單片機(jī)(c語(yǔ)言版)定時(shí)器計(jì)數(shù)器

第6章AT89S51單片機(jī)的

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

內(nèi)容概要：介紹AT89S51單片機(jī)片內(nèi)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與功能，兩種工作模式和4種工作方式，以及與其相關(guān)的兩個(gè)特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定義及其編程，最后介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的C51編程及應(yīng)用實(shí)例。2021/5/916.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位THX（X=0或1）和低8位TLX兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。

外部脈沖2021/5/92圖6-1AT89S51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖2021/5/936.1.1工作方式控制寄存器TMODAT89S51定時(shí)器工作方式寄存器TMOD用于選擇工作模式和工作方式，字節(jié)地址為89H，不能位尋址。8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。（1）GATE—門(mén)控位GATE=0時(shí)，僅由運(yùn)行控制位TRx(x

=

0,1)來(lái)控制定時(shí)器運(yùn)行GATE=1時(shí)，用外中斷引腳INT0*（或INT1*）上的電平與運(yùn)行控制位TRx共同控制定時(shí)器運(yùn)行。圖6-2寄存器TMOD格式2021/5/94（2）M1、M0—工作方式選擇位M1、M0的4種編碼，對(duì)應(yīng)于4種工作方式的選擇。（3）C/T*—計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位C/T*=0，為定時(shí)器工作模式，對(duì)單片機(jī)的晶體振蕩器12分頻后的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。C/T*=1，為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脈沖（負(fù)跳變）計(jì)數(shù)。2021/5/956.1.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTCON字節(jié)地址為88H，可位尋址，位地址為88H～8FH。（1）TF1、TF0—計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置“1”。使用查詢(xún)方式時(shí)，應(yīng)注意查詢(xún)有效后，使用軟件及時(shí)將該位清“0”。使用中斷方式時(shí)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志位在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后由硬件自動(dòng)清“0”。（2）TR1、TR0—計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位。TR1位（或TR0位）=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作。TR1位（或TR0位）=0，停止定時(shí)器工作。該位可由軟件置“1”或清“0”。圖6-3TCON格式2021/5/966.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的4種工作方式6.2.1方式0——M1M0=00方式0為13位計(jì)數(shù)，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位TCON中的TF0標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。2021/5/97圖6-4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式0邏輯結(jié)構(gòu)框圖C/T*位決定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的兩種工作模式（1）C/T*=0，T1（或T0）為定時(shí)器工作模式，把時(shí)鐘振蕩器12分頻后的脈沖作為計(jì)數(shù)信號(hào)。（2）C/T*=1，T1（或T0）為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為P3.4（或P3.5）引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。2021/5/98GATE位決定定時(shí)器的運(yùn)行控制取決于TRx一個(gè)條件，還是取決于TRx和INTX*(x=0,1)引腳狀態(tài)這兩個(gè)條件。（1）GATE=0時(shí)，僅由TR0控制與門(mén)的開(kāi)啟。與門(mén)輸出1時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始；（2）GATE=1時(shí)，由外中斷引腳信號(hào)控制或門(mén)的輸出，此時(shí)控制與門(mén)的開(kāi)啟由外中斷引腳信號(hào)和TR0共同控制。當(dāng)TR0=1時(shí)，外中斷引腳信號(hào)引腳的高電平啟動(dòng)計(jì)數(shù)，外中斷引腳信號(hào)引腳的低電平停止計(jì)數(shù)。這種方式常用來(lái)測(cè)量外中斷引腳上正脈沖的寬度。定時(shí)器模式時(shí)有:N＝t/Tcy計(jì)數(shù)初值計(jì)算的公式為：2021/5/99

6.2.2方式1——M1M0=01方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TLX作為低8位、THX作為高8位，組成了16位加1計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：

2021/5/910

6.2.3方式2——M1M0=10方式2為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。

工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。

計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：

工作過(guò)程

2021/5/911

T0分成兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器TL0和TH0；

TL0：既可計(jì)數(shù)也可定時(shí)，是一個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。占用了T0

所有控制位：C/T,TR0,GATE,TF0和INT0、T0引腳；

TH0：只能作為定時(shí)器，因?yàn)門(mén)0已被TL0占用，TH0用T1的控制位：TR1、TF1；6.2.4方式3——M1M0=112021/5/91213T0在方式3時(shí)T1的工作模式T1只能工作在0、1、2方式，作為串行口的波特率發(fā)生器使用。因?yàn)門(mén)1的運(yùn)行控制位TR1及計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF1已被定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0借用。當(dāng)作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，只需要設(shè)置好工作方式，便可自動(dòng)運(yùn)行。如要停止工作，只需送入一個(gè)把T1設(shè)置為方式3的方式控制字。因?yàn)槎〞r(shí)/計(jì)數(shù)器T1不能在方式3下工作，因?yàn)門(mén)1處于方式3時(shí)相當(dāng)于TR1

=

0，停止計(jì)數(shù)。2021/5/9136.3對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸入引腳T0或T1。當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生由1至0的跳變（即負(fù)跳變）時(shí)，計(jì)數(shù)器值增1。由于確認(rèn)一次負(fù)跳變花2個(gè)機(jī)器周期，即24個(gè)振蕩周期，因此外部輸入的計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24。圖6-12

對(duì)外部計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的要求例如，選用6MHz頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率最高為250kHz。如果選用12MHz頻率的晶體，則可輸入最高頻率為500kHz的外部脈沖。2021/5/914156.3對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸入引腳T0或T1。當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生由1至0的跳變（即負(fù)跳變）時(shí)，計(jì)數(shù)器值增1。由于確認(rèn)一次負(fù)跳變花2個(gè)機(jī)器周期，即24個(gè)振蕩周期，因此外部輸入計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24。圖6-12

對(duì)外部計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的要求例如，選用6MHz頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率最高為250kHz。如果選用12MHz頻率的晶體，則可輸入最高頻率為500kHz的外部脈沖。2021/5/915時(shí)間常數(shù)的計(jì)算時(shí)間常數(shù)：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0或T1的初始計(jì)數(shù)值，在T0或T1被啟動(dòng)后，每個(gè)機(jī)器周期使計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值加1，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出后。定時(shí)時(shí)間：計(jì)數(shù)器溢出時(shí)間，時(shí)間常數(shù)越大，定時(shí)時(shí)間就越短；時(shí)間常數(shù)越小，定時(shí)時(shí)間就越長(zhǎng)。時(shí)鐘的頻率越高，定時(shí)時(shí)間越短；時(shí)鐘的頻率越低，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)。2021/5/916設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率為fosc，計(jì)數(shù)器的初始值為N，定時(shí)器工作于方式1，則定時(shí)時(shí)間：

T=（216-N）×12/fosc(1)

如果定時(shí)器工作于方式2或方式3，定時(shí)時(shí)間為：

T=（28-N）×12/fosc(2)

當(dāng)初始值N=0時(shí)，如果fosc=12MHZ，最大定時(shí)時(shí)間為：方式1為：Tmax=216×12/fosc=65536us=65.536ms

方式2、方式3為：Tmax=28×12/fosc=256us根據(jù)定時(shí)時(shí)間T，及公式(1)、(2)分別可以求出初值N為：方式1：

N=216-T×fosc/12（3）方式2、方式3：N=28-T×fosc/12（4）如果fosc=12MHZ,以上公式可簡(jiǎn)化為方式1：N=216-T

方式2、方式3：N=28-T2021/5/917

例如：系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率是12MHz，在方式1下，如果希望定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的定時(shí)時(shí)間T為10ms，則初值N=216-T=65536-10000=55536

如何將55536給兩個(gè)8位寄存器TH0、TL0賦值呢？可將十進(jìn)制數(shù)55536轉(zhuǎn)換成四位十六進(jìn)制數(shù)，將高2位送TH0，低2位送TL0。

更簡(jiǎn)單的方法是：對(duì)于16位計(jì)數(shù)器來(lái)講，216等效為0，對(duì)于8位計(jì)數(shù)器，28等效為0，這樣公式（3）、（4）可簡(jiǎn)化為N=-T，直接用下面兩條語(yǔ)句就可以完成計(jì)數(shù)器初值的設(shè)置：

TH0=-10000/256；//取-N的高8位

TL0=-10000%256；//取-N的低8位

例如：設(shè)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率是12MHz，定時(shí)器工作于方式2，定時(shí)時(shí)間200us。根據(jù)前面分析，N=-T=-200，可直接用以下語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)：

TH0=-200；TL0=-200；2021/5/918MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）確定工作方式字：對(duì)TMOD寄存器正確賦值；（2）確定定時(shí)初值：計(jì)算初值，直接將初值寫(xiě)入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值計(jì)算：設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為： 計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。 （模式0-M為213，模式1-M為216，模式2和3-M為28）（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開(kāi)放定時(shí)器中斷；（4）啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開(kāi)始定時(shí)。6.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用2021/5/9196.4.1P1口外接的8只LED每0.5s閃亮一次。【例6-1】在AT89S51單片機(jī)的P1口上接有8只LED（電路見(jiàn)圖4-7）。下面采用定時(shí)器T0的方式1的定時(shí)中斷方式，使P1口外接的8只LED每0.5s閃亮一次。（1）設(shè)置TMOD寄存器方式1；計(jì)時(shí)工作模式；僅由TR0來(lái)控制；T1不使用。TMOD寄存器應(yīng)初始化為0x01=00000001B2021/5/920（2）計(jì)算T0計(jì)數(shù)初值設(shè)定時(shí)時(shí)間5ms（即5000μs），設(shè)定時(shí)器T0的計(jì)數(shù)初值為X，假設(shè)晶振的頻率為11.0592MHz，則定時(shí)時(shí)間為：定時(shí)時(shí)間=(216?X)

12/晶振頻率則5000=(216

?X)

12/11.0592得：X=60928，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制后為：0xee00，其中0xee裝入TH0，0x00裝入TL0。（3）設(shè)置IE寄存器本例由于采用定時(shí)器T0中斷，因此需將IE寄存器中的EA、ET0位置1。（4）啟動(dòng)和停止定時(shí)器T0將定時(shí)器控制寄存器TCON中的TR0=1，則啟動(dòng)定時(shí)器T0；TR0=0，則停止定時(shí)器T0定時(shí)。2021/5/921#include<reg51.h>Chari=100；/*給變量i賦初值，定時(shí)0.5S，每次定時(shí)中斷5MS，需要中斷100次*/voidmain(){ TMOD=0x01； /*設(shè)置定時(shí)器T0為方式1*/ TH0=0xee； /*向TH0寫(xiě)入初值的高8位*/ TL0=0x00； /*向TL0寫(xiě)入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED點(diǎn)亮*/ EA=1； /*總中斷允許*/ ET0=1； /*定時(shí)器T0中斷允許*/ TR0=1； /*啟動(dòng)定時(shí)器T0*/ while(1)； /*無(wú)窮循環(huán)，等待定時(shí)中斷*/}2021/5/922/*以下為定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序*/voidT0_int(void)interrupt1

{ TH0=0xee；/*給T0裝入16位初值，計(jì)4608個(gè)數(shù)后，T0溢出 TL0=0x00； i--；/*循環(huán)次數(shù)減1*/ if(i<=0) { P1=~P1； /*P1口按位取反*/ i=100； /*重新設(shè)置循環(huán)次數(shù)*/ }}2021/5/923

[案例2]如圖所示，P0口接8只發(fā)光二極管，編程使發(fā)光管輪流點(diǎn)亮，點(diǎn)亮?xí)r間為500ms，要求使用定時(shí)器T0來(lái)控制，設(shè)晶振為12MHz。2021/5/924

設(shè)計(jì)思想

我們可將P0口的初值設(shè)置為0xFE，對(duì)應(yīng)于發(fā)光管D1亮，每隔500ms將P0的值循環(huán)左移一位，這一周期性的定時(shí)作業(yè)用T0來(lái)完成。當(dāng)時(shí)鐘頻率為12MHZ時(shí)，在定時(shí)器的4種工作方式中，方式1的最大溢出時(shí)間最長(zhǎng)，但即使在方式1，最大的溢出時(shí)間也只有65.536ms，所以我們不能在每次中斷時(shí)都執(zhí)行上述移位操作?？梢赃@樣處理：將定時(shí)器T0的溢出時(shí)間設(shè)定為50ms，累計(jì)滿(mǎn)10次中斷正好500ms，才允許程序執(zhí)行1次移位動(dòng)作。2021/5/925

主函數(shù)ucharcount=0;//50ms定時(shí)中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器voidmain(void){led=0xfe;TMOD=0x01;//T0工作于方式1TH0=-50000/256;//定時(shí)時(shí)間為50msTL0=-50000%256;ET0=1;//允許T0中斷

TR0=1;//啟動(dòng)T0定時(shí)

EA=1;//CPU開(kāi)中斷

while(1);}2021/5/926voidtime0(void)interrupt1{TH0=-50000/256;TL0=-50000%256;count++;if(count==10){count=0;led=_crol_(led,1);P0=led;}}定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序重新裝入時(shí)間常數(shù)每中斷一次，計(jì)數(shù)器加110次中斷為0.5秒滿(mǎn)10次變量led左移1位送P0口2021/5/9276.4.2計(jì)數(shù)器的應(yīng)用【例6-2】

采用定時(shí)器T1的方式1的中斷計(jì)數(shù)方式，如圖6-13所示，計(jì)數(shù)輸入引腳T1（P3.5）上外接開(kāi)關(guān)K1，作為計(jì)數(shù)信號(hào)輸入。按4次K1后，P1口的8只LED閃爍不停。（1）設(shè)置TMOD寄存器T1工作在方式1，應(yīng)使TMOD的M1、M0=01；設(shè)置計(jì)數(shù)器工作模式C/T*=1；對(duì)T0的運(yùn)行控制僅由TR0來(lái)控制，應(yīng)使GATE0=0。定時(shí)器T0不使用，各相關(guān)位均設(shè)為0。所以，TMOD寄存器應(yīng)初始化為0x50。圖6-132021/5/928（2）計(jì)算T1計(jì)數(shù)初值由于每按4次K1，計(jì)數(shù)一次，因此計(jì)數(shù)器的初值為65536-4=65532，將其轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制后為：0xfffc，因此，TH0=0xff，TL0=0xfc。（3）設(shè)置IE寄存器本例由于采用定時(shí)器T1中斷，因此需將IE寄存器中的EA、ET1位置1。（4）啟動(dòng)和停止定時(shí)器T1將定時(shí)器控制寄存器TCON中的TR1=1，則啟動(dòng)定時(shí)器T1計(jì)數(shù)；TR1=0，則停止定時(shí)器T1計(jì)數(shù)。參考程序如下：2021/5/929#include<reg51.h>/*定義延時(shí)函數(shù)Delay()，i是形式參數(shù)，不能賦初值*/voidDelay(unsignedinti){ unsignedintj； /*變量i由實(shí)際參數(shù)傳入一個(gè)值，因此i不能賦初值*/ for(；i>0；i--) for(j=0；j<125；j++) {；} /*空函數(shù)*/}voidmain() /*主函數(shù)*/{ TMOD=0x50； /*設(shè)置定時(shí)器T1為方式1計(jì)數(shù)*/ TH0=0xff； /*向TH0寫(xiě)入初值的高8位*/2021/5/930 TL0=0xfc； /*向TL0寫(xiě)入初值低8位*/ EA=1； /*總中斷允許*/ ET1=1； /*T1中斷允許*/ TR1=1； /*啟動(dòng)T1*/ while(1)； /*無(wú)窮循環(huán)，等待定時(shí)中斷*/}/*以下為定時(shí)器T1的中斷服務(wù)程序*/voidT1_int(void)interrupt3{ for(；；) /*無(wú)限循環(huán)*/ { P1=0xff； /*8位LED全滅*/ Delay(500)； /*延時(shí)500ms*/ P1=0； /*8位LED全亮*/ Delay(500)； /*延時(shí)500ms*/ }}2021/5/931[案例4]用定時(shí)器來(lái)控制數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。

用定時(shí)器控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的方法：設(shè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為1ms，每次產(chǎn)生溢出中斷，就根據(jù)位選變量bsel（主程序中將其初值設(shè)置為0xfe）送位選口，點(diǎn)亮一位數(shù)碼管，并將bsel左移一位，為下一位的顯示做好準(zhǔn)備，4次定時(shí)中斷分別完成4位數(shù)碼管的顯示，之后將bsel的值再次初始化為0xfe，準(zhǔn)備下一輪顯示。

因此這種顯示方式由定時(shí)中斷自動(dòng)完成，無(wú)需在主程序中調(diào)用2021/5/932主程序ucharbsel,n;voidmain(void){n=0;bsel=0xfe;//首先顯示數(shù)碼管的最低位

TMOD=0x01;//T0工作于定時(shí)方式2TH0=-1000/256;//T0的定時(shí)時(shí)間為1000usTL0=-1000%256;ET0=1;//允許T0中斷

TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)

EA=1;//開(kāi)中斷

while(1);}ucharcodesegtab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x89,0x8c};uchardbuf[4]={4,3,2,1};

字符0~F的字形碼表顯示緩存，存放要顯示字符2021/5/933voidtime0(void)interrupt1{TH0=-1000/256;TL0=-1000%256;P0=0xff;P2=bsel;P0=segtab[dbuf[n]];bsel=_crol_(bsel,1);n++; if(n==4) {n=0; bsel=0xfe; }}重新裝入時(shí)間常數(shù)定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序熄滅數(shù)碼管，防止上一位字符在當(dāng)前位置顯示出來(lái)。點(diǎn)亮當(dāng)前位根據(jù)顯示緩存查字段碼準(zhǔn)備顯示下一位指向下一位要顯示的數(shù)據(jù)如果四位已顯示完,重新從最低位開(kāi)始2021/5/9346.4.3擴(kuò)展一個(gè)外部中斷源方式2可自動(dòng)重新裝載初值。此方式可省去用戶(hù)程序中重新裝初值的指令。當(dāng)某個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器不使用時(shí)，可為AT89S51擴(kuò)展一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源。

基本思想：把定時(shí)器溢出中斷做成外部中斷，然后把計(jì)數(shù)輸入信號(hào)接到定時(shí)器的相應(yīng)引腳上T0腳（或T1腳），并把定時(shí)器被設(shè)置為方式2（自動(dòng)裝入常數(shù)方式）計(jì)數(shù)工作模式，計(jì)數(shù)器TH0、TL0初值均為0FFH，并允許T0中斷，總中斷開(kāi)放。當(dāng)檢測(cè)到T0腳（或T1腳）引腳電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器TF0(或TF1)溢出，這時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。【例6-3】擴(kuò)展一個(gè)負(fù)跳沿觸發(fā)的外部中斷源，把定時(shí)器T0計(jì)數(shù)輸入引腳作為外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的輸入端。2021/5/935#include<reg51.h>voidmain(){……… TMOD=0x06； /*設(shè)置定時(shí)器T0為方式2計(jì)數(shù)*/ TH0=0xff； /*給T0裝入初值*/ TL0=0xff；/*給T0裝入初值*/ ET0=1； /*允許T0中斷*/ EA=1； /*總中斷開(kāi)*/ TF0=0； /*T0中斷溢出標(biāo)志位清0*/ TR0=1 /*接通T0計(jì)數(shù)*/ while(1) /*無(wú)限循環(huán)等待*/}/*以下為定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序*/voidT0_int(void)interrupt1using0{┉┉} /*外中斷處理部分*/2021/5/9366.4.4P1.0上產(chǎn)生周期為2ms的方波【例6-4】系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz，編程實(shí)現(xiàn)從P1.0引腳上輸出一個(gè)周期為2ms的方波，如圖6-14所示?；舅枷耄阂赑1.0上產(chǎn)生周期為2ms的方波，定時(shí)器應(yīng)產(chǎn)生1ms的周期性的定時(shí)，定時(shí)對(duì)P1.0求反。選擇定時(shí)器T0，方式1定時(shí)，采用中斷方式，GATE不起作用。圖6-14

定時(shí)器控制P1.0輸出一個(gè)周期為2ms的方波2021/5/937計(jì)算T0的初值計(jì)算：設(shè)T0的初值為X，則

(216

?

X)

1

10?6

=

1

10?3=

65536?X

=1000則初值為：65536?1000=64536，因此TH0=(65536

?1000)

/256，TL0=(65536

?1000)

%256。參考程序如下：2021/5/938#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;voidmain(void){ TMOD=0x01； /*設(shè)置定時(shí)器T0為方式2計(jì)數(shù)*/ P1_0=0; TH0=(65536

?1000)

/256； /*給T0裝入初值*/ TL0=(65536

?1000)

%256； /*給T0裝入初值*/ ET0=1； /*允許T0中斷*/ EA=1； /*總中斷開(kāi)*/ TR0=1 /*接通T0計(jì)數(shù)*/ do{} while(1); /*無(wú)限循環(huán)等待*/}voidT0_int(void)interrupt1using1{ P1_0=!P1_0; TH0=(65536

?1000)

/256； TL0=(65536

?1000)

%256；}2021/5/9396.4.5P1.1上產(chǎn)生周期為1s的方波【例6-5】假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz，編程實(shí)現(xiàn)從P1.1引腳上輸出一個(gè)周期為1s的方波?；舅枷耄阂赑1.0上產(chǎn)生周期為1s的方波，定時(shí)器應(yīng)產(chǎn)生500ms的周期性定時(shí)，定時(shí)到則對(duì)P1.0求反。由于定時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，用定時(shí)器不能直接實(shí)現(xiàn)，直接定時(shí)時(shí)間最長(zhǎng)的就是方式1，僅為65ms(系統(tǒng)時(shí)鐘12MHz)多一點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)：T0定為10ms定時(shí)，每10ms對(duì)P1.0求反一次，P1.0輸出的脈沖加到定時(shí)器T1的計(jì)數(shù)輸入腳P3.5（T1腳），作為計(jì)數(shù)輸入，定時(shí)500ms需計(jì)數(shù)50次。T1設(shè)為方式2計(jì)數(shù)，初值X為：28?X=50，則X=206，2021/5/940所以TH1=TL1=206。T0設(shè)為方式1定時(shí)，則控制字為61H。定時(shí)器T0和T1均采用中斷方式工作。參考程序如下：#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;voidmain(void){TMOD=0x61； /*設(shè)置定時(shí)器T0為方式1定時(shí)，T1為方式2計(jì)數(shù)*/P1_0=0;TH0=(65536

?10000)

/256； /*給T0裝初值*/TL0=(65536

?10000)

%256；TH1=206； /*給T1裝初值*/TL1=206；2021/5/941EA=1； /*總中斷開(kāi)*/ET0=1； /*允許T0中斷*/ET1=1； /*允許T1中斷*/TR0=1;TR1=1;while(1); }voidT0_int(void)interrupt1{ TH0=(65536

?1000)

/256；TL0=(65536

?1000)

%256；P1_0=!P1_0;}voidT1_int(void)interrupt3{P1_1=!P1_1; }； /*P1.1腳產(chǎn)生1s的方波*/。2021/5/9426.4.6T1控制發(fā)出1KHz的音頻信號(hào)【例6-6】

利用定時(shí)器T1的中斷來(lái)控制蜂鳴器發(fā)出1KHz的音頻信號(hào)，電路圖見(jiàn)圖6-15。假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為11.0592MHz，則每個(gè)脈沖的周期為12/11.0592=1.085μs。1KHz的音頻信號(hào)周期為1ms，因此要計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)為1000/1.085=921次。所以T1的初值：

TH1=(65536

?921)

/256；TL1=(65536

?921)

%256參考程序如下：#include<reg51.h>sbitsound=P1^7;2021/5/943

voidmain(void) { EA=1； /*總中斷開(kāi)*/ ET1=1； /*