將simulink的Scope波形數(shù)據(jù)保存到workspace

在用Simulink做仿真時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)用到示波器Scope來(lái)觀(guān)察波形，它可以對(duì)波形進(jìn)行局部放大、按橫、縱座標(biāo)放大，非常方便，但是如果我們要保存波形時(shí)，就最好別直接拷貝Scope波形了，因?yàn)樗谋尘笆呛诘?，而且不能進(jìn)行線(xiàn)形修改和標(biāo)注，不適合作為文檔用圖。一般的做法是將數(shù)據(jù)輸出到工作空間，然后用畫(huà)圖指令Plot畫(huà)圖。輸出到工作空間的方法一般有這么幾種：1．添加ToWorkspace模塊；2．添加out模塊；3．直接用Scope輸出。

本人比較懶，一般不再添加其他輸出模塊，直接選用方法3。當(dāng)然不是說(shuō)放一個(gè)Scope就能數(shù)出數(shù)據(jù)的，需要對(duì)Scope進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置界面如下：在仿真結(jié)束后，打開(kāi)scope，點(diǎn)擊第二個(gè)圖標(biāo)，叫做parameter，選擇datahistory，再在savedatatoworkspace前勾上，再仿真一次，數(shù)據(jù)就保存在workspace里了。

這里最好把Limitdatapointstolast勾掉，因?yàn)楹苡锌赡苣愕臄?shù)據(jù)會(huì)超過(guò)5000個(gè)。勾選SavedatatoWorkspace，變量類(lèi)型可以選結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體帶時(shí)間，以及向量（后面我們會(huì)分別介紹這幾種變量類(lèi)型的畫(huà)圖方法）。運(yùn)行Simulink，輸出完數(shù)據(jù)，你就可以利用Matlab的畫(huà)圖工具隨心所欲的畫(huà)圖了。下面以一個(gè)例子分別介紹三種變量類(lèi)型的畫(huà)圖方法。

1．輸出類(lèi)型為向量形式。從圖上看到，輸出了兩維時(shí)間序列，而實(shí)際輸出到工作空間的變量ScopeData為三維序列，其中第一列為時(shí)間，這正好為我們畫(huà)圖提供了方便。我們可以采用畫(huà)圖命令如下：figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);holdon;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','鋸齒波');holdoff;當(dāng)然你還可以采用其他繪圖方式，如采用Subplot方式。

2．輸出類(lèi)型為StructurewithTime。即結(jié)構(gòu)體帶時(shí)間。我們可以看一下這個(gè)結(jié)構(gòu)體包含哪些東西。在CommandWindow里直接輸入變量名。ScopeData=

time:[51x1double]

signals:[1x1struct]用MATLAB命令將simulink示波器的圖形畫(huà)出第一步，將你的示波器的輸出曲線(xiàn)以矩陣形式映射到MATLAB的工作空間內(nèi)。

如圖1所示，雙擊示波器后選擇parameters目錄下的Datahistory,將Savedatatoworkspace勾上，F(xiàn)ormat選擇Array,Variablename即你輸入至工作空間的矩陣名稱(chēng)，這里我取名aa。在這之后運(yùn)行一次仿真，那么你就可以在MATLAB的工作空間里看到你示波器輸出曲線(xiàn)的矩陣aa。如圖2所示。

第二步，用plot函數(shù)畫(huà)出曲線(xiàn)

雙擊曲線(xiàn)矩陣aa，將可以看到詳細(xì)情況，我這里的aa矩陣是一個(gè)1034行，3列的矩陣，觀(guān)察這個(gè)矩陣即可以發(fā)現(xiàn)，這個(gè)矩陣的第一列是仿真時(shí)間，而由于我仿真時(shí)示波器內(nèi)輸出的是兩條曲線(xiàn)，所以第二列和第三列即分別代表了這2條曲線(xiàn)。同時(shí)大家要注意，在simulink中我們有時(shí)往往在示波器中混合輸出曲線(xiàn)，那么就要在示波器前加一個(gè)MUX混合模塊，因此示波器內(nèi)曲線(xiàn)映射到的工作空間的矩陣是和你的MUX的輸入端數(shù)有關(guān)，如果你設(shè)置了3個(gè)MUX輸入端，而實(shí)際上你只使用了2個(gè)，那么曲線(xiàn)矩陣仍然會(huì)有4列，并且其中一列是零，而不是3列。

理解曲線(xiàn)矩陣的原理之后，我們就可以用plot函數(shù)畫(huà)出示波器中顯示的圖形了。

curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')

%aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真時(shí)間

%aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的輸入一

%aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的輸入二

%--r表示曲線(xiàn)2顯示的形式和顏色，這里是（red)

set(curve(1),'linewidth',3)

%設(shè)置曲線(xiàn)1的粗細(xì)

set(curve(2),'linewidth',3)

%設(shè)置曲線(xiàn)2的粗細(xì)

legend('Fuzzy','PID')

%曲線(xiàn)名稱(chēng)標(biāo)注

xlabel('仿真時(shí)間（s）')

%X坐標(biāo)軸名稱(chēng)標(biāo)注

ylabel('幅值')

%Y軸坐標(biāo)軸標(biāo)注

title('FuzzyControlVSPID')

%所畫(huà)圖的名稱(chēng)

gridon

%添加網(wǎng)格

運(yùn)行上述命令后即可以看到用MATLAB命令畫(huà)出的圖形了，你可以在圖形出來(lái)之后繼續(xù)進(jìn)行編輯。

將不同示波器中的曲線(xiàn)畫(huà)在一張圖上如何將不同示波器中的曲線(xiàn)畫(huà)在一張圖上，很簡(jiǎn)單，如下命令解釋

curve=plot(f1(:,1),f1(:,2),FP(:,1),FP(:,2),'r',FP(:,1),FP(:,3),'k')

%f1為即示波器1輸出的曲線(xiàn)矩陣f1，F(xiàn)P為示波器2輸出的曲線(xiàn)矩陣FP

同一示波器內(nèi)的仿真時(shí)間和曲線(xiàn)要相一致，所以f1(:,1),f1(:,2)放一起，F(xiàn)P(:,1),FP(:,2)放一起，不能出現(xiàn)f1(:,1),FP(:,2)的情況

這個(gè)問(wèn)題有很多人在問(wèn)，今天抽點(diǎn)時(shí)間簡(jiǎn)單寫(xiě)一下，希望能幫到有需要的朋友

我拿個(gè)示波器把數(shù)據(jù)導(dǎo)入workspace里面，設(shè)置如圖：

運(yùn)行后來(lái)看workspace的workspace

為了讓大家更容易理解后面的命令，雙擊這個(gè)變量名，如圖

如果要plot的話(huà)，這個(gè)time就是時(shí)間值，調(diào)用方法是ScopeData_det.time

再雙擊signals

因?yàn)檫@個(gè)示波器有8組數(shù)據(jù)，里面就是8個(gè)結(jié)構(gòu)體

第一組數(shù)據(jù)，雙擊

然后這個(gè)values就是我們需要的第一組值，ScopeData_det.singals(1,1).values，同理第二組值是ScopeData_det.singals(1,2).values.........

如果導(dǎo)入的只有一組值的話(huà)，就是ScopeData_det.singals.values

畫(huà)圖的話(huà)，就是plot（ScopeData_det.time，ScopeData_det.singals(1,1).values），用于其他的分析應(yīng)用也很方便的，記住matlab的特點(diǎn)：矩陣思想

就先講struct類(lèi)型，相信大家對(duì)workspace有深一點(diǎn)的認(rèn)識(shí)了吧，嘿嘿。以后再補(bǔ)充其他的。先在示波器的屬性里面，Datahistory頁(yè)里，把savedatatoworkspace前面的方格勾上，然后開(kāi)始運(yùn)行你的系統(tǒng)或者模型~

然后在commandwindows里面輸入"plot(ScopeData.signals.time,ScopeData.signals(n).values)"

其中ScopeData.signals(n).values的意思是示波器的第幾個(gè)波形，比如第二個(gè)波形，就是ScopeData.signals(n).values。當(dāng)然如果你的示波器只顯示一個(gè)波形，那就只要ScopeData.signals.values就OK啦~

上面命令輸入完畢后就回車(chē)，然后會(huì)跳出一個(gè)波形，你點(diǎn)編輯波形，就可以改它的橫軸縱軸，還能加橫軸縱軸標(biāo)簽等等，相當(dāng)?shù)暮糜醚絶

最后當(dāng)你的波形編輯好了之后，在目錄EDIT里面選擇CopyFigure,然