規(guī)驗電作業(yè)○√○

復雜驗電作業(yè)，夜間驗電作業(yè)，偏僻山區(qū)、無人區(qū)、√√○

暑天、汛期、雪天等惡劣天氣的驗電作業(yè)

2中型旋翼無人機使用中型無人機系統(tǒng)開展的驗電作業(yè)√√○

3固定翼無人機使用固定翼無人機系統(tǒng)開展的驗電作業(yè)√√○

注：“√”表示應配置；“○”表示根據實際需要配置。

6作業(yè)方式

6.1非接觸式驗電

6.1.1無人機搭載非接觸式驗電裝置，按照驗電航線飛行，驗電時與架空電力線路保持一定的驗電安全

距離，驗電安全距離應滿足表2的要求，并將驗電結果通過無線通信回傳至控制終端，由控制終端對驗

電結果進行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光報警提示，確定線路是否帶電。

6.1.2作業(yè)前需對非接觸式驗電裝置進行自檢或采用校驗裝置進行檢驗，確保裝置可靠。

6.1.3作業(yè)時搭載的非接觸式驗電器電壓等級與被驗電線路電壓等級保持一致。

6.2接觸式驗電

6.2.1無人機搭載接觸式驗電裝置，按照驗電航線飛行，通過驗電裝置探頭與待驗電線路直接接觸。驗

電結果通過無線通信回傳至控制終端，由控制終端對驗電結果進行判斷和存儲，同時控制終端通過聲光

報警提示，確定線路是否帶電。

6.2.2作業(yè)前需對接觸式驗電裝置進行自檢或采用校驗裝置進行檢驗，確保裝置可靠。

6.2.3作業(yè)時搭載的接觸式驗電器電壓等級與被驗電線路電壓等級保持一致，使用的絕緣繩或絕緣桿長

度應滿足表2的要求。

表2驗電安全距離要求

電壓等級非接觸式驗電安全距離接觸式驗電安全距離

kVmm

110（66）30.5

22031.0

3304.52.5

50053.