幼兒無人機飛行挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則

無人機冰雪極限挑戰(zhàn)賽

一、競賽背景

2022年第二十四屆冬季奧林匹克運動會在北京如期舉辦，其中

“高山滑雪”項目吸引了全世界的目光。該項比賽不但追求速度的極

致，也考驗選手們平穩(wěn)越過障礙的能力，為我們盡情的展示了該項目

的極速之美。

“冰雪極限挑戰(zhàn)賽”在另一個維度考驗選手們對無人機的操控能

力，在追求速度的同時亦要求安全越過障礙的能力。

二、組別和參賽隊

每支參賽隊由一名學生和一臺無人機組成。每支參賽隊教練員一

名。

三、器材要求

競賽不限器材品牌，為保證參賽選手賽事公平性、安全性，參賽

所用器材為四旋翼無人機。

設備參數(shù)要求如下：

飛機機型：四軸教育無人機

飛機軸距：120mmT35mm

起飛重量：＜nog（含保護罩與電池）

保護設計：全封閉保護罩，以保證飛行安全

輔助飛行：僅允許氣壓計、光流、IMU和攝像頭做為輔助傳感器

飛行時間：6~13分鐘

電池類型：鋰電池，電壓23.7V

電機類型：空心杯電機

遙控器：有獨立遙控器，非手機

四、競賽場地及任務說明

競賽場地

場地中設：停機坪x3（直徑60cm,內(nèi)圈直徑50cm）、立桿x2（高

150cm）、高圓環(huán)xl（直徑60cli1,中心高度120cm）、低圓環(huán)xl（直徑

60cm,中心高度50cli1）、橫桿xl（高度120cm）、刀旗x2（高度120cm）、

橫置方桶xl（橫切面邊長60cm,中心高度100cm,長度100cm）,具體

放置位置如附件1所示。

任務說明

起飛區(qū)起飛（5分）——低圓環(huán)（10分）——高圓環(huán)（10分）一

一刀旗（5分）——立桿1/2（S形穿過，10分/桿）——任務點P（上

方懸停自旋360度后降落，10分）一一高低橫桿（高橫桿上方、低橫

桿下方穿過，10分/桿）一一刀旗（5分）一一方桶（10分）一一降落

區(qū)降落（5分）。

限時180秒!

五、其他事項

1.每名選手有2次機會，擇成績最好一次為最終成績；

2.成績相同者以時間較短者排名靠前；

3.所有參賽選手必須按指定順序完成飛行任務，漏做任務不得分,

但可返回重做，重做前的扣分保留，重做后需按指定順序完成后續(xù)任

務，每項任務只計算一次得分;

4.選手一旦確認上場比賽，不得以電量不足、機器損壞等理由中

斷比賽。比賽一旦中斷，該輪比賽不再繼續(xù)；

5.出現(xiàn)以下情況，裁判員有權(quán)即刻宣布比賽結(jié)束，比賽用時按照

時間上限（180秒）計算，總分按照實際完成的項目對應得分規(guī)則進

行計算：

5.1比賽實際用時超過規(guī)定的上限時間；

5.2比賽中，無人機跌落或撞到防護網(wǎng)上且無法復飛繼續(xù)比賽;

5.3比賽中，選手用手觸碰無人機；

5.4比賽中，無人機飛出比賽場地的邊界；

6.本規(guī)則未盡事項以競賽裁判委員會現(xiàn)場商定為準。

附件1

場地示意圖

飛行場地為長600cm義寬400cmX高250cm的全封閉網(wǎng)籠內(nèi)。

場地尺寸示意圖

?---------------------------------------------6m-----------------------------------------------i

刀旗立桿立桿橫桿刀旗

（高度1.2m）（高1.5m）（高1.5m）（高度1.2m）（高度1.2m）?

0.6m

--1.5m---，1gm

2m

4-----1.1m-

高圓環(huán)

(<J)0.6m,中心高度1.2m)

i--0.9m

,------------—2.5m----

低圓環(huán)

2.3mI(00.6m,中心高度0.5m)

1.5m

0-3m

?0.6m0.7m

停機坪直徑0.6m停機坪直徑0.6m停機坪直徑0.6m

內(nèi)圈直徑0.5m內(nèi)圈直徑0.5m內(nèi)圈直徑0.5m

附件2

評分表

評分表場地編號：_________

序號任務名稱得分條件參考得分

分值

1起飛起飛區(qū)起飛向前飛行5

2穿越圓環(huán)穿越高低環(huán)，10分/環(huán)20

3刀旗刀旗桿外方繞過，5分/刀旗10

4穿越立桿S形穿過立桿1/2,10分/桿20

高橫桿上方、低橫桿下方穿

5穿越橫桿20

過，10分/桿

任務點上方懸停自旋360度

6任務10

（5分）、降落（5分）

7穿越方桶從橫置方桶中穿過10

8降落降落至降落區(qū)（壓線扣3分）5

9飛行用時

最終

分